一种运载车的制作方法

1.本发明涉及硅棒加工技术领域，尤其涉及一种运载车。


背景技术：

2.线切割是一种通过切割线高速往复运动，并与待切割件(比如光伏硅棒、半导体、碳化硅、蓝宝石、磁材等材料)相对移动，以使切割线切割待切割件的一种加工方法。
3.上述待切割件中，以硅棒为例，在硅棒切片加工工艺中，当硅棒通过固定胶粘接到晶托上后，需要将带有硅棒的晶托移动并放入到切片机内部的料叉上，以便于后续的切割工序。其中，晶托是用于支撑硅棒的结构。而晶托及硅棒的重量较大，现有的人工移动方式费时费力，并且难以对准晶托与料叉，造成硅棒的上下料过程效率低下，并且还容易磕碰损伤硅棒。
4.因此，如何安全、快速地完成硅棒的上下料过程，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决待切割件加工过程中，其上下料效率低下的问题。
6.本发明提供一种运载车，其包括车体、支撑件、平移装置和旋转装置，所述支撑件通过所述平移装置和所述旋转装置活动连接于所述车体；所述平移装置至少包括升降机构和横移机构，所述升降机构的升降方向和所述横移机构的平移方向交叉布置；所述旋转装置与所述平移装置相连，通过调整所述旋转装置相对所述平移装置的转动角度，从而能够改变所述支撑件的姿态。
7.在采用上述技术方案的情况下，本发明通过平移装置调整支撑件在空间内的坐标位置，通过旋转装置调整支撑件在空间内的摆放角度，从而能够克服因地面不平整或晶托摆放位置倾斜等外界因素，使支撑件上的料叉能够与安装硅棒的晶托对接，将晶托安装至线切割机的特定位置，提高硅棒的上下料效率。
8.可选地，所述旋转装置包括至少一个转动调节机构，且所述转动调节机构的旋转轴线方向与竖直方向交叉布置。
9.可选地，所述升降机构包括与所述车体固连的竖向导轨以及滑动连接于所述竖向导轨的升降座，所述横移机构包括与所述升降座固连的横向导轨以及滑动连接于所述横向导轨的横移座。
10.可选地，所述旋转装置包括第一转动调节机构和第二转动调节机构，所述第一转动调节机构包括旋转盘和第一角度调节组件，所述旋转盘旋转连接于所述横移座，所述旋转盘的旋转轴线方向与竖直方向交叉布置，所述第一角度调节组件用于调节所述旋转盘相对所述横移座的旋转角度，所述支撑件通过所述第二转动调节机构连接于所述旋转盘。
11.在采用上述技术方案的情况下，本发明通过第一转动调节机构和第二转动调节机
构可分别控制支撑件在两个相互垂直的竖直平面内转动，从而改变支撑件的姿态，使料叉能够与晶托上的固有结构对接。
12.可选地，所述第一转动调节机构包括第一丝杠、第一螺母和连杆，所述第一丝杠绕自身轴线转动布置于所述横移座，所述第一丝杠的轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向交叉布置，所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹配合，所述第一螺母通过所述连杆连接所述旋转盘并向所述旋转盘传递驱动力矩，所述连杆与所述旋转盘的连接位置与所述旋转盘的旋转轴线之间相隔第一预设距离，所述第一螺母通过所述连杆和/或限位结构相对所述横移座滑动布置。
13.在采用上述技术方案的情况下，本发明通过丝杠螺母结构控制旋转盘转动，增强了人为控制的操作性。
14.可选地，所述第一丝杠的轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向垂直布置。
15.可选地，所述第一丝杠的轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向垂直布置，所述连杆的一端转动连接于所述第一螺母且另一端转动连接于所述旋转盘，所述连杆的两端的旋转轴线方向均与所述旋转盘的旋转轴线方向平行布置，所述连杆的两端连线与所述旋转盘的旋转轴线方向交叉布置。
16.可选地，所述旋转盘的边缘设有至少一个滚轮，所述横移座上设有用于支撑所述滚轮的支撑板。
17.在采用上述技术方案的情况下，施加于旋转盘上的载荷通过滚轮传递至支撑板上，从而能够分担一部分旋转盘受到的载荷，延长旋转盘的使用寿命。
18.可选地，所述第二转动调节机构包括旋转支座和第二角度调节组件，所述旋转支座与所述支撑件固连并且相对所述旋转盘转动布置，所述旋转支座的旋转轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向交叉布置，所述第二角度调节组件用于调节所述旋转支座相对所述旋转盘的旋转角度。
19.可选地，所述第二角度调节组件包括驱动杆，所述驱动杆活动布置于所述旋转盘与所述旋转支座之间并且用于向所述旋转支座传递驱动力矩。
20.在采用上述技术方案的情况下，通过驱动杆的往复移动即可控制旋转支座相对旋转盘转动。
21.可选地，所述第二角度调节组件还包括啮合传动的齿轮与齿条，所述齿条固连于所述驱动杆，所述齿轮绕自身轴线相对所述旋转盘转动布置。
22.在采用上述技术方案的情况下，本发明只需通过控制齿轮转动即可实现驱动杆的往复移动，从而方便动力件的选择，例如，具有旋转驱动轴的电机即可满足需求。
23.可选地，所述第二角度调节组件还包括用于向所述齿轮传递驱动力矩的链轮传动机构，所述链轮传动机构包括传动链条和两个链轮，其中一个所述链轮与所述齿轮同轴相连。
24.在采用上述技术方案的情况下，本发明通过链轮传动机构的设置，更加有利于满足空间布置的需求，将动力件设置在合适的位置。
25.可选地，所述旋转盘的旋转轴线沿水平方向延伸，所述旋转支座的旋转轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向垂直布置。
26.可选地，所述升降机构包括用于驱动所述升降座进行升降运动的升降液压缸，所
车轮、21-横移座、22-第二丝杠、23-第二丝杠手柄、24-横向导轨、25-弧形支撑板、31-旋转盘、32-滚轮、33-第一丝杠手柄、34-第一丝杠、35-第一螺母、36-连杆、41-旋转支座、42-固定架、43-转轴、44-驱动杆、45-齿轮、46-第一链轮、47-第二链轮、48-传动链条、49-链轮手柄、100-加工设备、101-支撑滑轨、200-平移装置、300-旋转装置。
具体实施方式
44.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
45.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.本发明的运载车用于光伏硅棒、半导体、碳化硅、蓝宝石、磁材等待切割工件的上下料，以下以硅棒为例对本发明的运载车进行说明。
48.请参照图1至图3，图1为本发明具体实施例中的运载车和硅棒及晶托的结构示意图；图2为本发明具体实施例中的横移机构和第一转动调节机构的结构示意图；图3为本发明具体实施例中的第二转动调节机构的结构示意图。
49.参照图1至图3，为本发明公开的一种运载车，其包括：车体10、支撑件5、平移装置200和旋转装置300，支撑件5通过平移装置200和旋转装置300活动连接于车体10，平移装置200至少包括升降机构1和横移机构2，升降机构1的升降方向和横移机构2的平移方向交叉布置。在本发明的一些实现方式中，升降机构1沿竖直方向升降，横移机构2沿水平方向平移，两者的移动方向相互垂直，从而实现改变支撑件5在空间内的坐标位置。
50.旋转装置300与所述平移装置200相连，通过调整旋转装置300相对平移装置200的转动角度，从而能够改变支撑件5的姿态。具体地，当通过平移装置200调整好支撑件5的坐标位置后，通过旋转装置300调整支撑件5在空间内的摆放角度，以使支撑件5能够与装有硅棒的晶托相配合。
51.当需要加工硅棒8时，在支撑件5上设置料叉6，再将该运载车移动到载有硅棒8和晶托7的工作台前，其中，晶托7是用于承载硅棒8的硅棒承载结构，然后，通过调节平移装置200和旋转装置300将料叉6与晶托7上的抓板对齐，人工继续推动运载车并将料叉6推到晶托7的抓板内，然后通过升降机构1使硅棒8及晶托7脱离工作台，此时，便可利用运载车转运硅棒8及晶托7；然后，利用运载车将硅棒8及晶托7移动到加工设备100前，再次通过调节平移装置200和旋转装置300，使晶托7与加工设备100内的支撑滑轨101对齐，继续推动车体10，将硅棒8送入到加工设备100的夹具内，此时，利用夹具将硅棒8夹紧，再将料叉6与晶托7
分离，退回车体10脱离加工设备100，完成硅棒8的上料过程。
52.当硅棒8加工完毕后，需要下料时，将该运载车移动至加工设备100一侧，通过调节平移装置200和旋转装置300，使料叉6对准晶托7的抓板，继续推进车体10使料叉6插入晶托7，然后，释放加工设备100的夹具，从而使晶托7转移至运载车，最后推出运载车即可实现下料。
53.需要说明的是，本方案中采用的晶托7是用于承载硅棒8的硅棒承载结构，晶托7通常粘结固定在硅棒8上方，利用料叉6插入晶托7的抓板内，即可对晶托7及硅棒8进行转运。
54.在上述过程中，平移装置200用于带动硅棒8在空间内进行平移运动，旋转装置300用于带动硅棒8在空间内进行旋转运动，其中，至少有一个转动调节机构的旋转轴线方向与竖直方向交叉布置，从而可以实现硅棒8及晶托7的水平调整功能，有效克服因地面不平整等引起的对接困难的问题。可见，本发明提供的运载车不仅能够实现对硅棒8的转运，而且还能够实现对硅棒8及晶托7的多个方向的位置调节功能及多个姿态的角度调节功能，从而能够更加方便准确地使料叉6与晶托7对接以及使晶托7与加工设备100内的支撑滑轨101对接，进而大大提高了硅棒8的上下料效率。
55.需要说明的是，本发明中的支撑件5通过平移装置200和旋转装置300活动连接于车体10，因此，平移装置200和旋转装置300的共同作用决定了支撑件5的具体运动形式。其中，平移装置200至少包括升降机构1和横移机构2，即，平移装置200还可以包括除升降机构1和横移机构2之外的其他平移调节机构，因此，本发明的平移装置200可以实现两个或更多个方向的平移运动控制；旋转装置300包括至少两个旋转轴线方向交叉布置的转动调节机构，因此，本发明的旋转装置300可以实现分别绕两个或更多个旋转轴线方向的旋转运动控制。并且，本发明中的各个平移调节机构和各个转动调节机构在车体10上的布置顺序和组合形式可以有多种选择。例如，先将平移装置200设置在车体10上并使各个平移调节机构按顺序依次相接，然后，将旋转装置300设置在最末端的平移调节机构的运动端并使各个转动调节机构依次相接，最后，将支撑件5连接于最末端的转动调节机构的运动端，如此布置，单独移动各个平移调节机构，就可以带动其运动端之后的各个平移调节机构以及所有转动调节机构一同平移，单独旋转各个转动调节机构就可以带动其运动端之后的各个转动调节机构一同转动，从而实现最末端的支撑件5的平移运动和旋转运动。再比如，本发明可以先将旋转装置300设置在车体10上并使各个转动调节机构按顺序依次相接，然后，将平移装置200设置在最末端的转动调节机构的运动端并使各个平移调节机构依次相接，最后，将支撑件5连接于最末端的平移调节机构的运动端。当然，本发明还可以将各个平移调节机构与各个转动调节机构按其他顺序混合相接，同样能够实现最末端的支撑件5的平移运动和旋转运动。本领域技术人员可以根据运载车的具体应用需求来设计上述平移装置200与旋转装置300的布置方式以及各个机构之间的连接关系，本文不再一一列举其具体运动的实现过程。
56.在一种具体实施方案中，请参照图1至图3，升降机构1包括与车体10固连的竖向导轨12以及滑动连接于竖向导轨12的升降座11，横移机构2包括与升降座11固连的横向导轨24以及滑动连接于横向导轨24的横移座21，旋转装置300包括第一转动调节机构3和第二转动调节机构4，第一转动调节机构3包括旋转盘31和第一角度调节组件，旋转盘31旋转连接于横移座21，旋转盘31的旋转轴线方向与竖直方向交叉布置，第一角度调节组件用于调节
旋转盘31相对横移座21的旋转角度，支撑件5通过第二转动调节机构4连接于旋转盘31，第二转动调节机构4则用于带动支撑件5进一步相对旋转盘31实现转动角度的调节。其中，竖向导轨12的延伸方向可以沿竖直方向，也可以与竖直方向呈锐角夹角；横向导轨24的延伸方向可以沿水平方向，也可以与水平方向呈锐角夹角。升降机构1能够实现支撑件5的高度调节，横移机构2能够实现支撑件5的水平位置调节。本方案中主要通过第一转动调节机构3来调节支撑件5相对水平方向的倾斜角度，其中，旋转盘31作为第一转动调节机构3的运动端，可带动第二转动调节机构4及支撑件5一同进行转动。
57.可以理解的是，通过第一转动调节机构3和第二转动调节机构4可分别控制支撑件5在两个相互垂直的竖直平面内转动，从而改变支撑件4的姿态，使料叉能够与晶托上的固有结构对接。
58.需要说明的是，上文中用于调节旋转盘31转动角度的第一角度调节组件可以有多种实现形式。在一种具体实施例方案中，第一角度调节组件包括第一丝杠34、第一螺母35和连杆36，第一丝杠34绕自身轴线转动布置于横移座21，第一丝杠34的轴线方向与旋转盘31的旋转轴线方向交叉布置，第一螺母35与第一丝杠34螺纹配合，第一螺母35通过连杆36连接旋转盘31并向旋转盘31传递驱动力矩，连杆36与旋转盘31的连接位置与旋转盘31的旋转轴线之间相隔第一预设距离，该第一预设距离根据旋转盘31的具体尺寸而定，其目的是为了使连杆36摆动时，能够带动旋转盘31转动，第一螺母35通过连杆36和/或限位结构相对横移座21滑动布置。其中，连杆36和/或限位结构限制第一螺母35相对横移座21的旋转运动，从而在第一丝杠34相对横移座21转动时，只允许第一螺母35相对横移座21进行滑动，进而可以利用第一螺母35带动连杆36驱动旋转盘31进行转动。其中，限位结构可以设计为固连于横移座21的并且与第一丝杠34平行布置的限位板或限位槽等结构，同时，将第一螺母35的外周面的一部分与限位结构的表面贴合，贴合接触面为平面或非圆柱曲面，从而能够限制第一螺母35绕自身轴线方向的旋转运动。本方案也可以单独使用连杆36来限制第一螺母35的旋转，具体的，当连杆36两端分别铰接于第一螺母35和旋转盘31时，同时，使连杆36与第一螺母35的铰接轴线与第一螺母35的自身轴线设计为非同轴布置(即交叉布置或平行布置)，即可限制第一螺母35绕自身轴线方向的旋转运动。另外，为了便于手动驱动第一丝杠34旋转，本方案还在第一丝杠34的端部固连有便于手动操作旋转的第一丝杠手柄33，如图2所示。
59.上述实施例方案中的第一角度调节组件的工作过程如下：第一丝杠34在相对横移座21转动时，由于连杆36和/或限位结构限制第一螺母35的旋转运动，因此，随着第一丝杠34的旋转，第一螺母35沿第一丝杠34轴向实现滑动，进而带动连杆36移动位置，连杆36再将力传递至旋转盘31，从而为旋转盘31施加驱动力矩，旋转盘31随之进行转动，进而带动第二转动调节机构4及支撑件5一同旋转。
60.进一步优选地，如图2所示，第一丝杠34的轴线方向与旋转盘31的旋转轴线方向垂直布置，连杆36的一端转动连接于第一螺母35且另一端转动连接于旋转盘31，连杆36的两端的旋转轴线方向均与旋转盘31的旋转轴线方向平行布置，以确保连杆36能够跟随第一螺母35的移动而进行摆动，连杆36的两端连线与旋转盘31的旋转轴线方向交叉布置，以确保连杆36在摆动过程中能够带动旋转盘31进行转动。如此设置，连杆36与第一螺母35就形成了曲柄滑块机构，需要调平时，旋转第一丝杠34，第一螺母35就会沿着第一丝杠34进行移
动，从而带动连杆36进行摆动，进而带动旋转盘31进行转动，旋转盘31则带动第二转动调节机构4和支撑件5一同转动，实现调平的目的。
61.优选地，旋转盘31的边缘设有至少一个滚轮32，横移座21上设有用于支撑滚轮32的弧形支撑板25。当旋转盘31的旋转轴线沿水平方向布置时，连接于旋转盘31的第二转动调节机构4以及支撑件5类似于悬臂梁结构，对旋转盘31施加的作用力较大，当支撑件5承载有硅棒8等承载物时，旋转盘31受到的载荷更大，本方案通过设置滚轮32以及弧形支撑板25，可以分担一部分旋转盘31受到的载荷，从而延长旋转盘31的使用寿命。
62.具体地，旋转盘31的边缘固定有用于安装滚轮32的支架，支架于旋转盘41固定连接，滚轮32转动连接于支架上，从而使得旋转盘31转动时，滚轮32能够沿弧形支撑板25滚动，以降低旋转盘31转动的阻力。
63.需要说明的是，第二转动调节机构4用于带动支撑件5相对旋转盘31实现转动调节，其具体可以有多种实现结构，例如，通过气缸或液压缸驱动伸缩杆带动承载有支撑件5的支撑座相对旋转盘31转动，或者通过电机及减速机构驱动承载有支撑件5的支撑座相对旋转盘31转动，或者通过手动转动调节的方式驱动承载有支撑件5的支撑座相对旋转盘31转动，等等。优选地，本方案中的第二转动调节机构4包括旋转支座41和第二角度调节组件，旋转支座41与支撑件5固连并且相对旋转盘31转动布置，如图3所示，旋转支座41的端部设有用于与旋转盘31铰接的转轴43，旋转支座41的旋转轴线方向(即转轴43的轴线方向)与旋转盘31的旋转轴线方向交叉布置，第二角度调节组件用于调节旋转支座41相对旋转盘31的旋转角度。
64.需要说明的是，上述第二角度调节组件可以有多种实现形式，例如由步进电机直接驱动旋转，或者由气缸或液压缸的伸缩杆带动旋转，等等。优选地，如图3所示，本方案中的第二角度调节组件包括驱动杆44，驱动杆44活动布置于旋转盘31与旋转支座41之间并且用于向旋转支座41传递驱动力矩。在另一种优选实施例方案中，第二角度调节组件包括长度可调的伸缩杆，伸缩杆的一端相对旋转盘31位置固定且与旋转支座41的旋转轴线相距第二预设距离，伸缩杆的另一端连接于旋转支座41且与旋转支座41的旋转轴线相距第三预设距离，如此设置，伸缩杆的两端以及旋转支座41的旋转中心的连线则形成一个三角形结构，通过改变伸缩杆的长度即可改变旋转支座41相对旋转盘31的旋转角度。其中，伸缩杆可以采用气缸伸缩杆或液压缸伸缩杆等，在一种具体实施例方案中，伸缩杆采用气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的固定端与固连于旋转盘31的固定架42铰接，并且第二预设距离为旋转支座41的长度的0.8倍，气缸伸缩杆的活动端与旋转支座41铰接，并且第三预设距离为旋转支座41的长度的0.5倍，气缸伸缩杆的长度大于旋转支座41的长度的0.3倍并且小于旋转支座41的长度的1.3倍，通过调节气缸伸缩杆的长度即可控制旋转支座41相对旋转盘31的旋转角度。
65.优选地，第二角度调节组件还包括啮合传动的齿轮45与齿条，齿条固连于驱动杆44，齿轮45绕自身轴线相对旋转盘31转动布置。通过旋转齿轮45即可带动齿条及驱动杆44往复移动，从而控制旋转支座41相对旋转盘31进行转动。
66.优选地，第二角度调节组件还包括用于向齿轮45传递驱动力矩的链轮传动机构，链轮传动机构包括传动链条48和两个链轮，其中一个链轮与齿轮45同轴相连。如图3所示，链轮传动机构包括传动链条48、第一链轮46和第二链轮47，第一链轮46作为主动链轮，第二链轮47作为从动链轮，第二链轮47与齿轮45同轴相连，驱动第一链轮46即可通过传动链条
48带动第二链轮47以及齿轮45转动，从而带动齿条及驱动杆44往复移动，进而控制旋转支座41相对旋转盘31进行转动。为了便于布置链轮传动机构以及齿轮45、齿条和驱动杆44等结构，本方案还设计了与旋转盘31固连的固定架42，如图3所示。为了便于手动驱动第一链轮46转动，本方案还在第一链轮46的一侧同轴固连有链轮手柄49，如图3所示。
67.需要说明的是，第二角度调节组件并不限于采用上述齿轮齿条的配合形式，例如，在本发明的另一些实现形式中，第二角度调节组件还可采用蜗轮蜗杆的形式，通过蜗轮的转动带动蜗杆往复移动，同样可实现上述目的。同样地，上述链轮传动机构同样可替换为例如同步带传动机构等形式，因此，在不偏离本发明原理的前提下，对其具体形式作出的更改或替换，均在本发明的保护范围内。
68.需要说明的是，本发明中的至少一个转动调节机构的旋转轴线方向与竖直方向交叉布置，其具体可以相对竖直方向倾斜布置，也可以相对竖直方向垂直布置。优选地，本方案中的旋转盘31的旋转轴线沿水平方向延伸，旋转支座41的旋转轴线方向与旋转盘31的旋转轴线方向垂直布置。如此布置，由于旋转盘31旋转连接于横移座21，因此，旋转盘31的旋转轴线方向保持不变，旋转盘31的旋转运动就可以实现支撑件5的调平功能，而旋转支座41相对旋转盘31转动布置，因此，旋转支座41的旋转轴线方向受旋转盘31的旋转角度的影响，即，旋转支座41的旋转轴线可以沿水平或竖直方向延伸，也可以相对水平方向倾斜布置，在实际应用过程中，可以通过旋转盘31和旋转支座41的组合运动实现支撑件5的俯仰角度调节功能。
69.需要说明的是，本发明中的升降机构1用于控制支撑件5的升降运动，横移机构2用于控制支撑件5沿另一方向的平移运动，其中，升降机构1可以有多种实现方式，例如液压升降机构、电机驱动升降机构、手动升降机构等等，横移机构2也可以有多种实现方式，例如手动驱动的滚珠丝杠横移机构、齿轮齿条横移机构、气缸或液压缸伸缩杆横移机构等等。优选地，如图5所示，本方案中的升降机构1包括用于驱动升降座11进行升降运动的升降液压缸13，竖向导轨12则用于引导升降座11的滑动方向，横移机构2包括第二丝杠22和第二螺母，第二丝杠22绕自身轴线转动布置于升降座11，第二丝杠22的轴线方向与横向导轨24的延伸方向平行布置，第二螺母与第二丝杠22螺纹配合，第二螺母固定连接于横移座21。需要调节支撑件5的高度时，启动升降液压缸13带动升降座11沿竖向导轨12移动，可带动横移机构2以及旋转装置300和支撑件5实现升降调节，需要调节支撑件5的横向位移时，可以通过手动旋转第二丝杠22，由于第二丝杠22转动布置于升降座11，因此，可以驱动第二螺母连同横移座21沿横向导轨24实现移动，进而带动旋转装置300和支撑件5实现平移调节。另外，为了便于手动驱动第二丝杠22转动，本方案还在第二丝杠22的端部固连有第二丝杠手柄23，通过手摇第二丝杠手柄23即可带动第二丝杠22进行转动。
70.需要说明的是，本发明提供的运载车可以应用于多种应用场合，实现被运转物体的升降调节、平移调节以及调平功能和俯仰角度调节功能等，具体到硅棒加工技术领域中，本发明提供的运载车还包括用于与硅棒承载结构配合的料叉6，料叉6固定连接于支撑件5或可拆卸连接于支撑件5。需要转运硅棒8时，先将硅棒8固定连接于硅棒承载结构，再利用运载车的料叉6托起硅棒承载结构，就可以实现对硅棒8的转运和位置调节。
71.进一步优选地，本方案提供的运载车的车体10还设置有位于料叉6的下方的接水盘9，如图1所示，用于盛放由硅棒8滴落下来的水滴，从而保持工作环境的干燥整洁。
72.为了进一步便于移动车体10，优选地，本方案还在车体10的下方设置有多个车轮14，如图1所示。
73.在一种优选实施例方案中，升降机构1的升降方向沿竖直方向布置，横移机构2的平移方向沿水平方向布置，平移装置200还包括推拉机构(图中未标示出)，推拉机构的平移方向沿水平方向布置并且与横移机构2的平移方向垂直布置。具体的，本方案可以将横移机构2的横向导轨24沿运载车的车体10的左右方向布置，此时，推拉机构的平移方向即沿车体10的前后方向布置，当运载车的车体10移动到目标位置附近时，可以通过推拉机构进一步精确调节支撑件5的前后位置。
74.下面，结合图4至图10详细介绍一下本发明提供的运载车带动硅棒8进行上料的工作过程：
75.如图4所示，硅棒8粘接固定于晶托7的下方，晶托7即为硅棒承载结构，晶托7通常设计有供料叉6穿入的抓板或承载孔，以便于料叉6将晶拖7及硅棒8一同托起。如图5所示，当需要将硅棒8上料时，在支撑件5上设置料叉6，再将运载车移动到载有硅棒8和晶托7的工作台前，然后，通过调节升降机构1实现支撑件5及料叉6的高度调节，通过调节横移机构2实现支撑件5及料叉6的水平位移调节，通过第一转动调节机构3实现支撑件5及料叉6的调平，通过第二转动调节机构4实现支撑件5及料叉6的俯仰角度调节，从而使料叉6与晶托7上的抓板或承载孔位置对应，人工继续推动运载车的车体10，从而将料叉6推入到晶托7的抓板或承载孔内，然后，启动升降机构1带动硅棒8及晶托7上升(如图5的箭头方向所示)并脱离工作台，此时，便可利用运载车转运硅棒8及晶托7，如图6所示，使运载车沿图6的箭头方向移动，实现硅棒8的转运，再将硅棒8及晶托7转移到加工设备100的附近(如图7所示)。如图8所示，再次调节升降机构1使晶托7与加工设备100的支撑滑轨101的高度对应，并调节横移机构2使晶托7与支撑滑轨101的水平位置对应，再通过手动旋转第一丝杠手柄33驱动第一丝杠34转动，从而带动第一螺母35和连杆36移动，进而带动旋转盘31转动，实现晶托7及硅棒8沿车体10左右方向的调平，然后，手动旋转链轮手柄49驱动齿轮45转动，从而带动旋转支座41相对旋转盘31旋转一定角度，实现晶托7及硅棒8沿车体10的前后方向的俯仰调节，此时，晶托7的承载结构与支撑滑轨101对准并平行，就可以通过继续推动车体10或者通过调节推拉机构的方式，将晶托7滑入支撑滑轨101，相应地，硅棒8也随之推入到位，就可以利用夹具将硅棒8夹紧，如图9所示。最后，向后拉出车体10使料叉6与晶托7分离，如图10所示，退回车体10脱离加工设备100，至此便完成了硅棒8的上料过程。
76.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种运载车，其特征在于，包括车体、支撑件、平移装置和旋转装置，所述支撑件通过所述平移装置和所述旋转装置活动连接于所述车体；所述平移装置至少包括升降机构和横移机构，所述升降机构的升降方向和所述横移机构的平移方向交叉布置；所述旋转装置与所述平移装置相连，通过调整所述旋转装置相对所述平移装置的转动角度，从而能够改变所述支撑件的姿态。2.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述旋转装置包括至少一个转动调节机构，且所述转动调节机构的旋转轴线方向与竖直方向交叉布置。3.根据权利要求2所述的运载车，其特征在于，所述升降机构包括与所述车体固连的竖向导轨以及滑动连接于所述竖向导轨的升降座，所述横移机构包括与所述升降座固连的横向导轨以及滑动连接于所述横向导轨的横移座。4.根据权利要求3所述的运载车，其特征在于，所述旋转装置包括第一转动调节机构和第二转动调节机构，所述第一转动调节机构包括旋转盘和第一角度调节组件，所述旋转盘旋转连接于所述横移座，所述旋转盘的旋转轴线方向与竖直方向交叉布置，所述第一角度调节组件用于调节所述旋转盘相对所述横移座的旋转角度，所述支撑件通过所述第二转动调节机构连接于所述旋转盘。5.根据权利要求4所述的运载车，其特征在于，所述第一转动调节机构包括第一丝杠、第一螺母和连杆，所述第一丝杠绕自身轴线转动布置于所述横移座，所述第一丝杠的轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向交叉布置，所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹配合，所述第一螺母通过所述连杆连接所述旋转盘并向所述旋转盘传递驱动力矩，所述连杆与所述旋转盘的连接位置与所述旋转盘的旋转轴线之间相隔第一预设距离，所述第一螺母通过所述连杆和/或限位结构相对所述横移座滑动布置。6.根据权利要求5所述的运载车，其特征在于，所述第一丝杠的轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向垂直布置。7.根据权利要求5所述的运载车，其特征在于，所述第一丝杠的轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向垂直布置，所述连杆的一端转动连接于所述第一螺母且另一端转动连接于所述旋转盘，所述连杆的两端的旋转轴线方向均与所述旋转盘的旋转轴线方向平行布置，所述连杆的两端连线与所述旋转盘的旋转轴线方向交叉布置。8.根据权利要求4所述的运载车，其特征在于，所述旋转盘的边缘设有至少一个滚轮，所述横移座上设有用于支撑所述滚轮的支撑板。9.根据权利要求4所述的运载车，其特征在于，所述第二转动调节机构包括旋转支座和第二角度调节组件，所述旋转支座与所述支撑件固连并且相对所述旋转盘转动布置，所述旋转支座的旋转轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向交叉布置，所述第二角度调节组件用于调节所述旋转支座相对所述旋转盘的旋转角度。10.根据权利要求9所述的运载车，其特征在于，所述第二角度调节组件包括驱动杆，所述驱动杆活动布置于所述旋转盘与所述旋转支座之间并且用于向所述旋转支座传递驱动力矩。11.根据权利要求10所述的运载车，其特征在于，所述第二角度调节组件还包括啮合传动的齿轮与齿条，所述齿条固连于所述驱动杆，所述齿轮绕自身轴线相对所述旋转盘转动布置。
12.根据权利要求11所述的运载车，其特征在于，所述第二角度调节组件还包括用于向所述齿轮传递驱动力矩的链轮传动机构，所述链轮传动机构包括传动链条和两个链轮，其中一个所述链轮与所述齿轮同轴相连。13.根据权利要求9所述的运载车，其特征在于，所述旋转盘的旋转轴线沿水平方向延伸，所述旋转支座的旋转轴线方向与所述旋转盘的旋转轴线方向垂直布置。14.根据权利要求4所述的运载车，其特征在于，所述升降机构包括用于驱动所述升降座进行升降运动的升降液压缸，所述横移机构包括第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠绕自身轴线转动布置于所述升降座，所述第二丝杠的轴线方向与所述横向导轨的延伸方向平行布置，所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹配合，所述第二螺母固定连接于所述横移座。15.根据权利要求1至14中任一项所述的运载车，其特征在于，还包括用于与待切割工件承载结构配合的料叉，所述料叉固定连接于所述支撑件或可拆卸连接于所述支撑件。16.根据权利要求15所述的运载车，其特征在于，所述升降机构的升降方向沿竖直方向布置，所述横移机构的平移方向沿水平方向布置，所述平移装置还包括推拉机构，所述推拉机构的平移方向沿水平方向布置并且与所述横移机构的平移方向垂直布置。

技术总结
本发明涉及硅棒加工技术领域，尤其涉及一种运载车，旨在解决待切割件加工过程中，待切割件上下料效率低下的问题。为此目的，本发明的一种运载车包括：车体、支撑件、平移装置和旋转装置，支撑件通过平移装置和旋转装置活动连接于车体；平移装置至少包括升降机构和横移机构，升降机构的升降方向和横移机构的平移方向交叉布置；旋转装置与平移装置相连，通过调整旋转装置相对平移装置的转动角度，从而能够改变支撑件的姿态。本发明的运载车不仅能够实现对硅棒的转运，而且还能够实现对硅棒及晶托的多个方向的位置调节功能及多个姿态的角度调节功能，从而能够更加方便准确地使料叉与晶托对接，进而大大提高了硅棒的上下料效率。进而大大提高了硅棒的上下料效率。进而大大提高了硅棒的上下料效率。


技术研发人员：郭党 陈俊儒 刘钢 范国强 陈明强 刘少鹏 张国强
受保护的技术使用者：乐山高测新能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/8/24