一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统的制作方法

1.本发明涉及石膏板加工技术领域，具体涉及一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统。


背景技术：

2.石膏板成型过程中需要通过刻痕机对护面纸刻痕，生产不同厚度的石膏板需要刻痕位置对应的护面纸，则需要调整刻痕机间距来调节护面纸刻痕位置，在石膏板纸面上使用圆刀或者压轮机构刻出槽，通过成型刀和捋边器将石膏板板边立正，根据动力结构刻痕机分为主动型和被动型，被动型为动力结构带动护面纸前进，通过压轮或圆刀旋转应力挤压出刻痕，主动型为通过t型滑台组配合高速电机带动圆刀在纸面上进行刻痕，护面纸保持固定。
3.现有技术通常为t型滑台组配合高速电机带动圆刀在纸面上进行刻痕，圆刀下方纸轴上刻有深槽，深槽与圆刀配合在深槽内完成刻痕，针对不同的石膏板成型厚度刻痕机的刻痕位置需要进行调整，纸轴深槽位置固定，不随t型滑台移动，导致圆刀调整后移动到深槽边缘或超出深槽位置导致圆刀无法将护面纸刻痕部分压制到在深槽内，无法进行刻痕，为了避免圆刀与深槽位置不匹配的问题，针对不同的石膏板成型厚度对应的纸轴深槽位置对应需要进行调整，则需要更换不同纸轴或者更换纸轴上铜套，上述更换过程需要停机完成，影响生产的连续性，生产效率低。
4.因此，现有技术存在以下技术问题，纸轴深槽位置不随刻痕机刻痕位置调整而改变，圆刀与深槽位置不匹配需要更换不同纸轴或者更换纸轴上铜套导致生产过程不连续、生产效率低。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，有效的解决了现有技术中的纸轴深槽位置不随刻痕机刻痕位置调整而改变，圆刀与深槽位置不匹配需要更换不同纸轴或者更换纸轴上铜套导致生产过程不连续、生产效率低的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，具备：
7.直线型刻痕结构，用于接收待刻痕的石膏板护面纸，并根据石膏板板宽调整刻痕头部位置，以调整在所述石膏板护面纸上的刻痕位置；
8.调节式纸轴组，设置在所述直线型刻痕结构下方，所述石膏板护面纸设置在所述调节式纸轴组上方，所述调节式纸轴组上形成有刻痕深槽，所述刻痕深槽、所述石膏板护面纸上的刻痕位置和所述直线型刻痕结构的刻痕头部的水平位置均一致，所述调节式纸轴组跟随所述直线型刻痕结构的刻痕头部位置移动，以使所述刻痕深槽与所述石膏板护面纸的刻痕位置始终对齐；
9.链接联动件，设置在所述直线型刻痕结构和所述调节式纸轴组之间，所述链接联
动件用于将直线型刻痕结构和所述调节式纸轴组连接，以使所述调节式纸轴组和所述直线型刻痕结构在移动过程中保持相对静止状态；
10.活动式支撑件，设置在所述调节式纸轴组内，所述调节式纸轴组内形成有活动区域，所述活动式支撑件安装在所述活动区域内，所述活动式支撑件上形成有张力面，所述张力面与所述调节式纸轴组上方支撑面接轨，所述活动式支撑件设置在所述石膏板护面纸正下方，所述石膏板护面纸经过所述张力面和所述调节式纸轴组上方支撑面。
11.进一步地，所述调节式纸轴组包括机架、安装在所述机架上的直线导轨、对称设置在所述直线导轨上的滑动半轴以及固定设置在所述滑动半轴底部的滑块；
12.所述滑动半轴通过所述滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述活动区域设置在所述滑动半轴之间。
13.进一步地，所述刻痕深槽设置在所述滑动半轴上。
14.进一步地，所述链接联动件包括设置在所述滑动半轴上的连接板以及设置在所述滑动半轴上的螺纹孔；
15.所述连接板上端连接在所述直线型刻痕结构上，所述螺纹孔上设置有定位螺栓，所述连接板通过所述定位螺栓安装在所述滑动半轴上。
16.进一步地，所述直线型刻痕结构包括安装在机架上的第一伺服电机、设置在所述第一伺服电机输出端的第一螺纹杆以及设置在所述第一螺纹杆上的的直线滑台；
17.所述第一螺纹杆螺纹连接在所述直线滑台上。
18.进一步地，所述直线滑台侧边设置有升降台，所述升降台上安装有驱动舱，所述驱动舱上设置有驱动电机；
19.所述驱动电机的输出端通过连接轴连接有圆刀，所述圆刀的水平位置正对所述刻痕深槽的中心位置。
20.进一步地，所述直线滑台上设置有驱动圆轮，所述驱动圆轮上连接有调节轴，所述调节轴端部设置有第一齿轮，所述升降台滑动设置在所述直线滑台上，且所述升降台内端设置有齿板；
21.所述齿板与所述第一齿轮啮合。
22.进一步地，所述活动式支撑件包括套设在所述直线导轨上的安装环台以及设置在所述安装环台上的支撑筒；
23.所述支撑筒两端设置有伸缩筒，所述伸缩筒端部滑动设置在所述支撑筒内，所述支撑筒内部与所述伸缩筒内部设置有连接弹簧。
24.进一步地，所述支撑筒的外径与所述伸缩筒远离所述支撑筒一端的外径相同。
25.进一步地，所述安装环台外等间距设置有轮齿；
26.所述直线导轨上设置有驱动台，所述驱动台上设置有连接电机，所述连接电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述轮齿啮合。
27.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
28.本发明设置了调节式纸轴组，调节式纸轴组在链接联动件的作用下跟随直线型刻痕结构的刻痕头部位置移动，以使刻痕深槽、石膏板护面纸上的刻痕位置和直线型刻痕结构的刻痕头部的水平位置始终保持一致，刻痕深槽与石膏板护面纸的刻痕位置始终匹配，避免了因刻痕深槽位置不匹配导致需要更换的问题，另外，通过活动式支撑件对石膏板护
面纸底部中间位置形成张力面对石膏板护面纸进行支撑，避免石膏板护面纸在调节式纸轴组端部因张力大产生刻痕的问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
30.图1为本发明实施例提供的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统的结构示意图；
31.图2为本发明实施例中的链接联动件的结构示意图；
32.图3为本发明实施例中的齿板啮合的结构示意图；
33.图4为本发明实施例中的支撑筒、伸缩筒的内部结构示意图；
34.图5为本发明实施例中的活动式支撑件的侧面结构示意图。
35.图中的标号分别表示如下：
36.1-直线型刻痕结构；2-调节式纸轴组；3-链接联动件；4-活动式支撑件；5-刻痕深槽；6-活动区域；7-张力面；
37.11-第一伺服电机；12-第一螺纹杆；13-直线滑台；14-升降台；15-驱动舱；16-连接轴；17-圆刀；18-驱动圆轮；19-调节轴；110-第一齿轮；111-齿板；112-驱动电机；
38.21-机架；22-直线导轨；23-滑动半轴；24-滑块；
39.31-连接板；32-螺纹孔；33-定位螺栓；
40.41-安装环台；42-支撑筒；43-伸缩筒；44-连接弹簧；45-轮齿；46-驱动台；47-连接电机；48-第二齿轮。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.如图1所示，本发明提供了一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，具备直线型刻痕结构1、调节式纸轴组2、链接联动件3和活动式支撑件4。
43.其中，直线型刻痕结构1用于接收待刻痕的石膏板护面纸，并根据石膏板板宽调整刻痕头部位置，以调整在石膏板护面纸上的刻痕位置。
44.调节式纸轴组2设置在直线型刻痕结构1下方，石膏板护面纸设置在调节式纸轴组2上方，调节式纸轴组2上形成有刻痕深槽5，刻痕深槽5、石膏板护面纸上的刻痕位置和直线型刻痕结构1的刻痕头部的水平位置均一致，调节式纸轴组2跟随直线型刻痕结构1的刻痕头部位置移动，以使刻痕深槽5与石膏板护面纸的刻痕位置始终对齐。
45.链接联动件3设置在直线型刻痕结构1和调节式纸轴组2之间，链接联动件3用于将直线型刻痕结构1和调节式纸轴组2连接，以使调节式纸轴组2和直线型刻痕结构1在移动过
程中保持相对静止状态。
46.活动式支撑件4设置在调节式纸轴组2内，调节式纸轴组2内形成有活动区域6，活动式支撑件4安装在活动区域6内，活动式支撑件4上形成有张力面7，张力面7与调节式纸轴组2上方支撑面接轨，活动式支撑件4设置在石膏板护面纸正下方，石膏板护面纸经过张力面7和调节式纸轴组2上方支撑面。
47.本发明实施例中，设置了调节式纸轴组2，调节式纸轴组2在链接联动件3的作用下跟随直线型刻痕结构1的刻痕头部位置移动，以使刻痕深槽5、石膏板护面纸上的刻痕位置和直线型刻痕结构1的刻痕头部的水平位置始终保持一致，刻痕深槽5与石膏板护面纸的刻痕位置始终匹配，避免了因刻痕深槽5位置不匹配导致需要更换的问题，另外，通过活动式支撑件4对石膏板护面纸底部中间位置形成张力面7对石膏板护面纸进行支撑，避免石膏板护面纸在调节式纸轴组2端部因张力大产生刻痕的问题。
48.本发明中调节式纸轴组2跟随直线型刻痕结构1的刻痕头部位置移动，以使刻痕深槽5与石膏板护面纸的刻痕位置始终对齐，本发明的调节式纸轴组2采取以下优选实施例，如图1所示，调节式纸轴组2包括机架21、安装在机架21上的直线导轨22、对称设置在直线导轨22上的滑动半轴23以及固定设置在滑动半轴23底部的滑块24；滑动半轴23通过滑块24滑动设置在直线导轨22上，活动区域6设置在滑动半轴23之间。
49.上述实施例中，刻痕深槽5设置在滑动半轴23上，调节式纸轴组2内滑动半轴23通常设置为两个，刻痕深槽5对应的是石膏板护面纸的两端部的刻痕位置。
50.另外，为了使得直线型刻痕结构1与两个刻痕深槽5对应，一个调节式纸轴组2通常对应两个直线型刻痕结构1，一个刻痕系统通常设置至少一个调节式纸轴组2，对应地，假设存在两个调节式纸轴组2，一个设置在前另一个设置在后，对应有四个直线型刻痕结构1。
51.本发明中的刻痕系统属于被动型，通过动力结构带动石膏板护面纸前进，配合直线型刻痕结构1持续对石膏板护面纸进行刻痕。
52.本发明通过链接联动件3将直线型刻痕结构1和调节式纸轴组2连接，以使调节式纸轴组2和直线型刻痕结构1在移动过程中保持相对静止状态，如图2所示，链接联动件3包括设置在滑动半轴23上的连接板31以及设置在滑动半轴23上的螺纹孔32；连接板31上端连接在直线型刻痕结构1上，螺纹孔32上设置有定位螺栓33，连接板31通过定位螺栓33安装在滑动半轴23上。
53.上述实施例中，连接板31上端是跟随直线型刻痕结构1一起移动的，当直线型刻痕结构1移动时，连接板31一起移动通过定位螺栓33带动滑动半轴23移动，整个过程中，直线型刻痕结构1和刻痕深槽5是处于相对静止状态的，直线型刻痕结构1上的圆刀17始终在刻痕深槽5内中心位置。
54.本发明中直线型刻痕结构1用于接收待刻痕的石膏板护面纸，并根据石膏板板宽调整刻痕头部位置，以调整在石膏板护面纸上的刻痕位置，本发明的直线型刻痕结构1采取以下优选实施例，直线型刻痕结构1包括安装在机架21上的第一伺服电机11、设置在第一伺服电机11输出端的第一螺纹杆12以及设置在第一螺纹杆12上的的直线滑台13；第一螺纹杆12螺纹连接在直线滑台13上。
55.上述实施例能够实现石膏板护面纸刻痕位置的调整，第一伺服电机11的驱动能够带动第一螺纹杆12转动，在第一螺纹杆12的转动作用下能够带动直线滑台13移动，从而带
动圆刀17移动。
56.在刻痕之前需要调整直线型刻痕结构1的刻痕深度，为了调整刻痕深度，本发明还做以下设计，直线滑台13侧边设置有升降台14，升降台14上安装有驱动舱15，驱动舱15上设置有驱动电机112；驱动电机112的输出端通过连接轴16连接有圆刀17，圆刀17的水平位置正对刻痕深槽5的中心位置。
57.圆刀17在驱动电机112的驱动下高速转动，圆刀17底部对经过的石膏板护面纸进行刻痕，其中圆刀17的旋转速度远远大于石膏板护面纸的运输速度，以保证刻痕效果。
58.另外，升降台17能够升降，带动圆刀17升降，从而控制刻痕的深度，为了带动升降台17，本发明还做以下设计，如图1和图3所示，直线滑台13上设置有驱动圆轮18，驱动圆轮18上连接有调节轴19，调节轴19端部设置有第一齿轮110，升降台14滑动设置在直线滑台13上，且升降台14内端设置有齿板111；齿板111与第一齿轮110啮合。
59.驱动圆轮18驱动带动调节轴19转动，从而带动第一齿轮110的转动，从而带动齿板111下移，带动升降台14下移，驱动圆轮18的转动角度控制圆刀17的刻痕深度。
60.为了提高系统精度，系统具体实施过程中还需设置额外的plc控制系统，采用西门子plcs7-1200控制v90伺服控制器，通过pn通讯，采用三菱a840变频器直连本发明中的电机，并通过modbus通讯实现三菱a840变频器控制，电控系统采用了全网络化控制，减少了电气布线，提高系统稳定性。
61.为了观察圆刀17的刻痕深度，能够增设激光测距传感器检测圆刀17在石膏板护面纸纸面上的刻痕深度，并通过可视化hmi界面实现远程操作，并进行在线数据实时监控和实时调整。
62.本发明还设置有活动式支撑件4，活动式支撑件4上形成有张力面7，张力面7与调节式纸轴组2上方支撑面接轨，活动式支撑件4设置在石膏板护面纸正下方，石膏板护面纸经过张力面7和调节式纸轴组2上方支撑面，其中活动式支撑件4采取以下优选实施例，如图1、图4所示，活动式支撑件4包括套设在直线导轨22上的安装环台41以及设置在安装环台41上的支撑筒42；支撑筒42两端设置有伸缩筒43，伸缩筒43端部滑动设置在支撑筒42内，支撑筒42内部与伸缩筒43内部设置有连接弹簧44。
63.上述实施例中，支撑筒42和伸缩筒43上端面均形成张力面7，对运输中的石膏板护面纸进行支撑，增大石膏板护面纸中间位置的支撑面，避免了石膏板护面纸在滑动半轴23端部因张力大产生刻痕的问题。
64.其中，连接弹簧44的作用是让支撑筒42和伸缩筒43的长度在被挤压的状态下保持最长，使得伸缩筒43两端都与滑动半轴23抵接。
65.为了支撑筒42外壁和伸缩筒43外壁均能够对石膏板护面纸进行支撑，本发明还做以下设计，支撑筒42的外径与伸缩筒43远离支撑筒42一端的外径相同。
66.在生产的石膏板规格较小的情况下，石膏板护面纸的宽度、厚度变小，需要向内调节刻痕位置，使得滑动半轴23内移，内移到一定程度，为了使得活动式支撑件4不对滑动半轴23的调整过程止挡，本发明还做以下设计，如图1和图5所示，安装环台41外等间距设置有轮齿45；直线导轨22上设置有驱动台46，驱动台46上设置有连接电机47，连接电机47的输出端设置有第二齿轮48，第二齿轮48与轮齿45啮合。
67.连接电机47驱动带动第二齿轮48转动，从而通过轮齿45带动安装环台41和支撑筒
42、伸缩筒43转动，转动约90
°
就可以完全不对滑动半轴23的滑动过程止挡。
68.综上所述，本发明的主要实施过程为：
69.预先设置生产的石膏板规格，判断规格是否小于一定阈值，如果小于一定阈值，则需要连接电机47驱动带动第二齿轮48转动，从而通过轮齿45带动安装环台41和支撑筒42、伸缩筒43转动90
°
，以保证滑动半轴23的滑动过程不受止挡，假设不小于一定阈值，则不需要做上述调整；
70.根据石膏板规格驱动第一伺服电机11带动第一螺纹杆12转动，在第一螺纹杆12的转动作用下能够带动直线滑台13移动，从而带动圆刀17移动至石膏板护面纸的刻痕位置，与此同时，连接板31跟随移动通过定位螺栓33带动滑动半轴23移动，圆刀17始终在刻痕深槽5内中心位置上；
71.调节完成后，对石膏板护面纸进行运输，驱动圆轮18驱动带动调节轴19转动，从而带动升降台14下移，驱动圆轮18的转动角度控制圆刀17的刻痕深度，实现对圆刀17的刻痕深度的调节；
72.驱动电机112驱动，圆刀17在驱动电机112的驱动下高速转动，圆刀17底部对经过的石膏板护面纸进行刻痕。
73.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，具备：直线型刻痕结构(1)，用于接收待刻痕的石膏板护面纸，并根据石膏板板宽调整刻痕头部位置，以调整在所述石膏板护面纸上的刻痕位置；调节式纸轴组(2)，设置在所述直线型刻痕结构(1)下方，所述石膏板护面纸设置在所述调节式纸轴组(2)上方，所述调节式纸轴组(2)上形成有刻痕深槽(5)，所述刻痕深槽(5)、所述石膏板护面纸上的刻痕位置和所述直线型刻痕结构(1)的刻痕头部的水平位置均一致，所述调节式纸轴组(2)跟随所述直线型刻痕结构(1)的刻痕头部位置移动，以使所述刻痕深槽(5)与所述石膏板护面纸的刻痕位置始终对齐；链接联动件(3)，设置在所述直线型刻痕结构(1)和所述调节式纸轴组(2)之间，所述链接联动件(3)用于将直线型刻痕结构(1)和所述调节式纸轴组(2)连接，以使所述调节式纸轴组(2)和所述直线型刻痕结构(1)在移动过程中保持相对静止状态；活动式支撑件(4)，设置在所述调节式纸轴组(2)内，所述调节式纸轴组(2)内形成有活动区域(6)，所述活动式支撑件(4)安装在所述活动区域(6)内，所述活动式支撑件(4)上形成有张力面(7)，所述张力面(7)与所述调节式纸轴组(2)上方支撑面接轨，所述活动式支撑件(4)设置在所述石膏板护面纸正下方，所述石膏板护面纸经过所述张力面(7)和所述调节式纸轴组(2)上方支撑面。2.根据权利要求1所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述调节式纸轴组(2)包括机架(21)、安装在所述机架(21)上的直线导轨(22)、对称设置在所述直线导轨(22)上的滑动半轴(23)以及固定设置在所述滑动半轴(23)底部的滑块(24)；所述滑动半轴(23)通过所述滑块(24)滑动设置在所述直线导轨(22)上，所述活动区域(6)设置在所述滑动半轴(23)之间。3.根据权利要求2所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述刻痕深槽(5)设置在所述滑动半轴(23)上。4.根据权利要求3所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述链接联动件(3)包括设置在所述滑动半轴(23)上的连接板(31)以及设置在所述滑动半轴(23)上的螺纹孔(32)；所述连接板(31)上端连接在所述直线型刻痕结构(1)上，所述螺纹孔(32)上设置有定位螺栓(33)，所述连接板(31)通过所述定位螺栓(33)安装在所述滑动半轴(23)上。5.根据权利要求4所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述直线型刻痕结构(1)包括安装在机架(21)上的第一伺服电机(11)、设置在所述第一伺服电机(11)输出端的第一螺纹杆(12)以及设置在所述第一螺纹杆(12)上的的直线滑台(13)；所述第一螺纹杆(12)螺纹连接在所述直线滑台(13)上。6.根据权利要求5所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述直线滑台(13)侧边设置有升降台(14)，所述升降台(14)上安装有驱动舱(15)，所述驱动舱(15)上设置有驱动电机(112)；所述驱动电机(112)的输出端通过连接轴(16)连接有圆刀(17)，所述圆刀(17)的水平位置正对所述刻痕深槽(5)的中心位置。
7.根据权利要求6所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述直线滑台(13)上设置有驱动圆轮(18)，所述驱动圆轮(18)上连接有调节轴(19)，所述调节轴(19)端部设置有第一齿轮(110)，所述升降台(14)滑动设置在所述直线滑台(13)上，且所述升降台(14)内端设置有齿板(111)；所述齿板(111)与所述第一齿轮(110)啮合。8.根据权利要求7所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述活动式支撑件(4)包括套设在所述直线导轨(22)上的安装环台(41)以及设置在所述安装环台(41)上的支撑筒(42)；所述支撑筒(42)两端设置有伸缩筒(43)，所述伸缩筒(43)端部滑动设置在所述支撑筒(42)内，所述支撑筒(42)内部与所述伸缩筒(43)内部设置有连接弹簧(44)。9.根据权利要求8所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述支撑筒(42)的外径与所述伸缩筒(43)远离所述支撑筒(42)一端的外径相同。10.根据权利要求9所述的一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，其特征在于，所述安装环台(41)外等间距设置有轮齿(45)；所述直线导轨(22)上设置有驱动台(46)，所述驱动台(46)上设置有连接电机(47)，所述连接电机(47)的输出端设置有第二齿轮(48)，所述第二齿轮(48)与所述轮齿(45)啮合。

技术总结
本发明公开了一种应用于石膏板基板的防磨损高精度刻痕系统，具备直线型刻痕结构、调节式纸轴组、链接联动件和活动式支撑件，调节式纸轴组上形成有刻痕深槽，刻痕深槽、石膏板护面纸上的刻痕位置和直线型刻痕结构的刻痕头部的水平位置均一致，链接联动件用于将直线型刻痕结构和调节式纸轴组连接，以使调节式纸轴组和直线型刻痕结构在移动过程中保持相对静止状态。本发明中刻痕深槽与石膏板护面纸的刻痕位置始终匹配，避免了因刻痕深槽位置不匹配导致需要更换的问题，另外，通过活动式支撑件对石膏板护面纸底部中间位置形成张力面对石膏板护面纸进行支撑，避免石膏板护面纸在调节式纸轴组端部因张力大产生刻痕的问题。节式纸轴组端部因张力大产生刻痕的问题。节式纸轴组端部因张力大产生刻痕的问题。


技术研发人员：刘晨 高华军 刘伟 郭臣明 王浩然 刘伟 鲁旭 邱珂
受保护的技术使用者：北新建材（苏州）有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/24