一种快充负高压接触器粘连检测方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种快充负高压接触器粘连检测方法及装置。


背景技术：

2.随着电动汽车的普及，电动汽车的充电问题也随之而来，直流快速充电减少了新能源电动汽车的充电时间。而快充高压接触器是直流快速充电控制器中的主要组件，可提供从充电桩到电池的直流电源的可靠快速传递。然而不稳定的电压、电气元器件寿命等都会导致接触器在高压下工作时发生粘连。因此有必要对直流快速充电控制器中的快充高压接触器的粘连情况进行检测，以更好的对电动汽车进行充电。
3.目前的快充高压接触器粘连检测方案一般都简单地通过电压作差比较来判断快充高压接触器中的快充负高压接触器是否存在粘连故障，并没有区分上高压还是下高压情况下的情况，因此，不能够精确的分析快充负高压接触器的粘连原因，从而不能很好的解决快充负高压接触器粘连故障情况。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种快充负高压接触器粘连检测方法及装置，主要目的是为了更精确地分析快充负高压接触器的粘连原因。
5.为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：
6.第一方面，本发明提供了一种快充负高压接触器粘连检测方法，所述方法包括：
7.当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令，所述充电开始指令及所述充电结束指令用于表征所述电池管理系统是否控制预设直流快充控制器给车辆电池充电；
8.若接收到所述充电开始指令，则基于所述预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测所述快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；
9.若接收到所述充电结束指令，则基于所述快充高压接触器闭合状态、所述电压情况检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。
10.第二方面，本发明提供了一种快充负高压接触器粘连检测装置，所述装置包括：
11.指令检测单元，用于当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令，所述充电开始指令及所述充电结束指令用于表征所述电池管理系统是否控制预设直流快充控制器给车辆电池充电；
12.第一情况检测单元，用于若接收到所述指令检测单元检测的充电开始指令，则基于所述预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测所述快充高压
接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；
13.第二情况检测单元，用于若接收到所述指令检测单元检测的充电结束指令，则基于所述快充高压接触器闭合状态、所述电压情况检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。
14.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的快充负高压接触器粘连检测方法。
15.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的快充负高压接触器粘连检测方法。
16.借由上述技术方案，本发明提供的一种快充负高压接触器粘连检测方法及装置，当充电枪插入车辆后，电池管理系统和整车控制器启动，启动后整车控制器可以向电池管理系统发送充电开始指令，因此，电池管理系统可以检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令，另外，在电池充满电后，整车控制器也会向电池管理系统发送充电结束指令，因此电池管理系统还可以检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令。进一步的，若接收到充电开始指令，就可以根据预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，来检测快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；另外，若接收到充电结束指令，就可以根据快充高压接触器闭合状态、电压情况检测快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。综上所述，本发明在判断快充负高压接触器是否粘连时，对整车充电开始和充电结束的使用场景进行了划分，并且进一步划分了高压上电和高压下电的粘连情况，因此，可以更精确的分析快充负高压接触器的粘连原因，从而很好的解决快充负高压接触器粘连故障情况。
17.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1示出了本发明实施例提供的预设直流快充控制器的结构示意图；
20.图2示出了本发明实施例提供的一种快充负高压接触器粘连检测方法流程图；
21.图3示出了本发明实施例提供的另一种快充负高压接触器粘连检测方法流程图；
22.图4示出了本发明实施例提供的一种快充负高压接触器粘连检测装置的组成框图；
23.图5示出了本发明实施例提供的另一种快充负高压接触器粘连检测装置的组成框图。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开
的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
25.随着电动汽车的普及，电动汽车的充电问题也随之而来，直流快速充电减少了新能源电动汽车的充电时间。而快充高压接触器是直流快速充电控制器中的主要组件，可提供从充电桩到电池的直流电源的可靠快速传递。然而不稳定的电压、电气元器件寿命等都会导致接触器在高压下工作时发生粘连。因此有必要对直流快速充电控制器中的快充高压接触器的粘连情况进行检测，以更好的对电动汽车进行充电。
26.目前的快充高压接触器粘连检测方案一般都简单地通过电压作差比较来判断快充高压接触器中的快充负高压接触器是否存在粘连故障，并没有区分上高压还是下高压情况下的情况，因此，不能够精确的分析快充负高压接触器的粘连原因，从而不能很好的解决快充负高压接触器粘连故障情况。为此，本发明提供了一种快充负高压接触器粘连检测方法，可以更精确地分析快充负高压接触器的粘连原因，从而很好的解决快充负高压接触器粘连故障情况。
27.在说明本发明提供的一种快充负高压接触器粘连检测方法之前，需要说明本方案中的预设直流快充控制器，如图1所示为本方案中的预设直流快充控制器的结构示意图，包括主正高压接触器main+contactor、主负高压接触器main-contactor、以及预充高压接触器pre-charge contactor和预充电阻r pre-charge、快充正高压接触器dc+contactor、快充负高压接触器dc-contactor、组合电池pack以及pack两端的电压pack+和pack-、快充正高压接触器dc+contactor和快充负高压接触器dc-contactor之间的直流电压dc+和dc-、主正高压接触器main+contactor和一端的电压link+及主负高压接触器main-contactor一端的电压link-。在本方案中的预设直流快充控制器中包括电池包主高压回路由主正高压接触器main+contactor、主负高压接触器main-contactor、以及预充高压接触器pre-charge contactor和预充电阻r pre-charge组成。另外，还包括直流快充回路由快充正高压接触器dc+contactor、快充负高压接触器dc-contactor组成。需要说明，本发明图1中包括的预充高压接触器pre-charge contactor以及预充电阻r pre-charge的目的是为了防止直接电压过高而产生过电流，从而使电路损坏。
28.进一步的，说明本发明提供的一种快充负高压接触器粘连检测方法，其具体执行步骤如图2所示，包括：
29.201、当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令。
30.在本步骤中，当用户在充电桩刷卡，将充电枪插至待充电车辆时，整车控制器和电池管理系统被唤醒，之后，用户可以在充电显示屏上设置充电时间以及充电电流，之后可以点击开始充电，在点击开始充电后，整车控制器(vehicle control unit，vcu)可以向电池管理系统(battery management system，bms)发送充电开始指令，因此，在本步骤中电池管理系统可以检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令。若接收到，则可以执行步骤202。
31.另一种情况就是在车辆电池充满电后，用户可以刷卡拔充电枪，之后，vcu可以向
电池管理系统发送充电结束指令，因此，在本步骤还可以检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令。若接收到，则可以执行步骤203。
32.其中，充电开始指令及所述充电结束指令用于表征所述电池管理系统是否控制预设直流快充控制器给车辆电池充电，也就是说，整车控制器发送充电开始指令给电池管理系统时，电池管理系统可以软件控制预设直流快充控制器上电，从而实现预设直流快充控制器给车辆电池充电；在整车控制器发送充电结束指令给电池管理系统时，电池管理系统可以软件控制预设直流快充控制器下电，从而实现预设直流快充控制器停止给电池充电。另外，本发明执行主体为电池管理系统。
33.202、基于预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况。
34.在该步骤中，若接收到充电开始指令，电池管理系统可以控制预设直流快充控制器中的快充正高压接触器闭合，并在快充负高压接触器闭合前，检测快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况。因此，在本步骤电池管理系统可以检测快充高压接触器闭合状态，另外，还可以再确定出预设直流快充控制器中的电压情况，然后根据快充高压接触器闭合状态和电压情况，检测快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况。
35.203、基于快充高压接触器闭合状态、电压情况检测快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。
36.在该步骤中，若接收到充电结束指令，电池管理系统可以控制预设直流快充控制器中的快充负高压接触器断开，并在快充正高压接触器断开前，检测快充高压接触器中的快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。因此，在本步骤电池管理系统可以检测快充高压接触器闭合状态，另外，还可以再确定出预设直流快充控制器中的电压情况，然后根据快充高压接触器闭合状态和电压情况，检测快充高压接触器中的快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。
37.基于上述图2的实现方式可以看出，本发明提供的一种快充负高压接触器粘连检测方法，当充电枪插入车辆后，电池管理系统和整车控制器启动，启动后整车控制器可以向电池管理系统发送充电开始指令，因此，电池管理系统可以检测检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令，另外，在电池充满电后，整车控制器也会向电池管理系统发送充电结束指令，因此电池管理系统还可以检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令。进一步的，若接收到充电开始指令，就可以根据预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，来检测快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；另外，若接收到充电结束指令，就可以根据快充高压接触器闭合状态、电压情况检测快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。综上所述，本发明在判断快充负高压接触器是否粘连时，明确的对整车充电开始和充电结束的使用场景进行了划分，并且进一步划分了高压上电和高压下电的粘连情况，因此，有利于更精确的分析快充负高压接触器的粘连原因，从而很好的解决快充负高压接触器粘连故障情况。
38.进一步的，作为对图2所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种快充负高压接触器粘连检测方法，如图3所示，其具体步骤如下：
39.301、当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的
充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令。
40.其中，步骤301的实施方式与步骤201相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。
41.302、若在指定时间段内接收到整车控制器发送的充电开始指令，则检测快充高压接触器中的快充正高压接触器是否为闭合状态且快充负高压接触器是否为断开状态。
42.303、检测预设直流快充控制器中的电压情况，并基于电压情况检测快充负高压接触器在上高压时的粘连情况。
43.在步骤302和步骤303中，电池管理系统若在指定时间段内接收到了整车控制器发送的充电开始指令，电池管理系统可以控制快充正高压接触器闭合，并在快充负高压接触器闭合前，检测快充负高压接触器在上高压时的粘连情况，因此，电池管理系统在本步骤中可以检测快充正高压接触器是否已经被成功闭合，快充负高压接触器是否处于断开状态，如果是就可以进一步检测预设直流快充控制器中的电压情况，然后根据电压情况检测快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；若快充正高压接触器并未处于闭合状态，或快充负高压接触器未处于断开状态，电池管理系统就可以向整车控制器发送充电状态为控制预设直流快充控制器上电异常。
44.具体的，在根据电压情况检测快充负高压接触器在上高压的粘连情况时，可以是确定预设直流快充控制器中的第一电压值及第二电压值是否有效，第一电压值可以是如图1所示的v1、第二电压值可以是如图1所示的v3，v1可以是pack+和pack-之间的电压，v3可以是dc+和dc-之间的电压。
45.检测第一电压值和第二电压值是否有效可以是检测二者其中一个是否为0v或无效值(signal not applicable，sna)，若满足第一电压值和第二电压值其中一个为0v或无效值，就可以认为无效，并向整车控制器反馈上电异常状态，若有效，就可以进一步检测第一电压值是否处于预设阈值范围内，若处于，则可以进一步检测车辆与充电枪的连接状态，由于在上高压过程中为充电过程，因此，充电枪应该是与车辆连接的，并且连接状态变量值应该为1，表示此时充电枪与车辆连接，因此，在第一电压值处于预设阈值范围后，可以检测充电枪的连接状态是否保持，也可以理解为变量值是否保持为1，若是的话，就可以进一步检测预设直流快充控制器中的第二电压值与第三电压值之间的差值绝对值是否小于第三指定倍数的第一电压值，其中，第三电压值可以参考如图1中所示的v2
，
v2为dc+和pack-之间的电压，若不等式成立的话，就可以确定快充负高压接触器在上高压时粘连，若不成立，就可以向整车控制器发送充电状态为正在控制预设直流快充控制器中的快充负高压接触器闭合。
46.其中，预设阈值范围可以是第一指定倍数的电池包总电池串数至第二指定倍数的电池包总电池串数，第一指定倍数可以为1.5，第二指定倍数可以是4.5，也就是说，预设阈值范围可以是大于1.5*电池包总电池串数小于4.5*电池包总电池串数。预设阈值范围为预先设置的安全合理的阈值范围
47.其中，第三指定倍数可以是5％。
48.304、若接收到充电结束指令，则基于快充高压接触器闭合状态、电压情况检测快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。
49.其中，步骤304提出了一种区别于步骤203的更优实施方式。
50.在该步骤中，若在指定时间段内接收到整车控制器发送的充电结束指令，则可以检测快充高压接触器中的快充正高压接触器是否为闭合状态且所述快充负高压接触器是否为断开状态，因为在下电时，电池管理系统在接收到充电结束指令后，是先断开快充负高压接触器，再断开快充正高压接触器，电池管理系统可以在快充负高压接触器断开后，在快充正高压接触器断开前，检测快充负高压接触器是否存在粘连。
51.若快充负高压接触器断开，快充正高压接触器闭合，就可以检测预设直流快充控制器中第一电压值及第二电压值是否有效，在本步骤中的第一电压值和第二电压值检测是否有效的方式与上述步骤中提到的方式相同。
52.进一步的，若检测到有效，就可以进一步检测第一电压值是否处于预设阈值范围内，若处于的话，就可以检测车辆与充电枪的连接状态，根据车辆与充电枪的连接状态检测快充负高压接触器在下高压时的粘连情况；若未处于，就可以向整车控制器发送下电状态为控制预设直流快充控制器下电异常。
53.其中，检测车辆与充电枪的连接状态是否改变时的具体步骤可以为：
54.由于在充电结束时，应该为充电枪移除至车辆的过程，在此时，充电枪连接状态的变量值应该是有跳变的，可以为从1到0,0代表充电枪移除，因此，若检测到充电枪的连接状态的变量值有跳变，为从1到0，就可以认为充电枪从车辆上移除，就可以进一步检测预设直流快充控制中的第二电压值与第三电压值之间的差值的绝对值是否小于第三指定倍数的第一电压值。若小于就可以确定快充负高压接触器在下高压时粘连，若不小于就可以向整车控制器发送下电状态为正在控制预设直流快充控制器中的快充正高压接触器断开。
55.示例性的，第二电压值与第三电压值之间的差值的绝对值是否小于第三指定倍数的第一电压值可以是|v2-v3|＜5％*v1。
56.在一些可选的实施方式中，所述方法还包括:
57.若确定所述快充负高压接触器在上高压时粘连，则向所述整车控制器发送第一告警信息，以便于所述整车控制器基于所述第一告警信息分析所述快充负高压接触器的第一粘连原因；
58.若确定所述快充负高压接触器在下高压时粘连，则向所述整车控制器发送第二告警信息，以便于所述整车控制器基于所述第二告警信息分析所述快充负高压接触器的第二粘连原因。
59.在本步骤中，在分别确定出上高压和下高压过程中快充负高压接触器的粘连情况后，可以进一步的向整车控制器分别发送属于上高压和下高压状态下的第一告警信息及第二告警信息，以便于整车控制器根据第一告警信息分析所述快充负高压接触器上高压粘连的第一粘连原因，根据第二告警信息分析快充负高压接触器下高压粘连的第二粘连原因。
60.基于上述图3的实现方式可以看出，本发明提供的一种快充负高压接触器粘连检测方法，另外引入了电池管理系统的可靠性检测，也就是在接收到充电开始指令后，看是否成功的闭合了快充正高压接触器和接收到充电结束指令后，看是否成功的断开了快充负高压接触器，这样以便于后续更加准确的判断快充负高压接触器粘连故障情况，另外，对第一电压值和第二电压值的有效性进行了验证，确保了粘连检测数据的有效性，其次，对预设阈值范围为预先设置的安全合理的阈值范围，保证了数据的合理性，因此，本发明的快充负高
压接触器的粘连检测方法，不仅将充电开始和充电结束的场景进行了分离，还在将上高压过程和下高压过程分离的基准上，可以更加精准的确定出快充负高压接触器的粘连检测情况，从而可以更好的解决快充负高压接触器粘连故障情况。以保证车辆内人员的安全。
61.进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种快充负高压接触器粘连检测装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：
62.指令检测单元401，用于当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令，所述充电开始指令及所述充电结束指令用于表征所述电池管理系统是否控制预设直流快充控制器给车辆电池充电；
63.第一情况检测单元402，用于若接收到所述指令检测单元401检测的充电开始指令，则基于所述预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测所述快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；
64.第二情况检测单元403，用于若接收到所述指令检测单元401检测的充电结束指令，则基于所述快充高压接触器闭合状态、所述电压情况检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。
65.进一步的，作为对上述图3所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种快充负高压接触器粘连检测装置，用于对上述图3所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图5所示，该装置包括：
66.指令检测单元401，用于当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令，所述充电开始指令及所述充电结束指令用于表征所述电池管理系统是否控制预设直流快充控制器给车辆电池充电；
67.第一情况检测单元402，用于若接收到所述指令检测单元401检测的充电开始指令，则基于所述预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测所述快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；
68.第二情况检测单元403，用于若接收到所述指令检测单元401检测的充电结束指令，则基于所述快充高压接触器闭合状态、所述电压情况检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。
69.一种可选的实施方式中，所述第一情况检测单元402包括：
70.上高压接触器状态检测模块4021，用于若在指定时间段内接收到整车控制器发送的充电开始指令，则检测所述快充高压接触器中的快充正高压接触器是否为闭合状态且所述快充负高压接触器是否为断开状态；
71.上高压电压情况检测模块4022，用于若所述上高压接触器状态检测模块4021检测是，则检测所述预设直流快充控制器中的电压情况，并基于所述电压情况检测所述快充负
高压接触器在上高压时的粘连情况；
72.上电异常发送模块4023，用于若所述上高压接触器状态检测模块4021检测否，则向所述整车控制器发送充电状态为控制所述预设直流快充控制器上电异常。
73.一种可选的实施方式中，所述上高压电压情况检测模块4022包括：
74.电压值有效确定子模块40221，用于检测所述预设直流快充控制器中第一电压值及第二电压值是否有效；
75.电压值范围确定子模块40222，用于若所述电压值有效确定子模块40221确定有效，则检测所述第一电压值是否处于预设阈值范围内，所述预设阈值范围为第一指定倍数的电池包总电池串数至第二指定倍数的电池包总电池串数；
76.第一连接状态确定子模块40223，用于若所述电压值范围确定子模块40222确定出处于预设阈值范围，则检测车辆与充电枪的连接状态，并基于所述车辆与充电枪的连接状态检测所述快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；
77.上电异常发送子模块40224，用于若所述电压值范围确定子模块40222确定出未处于，则向所述整车控制器发送充电状态为控制所述预设直流快充控制器上电异常。
78.一种可选的实施方式中，所述第一连接状态确定子模块40223具体用于：
79.检测所述车辆与充电枪的连接状态是否保持；
80.若保持，则检测所述预设直流快充控制器中的所述第二电压值与第三电压值之间的差值绝对值是否小于第三指定倍数的所述第一电压值；
81.若是，则确定所述快充负高压接触器在上高压时粘连；
82.若否，则向所述整车控制器发送充电状态为正在控制所述预设直流快充控制器中的所述快充负高压接触器闭合。
83.一种可选的实施方式中，所述第二情况检测单元403包括：
84.下高压接触器状态检测模块4031，若在指定时间段内接收到所述整车控制器发送的充电结束指令，则检测所述快充高压接触器中的快充正高压接触器是否为闭合状态且所述快充负高压接触器是否为断开状态；
85.下高压电压情况检测模块4032，用于若所述下高压接触器状态检测模块4031检测是，则检测所述预设直流快充控制器中第一电压值及第二电压值是否有效；
86.电压范围确定模块4033，用于若所述下高压电压情况检测模块4032检测有效，则检测所述第一电压值是否处于预设阈值范围内；
87.连接状态确定模块4034，用于若所述电压范围确定模块4033确定处于，则检测车辆与充电枪的连接状态，并基于所述车辆与充电枪的连接状态检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况；
88.下电异常发送模块4035，用于若所述电压范围确定模块4033确定未处于，则向所述整车控制器发送下电状态为控制所述预设直流快充控制器下电异常。
89.一种可选的实施方式中，所述连接状态确定模块4034包括：
90.第二连接状态确定子模块40341，用于检测所述车辆与充电枪的连接状态是否改变；
91.电压值检测子模块40342，用于若所述第二连接状态确定子模块40341确定改变，则确定所述充电枪的状态为从车辆上移除，并检测所述预设直流快充控制器中的所述第二
电压值与第三电压值之间的差值绝对值是否小于第三指定倍数的所述第一电压值；
92.下高压粘连确定子模块40343，用于若所述电压值检测子模块40342检测是，则确定所述快充负高压接触器在下高压时粘连；
93.下电异常发送子模块40344，用于若所述电压值检测子模块40342检测否，则向所述整车控制器发送下电状态为正在控制所述预设直流快充控制器中的快充正高压接触器断开。
94.一种可选的实施方式中，所述装置还包括信息发送单元404，所述信息发送单元404包括:
95.第一告警信息发送模块4041，用于若确定所述快充负高压接触器在上高压时粘连，则向所述整车控制器发送第一告警信息，以便于所述整车控制器基于所述第一告警信息分析所述快充负高压接触器的第一粘连原因；
96.第二告警信息发送模块4042，用于若确定所述快充负高压接触器在下高压时粘连，则向所述整车控制器发送第二告警信息，以便于所述整车控制器基于所述第二告警信息分析所述快充负高压接触器的第二粘连原因。
97.进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图2-3中所述的快充负高压接触器粘连检测方法。
98.进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图2-3中所述的快充负高压接触器粘连检测方法。
99.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
100.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
103.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
104.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
105.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
106.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
107.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
108.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
109.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
110.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
111.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
112.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
113.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种快充负高压接触器粘连检测方法，其特征在于，所述方法包括：当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令，所述充电开始指令及所述充电结束指令用于表征所述电池管理系统是否控制预设直流快充控制器给车辆电池充电；若接收到所述充电开始指令，则基于所述预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测所述快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；若接收到所述充电结束指令，则基于所述快充高压接触器闭合状态、所述电压情况检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测所述快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况，包括：若在指定时间段内接收到整车控制器发送的充电开始指令，则检测所述快充高压接触器中的快充正高压接触器是否为闭合状态且所述快充负高压接触器是否为断开状态；若是，则检测所述预设直流快充控制器中的电压情况，并基于所述电压情况检测所述快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；若否，则向所述整车控制器发送充电状态为控制所述预设直流快充控制器上电异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述电压情况检测所述快充负高压接触器在上高压时的粘连情况，包括：检测所述预设直流快充控制器中第一电压值及第二电压值是否有效；若有效，则检测所述第一电压值是否处于预设阈值范围内，所述预设阈值范围为第一指定倍数的电池包总电池串数至第二指定倍数的电池包总电池串数；若处于，则检测车辆与充电枪的连接状态，并基于所述车辆与充电枪的连接状态检测所述快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；若未处于，则向所述整车控制器发送充电状态为控制所述预设直流快充控制器上电异常。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述车辆与充电枪的连接状态检测所述快充负高压接触器在上高压时的粘连情况，包括：检测所述车辆与充电枪的连接状态是否保持；若保持，则检测所述预设直流快充控制器中的所述第二电压值与第三电压值之间的差值绝对值是否小于第三指定倍数的所述第一电压值；若是，则确定所述快充负高压接触器在上高压时粘连；若否，则向所述整车控制器发送充电状态为正在控制所述预设直流快充控制器中的所述快充负高压接触器闭合。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述快充高压接触器闭合状态、所述电压情况检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况，包括：若在指定时间段内接收到所述整车控制器发送的充电结束指令，则检测所述快充高压接触器中的快充正高压接触器是否为闭合状态且所述快充负高压接触器是否为断开状态；
若是，则检测所述预设直流快充控制器中第一电压值及第二电压值是否有效；若有效，则检测所述第一电压值是否处于预设阈值范围内；若处于，则检测车辆与充电枪的连接状态，并基于所述车辆与充电枪的连接状态检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况；若未处于，则向所述整车控制器发送下电状态为控制所述预设直流快充控制器下电异常。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述车辆与充电枪的连接状态检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况，包括：检测所述车辆与充电枪的连接状态是否改变；若改变，则确定所述充电枪的状态为从车辆上移除，并检测所述预设直流快充控制器中的所述第二电压值与第三电压值之间的差值绝对值是否小于第三指定倍数的所述第一电压值；若是，则确定所述快充负高压接触器在下高压时粘连；若否，则向所述整车控制器发送下电状态为正在控制所述预设直流快充控制器中的快充正高压接触器断开。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:若确定所述快充负高压接触器在上高压时粘连，则向所述整车控制器发送第一告警信息，以便于所述整车控制器基于所述第一告警信息分析所述快充负高压接触器的第一粘连原因；若确定所述快充负高压接触器在下高压时粘连，则向所述整车控制器发送第二告警信息，以便于所述整车控制器基于所述第二告警信息分析所述快充负高压接触器的第二粘连原因。8.一种快充负高压接触器粘连检测装置，其特征在于，所述装置包括：指令检测单元，用于当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令，所述充电开始指令及所述充电结束指令用于表征所述电池管理系统是否控制预设直流快充控制器给车辆电池充电；第一情况检测单元，用于若接收到所述指令检测单元检测的充电开始指令，则基于所述预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测所述快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；第二情况检测单元，用于若接收到所述指令检测单元检测的充电结束指令，则基于所述快充高压接触器闭合状态、所述电压情况检测所述快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的快充负高压接触器粘连检测方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的快充负高压接触器粘连检测方法。

技术总结
本发明公开了一种快充负高压接触器粘连检测方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于更精确地分析快充负高压接触器的粘连原因。本发明主要的技术方案为：当电池管理系统启动后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电开始指令和/或在电池充电完成后，检测在指定时间段内是否接收到整车控制器发送的充电结束指令；若接收到充电开始指令，则基于预设直流快充控制器中的快充高压接触器闭合状态、电压情况，检测快充高压接触器中的快充负高压接触器在上高压时的粘连情况；若接收到充电结束指令，则基于快充高压接触器闭合状态、电压情况检测快充负高压接触器在下高压时的粘连情况。压时的粘连情况。压时的粘连情况。


技术研发人员：李志方
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/24