干渣机控制系统、控制方法和电机控制器与流程

1.本发明涉及锅炉干式排渣技术领域，尤其涉及一种干渣机控制系统、控制方法和电机控制器。


背景技术：

2.目前大型煤粉锅炉多采用干式除渣系统进行炉底灰渣排放，以尽可能避免锅炉因出口冷灰斗灰渣累积造成堵塞而不利于锅炉正常运行，而干式除渣系统通常包括液压关断门、干渣机、碎渣机、渣仓等设备。其中，锅炉冷灰斗下部通过液压关断门与干渣机头部相连，干渣机末端安装有碎渣机，碎渣机下部连接渣仓。炉内灰渣掉落至冷灰斗，尺寸较小的灰渣直接落至干渣机，尺寸较大的灰渣经液压关断门挤压破碎后落至干渣机，干渣机持续运转，将灰渣送至碎渣机，经碎渣机进一步破碎后进入渣仓储存。
3.而锅炉运行过程的不同负荷阶段中，由于炉膛热负荷不同，对应的炉渣的生成量也不同。一般在低负荷阶段由于炉膛温度偏低，炉内落渣量较小，因此除渣系统负荷较小。而随着锅炉负荷上升，锅炉的炉膛温度也会随之上升，而锅炉的氧含量会下降，导致炉渣生成量增大，因此除渣系统负荷较大。在锅炉降负荷过程中，由于炉内温度下降，高负荷时锅炉受热面上积存的灰渣会大量掉落。此外，锅炉炉膛吹灰期间也会有大量灰渣掉落。由此可见，锅炉运行过程中的灰渣掉落量并不固定。
4.现有技术中，干渣机运送灰渣的速度往往是固定的。因此，在锅炉的灰渣排放量过大时，干渣机的运送速度无法很好地满足较大的灰渣运送需求，从而导致干渣机传送带和锅炉冷灰斗的特定位置均会存在过多的累积灰渣，一方面会造成干渣机由于特定位置承重过大而进入超负荷运行的状态，容易导致干渣机出现故障而降低干渣机工作效率，另一方面会使锅炉冷灰斗发生堵塞，从而不利于锅炉的顺利排渣，可能会导致锅炉损坏或运行速度下降，进而不利于锅炉的正常运行。而在锅炉的灰渣排放量较小时，干渣机的运送速度对于满足对应的灰渣运送需求而言是过剩的，从而导致干渣机的能耗浪费较多，进而也会使干渣机的工作效率下降。综上所述，现有技术中存在干渣机的工作效率低下，从而不利于锅炉的顺利排渣，进而不利于锅炉的正常运行的问题。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一种干渣机控制系统，以解决干渣机的工作效率低下，从而不利于锅炉的顺利排渣，进而不利于锅炉的正常运行的问题。本发明的另一个目的在于提供一种控制方法。本发明的再一个目的在于提供一种电机控制器。本发明的还一个目的在于提供一种计算机设备。本发明的还一个目的在于提供一种可读介质。
6.为了达到以上目的，本发明的一方面公开了一种干渣机控制系统，所述干渣机包括电机、壳体以及设置于所述壳体中的驱动轮和用于承接灰渣的传送带，所述电机与所述驱动轮连接，所述干渣机控制系统包括设置于所述传送带背离承接灰渣的一侧表面的多个称重辊以及分别与所述称重辊和所述电机电连接的电机控制器；
7.其中，所述称重辊用于分别基于传送带对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器；
8.所述电机控制器用于根据多个所述重力信号控制所述电机的运行速度。
9.可选的，所述称重辊包括辊体和分别与所述辊体及电机控制器连接的重力传感器；
10.所述重力传感器用于基于传送带对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器。
11.可选的，所述辊体包括同轴连接的滚轮和辊芯，所述滚轮与所述传送带连接。
12.可选的，所述系统还包括用于支撑所述称重辊的支架。
13.可选的，所述重力传感器设置于所述辊体和支架之间。
14.可选的，所述辊体垂直于所述传送带运行方向贯穿设置于所述壳体，所述重力传感器设置于所述辊体伸出所述壳体的端部。
15.可选的，所述电机控制器用于根据多个所述重力信号和预设的标准重力，控制所述电机的运行速度。
16.可选的，所述电机控制器具体用于：
17.将所述标准重力除以预设的第一系数，得到重力阈值；
18.从多个所述重力信号中选取重力最大的重力信号作为目标信号，判断所述目标信号的目标重力是否大于所述重力阈值；
19.若是，将所述目标重力乘以预设的第二系数得到中间重力，将所述中间重力除以所述标准重力得到目标电机频率，基于所述目标电机频率生成目标频率信号，将所述目标频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述目标电机频率运行，以控制所述电机的运行速度；
20.若否，基于预设的经济频率生成经济频率信号，将所述经济频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述经济频率运行，以控制所述电机的运行速度。
21.可选的，所述电机控制器还用于：
22.判断所述目标电机频率是否大于预设的安全上限频率，若是，基于所述安全上限频率生成安全频率信号，将所述安全频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述安全上限频率运行，以控制所述电机的运行速度。
23.可选的，所述电机控制器还用于：
24.基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力。
25.为了达到以上目的，本发明的另一方面公开了一种如上所述的干渣机控制系统的控制方法，所述方法包括：
26.根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度。
27.可选的，所述根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度，包括：
28.根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度。
29.可选的，所述根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度，包括：
30.将所述标准重力除以预设的第一系数，得到重力阈值；
31.从多个所述重力信号中选取重力最大的重力信号作为目标信号，判断所述目标信号的目标重力是否大于所述重力阈值；
32.若是，将所述目标重力乘以预设的第二系数得到中间重力，将所述中间重力除以所述标准重力得到目标电机频率，基于所述目标电机频率生成目标频率信号，将所述目标频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述目标电机频率运行，以控制所述电机的运行速度；
33.若否，基于预设的经济频率生成经济频率信号，将所述经济频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述经济频率运行，以控制所述电机的运行速度。
34.可选的，进一步包括：
35.在基于所述目标电机频率生成目标频率信号之前，
36.判断所述目标电机频率是否大于预设的安全上限频率，若是，基于所述安全上限频率生成安全频率信号，将所述安全频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述安全上限频率运行，以控制所述电机的运行速度。
37.可选的，进一步包括：
38.在根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度之前，
39.基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力。
40.为了达到以上目的，本发明的再一方面公开了一种如上所述的干渣机控制系统的电机控制器，所述电机控制器用于：
41.根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度。
42.本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。
43.本发明还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法。
44.本发明提供的干渣机控制系统、控制方法和电机控制器，通过使所述系统包括设置于所述传送带背离承接灰渣的一侧表面的多个称重辊以及分别与所述称重辊和所述电机电连接的电机控制器，能够实现对干渣机传送带的多个特定位置的灰渣重力进行准确、快速的采集，从而能够提高后续控制干渣机电机运行速度的准确性和实时性，进而有利于提高后续控制干渣机运送灰渣速度的准确性和实时性，以提高干渣机的工作效率。通过使所述称重辊用于分别基于传送带对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器，所述电机控制器用于根据多个所述重力信号控制所述电机的运行速度，能够实现实时且自动化地根据干渣机传送带的多个特定位置的灰渣重力对电机运行速度进行适应性调整，从而使干渣机运送灰渣的速度与有关的灰渣重力匹配，能够在灰渣排放量过大时对应地加快干渣机的运送速度以使干渣机传送带和锅炉冷灰斗的特定位置不会出现过多的累积灰渣，也能够在灰渣排放量过小时对应地减慢干渣机的运行速度以减少干渣机的能耗浪费从而降低有关成本，进而能够提高干渣机的工作效率，有利于锅炉的顺利排渣和正常运行。综上所述，本发明提供的干渣机控制系统、控制方法和电机控制器，能够提高干渣机的工作效率，从而有利于锅炉的顺利排渣，进而有利于锅炉的正常运
行。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1示出了本发明实施例的一种可选的干渣机控制系统的整体示意图；
47.图2示出了本发明实施例的一种可选的干渣机控制系统的沿传送带运行方向观察视角的部分剖面图；
48.图3示出了本发明实施例的一种控制方法的流程示意图；
49.图4示出了本发明实施例的一种可选的控制电机运行速度的步骤示意图；
50.图5示出了本发明实施例的另一种可选的控制电机运行速度的步骤示意图；
51.图6示出了本发明实施例的一种可选的电机控制器的示意图；
52.图7示出适于用来实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。
53.附图标记说明：
54.1、传送带，2、辊体，3、重力传感器，4、支架，5、壳体，6、电机控制器，7、冷灰斗。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
……
等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
57.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
58.关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
59.需要说明的是，本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
60.本发明实施例公开了一种干渣机控制系统，如图1和图2所示，所述干渣机包括电机、壳体5以及设置于所述壳体5中的驱动轮和用于承接灰渣的传送带1，所述电机与所述驱动轮连接；
61.所述系统包括设置于所述传送带1背离承接灰渣的一侧表面的多个称重辊以及分别与所述称重辊和所述电机电连接的电机控制器6；
62.其中，所述称重辊用于分别基于传送带1对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器6；
63.所述电机控制器6用于根据多个所述重力信号控制所述电机的运行速度。
64.示例性的，所述干渣机为现有的干渣机。
65.示例性的，所述电机与所述驱动轮之间的连接方式可以为但不限于同轴连接、齿轮连接、链条连接或钢带连接等，需要说明的是，对于所述电机与所述驱动轮之间的具体连接方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
66.示例性的，所述电机可以为但不限于干渣机专用电机。
67.示例性的，所述传送带1卷绕或啮合在所述驱动轮上，所述驱动轮可以设置在但不限于干渣机接收锅炉灰渣的一端的附近位置或干渣机靠近碎渣机的一端的附近位置，所述驱动轮和电机的数量可以为但不限于一个或多个，其中，一个电机可以驱动但不限于一个或多个驱动轮。需要说明的是，对于传送带1与驱动轮的具体连接关系、驱动轮以及电机的具体设置方式等，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
68.示例性的，所述电机用于驱动所述驱动轮转动，以使所述驱动轮带动所述传送带1运动，从而使所述传送带1能够将其承接的灰渣传送至与干渣机末端邻接的碎渣机(例如，图1中最左端的长方形和邻接于长方形下方的梯形组合表示的设备即为所述碎渣机)。
69.示例性的，所述干渣机的壳体5与锅炉下部的冷灰斗7连接，以使锅炉的冷灰斗7中的灰渣能够落到所述传送带1上。所述冷灰斗7的数量可以为但不限于一个或多个，优选为4个。需要说明的是，对于所述冷灰斗7的具体设置方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
70.示例性的，所述传送带1可以为但不限于钢带、皮带、网带或履带等，需要说明的是，对于所述传送带1的具体种类和型号等，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
71.示例性的，所述称重辊的数量可以为但不限于2个或2个以上，优选为4个。需要说明的是，对于所述称重辊的数量，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
72.示例性的，所述称重辊的具体设置位置，可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制。
73.示例性的，所述壳体5可用于但不限于将传送带1与外界隔绝，以防止灰渣在传送过程中扬起散落到外界环境中，对外界环境造成污染。需要说明的是，对于所述壳体5的具体设置方式和作用，可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制。
74.本发明提供的干渣机控制系统、控制方法和电机控制器6，通过使所述系统包括设置于所述传送带1背离承接灰渣的一侧表面的多个称重辊以及分别与所述称重辊和所述电机电连接的电机控制器6，能够实现对干渣机传送带1的多个特定位置的灰渣重力进行准确、快速的采集，从而能够提高后续控制干渣机电机运行速度的准确性和实时性，进而有利于提高后续控制干渣机运送灰渣速度的准确性和实时性，以提高干渣机的工作效率。通过使所述称重辊用于分别基于传送带1对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器6，所述电机控制器6用于根据多个所述重力信号控制所述电机的运行速度，能够实现实时且自动化地根据干渣机传送带1的多个特定位置的灰渣重力对电机运行速度进行适应性调整，从而使干渣机运送灰渣的速度与有关的灰渣重力匹配，能够在灰渣排放量过大时对应地加快干渣机的运送速度以使干渣机传送带1和锅炉冷
灰斗7的特定位置不会出现过多的累积灰渣，也能够在灰渣排放量过小时对应地减慢干渣机的运行速度以减少干渣机的能耗浪费从而降低有关成本，进而能够提高干渣机的工作效率，有利于锅炉的顺利排渣和正常运行。综上所述，本发明提供的干渣机控制系统、控制方法和电机控制器6，能够提高干渣机的工作效率，从而有利于锅炉的顺利排渣，进而有利于锅炉的正常运行。
75.在一个可选的实施方式中，所述称重辊包括辊体2和分别与所述辊体2及电机控制器6连接的重力传感器3；
76.所述重力传感器3用于基于传送带1对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器6。
77.示例性的，所述重力传感器3也可以称为但不限于称重传感器，所述重力传感器3可以为但不限于光电式重力传感器、液压式重力传感器、电容式重力传感器或电磁力重力传感器等，需要说明的是，对于所述重力传感器3的具体种类和型号等，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
78.示例性的，所述重力传感器3可以设置在但不限于所述辊体2的内部或辊体2的下方，所述辊体2受到灰渣重力的作用产生对应的应力，并将该应力作用于所述重力传感器3，以使所述重力传感器3能够基于灰渣重力生成对应的重力信号。需要说明的是，对于所述重力传感器3和所述辊体2的具体连接方式和相关作用原理，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
79.示例性的，所述重力传感器3通过但不限于电缆连接、电线连接、wifi连接、蓝牙连接或5g连接等方式实现与所述电机控制器6的电连接。需要说明的是，对于所述重力传感器3和所述电机控制器6的具体连接方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
80.示例性的，所述电机控制器6可以为但不限于具有自动控制功能的变频调节器、变频调速器、转速控制器、调速驱动器或步进控制器等，优选为变频调节器。需要说明的是，对于所述电机控制器6的具体种类或型号等，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
81.通过使称重辊包括辊体2和分别与所述辊体2及电机控制器6连接的重力传感器3，能够通过重力传感器3更精确地感应对应位置的灰渣重力，提高生成的重力信号的准确性，从而提高后续基于重力信号控制电机运行速度的准确性，进而间接提高干渣机的工作效率。
82.在一个可选的实施方式中，所述辊体2包括同轴连接的滚轮和辊芯，所述滚轮与所述传送带1连接。
83.示例性的，所述滚轮与所述辊芯之间可以通过但不限于轴承或滑轮等进行滑动连接，以进一步减小滚轮和辊芯之间的摩擦力，从而减小干渣机运行时的阻力，进而减少干渣机的能耗浪费。需要说明的是，对于所述滚轮与辊芯之间的具体连接方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
84.通过使辊体2包括同轴连接的滚轮和辊芯，所述滚轮与所述传送带1连接，能够减少辊体2与传送带1之间的摩擦力，从而减小干渣机运行时的阻力，进而进一步减少干渣机的能耗浪费，有利于间接提高干渣机的工作效率，也能够便于重力传感器3在稳定静止的条
件下更准确地采集对应灰渣的重力，从而进一步提高控制电机转速的准确性。
85.在一个可选的实施方式中，如图1和图2所示，所述系统还包括用于支撑所述称重辊的支架4。
86.示例性的，所述支架4的总数量可以为但不限于两个或两个以上，其中，每个称重辊可以分别被一个或多个支架4支撑，一个支架4也可以同时用于支撑多个称重辊。需要说明的是，对于所述支架4的数量和支架4与所述称重辊的具体对应关系，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
87.示例性的，所述支架4可以连接但不限于对应称重辊的端部或中间部分等，需要说明的是，对于所述支架4连接称重辊的具体连接位置，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
88.示例性的，所述支架4的不用于连接称重辊的其他端，可以连接在但不限于所述壳体5的外表面、壳体5的内表面或地面等，需要说明的是，所述支架4的具体设置方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
89.通过设置支架4，能够使称重辊得到足够的支撑，使称重辊在干渣机运行时不会移位或脱落而造成干渣机出现故障，也能够使称重辊处于较稳定的姿态，从而也有利于更准确地采集灰渣的重力以更准确地调节电机的速度，因此，通过设置支架4能够提高干渣机的工作效率。
90.在一个可选的实施方式中，如图1和图2所示，所述重力传感器3设置于所述辊体2和支架4之间。
91.示例性的，所述重力传感器3设置于所述辊体2的下方，所述支架4设置于所述重力传感器3的下方。优选的，所述重力传感器3与所述辊体2的辊芯连接，以减少辊体2的滚轮在被传送带1带动旋转时对重力传感器3的摩擦作用，从而有利于减少重力传感器3的损耗。优选的，所述重力传感器3还可以通过预设的传感器滚轮与所述辊体2连接，也有利于减少重力传感器3因旋转摩擦而导致的损耗。需要说明的是，对于重力传感器3、辊体2和支架4之间的具体连接方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
92.通过使重力传感器3设置于所述辊体2和支架4之间，能够使重力传感器3被充分固定以使重力传感器3尽量处于相对静止的状态，从而在使重力传感器3不会出现移位或脱落的情况的基础上，使重力传感器3处于较稳定的姿态，进而有利于更准确地采集灰渣的重力以更准确地调节电机的速度，进而间接提高了干渣机的工作效率。
93.在一个可选的实施方式中，所述辊体2垂直于所述传送带1运行方向贯穿设置于所述壳体5，所述重力传感器3设置于所述辊体2伸出所述壳体5的端部。
94.示例性的，所述辊体2的两端分别伸出所述壳体5，所述重力传感器3可以分别在辊体2伸出的两端处设置。需要说明的是，对于所述辊体2垂直于所述传送带1运行方向贯穿设置于所述壳体5以及所述重力传感器3设置于所述辊体2伸出所述壳体5的端部的具体方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
95.示例性的，所述辊体2对应的支架4也可以分别在辊体2伸出的两端处设置。
96.通过使所述辊体2垂直于所述传送带1运行方向贯穿设置于所述壳体5，所述重力传感器3设置于所述辊体2伸出所述壳体5的端部，能够使重力传感器3位于壳体5外部，从而
使重力传感器3不会因设置在壳体5内而出现积灰、过热等情况，使重力传感器3不易损坏并使重力传感器3的测控准确性不会受到不良影响，进而有利于更准确地采集灰渣的重力以更准确地调节电机的速度，进而间接提高了干渣机的工作效率。
97.在一个可选的实施方式中，所述电机控制器6用于根据多个所述重力信号和预设的标准重力，控制所述电机的运行速度。
98.通过根据多个所述重力信号和预设的标准重力，控制所述电机的运行速度，能够增加控制电机运行速度所依据的输入数量，而且，将预设的标准重力作为参照，能够提高控制电机运行速度的规律性以减少控制过程出现错误的概率，从而有利于提高对电机速度进行控制的准确性。
99.在一个可选的实施方式中，所述电机控制器6具体用于：
100.将所述标准重力除以预设的第一系数，得到重力阈值；
101.从多个所述重力信号中选取重力最大的重力信号作为目标信号，判断所述目标信号的目标重力是否大于所述重力阈值；
102.若是，将所述目标重力乘以预设的第二系数得到中间重力，将所述中间重力除以所述标准重力得到目标电机频率，基于所述目标电机频率生成目标频率信号，将所述目标频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述目标电机频率运行，以控制所述电机的运行速度；
103.若否，基于预设的经济频率生成经济频率信号，将所述经济频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述经济频率运行，以控制所述电机的运行速度。
104.示例性的，所述第一系数，可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制，例如，所述第一系数可以为但不限于20。
105.示例性的，所述多个所述重力信号，分别为多个对应重力传感器3生成并传输的重力信号。
106.示例性的，所述第二系数，可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制，例如，所述第二系数可以为但不限于200。
107.示例性的，所述经济频率，可以为但不限于电机有关出厂信息或设定说明信息中标定的最低运行频率或节能频率等，例如，所述经济频率可以为但不限于10hz。需要说明的是，对于所述经济频率，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。其中，通过控制电机的运行频率，能够实现对电机转速的控制，从而能够控制电机的运行速度。
108.示例性的，对于电机的运行频率的确定，可以表示为但不限于如下式子：
[0109][0110]
其中，s表示所确定的运行频率，g表示目标重力，hmax表示标准重力。
[0111]
通过上述步骤控制电机的运行速度，能够在进一步细化确定电机运行转速的步骤粒度和参数粒度的基础上，使电机的运行转速在一定条件下与对应灰渣重力呈正比例关系，且能够使电机转速更好地满足对应于不同灰渣重力的输送需求。且在灰渣重力过低时，使电机运行转速为预设的经济转速，能够更好地在满足对应的输送需求的基础上，使电机
以额定的经济模式运行，进一步减少能耗浪费。因此，通过上述步骤能够提高对电机转速的控制准确性，从而提高干渣机的工作效率。
[0112]
在一个可选的实施方式中，所述电机控制器6还用于：
[0113]
判断所述目标电机频率是否大于预设的安全上限频率，若是，基于所述安全上限频率生成安全频率信号，将所述安全频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述安全上限频率运行，以控制所述电机的运行速度。
[0114]
示例性的，所述安全上限频率，可以为但不限于电机有关出厂信息或设定说明信息中标定的额定运行频率或最高上限频率等，例如，所述安全上限频率可以为但不限于50hz。需要说明的是，对于所述安全上限频率，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
[0115]
通过上述步骤，能够使电机的运行速度不会超过电机所能够承受的最大运行速度，从而能够使电机不会因过载运行而损坏，有利于干渣机的正常工作。
[0116]
在一个可选的实施方式中，所述电机控制器6还用于：
[0117]
基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力。
[0118]
示例性的，所述最大连续排渣量可以为但不限于单位时间内锅炉的排渣质量，取决于所述干渣机的种类、型号和功率等，所述最大连续排量可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制。
[0119]
示例性的，所述基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力，可以为但不限于将所述最大连续排渣量乘以重力加速度得到所述标准重力。
[0120]
通过上述步骤，能够使后续基于标准重力确定电机的运行转速时，更好地考虑到干渣机的实际工况，从而提高对电机速度控制的准确性，更有利于提高干渣机的工作效率。基于相同原理，本发明实施例公开了一种上述干渣机控制系统的控制方法，如图3所示，该方法包括如下步骤：
[0121]
s301：根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度。
[0122]
本发明提供的干渣机控制系统、控制方法和电机控制器，通过使所述系统包括设置于所述传送带背离承接灰渣的一侧表面的多个称重辊以及分别与所述称重辊和所述电机电连接的电机控制器，能够实现对干渣机传送带的多个特定位置的灰渣重力进行准确、快速的采集，从而能够提高后续控制干渣机电机运行速度的准确性和实时性，进而有利于提高后续控制干渣机运送灰渣速度的准确性和实时性，以提高干渣机的工作效率。通过使所述称重辊用于分别基于传送带对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器，所述电机控制器用于根据多个所述重力信号控制所述电机的运行速度，能够实现实时且自动化地根据干渣机传送带的多个特定位置的灰渣重力对电机运行速度进行适应性调整，从而使干渣机运送灰渣的速度与有关的灰渣重力匹配，能够在灰渣排放量过大时对应地加快干渣机的运送速度以使干渣机传送带和锅炉冷灰斗的特定位置不会出现过多的累积灰渣，也能够在灰渣排放量过小时对应地减慢干渣机的运行速度以减少干渣机的能耗浪费从而降低有关成本，进而能够提高干渣机的工作效率，有利于锅炉的顺利排渣和正常运行。综上所述，本发明提供的干渣机控制系统、控制方法和电机控制器，能够提高干渣机的工作效率，从而有利于锅炉的顺利排渣，进而有利于锅炉的正常运行。
[0123]
在一个可选的实施方式中，所述根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度，包括：
[0124]
根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度。
[0125]
通过根据多个所述重力信号和预设的标准重力，控制所述电机的运行速度，能够增加控制电机运行速度所依据的输入数量，而且，将预设的标准重力作为参照，能够提高控制电机运行速度的规律性以减少控制过程出现错误的概率，从而有利于提高对电机速度进行控制的准确性。
[0126]
在一个可选的实施方式中，如图4所示，所述根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度，包括如下步骤：
[0127]
s401：将所述标准重力除以预设的第一系数，得到重力阈值。
[0128]
s402：从多个所述重力信号中选取重力最大的重力信号作为目标信号，判断所述目标信号的目标重力是否大于所述重力阈值。
[0129]
若是，执行步骤s403。
[0130]
s403：将所述目标重力乘以预设的第二系数得到中间重力，将所述中间重力除以所述标准重力得到目标电机频率，基于所述目标电机频率生成目标频率信号，将所述目标频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述目标电机频率运行，以控制所述电机的运行速度。
[0131]
若否，执行步骤s404。
[0132]
s404：基于预设的经济频率生成经济频率信号，将所述经济频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述经济频率运行，以控制所述电机的运行速度。
[0133]
示例性的，所述第一系数，可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制，例如，所述第一系数可以为但不限于20。
[0134]
示例性的，所述多个所述重力信号，分别为多个对应重力传感器生成并传输的重力信号。
[0135]
示例性的，所述第二系数，可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制，例如，所述第二系数可以为但不限于200。
[0136]
示例性的，所述经济频率，可以为但不限于电机有关出厂信息或设定说明信息中标定的最低运行频率或节能频率等，例如，所述经济频率可以为但不限于10hz。需要说明的是，对于所述经济频率，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。其中，通过控制电机的运行频率，能够实现对电机转速的控制，从而能够控制电机的运行速度。
[0137]
示例性的，对于电机的运行频率的确定，可以表示为但不限于如下式子：
[0138][0139]
其中，s表示所确定的运行频率，g表示目标重力，hmax表示标准重力。
[0140]
通过上述步骤控制电机的运行速度，能够在进一步细化确定电机运行转速的步骤粒度和参数粒度的基础上，使电机的运行转速在一定条件下与对应灰渣重力呈正比例关
系，且能够使电机转速更好地满足对应于不同灰渣重力的输送需求。且在灰渣重力过低时，使电机运行转速为预设的经济转速，能够更好地在满足对应的输送需求的基础上，使电机以额定的经济模式运行，进一步减少能耗浪费。因此，通过上述步骤能够提高对电机转速的控制准确性，从而提高干渣机的工作效率。
[0141]
在一个可选的实施方式中，如图5所示，进一步包括如下步骤：
[0142]
s501：在基于所述目标电机频率生成目标频率信号之前，判断所述目标电机频率是否大于预设的安全上限频率，若是，基于所述安全上限频率生成安全频率信号。
[0143]
s502：将所述安全频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述安全上限频率运行，以控制所述电机的运行速度。
[0144]
示例性的，所述安全上限频率，可以为但不限于电机有关出厂信息或设定说明信息中标定的额定运行频率或最高上限频率等，例如，所述安全上限频率可以为但不限于50hz。需要说明的是，对于所述安全上限频率，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
[0145]
通过上述步骤，能够使电机的运行速度不会超过电机所能够承受的最大运行速度，从而能够使电机不会因过载运行而损坏，有利于干渣机的正常工作。
[0146]
在一个可选的实施方式中，进一步包括：
[0147]
在根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度之前，
[0148]
基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力。
[0149]
示例性的，所述最大连续排渣量可以为但不限于单位时间内锅炉的排渣质量，取决于所述干渣机的种类、型号和功率等，其可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制。
[0150]
示例性的，所述基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力，可以为但不限于将所述最大连续排渣量乘以重力加速度得到所述标准重力。
[0151]
通过上述步骤，能够使后续基于标准重力确定电机的运行转速时，更好地考虑到干渣机的实际工况，从而提高对电机速度控制的准确性，更有利于提高干渣机的工作效率。
[0152]
基于相同原理，本发明实施例公开了一种上述干渣机控制系统的电机控制器600，如图6所示，该电机控制器600用于：
[0153]
根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度。
[0154]
在一个可选的实施方式中，所述电机控制器600具体用于：
[0155]
根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度。
[0156]
在一个可选的实施方式中，所述电机控制器600具体用于：
[0157]
将所述标准重力除以预设的第一系数，得到重力阈值；
[0158]
从多个所述重力信号中选取重力最大的重力信号作为目标信号，判断所述目标信号的目标重力是否大于所述重力阈值；
[0159]
若是，将所述目标重力乘以预设的第二系数得到中间重力，将所述中间重力除以所述标准重力得到目标电机频率，基于所述目标电机频率生成目标频率信号，将所述目标频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述目标电机频率运行，以控制所述电机的运行
速度；
[0160]
若否，基于预设的经济频率生成经济频率信号，将所述经济频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述经济频率运行，以控制所述电机的运行速度。
[0161]
在一个可选的实施方式中，所述电机控制器600进一步用于：
[0162]
在基于所述目标电机频率生成目标频率信号之前，
[0163]
判断所述目标电机频率是否大于预设的安全上限频率，若是，基于所述安全上限频率生成安全频率信号，将所述安全频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述安全上限频率运行，以控制所述电机的运行速度。
[0164]
在一个可选的实施方式中，所述电机控制器600进一步用于：
[0165]
在根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度之前，
[0166]
基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力。
[0167]
由于该电机控制器600解决问题的原理与以上方法类似，因此本控制器600的实施可以参见以上的方法的实施，在此不再赘述。
[0168]
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
[0169]
在一个典型的实例中计算机设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。
[0170]
下面参考图7，其示出了适于用来实现本技术实施例的计算机设备700的结构示意图。
[0171]
如图7所示，计算机设备700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的工作和处理。在ram703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702、以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
[0172]
以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶反馈器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分708。
[0173]
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。
[0174]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0175]
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0176]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0177]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0178]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0179]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0180]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0181]
本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0182]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0183]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种干渣机控制系统，所述干渣机包括电机、壳体以及设置于所述壳体中的驱动轮和用于承接灰渣的传送带，所述电机与所述驱动轮连接，其特征在于，所述系统包括设置于所述传送带背离承接灰渣的一侧表面的多个称重辊以及分别与所述称重辊和所述电机电连接的电机控制器；其中，所述称重辊用于分别基于传送带对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器；所述电机控制器用于根据多个所述重力信号控制所述电机的运行速度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重辊包括辊体和分别与所述辊体及电机控制器连接的重力传感器；所述重力传感器用于基于传送带对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述辊体包括同轴连接的滚轮和辊芯，所述滚轮与所述传送带连接。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于支撑所述称重辊的支架。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述重力传感器设置于所述辊体和支架之间。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述辊体垂直于所述传送带运行方向贯穿设置于所述壳体，所述重力传感器设置于所述辊体伸出所述壳体的端部。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器用于根据多个所述重力信号和预设的标准重力，控制所述电机的运行速度。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电机控制器具体用于：将所述标准重力除以预设的第一系数，得到重力阈值；从多个所述重力信号中选取重力最大的重力信号作为目标信号，判断所述目标信号的目标重力是否大于所述重力阈值；若是，将所述目标重力乘以预设的第二系数得到中间重力，将所述中间重力除以所述标准重力得到目标电机频率，基于所述目标电机频率生成目标频率信号，将所述目标频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述目标电机频率运行，以控制所述电机的运行速度；若否，基于预设的经济频率生成经济频率信号，将所述经济频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述经济频率运行，以控制所述电机的运行速度。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电机控制器还用于：判断所述目标电机频率是否大于预设的安全上限频率，若是，基于所述安全上限频率生成安全频率信号，将所述安全频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述安全上限频率运行，以控制所述电机的运行速度。10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电机控制器还用于：基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力。11.一种权利要求1-10中任一所述的干渣机控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度，包括：根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度，包括：将所述标准重力除以预设的第一系数，得到重力阈值；从多个所述重力信号中选取重力最大的重力信号作为目标信号，判断所述目标信号的目标重力是否大于所述重力阈值；若是，将所述目标重力乘以预设的第二系数得到中间重力，将所述中间重力除以所述标准重力得到目标电机频率，基于所述目标电机频率生成目标频率信号，将所述目标频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述目标电机频率运行，以控制所述电机的运行速度；若否，基于预设的经济频率生成经济频率信号，将所述经济频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述经济频率运行，以控制所述电机的运行速度。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，进一步包括：在基于所述目标电机频率生成目标频率信号之前，判断所述目标电机频率是否大于预设的安全上限频率，若是，基于所述安全上限频率生成安全频率信号，将所述安全频率信号发送至所述电机以使所述电机以所述安全上限频率运行，以控制所述电机的运行速度。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括：在根据所述称重辊发送的多个所述重力信号和预设的标准重力，对应控制所述电机的运行速度之前，基于所述干渣机对应的最大连续排渣量，得到所述标准重力。16.一种权利要求1-10中任一所述的干渣机控制系统的电机控制器，其特征在于，用于：根据所述称重辊发送的多个所述重力信号对应控制所述电机的运行速度。17.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求11-15中任一所述方法。18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求11-15中任一所述方法。

技术总结
本发明提供了一种干渣机控制系统、控制方法和电机控制器，涉及锅炉干式排渣技术领域，所述干渣机控制系统包括设置于传送带背离承接灰渣的一侧表面的多个称重辊以及分别与所述称重辊和电机电连接的电机控制器；其中，所述称重辊用于分别基于传送带对应位置的灰渣重力生成对应的重力信号，并将所述重力信号发送至所述电机控制器；所述电机控制器用于根据多个所述重力信号控制所述电机的运行速度。本发明能够提高干渣机的工作效率，从而有利于锅炉的顺利排渣，进而有利于锅炉的正常运行。进而有利于锅炉的正常运行。进而有利于锅炉的正常运行。


技术研发人员：孙付成 程亮 李战国 温飞 杨正 赵春光
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/8/24