一种铲料清理锅炉及湿法制粒机及铲料方法与流程

1.本发明涉及湿法制粒机领域，具体涉及一种铲料清理锅炉及湿法制粒机及铲料方法。


背景技术：

2.湿法制粒机是医疗机械领域一个重要的分支，其通过将粉料加入制粒机的锅炉内，并在锅炉内依次搅拌、加水混合并切割，形成大小符合标准的粒料后，下料。
3.现有技术中，在设计时，通常会将搅拌机构与锅炉的底壁之间设置一定的间隙，这样造成在每一批料加工结束后，锅炉的底部会有部分残料，该部分残料与水混合后黏在锅炉的底壁上，锅炉内的搅拌机构在运行过程中无法搅拌到，会一直留在锅炉底壁，需要在设备加工完成后人工检查并辅助除去。搅拌机构在锅炉内是通过转动的方式来实现搅拌的，若要除去该部分残留的料，需要搅拌机构设置时要紧贴着底壁设置，但是，这样在搅拌时搅拌机构会与底壁发生摩擦，这样有可能会造成搅拌机构上有金属颗粒分离出来，并混合到粒料中，这样会造成最终粒料成分被污染，导致整批粒料报废。因此，设计一种铲料清理锅炉及湿法制粒机及铲料方法是必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种铲料清理锅炉及湿法制粒机及铲料方法，以解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种铲料清理锅炉，包括：锅炉本体，所说锅炉本体内适于盛放物料，所说锅炉本体内设置有搅拌机构，所述搅拌机构与所述锅炉本体转动连接；所述搅拌机构内还设置有清理机构，所述清理机构与所述搅拌机构滑动连接；以及所述搅拌机构底部连接有气泵；其中所述搅拌机构正转时，所述气泵向所述清理机构吹气，以顶推所述清理机构，以使所述清理机构底部凸出所述搅拌机构，并与所述锅炉本体的底壁抵接；所述搅拌机构反转时，所述气泵向所述清理机构吸气，以吸附所述清理机构缩入所述搅拌机构内，并将所述锅炉本体内的残料吸入所述搅拌机构内。
6.进一步地，所述搅拌机构包括中心轴和设置在所述中心轴顶部的连接帽，所述中心轴内部中空，以形成通气腔，且所述中心轴与所述锅炉本体转动连接；所述连接帽内开设有滑动通槽，所述通气腔与所述滑动通槽连通；所述清理机构滑动设置在所述滑动通槽内；其中所述搅拌机构正转时，所述气泵向所述滑动通槽内吹气，以顶推所述清理机构，以使所述清理机构底部凸出所述搅拌机构的底部；所述搅拌机构反转时，所述气泵向所述滑动通槽吸气，以吸附所述清理机构缩入
所述搅拌机构内，并将所述锅炉本体内的残料吸入所述搅拌机构内。
7.进一步地，所述清理机构包括清理盘和若干铲料板，所述清理盘滑动设置在所述滑动通槽内；所述铲料板沿所述清理盘周向均匀设置，且所述铲料板与所述清理盘传动连接；其中所述清理盘向上滑动时，所述铲料板向下滑动，进一步地，所述搅拌机构还包括若干周向均匀设置在所述连接帽侧壁的搅拌桨叶，所述搅拌桨叶内开设有伸缩槽；一个铲料板滑动设置在一个所述伸缩槽内；所述搅拌桨叶与所述锅炉本体底壁具有间隙；以及所述铲料板底部一体设置有铲料刃。
8.进一步地，所述滑动通槽内设置有若干定位柱，所述清理盘上开设有定位槽，且所述定位柱与所述定位槽相对应。
9.进一步地，所述伸缩槽包括伸缩段和平行段，所述铲料刃滑动设置在所述伸缩段内；所述伸缩段一侧开设有收纳腔，所述收纳腔设置在所述伸缩槽底部一侧；所述铲料板内还开设有吸附槽，所述吸附槽一端与所述收纳腔连接，另一端与所述平行段连接；其中所述气泵吸气时，所述铲料刃缩入所述伸缩段内，以使所述收纳腔打开，所述气泵通过所述吸附槽将残料吸入所述收纳腔内。
10.进一步地，所述吸附槽内设置有筛料板，所述筛料板上开设有若干通孔。
11.此外，本发明还提供了一种湿法制粒机，包括如上文所述的铲料清理锅炉，所述锅炉本体两侧镜像设置有两切割机构，所述切割机构包括切割电机和设置在所述切割电机活动端的切割件；所述切割件沿长度方向设置有若干切割刀，各所述切割刀之间间隔设置。
12.进一步地，所述锅炉本体一侧还设置有卸料机构，所述卸料机构包括卸料腔、设置在所述卸料腔一侧的卸料气缸和设置在所述卸料气缸的活动端的卸料板；所述卸料腔与所述锅炉本体连接，且所述卸料腔底部具有开口；所述卸料气缸水平设置；所述卸料板与所述锅炉本体的内壁相对应。
13.此外，本发明还提供了一种铲料方法，包括上文所示的湿法制粒机，搅拌机构正转时，气泵向中心轴内吹气，气体进入滑动通槽内，并顶推清洗盘上升，清洗盘驱动各铲料板下降，以使铲料板向下凸出搅拌桨叶，并与锅炉本体底壁抵接，定位柱通过定位槽卡紧清洗盘，以使铲料板保持凸出搅拌桨叶，铲料板随搅拌桨叶转动铲除锅炉本体底壁的残料；所述搅拌机构反转时，气泵向中心轴内吸气，清洗盘向下滑落并驱动各铲料板上升，以使铲料刃缩入伸缩段内，收纳腔打开，气泵通过吸附槽将残料吸入所述收纳腔内。
14.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、在制粒加工完成后，通过控制气泵向清理机构内吹气，并驱动搅拌机构正转，使得铲料板凸出搅拌机构底部，并刮除锅炉本体底部的残料。2、通过控制气泵向清理机构内吸气，并驱动搅拌机构反转，使得铲料板缩入所
述搅拌机构内，并将所述锅炉本体内的残料吸入所述搅拌机构内。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1示出了本发明的湿法制粒机的立体图；图2示出了本发明的锅炉本体的第一立体图；图3示出了本发明的锅炉本体的第二立体图；图4示出了本发明的锅炉本体的剖视图；图5示出了本发明的清理机构的俯视图；图6示出了本发明的清理机构的剖视图；图7示出了本发明的筛料板的局部剖视图。
17.图中：1、锅炉本体；2、搅拌机构；21、中心轴；211、通气腔；22、连接帽；221、滑动通槽；23、搅拌桨叶；231、伸缩槽；2311、伸缩段；2312、平行段；232、收纳腔；233、吸附槽；234、筛料板；24、定位柱；3、清理机构；31、清理盘；311、定位槽；32、铲料板；321、铲料刃；4、切割机构；41、切割电机；42、切割件；421、切割刀；5、卸料机构；51、卸料腔；52、卸料气缸；53、卸料板。
实施方式
18.现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
19.实施例一，如图1至7所示，本实施例提供了一种铲料清理锅炉，包括：锅炉本体1。搅拌机构2和清理机构3。锅炉本体1内适于盛放物料，搅拌机构2适于搅拌锅炉本体1内的物料。清理机构3适于清理加工完成后的锅炉本体1底壁。针对上述部件，下面进行一一详述。
20.锅炉本体1，锅炉本体1整体包括碗状的锅身和锅盖，锅炉本体1内适于盛放物料。
21.搅拌机构2，搅拌机构2设置在锅炉本体1内部，搅拌机构2设置在锅炉本体1的内底部，且搅拌机构2与锅炉本体1转动连接。物料倒进锅炉本体1内后，搅拌机构2能够对粒状的物料进行搅拌，以使粒料在锅炉本体1内持续翻腾搅拌。
22.下面具体说明搅拌机构2的结构，所述搅拌机构2包括中心轴21和设置在所述中心轴21顶部的连接帽22。中心轴21从底部贯穿锅炉本体1的底壁，且中心轴21与锅炉本体1转动连接。连接帽22设置在中心轴21的顶部，且连接帽22设置在锅炉本体1内，中心轴21转动时，能够带动连接帽22同步转动。所述搅拌机构2还包括若干周向均匀设置在所述连接帽22侧壁的搅拌桨叶23，连接帽22转动时，能够带动搅拌桨叶23转动，从而在粒料投入锅炉本体1内的情况下，搅拌桨叶23驱动粒料在锅炉本体1内搅拌。
23.需要说明的是，由于搅拌桨叶23需要通过转动来实现搅拌锅炉本体1内的粒料的效果，在设计时，搅拌桨叶23与所述锅炉本体1底壁具有间隙，以防止搅拌桨叶23与锅炉本体1的底壁发生摩擦，避免搅拌桨叶23上的金属颗粒分离出来，对粒料成分造成污染。因此，
在本实施例中，通过在搅拌机构2内设置清理结构，来解决上述问题。搅拌机构2内还设置有清理机构3，清理机构3与搅拌机构2滑动连接，锅炉本体1内制粒加工完成后，清理机构3能够向下伸出搅拌机构2底部，并与锅炉本体1的内底壁抵接，随着搅拌桨叶23转动，清理机构3能够将锅炉本体1底部粘黏的残料铲除并收集起来。具体来说，所述中心轴21底部连接有气泵，中心轴21内部中空，以形成通气腔211，且中心轴21与搅拌桨叶23内部连通。所述中心轴21正转时，所述气泵向所述清理机构3吹气，以顶推所述清理机构3，以使所述清理机构3凸出所述搅拌桨叶23底部，并与所述锅炉本体1的底壁抵接，此时清理机构3能够铲除锅炉本体1内的残料。所述中心轴21反转时，所述气泵向所述清理机构3吸气，以吸附所述清理机构3缩入所述搅拌桨叶23内，并将所述锅炉本体1内的残料吸入所述搅拌桨叶23内。
24.为了实现将气泵与清理机构3连接的效果，所述连接帽22内开设有滑动通槽221，所述通气腔211与所述滑动通槽221连通。所述清理机构3滑动设置在所述滑动通槽221内，通过上述设置，所述中心轴21正转时，所述气泵向所述滑动通槽221内吹气，以顶推所述清理机构3，以使所述清理机构3底部凸出所述搅拌桨叶23的底部；所述中心轴21反转时，所述气泵向所述滑动通槽221吸气，以吸附所述清理机构3缩入所述搅拌桨叶23内，并将所述锅炉本体1内的残料吸入所述搅拌桨叶23内。
25.下面具体说明清理机构3的结构，所述清理机构3包括清理盘31和若干铲料板32，所述清理盘31滑动设置在所述滑动通槽221内，所述铲料板32沿所述清理盘31周向均匀设置，且所述铲料板32与所述清理盘31传动连接。本实施例中，作为可选的，连接帽22内设置有若干环形链，清理盘31和各铲料板32均与环形链连接，以使清理盘31向上滑动时，各铲料板32能够向下滑动，反之亦然。所述搅拌桨叶23内开设有伸缩槽231；一个铲料板32滑动设置在一个所述伸缩槽231内，所述铲料板32底部一体设置有铲料刃321。清理盘31向上滑动时，铲料板32带动铲料刃321向下滑动，以使铲料刃321凸出搅拌桨叶23的底壁，并与锅炉本体1的内底壁抵接，以使搅拌桨叶23转动时，通过铲料刃321铲除锅炉本体1底部的残料。
26.为了进一步对清理盘31定位，所述滑动通槽221内设置有若干定位柱24，所述清理盘31上开设有定位槽311，且所述定位柱24与所述定位槽311相对应。通过上述设置，气泵向中心轴21内吹气时，能够顶推清理盘31向上滑动，以使清理盘31通过定位槽311套入定位柱24内，并沿定位柱24的方向滑动，气泵持续吹气以保证清理盘31与定位柱24连接，在此过程中，清理盘31通过环形链驱动铲料板32沿伸缩槽231向搅拌桨叶23外侧滑动。气泵向中心轴21内吸气时，能够吸引清理盘31向下滑动，以使气泵通过定位槽311吸气，定位槽311向伸缩槽231内吸气，伸缩槽231向搅拌桨叶23外侧吸气，以实现将锅炉本体1底部的残料吸入搅拌桨叶23内的效果。
27.为了实现上述效果，所述伸缩槽231包括伸缩段2311和平行段2312，所述铲料刃321滑动设置在所述伸缩段2311内。所述伸缩段2311一侧开设有收纳腔232，所述收纳腔232设置在所述伸缩槽231底部一侧。所述铲料板32内还开设有吸附槽233，所述吸附槽233一端与所述收纳腔232连接，另一端与所述平行段2312连接。通过上述设置，所述气泵吸气时，所述铲料刃321缩入所述伸缩段2311内，以使所述收纳腔232打开，所述气泵通过所述吸附槽233将残料吸入所述收纳腔232内。
28.为了避免气泵吸气时，吸附槽233内的残料进入平行段2312以及滑动通槽221，所述吸附槽233内设置有筛料板234，所述筛料板234上开设有若干通孔。通孔能够阻挡残料进
入吸附槽233内。
29.本实施例中，作为可选的，滑动通槽221的顶部设置有具有磁性的环，在气泵向滑动通槽221内吹气时，清理盘31收到气泵输出的气流的推力，在初速度下向上滑动，清理盘31通过磁性的环件吸附在滑动通槽221的顶部，并保持与滑动通槽221的顶部完全贴合的状态，此时，铲料板32滑动至底部而封堵伸缩槽231和吸附槽233，进而气泵输出的气流对清理盘31产生顶推力，以保持清理盘31的位置相对固定。
30.本实施例中，作为可选的，搅拌桨叶23可从连接帽22上拆卸，同时，搅拌桨叶23本身也可沿伸缩槽231的开设方向拆卸，以使吸附槽233从搅拌桨叶23的主体上分离，从而方便清理吸入到吸附槽233内的残料。
31.实施例二，本实施是在实施例一的基础上实施的，本实施例提供了一种湿法制粒机，包括如实施例一中所示的铲料清理锅炉，湿法制粒机的所述锅炉本体1两侧镜像设置有两切割机构4，所述切割机构4包括切割电机41和设置在所述切割电机41活动端的切割件42。所述切割件42沿长度方向设置有若干切割刀421，各所述切割刀421之间间隔设置。粒料加入锅炉本体1内后，向锅炉本体1内加入水，粒料与水混合后，随着搅拌桨叶23驱动粒料逐步混合，湿法制粒机通过切割刀421切割混合物料，从而将物料切割成大小均匀的成品。
32.此外，本实施例中，湿法制粒机还包括设置在锅炉本体1一侧的卸料机构5，所述卸料机构5包括卸料腔51、设置在所述卸料腔51一侧的卸料气缸52和设置在所述卸料气缸52的活动端的卸料板53。所述卸料腔51与所述锅炉本体1连接，且所述卸料腔51底部具有开口。所述卸料气缸52水平设置。所述卸料板53与所述锅炉本体1的内壁相对应。湿法制粒机制粒完成后，卸料气缸52驱动卸料板53打开锅炉本体1的一侧，成品颗粒从锅炉本体1内进入卸料腔51，并通过卸料腔51底部实现下料。
33.实施例三，本实施例是在实施例二的基础上实施的，本实施提供了一种铲料方法，包括如实施例二中所示的湿法制粒机，具体地铲料方法如下：搅拌机构2正转时，气泵向中心轴21内吹气，气体进入滑动通槽221内，并顶推清洗盘上升，清洗盘驱动各铲料板32下降，以使铲料板32向下凸出搅拌桨叶23，并与锅炉本体1底壁抵接，定位柱24通过定位槽311卡紧清洗盘，以使铲料板32保持凸出搅拌桨叶23，铲料板32随搅拌桨叶23转动铲除锅炉本体1底壁的残料；所述搅拌机构2反转时，气泵向中心轴21内吸气，清洗盘向下滑落并驱动各铲料板32上升，以使铲料刃321缩入伸缩段2311内，收纳腔232打开，气泵通过吸附槽233将残料吸入所述收纳腔232内。
34.值得一提的是，本发明专利申请涉及的湿法制粒机的其他部件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不作进一步具体展开详述。
35.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种铲料清理锅炉，其特征在于，包括：锅炉本体（1），所说锅炉本体（1）内适于盛放物料，所说锅炉本体（1）内设置有搅拌机构（2），所述搅拌机构（2）与所述锅炉本体（1）转动连接；所述搅拌机构（2）内还设置有清理机构（3），所述清理机构（3）与所述搅拌机构（2）滑动连接；以及所述搅拌机构（2）底部连接有气泵；其中所述搅拌机构（2）正转时，所述气泵向所述清理机构（3）吹气，以顶推所述清理机构（3），以使所述清理机构（3）底部凸出所述搅拌机构（2），并与所述锅炉本体（1）的底壁抵接；所述搅拌机构（2）反转时，所述气泵向所述清理机构（3）吸气，以吸附所述清理机构（3）缩入所述搅拌机构（2）内，并将所述锅炉本体（1）内的残料吸入所述搅拌机构（2）内。2.如权利要求1所述的铲料清理锅炉，其特征在于，所述搅拌机构（2）包括中心轴（21）和设置在所述中心轴（21）顶部的连接帽（22），所述中心轴（21）内部中空，以形成通气腔（211），且所述中心轴（21）与所述锅炉本体（1）转动连接；所述连接帽（22）内开设有滑动通槽（221），所述通气腔（211）与所述滑动通槽（221）连通；所述清理机构（3）滑动设置在所述滑动通槽（221）内；其中所述搅拌机构（2）正转时，所述气泵向所述滑动通槽（221）内吹气，以顶推所述清理机构（3），以使所述清理机构（3）底部凸出所述搅拌机构（2）的底部；所述搅拌机构（2）反转时，所述气泵向所述滑动通槽（221）吸气，以吸附所述清理机构（3）缩入所述搅拌机构（2）内，并将所述锅炉本体（1）内的残料吸入所述搅拌机构（2）内。3.如权利要求2所述的铲料清理锅炉，其特征在于，所述清理机构（3）包括清理盘（31）和若干铲料板（32），所述清理盘（31）滑动设置在所述滑动通槽（221）内；所述铲料板（32）沿所述清理盘（31）周向均匀设置，且所述铲料板（32）与所述清理盘（31）传动连接；其中所述清理盘（31）向上滑动时，所述铲料板（32）向下滑动。4.如权利要求3所述的铲料清理锅炉，其特征在于，所述搅拌机构（2）还包括若干周向均匀设置在所述连接帽（22）侧壁的搅拌桨叶（23），所述搅拌桨叶（23）内开设有伸缩槽（231）；一个铲料板（32）滑动设置在一个所述伸缩槽（231）内；所述搅拌桨叶（23）与所述锅炉本体（1）底壁具有间隙；以及所述铲料板（32）底部一体设置有铲料刃（321）。5.如权利要求4所述的铲料清理锅炉，其特征在于，所述滑动通槽（221）内设置有若干定位柱（24），所述清理盘（31）上开设有定位槽（311），且所述定位柱（24）与所述定位槽（311）相对应。6.如权利要求5所述的铲料清理锅炉，其特征在于，所述伸缩槽（231）包括伸缩段（2311）和平行段（2312），所述铲料刃（321）滑动设置在所述伸缩段（2311）内；
所述伸缩段（2311）一侧开设有收纳腔（232），所述收纳腔（232）设置在所述伸缩槽（231）底部一侧；所述铲料板（32）内还开设有吸附槽（233），所述吸附槽（233）一端与所述收纳腔（232）连接，另一端与所述平行段（2312）连接；其中所述气泵吸气时，所述铲料刃（321）缩入所述伸缩段（2311）内，以使所述收纳腔（232）打开，所述气泵通过所述吸附槽（233）将残料吸入所述收纳腔（232）内。7.如权利要求6所述的铲料清理锅炉，其特征在于，所述吸附槽（233）内设置有筛料板（234），所述筛料板（234）上开设有若干通孔。8.一种湿法制粒机，包括如权利要求7所述的铲料清理锅炉，其特征在于，所述锅炉本体（1）两侧镜像设置有两切割机构（4），所述切割机构（4）包括切割电机（41）和设置在所述切割电机（41）活动端的切割件（42）；所述切割件（42）沿长度方向设置有若干切割刀（421），各所述切割刀（421）之间间隔设置。9.如权利要求8所述的湿法制粒机，其特征在于，所述锅炉本体（1）一侧还设置有卸料机构（5），所述卸料机构（5）包括卸料腔（51）、设置在所述卸料腔（51）一侧的卸料气缸（52）和设置在所述卸料气缸（52）的活动端的卸料板（53）；所述卸料腔（51）与所述锅炉本体（1）连接，且所述卸料腔（51）底部具有开口；所述卸料气缸（52）水平设置；所述卸料板（53）与所述锅炉本体（1）的内壁相对应。10.一种铲料方法，包括如权利要求9所述的湿法制粒机，其特征在于，搅拌机构（2）正转时，气泵向中心轴（21）内吹气，气体进入滑动通槽（221）内，并顶推清洗盘上升，清洗盘驱动各铲料板（32）下降，以使铲料板（32）向下凸出搅拌桨叶（23），并与锅炉本体（1）底壁抵接，定位柱（24）通过定位槽（311）卡紧清洗盘，以使铲料板（32）保持凸出搅拌桨叶（23），铲料板（32）随搅拌桨叶（23）转动铲除锅炉本体（1）底壁的残料；所述搅拌机构（2）反转时，气泵向中心轴（21）内吸气，清洗盘向下滑落并驱动各铲料板（32）上升，以使铲料刃（321）缩入伸缩段（2311）内，收纳腔（232）打开，气泵通过吸附槽（233）将残料吸入所述收纳腔（232）内。

技术总结
本发明涉及湿法制粒机领域，具体涉及一种铲料清理锅炉及湿法制粒机及铲料方法。本发明提供了一种铲料清理锅炉，包括：锅炉本体，所说锅炉本体内适于盛放物料；搅拌机构内还设置有清理机构，清理机构与搅拌机构滑动连接；以及搅拌机构底部连接有气泵。搅拌机构正转时，气泵向清理机构吸气，以吸附清理机构缩入搅拌机构内，并将锅炉本体内的残料吸入搅拌机构内。在制粒加工完成后，通过控制气泵向清理机构内吹气，并驱动搅拌机构正转，使得铲料板凸出搅拌机构底部，并刮除锅炉本体底部的残料。通过控制气泵向清理机构内吸气，并驱动搅拌机构反转，使得铲料板缩入搅拌机构内，并将锅炉本体内的残料吸入搅拌机构内。内的残料吸入搅拌机构内。内的残料吸入搅拌机构内。


技术研发人员：贺志真 贺辰阳 张俊 葛阳 刘伟男
受保护的技术使用者：创志科技（江苏）股份有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/24