一种光伏支架吊装系统的制作方法

1.本技术涉及光伏设备安装技术领域，尤其是涉及一种光伏支架吊装系统。


背景技术：

2.光伏发电是一种重要的绿电技术，光伏发电系统利用太阳能发电，光伏发电系统中非常重要的部件太阳能光伏组件被安装在光伏支架上，为了保证太阳能光伏组件收到充足的光照和节约用地，一般会将光伏支架安装在高处，在安装光伏支架时需要光伏支架吊装的协助。
3.目前公告号为cn216235568u的中国实用新型专利公开了一种光伏安装吊具，包括驱动机、光伏吊具本体和吊装保形架，所述驱动机用于驱动光伏吊具本体进行移动，所述驱动机包括汽车吊和吊装带，所述吊装带的一端与汽车吊连接，另一端与光伏吊具本体连接，所述吊装保形架包括安装架和多组平行设置的支撑杆，所述安装架与光伏吊具本体连接，所述支撑杆连接于安装架上，同一组所述支撑杆形成的平面与安装架形成的平面垂直，同一组所述支撑杆形成的平面与安装架的长度轴线平行；使用时，所述支撑杆顶部与光伏支架连接，通过在光伏吊具本体上安装光伏支架和光伏组件，实现光伏支架和光伏组件在地面的模拟安装，避免了高空作业，降低了施工危险性。
4.根据上述现有技术，上述光伏安装吊具利用汽车吊和吊装带作为驱动机，从而驱动光伏吊具本体移动，当环境有风或移动光伏支架速度过快时，容易使得光伏吊具本体发烧偏移，不便于工作人员操作。


技术实现要素：

5.为了降低吊装安装光伏支架时光伏支架发生偏移的可能性，本技术提供一种光伏支架吊装系统。
6.本技术提供的一种光伏支架吊装系统采用如下的技术方案：一种光伏支架吊装系统，包括底座，底座上设有驱动臂和能使得驱动臂旋转的回转机构，驱动臂远离底座一端设有用于抓取光伏支架的抓取机构，抓取机构包括连接块，连接块上设有若干连接杆，连接杆远离连接块一端设有吸盘组件和机械手组件。
7.通过采用上述技术方案，利用驱动臂、连接杆、吸盘组件和机械手组件，抓取并移动光伏支架，从而降低吊装安装光伏支架时光伏支架发生偏移的可能性，便于工作人员操作。
8.可选的，吸盘组件包括真空泵，真空泵设置在底座上，连接杆远离连接块一端设有吸盘，吸盘连通有进气管，进气管穿设且滑动连接于连接杆，进气管连通有输气管，输气管远离进气管一端连通于真空泵。
9.通过采用上述技术方案，在将吸盘贴合于光伏支架时，真空泵使吸盘与光伏支架之间的空间变成负压，使得光伏支架吸附于吸盘，降低光伏组件在搬运过程中脱落的可能性。
10.可选的，进气管上套设有第一缓震弹簧，第一缓震弹簧两端分别连接于连接杆和吸盘。
11.通过采用上述技术方案，在将吸盘贴合于光伏支架时和安装光伏支架时，第一缓震弹簧能降低吸盘贴合于光伏支架时对光伏支架的冲击，降低光伏支架损坏的可能性。
12.可选的，机械手组件包括抓手，抓手靠近连接杆一端设有转轴，转轴穿设切转动连接于连接杆，连接杆靠近抓手一端设有驱动气缸，驱动气缸的输出轴上设有驱动齿条，转轴上套设有驱动齿轮，驱动齿条啮合于驱动齿轮，抓手远离连接杆一端设有软垫。
13.通过采用上述技术方案，抓手在贴合于光伏支架时，软垫抵接于光伏支架表面，增加受力面积，降低抓手抓力过大损坏光伏支架的可能性。
14.可选的，连接杆穿设且滑动连接于连接块，连接杆上设有第一滑块，连接块设有第一滑槽，第一滑块滑动连接于第一滑槽，连接块对应连接杆设有若干伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接于连接杆。
15.通过采用上述技术方案，利用伸缩气缸能调节连接杆的位置，使得吸盘组件和抓手组件能抓取不同尺寸的光伏支架。
16.可选的，回转机构包括转盘，转盘嵌设且转动连接于底座，转盘靠近底座一侧面设有回转齿轮，底座内设有减速器，减速器的输出轴上设有传动齿轮，传动齿轮啮合于回转齿轮，驱动臂设置在转盘远离回转齿轮一侧面。
17.通过采用上述技术方案，转盘能带动驱动臂在水平方向上转动，使得驱动臂的工作范围更大，便于工作人员操作。
18.可选的，驱动臂包括弯杆，弯杆转动连接于底座，弯杆远离底座一端转动连接有直杆，直杆远离弯杆一端转动连接于连接块，连接块转动连接于直杆，驱动臂还包括若干能驱动弯杆、直杆和连接块转动的驱动油缸。
19.通过采用上述技术方案，驱动油缸能带动弯杆和直杆在竖直方向上转动，使得驱动臂的工作范围更大，便于工作人员操作。
20.可选的，连接块上转动连接有若干加强杆，加强杆远离连接块一端设有限位块，直杆上对应加强杆设有若干限位槽，限位块滑动连接于限位槽。
21.通过采用上述技术方案，加强杆能进一步加强直杆与连接块的连接的强度，降低连接块从直杆 脱落的可能性。
22.可选的，连接块上穿设且滑动连接有缓震块，直杆转动连接于缓震块，缓震块远离直杆一侧面设有若干阻尼杆,阻尼杆远离缓震块一端连接于连接块，每个阻尼杆外均套设有第二缓震弹簧，缓震块上设有若干第二滑块，连接块对应第二滑块设有若干第二滑槽，第二滑块滑动连接于第二滑槽。
23.通过采用上述技术方案，在抓取光伏支架和安装光伏支架时，阻尼杆和第二缓震弹簧能吸收一部分震动，降低光伏支架损坏的可能性。
24.可选的，底座远离自身设置驱动臂一端设有配重块。
25.通过采用上述技术方案，底座设置配重块，使得底座两端受力平衡，避免底座受力不均而倾倒的可能性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.利用驱动臂、连接杆、吸盘组件和机械手组件，抓取并移动光伏支架，从而降低
吊装安装光伏支架时光伏支架发生偏移的可能性，便于工作人员操作。
27.2.驱动臂能分别在水平方向和竖直方向上转动，增加驱动臂的工作范围，便于工作人员操作。
附图说明
28.图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术抓取机构部分剖面示意图；图3是本技术回转机构部分剖面示意图；图4是本技术连接块内部爆炸示意图；图5时本技术直杆与连接块连接处爆炸示意图。
29.附图标记说明：1、底座；2、驱动臂；21、弯杆；22、直杆；221、限位槽；23、驱动油缸；3、回转机构；31、转盘；32、回转齿轮；33、减速器；34、传动齿轮；4、抓取机构；41、连接块；411、第一滑槽；412、缓震块；413、第二缓震弹簧；414、第二滑块；415、第二滑槽；416、阻尼杆；42、连接杆；421、第一滑块；422、减重孔；423、加强筋；43、吸盘组件；431、真空泵；432、吸盘；433、进气管；434、第一缓震弹簧；435、输气管；44、机械手组件；441、抓手；442、转轴；443、驱动气缸；444、驱动齿条；445、驱动齿轮；446、软垫；45、加强杆；451、限位块；46、伸缩气缸；5、配重块。
具体实施方式
30.以下结合附图对本技术实施例做进一步详细描述。
31.本实施例提供一种光伏支架吊装系统，结合图1和图2，包括底座1，底座1可以安装于吊车等工程机械上，底座1上设有回转机构3，回转机构3上设有驱动臂2，驱动臂2远离回转机构3一端设有抓取机构4，底座1远离驱动臂2一端固定连接有配重块5，抓取机构4包括连接块41，连接块41的垂直于自身靠近驱动臂2一侧面的四个面均穿设且滑动连接有连接杆42，连接杆42远离连接块41一端设有吸盘组件43和机械手组件44，利用连接杆42和连接块41连接抓取机构4和驱动臂2，避免光伏支架在移动时发生偏移，便于工作人员安装光伏支架。
32.吸盘组件43包括真空泵431，真空泵431固定连接于底座1，连接杆42远离连接块41一端穿设且滑动连接有进气管433，进气管433一端连通有吸盘432，进气管433远离吸盘432一端连通有输气管435，输气管435连通于真空泵431，进气管433外套设有第一缓震弹簧434，第一缓震弹簧434两端分别连接于进气管433和连接杆42，吸盘432贴合于光伏支架表面，真空泵431工作使得吸盘432于光伏支架之间的空间形成负压，从而使得吸盘432吸附光伏支架，第一缓震弹簧434能降低吸盘432贴合于光伏支架时对光伏支架产生的冲击，降低光伏支架损坏的可能性。
33.机械手组件44包括抓手441，抓手441靠近连接杆42一端穿设且转动连接有转轴442，转轴442穿设且转动连接于连接杆42，连接杆42靠近抓手441一端固定连接有驱动气缸443（控制驱动气缸443的电磁阀等部件图中未示出），驱动气缸443的输出轴上固定连接有驱动齿条444，转轴442上套设且固定连接有驱动齿轮445，驱动齿条444啮合于驱动齿轮445，抓手441远离连接杆42一端固定连接有软垫446，在抓取光伏支架时，驱动气缸443的输
出轴迫使驱动齿条444移动，驱动齿条444迫使驱动齿轮445转动从而带动转轴442转动，转轴442带动抓手441转动，使得软垫446抵接于光伏支架表面，从而抓取光伏支架，软垫446能增加受力面积，降低光伏支架受抓手441的压力过大而损坏的可能性。
34.连接块41内对应四个连接杆42固定连接有四个伸缩气缸46（控制伸缩气缸46的电磁阀等部件图中未示出），伸缩气缸46的输出轴固定连接于连接杆42，每个连接杆42上均固定连接有第一滑块421，连接块41对应第一滑块421设有第一滑槽411，第一滑块421滑动连接于第一滑槽411，连接杆42能在伸缩气缸46的作用下在连接块41上滑移，使得抓取机构4能抓取不同尺寸的光伏支架，便于工作人员操作，第一滑块421和第一滑槽411能限制连接杆42的移动范围，降低连接杆42从连接块41上脱落的可能性。
35.结合图1和图3，回转机构3包括转盘31，转盘31转动连接于底座1，转盘31靠近底座1一侧面固定连接有回转齿轮32，底座1内固定连接有减速器33，减速器33的输出轴上套设且固定连接有传动齿轮34，传动齿轮34啮合于回转齿轮32，驱动臂2设置在转盘31远离回转齿轮32一侧面，回转机构3能带动驱动臂2在水平方向上转动，从而带动抓取机构4在水平方向上转动，增加抓取机构4的工作范围，便于工作人员操作。
36.驱动臂2包括弯杆21和直杆22，弯杆21转动连接于转盘31，直杆22转动连接于弯杆21远离转盘31一端，连接块41转动连接于直杆22远离弯杆21一端，底座1、弯杆21和直杆22上均设有驱动油缸23（用于控制驱动油缸23的油泵等部件图中未示出），驱动油缸23能驱动弯杆21、直杆22和连接块41转动，驱动油缸23能驱使连接块41在竖直方向上转动，便于工作人员操作。
37.结合图4和图5，连接块41上穿设且滑动连接有缓震块412，直杆22转动连接于缓震块412，缓震块412远离直杆22一侧面固定连接有若干阻尼杆416，阻尼杆416远离缓震块412一端固定连接于连接块41，阻尼杆416外均套设有第二缓震弹簧413，第缓震块412垂直于自身连接第二缓震弹簧413的四个面均固定连接有若干第二滑块414，连接块41对应第二滑块414设有若干第二滑槽415，第二滑块414滑动连接于第二滑槽415，在抓取光伏支架和安装光伏支架时，阻尼杆416和第二缓震弹簧413能吸收部分工作产生的震动，降低光伏支架受损的可能性。
38.连接块41靠近直杆22一侧面的四角均转动连接有加强杆45，加强杆45远离连接块41一端转动连接有限位块451，直杆22上对应限位块451设有四个限位槽221，限位块451滑动连接于限位槽221，加强杆45能加强连接块41与直杆22之间的连接，降低了连接块41从直杆22上脱落的可能性。
39.本技术的使用方法如下：转盘31带动驱动臂2转动，使得连接块41移动至光伏支架上方，然后伸缩气缸46工作，使得连接杆42伸至所需长度，驱动油缸23驱动弯杆21、直杆22和连接块41转动，使得吸盘432贴合于光伏支架上表面，然后真空泵431工作，使得吸盘432吸附于光伏支架，然后驱动气缸443迫使驱动齿条444移动使得驱动齿条迫使驱动齿轮445转动，从而使得抓手441转动并使得软垫446贴合并抵紧于光伏支架下表面，从而完成光伏支架的抓取，然后再利用驱动油缸23驱动弯杆21、直杆22和连接块41转动，从而抓起光伏支架，并利用转盘31将光伏支架移动至安装位置。
40.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于使用者来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替
换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种光伏支架吊装系统，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有驱动臂（2）和能使得驱动臂（2）旋转的回转机构（3），驱动臂（2）远离底座（1）一端设有用于抓取光伏支架的抓取机构（4），抓取机构（4）包括连接块（41），连接块（41）上设有若干连接杆（42），连接杆（42）远离连接块（41）一端设有吸盘组件（43）和机械手组件（44）。2.根据权利要求1所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述吸盘组件（43）包括真空泵（431），真空泵（431）设置在底座（1）上，连接杆（42）远离连接块（41）一端设有吸盘（432），吸盘（432）连通有进气管（433），进气管（433）穿设且滑动连接于连接杆（42），进气管（433）连通有输气管（435），输气管（435）远离进气管（433）一端连通于真空泵（431）。3.根据权利要求2所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述进气管（433）上套设有第一缓震弹簧（434），第一缓震弹簧（434）两端分别连接于连接杆（42）和吸盘（432）。4.根据权利要求1所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述机械手组件（44）包括抓手（441），抓手（441）靠近连接杆（42）一端设有转轴（442），转轴（442）穿设切转动连接于连接杆（42），连接杆（42）靠近抓手（441）一端设有驱动气缸（443），驱动气缸（443）的输出轴上设有驱动齿条（444），转轴（442）上套设有驱动齿轮（445），驱动齿条（444）啮合于驱动齿轮（445），抓手（441）远离连接杆（42）一端设有软垫（446）。5.根据权利要求1所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述连接杆（42）穿设且滑动连接于连接块（41），连接杆（42）上设有第一滑块（421），连接块（41）设有第一滑槽（411），第一滑块（421）滑动连接于第一滑槽（411），连接块（41）对应连接杆（42）设有若干伸缩气缸（46），伸缩气缸（46）的输出端连接于连接杆（42）。6.根据权利要求1所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述回转机构（3）包括转盘（31），转盘（31）嵌设且转动连接于底座（1），转盘（31）靠近底座（1）一侧面设有回转齿轮（32），底座（1）内设有减速器（33），减速器（33）的输出轴上设有传动齿轮（34），传动齿轮（34）啮合于回转齿轮（32），驱动臂（2）设置在转盘（31）远离回转齿轮（32）一侧面。7.根据权利要求6所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述驱动臂（2）包括弯杆（21），弯杆（21）转动连接于底座（1），弯杆（21）远离底座（1）一端转动连接有直杆（22），直杆（22）远离弯杆（21）一端转动连接于连接块（41），连接块（41）转动连接于直杆（22），驱动臂（2）还包括若干能驱动弯杆（21）、直杆（22）和连接块（41）转动的驱动油缸（23）。8.根据权利要求7所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述连接块（41）上转动连接有若干加强杆（45），加强杆（45）远离连接块（41）一端设有限位块（451），直杆（22）上对应加强杆（45）设有若干限位槽（221），限位块（451）滑动连接于限位槽（221）。9.根据权利要求7所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述连接块（41）上穿设且滑动连接有缓震块（412），直杆（22）转动连接于缓震块（412），缓震块（412）远离直杆（22）一侧面设有若干阻尼杆（416）,阻尼杆（416）远离缓震块（412）一端连接于连接块（41），每个阻尼杆（416）外均套设有第二缓震弹簧（413），缓震块（412）上设有若干第二滑块（414），连接块（41）对应第二滑块（414）设有若干第二滑槽（415），第二滑块（414）滑动连接于第二滑槽（415）。10.根据权利要求1所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述底座（1）远离自身设置驱动臂（2）一端设有配重块（5）。

技术总结
本申请涉及光伏设备安装技术领域，尤其是涉及一种光伏支架吊装系统，包括底座，底座上设有驱动臂和能使得驱动臂旋转的回转机构，驱动臂远离底座一端设有用于抓取光伏支架的抓取机构，抓取机构包括连接块，连接块上设有若干连接杆，连接杆远离连接块一端设有吸盘组件和机械手组件，利用驱动臂、连接杆、吸盘组件和机械手组件，抓取并移动光伏支架，从而降低吊装安装光伏支架时光伏支架发生偏移的可能性，便于工作人员操作。便于工作人员操作。便于工作人员操作。


技术研发人员：周其伟 俞林杰 万朝辉 韩勤
受保护的技术使用者：浙江川达新能源股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/24