一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法及装置与流程

1.本发明涉及电力系统柔性直流输电技术领域，尤其涉及一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法及装置。


背景技术：

2.目前，海上风电柔性直流换流站广泛应用的模块化多电平(modular multilevel converters，mmc)变流器属于电压源型变流器(voltage source converter，vsc)，即变流器直流侧的储能元件为电容器，其稳态运行时采用的控制策略是基于锁相环的电流控制策略，其控制目的是使变流器网侧呈现电流源特性。基于锁相环的电流控制策略是检测变流器网侧电压相位信号，用以变流器底层控制参考。基于锁相环的电流控制策略正常运行的大前提是变流器并网点电压近乎恒定，即接入的交流系统强度很大(短路比大于3)。当接入弱交流系统或者无源系统时，基于锁相环的电流控制策略的控制品质会显著下降，甚至失效，故而被称为电网跟踪型(grid-following)控制策略。为了解决这一问题，自同步控制技术被国内外学者广泛关注。
3.在现有研究中，主要采用pi控制器或超前滞后校正环节实现柔性直流换流站的自同步控制。因为柔性直流换流站中变流器的控制性能对接入系统短路比这一参数十分敏感，采用同一控制参数的控制系统的稳定裕度也随接入系统短路比而变化，所以对于采用经典控制原理设计的基于pi控制的自同步控制策略，需要在实际工况发生变化时调整控制参数。但自适应地调整控制参数需要对接入系统短路比这一参数进行辨识，实时辨识电力系统参数比较困难，不利于自同步控制策略在柔性直流换流站中的广泛应用。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法及装置，能够提高柔性直流换流站在接入弱电网时自同步控制策略的鲁棒性。
5.为了解决上述技术问题，第一方面，本发明一实施例提供一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，包括：
6.对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计；其中，所述目标控制环节包括自同步环；
7.利用所述自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到所述自同步控制策略的相位角；
8.利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值；
9.利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和所述网侧电流d、q轴分量的参考值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；
10.利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；
11.根据所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。
12.进一步地，所述目标控制环节还包括所述无功-电压环、所述输出电流控制环、所述内部环流抑制控制环中的至少一个。
13.进一步地，所述利用所述自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到所述自同步控制策略的相位角，具体包括：
14.当所述有功类变量为直流电压时，将直流电压的反馈值和直流电压的参考值输入所述自同步环，使所述自同步环输出第一角频率修正量，并根据所述第一角频率修正量，计算所述自同步控制策略的相位角；
15.当所述有功类变量为有功功率时，将有功功率的反馈值和有功功率的参考值输入所述自同步环，使所述自同步环输出第二角频率修正量，并根据所述第二角频率修正量，计算所述自同步控制策略的相位角。
16.进一步地，所述利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值，具体为：
17.根据所述无功功率的参考值和所述交流电压的参考值，计算并网点电压d、q轴分量的参考值；
18.根据并网点电压d、q轴分量的反馈值和所述并网点电压d、q轴分量的参考值，计算所述网侧电流d、q轴分量的参考值。
19.进一步地，所述并网点电压d轴分量的参考值，为：
[0020][0021]
其中，u
sd*
为所述并网点电压d轴分量的参考值，u
*sm0
为所述交流电压的参考值，q
0*
为所述无功功率的参考值，q0为无功功率的反馈值，δu为电压修正量，k
pq
和k
iq
分别为根据无功偏差q
0*-q0计算δu的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号；
[0022]
所述并网点电压q轴分量的参考值，为：
[0023]usq*
＝0；
[0024]
其中，u
sq*
为所述并网点电压q轴分量的参考值；
[0025]
所述网侧电流d轴分量的参考值，为：
[0026][0027]
其中，i
vd*
为所述网侧电流d轴分量的参考值，k
pud
和k
iud
分别为根据并网点电压d轴分量偏差u
sd*-u
sd
计算i
vd*
的pi控制器中的比例系数和积分系数；
[0028]
所述网侧电流q轴分量的参考值，为：
[0029][0030]
其中，i
vq*
为所述网侧电流q轴分量的参考值，k
puq
和k
iqq
分别为根据并网点电压q轴分量偏差u
sq*-u
sq
计算i
vq*
的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0031]
进一步地，所述柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，为：
[0032][0033]
其中，u
*diffd
为所述柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，i
vd*
为所述网侧电流d轴分量的参考值，i
vd
为网侧电流d轴分量的反馈值，k
pdiffd
和k
idiffd
分别为根据网侧电流d轴分量偏差i
vd*-i
vd
计算u
*diffd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，u
sd
为并网点电压d轴分量的反馈值，ω为交流系统角频率，l为柔性直流换流器的交流出口处与所述柔性直流换流站的并网点之间的等效电感，i
vq
为网侧电流q轴分量的反馈值；
[0034]
所述柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，为：
[0035][0036]
其中，u
*diffq
为所述柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，i
vq*
为所述网侧电流q轴量的参考值，k
pdiffq
和k
idiffq
分别为根据网侧电流q轴分量偏差i
vq*-i
vq
计算u
*diffq
的pi控制器中的比例系数和积分系数，u
sq
为并网点电压q轴分量的反馈值。
[0037]
进一步地，所述柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，为：
[0038][0039]
其中，u
*comd
为所述柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，i
*cird
为所述内部环流d轴分量的参考值，i
cird
为所述内部环流d轴分量的反馈值，k
pcomd
和k
icomd
分别为根据内部环流d轴分量偏差i
*cird-i
cird
计算u
*comd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，ω为交流系统角频率，l0为所述柔性直流换流站桥臂电感，i
cirq
为所述内部环流q轴分量的反馈值；
[0040]
所述柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，为：
[0041][0042]
其中，u
*comq
为所述柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，i
*cirq
为所述内部环流q轴分量的参考值，k
pcomq
和k
icomq
分别为根据内部环流q轴分量偏差i
*cirq-i
cirq
计算u
*comq
过程中所需的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0043]
进一步地，所述根据所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲，具体为：
[0044]
基于派克反变换，将所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值分别变换为三相差模电压指令值和三相共模电压指令值；
[0045]
根据所述三相差模电压指令值和所述三相共模电压指令值，得到所述柔性直流换流站三相上下桥臂的电压指令值，以生成所述触发脉冲。
[0046]
第二方面，本发明一实施例提供一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制装置，包括：
[0047]
目标控制环节设计模块，用于对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计；其中，所述目标控制环节包括自同步环；
[0048]
相位角获取模块，用于利用所述自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变
量的参考值，得到所述自同步控制策略的相位角；
[0049]
网侧电流获取模块，用于利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值；
[0050]
差模电压指令值获取模块，用于利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和所述网侧电流d、q轴分量的参考值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；
[0051]
共模电压指令值获取模块，用于利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；
[0052]
触发脉冲生成模块，用于根据所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。
[0053]
进一步地，所述目标控制环节还包括所述无功-电压环、所述输出电流控制环、所述内部环流抑制控制环中的至少一个。
[0054]
本发明的实施例，具有如下有益效果：
[0055]
通过对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计；其中，目标控制环节包括自同步环；利用自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到自同步控制策略的相位角；利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值；利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和网侧电流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；根据柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲，实现柔性直流换流站的自同步控制。相比于现有技术，本发明的实施例通过基于自抗扰控制原理设计柔性直流换流站的自同步控制策略，能够提高柔性直流换流站在接入弱电网时自同步控制策略的鲁棒性。
附图说明
[0056]
图1为本发明第一实施例中的一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法的流程示意图；
[0057]
图2为本发明第一实施例中示例的自抗扰控制系统的结构框图；
[0058]
图3为本发明第一实施例中示例的非线性自抗扰控制器的结构框图；
[0059]
图4为本发明第一实施例中示例的二阶线性自抗扰控制器的结构框图；
[0060]
图5为本发明第一实施例中第一示例的采用直流电压型自同步控制策略的柔性直流换流站的结构框图；
[0061]
图6为本发明第一实施例中第二示例的采用直流电压型自同步控制策略的柔性直流换流站的结构框图；
[0062]
图7为本发明第一实施例中第三示例的采用直流电压型自同步控制策略的柔性直流换流站的结构框图；
[0063]
图8为本发明第一实施例中第四示例的采用直流电压型自同步控制策略的柔性直
流换流站的结构框图；
[0064]
图9为本发明第一实施例中第一示例的采用有功功率型自同步控制策略的柔性直流换流站的结构框图；
[0065]
图10为本发明第一实施例中第二示例的采用有功功率型自同步控制策略的柔性直流换流站的结构框图；
[0066]
图11为本发明第二实施例中示例的一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0067]
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0068]
需要说明的是，文中的步骤编号，仅为了方便具体实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本实施例提供的方法可以由相关的终端设备执行，且下文均以处理器作为执行主体为例进行说明。
[0069]
如图1所示，第一实施例提供一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，包括步骤s1～s3：
[0070]
s1、对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计；其中，目标控制环节包括自同步环；
[0071]
s2、利用自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到自同步控制策略的相位角；
[0072]
s3、利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值；
[0073]
s4、利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和网侧电流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；
[0074]
s5、利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；
[0075]
s6、根据柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。
[0076]
作为示例性地，自抗扰控制(active disturbance rejection control，adrc)技术属于一种非线性鲁棒控制技术，利用经典pid控制器“基于误差来消除误差”的设计思路，将被控对象的所有不确定因素(“内扰”和“外扰”)归结为“总扰动”，利用被控对象的输入、输出数据对“总扰动”进行估计并予以补偿，故而又称估计补偿不确定因素的控制技术，自抗扰控制系统的框架如图2所示。
[0077]
其中，非线性自抗扰控制器的结构框图如图3所示，主要包括四个部分：1、根据设定值v合理地安排过渡过程v1，解决“快速性”与“超调量”直接的矛盾，并利用跟踪微分器(tracking differentiator，td)合理提取过渡过程v1的微分信号v2；2、利用扩张状态观测器(extended state observer，eso)对扰动进行实时估计与补偿，z1与z2表示各个状态变量
的估计，被扩张的状态z3表示对作用于对象的“总扰动”的估计；3、状态误差e1和e2的非线性反馈控制律(nonlinear state error feedback，nsef)，以确定控制纯积分串联型对象的控制量u0；4、利用扰动估计值z3对u0进行补偿得到最终的控制量u。
[0078]
而工程上更容易实现的一种特殊形式为线性自抗扰控制器，例如二阶线性自抗扰控制器的结构框图如图4所示。
[0079]
在步骤s1中，柔性直流换流站中的控制环节众多，包括自同步环、无功-电压环、输出电流控制环、内部环流抑制控制环等。根据实际控制需求，至少选择柔性直流换流站中的自同步环作为目标控制环节，对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计，将目标控制环节中的pi控制器替换为自抗扰控制器，具体地，当只选择自同步环作为目标控制环节，将自同步环中的pi控制器替换为自抗扰控制器时，得到如图5所示的采用直流电压型自同步控制策略的柔性直流换流站或者如图9所示的采用有功功率型自同步控制策略的柔性直流换流站，图5中的自抗扰控制器是为了利用直流电压的反馈值u
dc
及其参考值u
dc*
计算得到第一角频率修正量δω，图9中的自抗扰控制器是为了利用有功功率的反馈值p及其参考值p
*
计算得到第二角频率修正量δω；当只选择自同步环作为目标控制环节，将自同步环中的pi控制器替换为自抗扰控制器，并保留pi控制器的定有功控制时，得到如图6所示的柔性直流换流站，图6中的自抗扰控制器是利用直流电压的反馈值u
dc
及其参考值u
dc*
计算得到有功功率的参考值p
*
，进而利用有功功率的反馈值p及其参考值p
*
计算得到第二角频率修正量δω。
[0080]
在步骤s2中，获取有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，利用采用自抗扰控制器的自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到自同步控制策略的相位角。其中，有功类变量包括直流电压和有功功率。
[0081]
在步骤s3中，获取无功功率的参考值和交流电压的参考值，利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值。
[0082]
在步骤s4中，获取网侧电流d、q轴分量的反馈值和网侧电流d、q轴分量的参考值，利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和网侧电流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值。
[0083]
在步骤s5中，获取内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值。
[0084]
在步骤s6中，根据柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲，实现柔性直流换流站的自同步控制。
[0085]
本实施例通过基于自抗扰控制原理设计柔性直流换流站的自同步控制策略，能够提高柔性直流换流站在接入弱电网时自同步控制策略的鲁棒性。
[0086]
在优选的实施例当中，目标控制环节还包括无功-电压环、输出电流控制环、内部环流抑制控制环中的至少一个。
[0087]
作为示例性地，当选择自同步环、无功-电压环、输出电流控制环、内部环流抑制控制环作为目标控制环节，分别将自同步环、无功-电压环、输出电流控制环、内部环流抑制控制环中的pi控制器替换为自抗扰控制器时，得到如图7所示的采用直流电压型自同步控制
策略的柔性直流换流站或者如图10所示的采用有功功率型自同步控制策略的柔性直流换流站；当选择自同步环、无功-电压环、输出电流控制环、内部环流抑制控制环作为目标控制环节，分别将自同步环、无功-电压环、输出电流控制环、内部环流抑制控制环中的pi控制器替换为自抗扰控制器，并保留pi控制器的定有功控制时，得到如图8所示的采用直流电压型自同步控制策略的柔性直流换流站。
[0088]
在优选的实施例当中，所述利用自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到自同步控制策略的相位角，具体包括：当有功类变量为直流电压时，将直流电压的反馈值和直流电压的参考值输入自同步环，使自同步环输出第一角频率修正量，并根据第一角频率修正量，计算自同步控制策略的相位角；当有功类变量为有功功率时，将有功功率的反馈值和有功功率的参考值输入自同步环，使自同步环输出第二角频率修正量，并根据第二角频率修正量，计算自同步控制策略的相位角。
[0089]
作为示例性地，当有功类变量为直流电压时，基于图5所示的柔性直流换流站，为方便描述，柔性直流换流站接入的电力系统用电压源e1串阻抗x1等效，点s为柔性直流换流站的并网点，点v为柔性直流换流器的交流出口，l为柔性直流换流器的交流出口v处与柔性直流换流站的并网点s之间的等效电感，ω为交流系统角频率，u
sabc
为并网点处三相交流电压，i
vabc
为柔性直流换流器的交流出口流入交流系统的三相交流电流，i
cirabc
为柔性直流换流器内部三相环流；符号t
abc
/
dq
表示派克变换，符号t
dq
/
abc
表示派克逆变换；u
sd
和u
sq
分别为并网点处三相交流电压u
sabc
经派克变换得到的并网点电压d、q轴分量，i
vd
和i
vq
分别为三相交流输出电流i
vabc
经派克变换得到的输出电流d、q轴分量，i
cird
和i
cirq
分别为柔性直流换流器内部三相环流i
cirabc
经派克变换得到的内部换流d、q轴分量。
[0090]
将直流电压的反馈值u
dc
和直流电压的参考值u
dc*
输入自同步环，使自同步环输出第一角频率修正量δω，并根据第一角频率修正量δω，计算自同步控制策略的相位角θ。
[0091]
具体地，设柔性直流逆变站直流侧等效电容为c
dc
，则直流电容的动态方，为：
[0092][0093]
式(1)中，ps为柔性直流整流侧注入逆变侧直流电容的功率，忽略传输损耗近似为风电场发出的有功pw，is为其对应的直流电流，pe为直流电容传输至逆变侧的功率，ie为其对应的直流电流。
[0094]
忽略阀侧损耗，令pe约等于柔性直流逆变站向网侧传输的有功，则有：
[0095][0096]
式(2)中，us为柔性直流逆变站的并网点电压幅值，通过无功-电压环与电流内环控制，设计同步环参数时认为其是可控的，θs为柔性直流逆变站的并网点电压相位，由直流电压型自同步环计算得到，e1为柔性直流逆变站接入交流系统的戴维南等值电路中等值电压源的幅值，θ1为等值电压源的相位，x1为等值电抗。
[0097]
在如图5所示的采用自抗扰控制器的直流电压型自同步环内，自抗扰控制器输出的控制量为δω，其与控制策略中的相位角θ的关系为：
[0098]
sθ＝δω+ω0(3)；
[0099]
式(3)中，s为拉式变换符号，ω0为额定角频率。
[0100]
将除自同步环外的控制环节等效为一阶惯性环节，则控制策略中的相位角θ与柔性直流逆变站的并网点电压相位θs间的关系为：
[0101][0102]
式(4)中，t
s1
与t
s2
分别为由于控制环节采样信号延迟、调制控制的小惯性特性对应的极小时间常数。
[0103]
从设计的自抗扰控制器角度，式(1)至(4)表示被控对象的数学模型。当柔性直流并网系统接入受端电网短路比变化(对应参数x1变化)或者风电场出力变化(对应变量ps变化)时，该模型为二阶非线性时变模型。
[0104]
进一步忽略小时间常数的惯性环节，令θ1＝0，sin(θ
s-θ1)≈θs，则式(1)至(4)可整理为：
[0105][0106]
根据式(5)设计直流电压型自同步环的自抗扰控制器为二阶线性自抗扰控制器，其结构框图如图4所示。被控对象的输出量y对应直流电压u
dc
，自抗扰控制器输出的控制量u对应角频率修正量δω，表示总扰动。取增益b0为-1/c
dc
，并根据线性自抗扰控制器工程整定方法整定参数ω0与ωc，则设计的二阶线性自抗扰控制器的数学模型为：
[0107][0108]
当有功类变量为有功功率时，基于图6所示的柔性直流换流站，若自同步环中的自抗扰控制器为二阶线性自抗扰控制器，则被控对象的输出量y对应直流电压u
dc
；自抗扰控制器输出的控制量u对应有功功率的参考p
*
，设计的二阶线性自抗扰控制器的数学模型为：
[0109][0110]
式(7)中，中间变量z1、z2、z3分别为3个状态变量的观测值，即被控对象实际输出、被控对象实际输出的微分以及总扰动的观测值，中间变量e为观测误差，β1、β2、β3为待整定参数，b为补偿系数，均需根据实际被控换流站的实际参数整定。
[0111]
基于式(8)与式(3)，根据自抗扰控制器计算得到的有功功率的参考值p
*
，计算相位角θ，即：
[0112][0113]
式(8)中，k
pp
和k
ip
分别为根据有功功率偏差p
*-p计算δω的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0114]
在优选的实施例当中，所述利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值，具体为：根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，计算并网点电压d、q轴分量的参考值；根据并网点电压d、q轴分量的反馈值和并网点电压d、q轴分量的参考值，计算网侧电流d、q轴分量的参考值。
[0115]
在优选的实施例当中，并网点电压d轴分量的参考值，为：
[0116][0117]
其中，u
sd*
为并网点电压d轴分量的参考值，u
*sm0
为交流电压的参考值，q
0*
为无功功率的参考值，q0为无功功率的反馈值，δu为电压修正量，k
pq
和k
iq
分别为根据无功偏差q
0*-q0计算δu的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号；
[0118]
并网点电压q轴分量的参考值，为：
[0119]usq*
＝0
ꢀꢀ
(10)；
[0120]
其中，u
sq*
为并网点电压q轴分量的参考值；
[0121]
网侧电流d轴分量的参考值，为：
[0122][0123]
其中，i
vd*
为网侧电流d轴分量的参考值，k
pud
和k
iud
分别为根据并网点电压d轴分量偏差u
sd*-u
sd
计算i
vd*
的pi控制器中的比例系数和积分系数；
[0124]
网侧电流q轴分量的参考值，为：
[0125][0126]
其中，i
vq*
为网侧电流q轴分量的参考值，k
puq
和k
iqq
分别为根据并网点电压q轴分量偏差u
sq*-u
sq
计算i
vq*
的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0127]
作为示例性地，基于图5所示的柔性直流换流站，以广泛采用的定d轴电压控制为例，为计算网侧电流d、q轴分量的参考值i
vd*
和i
vq*
，首先由无功功率的参考值q
0*
与交流电压的参考值u
*sm0
计算并网点电压d、q轴分量的参考值u
sd*
和u
sq*
。
[0128]
由于采用定d轴电压控制，则有：
[0129]
并网点电压d轴分量的参考值，为：
[0130][0131]
式(9)中，u
sd*
为并网点电压d轴分量的参考值，u
*sm0
为交流电压的参考值，q
0*
为无功功率的参考值，q0为无功功率的反馈值，δu为电压修正量，k
pq
和k
iq
分别为根据无功偏差q
0*-q0计算δu的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号；
[0132]
并网点电压q轴分量的参考值，为：
[0133]usq*
＝0
ꢀꢀ
(10)；
[0134]
式(10)中，u
sq*
为并网点电压q轴分量的参考值。
[0135]
由u
sd
、u
sd*
计算i
vd*
，由u
sq
、u
sq*
计算i
vq*
，则有：
[0136]
网侧电流d轴分量的参考值，为：
[0137][0138]
式(11)中，i
vd*
为网侧电流d轴分量的参考值，k
pud
和k
iud
分别为根据并网点电压d轴分量偏差u
sd*-u
sd
计算i
vd*
的pi控制器中的比例系数和积分系数；
[0139]
网侧电流q轴分量的参考值，为：
[0140][0141]
式(12)中，i
vq*
为网侧电流q轴分量的参考值，k
puq
和k
iqq
分别为根据并网点电压q轴分量偏差u
sq*-u
sq
计算i
vq*
的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0142]
在优选的实施例当中，柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，为：
[0143][0144]
其中，u
*diffd
为柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，i
vd*
为网侧电流d轴分量的参考值，i
vd
为网侧电流d轴分量的反馈值，k
pdiffd
和k
idiffd
分别为根据网侧电流d轴分量偏差i
vd*-i
vd
计算u
*diffd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，u
sd
为并网点电压d轴分量的反馈值，ω为交流系统角频率，l为柔性直流换流器的交流出口处与柔性直流换流站的并网点之间的等效电感，i
vq
为网侧电流q轴分量的反馈值；
[0145]
柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，为：
[0146][0147]
其中，u
*diffq
为柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，i
vq*
为网侧电流q轴量的参考值，k
pdiffq
和k
idiffq
分别为根据网侧电流q轴分量偏差i
vq*-i
vq
计算u
*diffq
的pi控制器中的比例系数和积分系数，u
sq
为并网点电压q轴分量的反馈值。
[0148]
作为示例性地，基于图5所示的柔性直流换流站，柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值u
diffd*
和u
diffq*
由网侧电流d、q轴分量的反馈值i
vd
、i
vq
及其指令值i
vd*
和i
vq*
经采用pi控制器的前馈解耦控制计算，则有：
[0149]
柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，为：
[0150][0151]
式(13)中，u
*diffd
为柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，i
vd*
为网侧电流d轴分量的参考值，i
vd
为网侧电流d轴分量的反馈值，k
pdiffd
和k
idiffd
分别为根据网侧电流d轴分量偏差i
vd*-i
vd
计算u
*diffd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，u
sd
为并
网点电压d轴分量的反馈值，ω为交流系统角频率，l为柔性直流换流器的交流出口处与柔性直流换流站的并网点之间的等效电感，i
vq
为网侧电流q轴分量的反馈值；
[0152]
柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，为：
[0153][0154]
式(14)中，u
*diffq
为柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，i
vq*
为网侧电流q轴量的参考值，k
pdiffq
和k
idiffq
分别为根据网侧电流q轴分量偏差i
vq*-i
vq
计算u
*diffq
的pi控制器中的比例系数和积分系数，u
sq
为并网点电压q轴分量的反馈值。
[0155]
在优选的实施例当中，柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，为：
[0156][0157]
其中，u
*comd
为柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，i
*cird
为内部环流d轴分量的参考值，i
cird
为内部环流d轴分量的反馈值，k
pcomd
和k
icomd
分别为根据内部环流d轴分量偏差i
*cird-i
cird
计算u
*comd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，ω为交流系统角频率，l0为柔性直流换流站桥臂电感，i
cirq
为内部环流q轴分量的反馈值；
[0158]
柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，为：
[0159][0160]
其中，u
*comq
为柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，i
*cirq
为内部环流q轴分量的参考值，k
pcomq
和k
icomq
分别为根据内部环流q轴分量偏差i
*cirq-i
cirq
计算u
*comq
过程中所需的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0161]
作为示例性地，基于图5所示的柔性直流换流站，柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值u
comd*
和u
comq*
由内部环流d、q轴分量的反馈值i
cird
、i
cirq
及其指令值i
cird*
和i
cirq*
计算，则有：
[0162]
柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，为：
[0163][0164]
式(13)中，u
*comd
为柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，i
*cird
为内部环流d轴分量的参考值，i
cird
为内部环流d轴分量的反馈值，k
pcomd
和k
icomd
分别为根据内部环流d轴分量偏差i
*cird-i
cird
计算u
*comd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，ω为交流系统角频率，l0为柔性直流换流站桥臂电感，i
cirq
为内部环流q轴分量的反馈值；
[0165]
柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，为：
[0166][0167]
式(14)中，u
*comq
为柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，i
*cirq
为内部环流q轴分量的参考值，k
pcomq
和k
icomq
分别为根据内部环流q轴分量偏差i
*cirq-i
cirq
计算u
*comq
过程中所需的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0168]
在优选的实施例当中，所述根据柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共
模电压指令值，得到柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲，具体为：基于派克反变换，将柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值分别变换为三相差模电压指令值和三相共模电压指令值；根据三相差模电压指令值和三相共模电压指令值，得到柔性直流换流站三相上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。
[0169]
作为示例性地，基于图5所示的柔性直流换流站，利用派克反变换将计算得到的dq坐标系下的差模电压指令值u
diffd*
、u
diffq*
和共模电压指令值u
comd*
、u
comq*
分别变换为三相差模电压指令值u
diffj*
与三相共模电压指令值u
comj*
，其中，下标j可取为a、b、c，进一步利用式(17)、(18)计算得到柔性直流换流站a、b、c三相上下桥臂的电压指令值u
pj*
、u
nj*
，即：
[0170]upj*
＝u
comj*-u
diffj*
(17)；
[0171]unj*
＝u
comd*
+u
diffj*
(18)。
[0172]
根据柔性直流换流站不同的拓扑结构，可利用不同的调制方式根据a、b、c三相上下桥臂的电压指令值u
pj*
、u
nj*
生成触发脉冲。对于目前广泛采用的mmc拓扑可采用最近电平逼近调制、载波移相调制等调制方法，在此不再赘述。
[0173]
基于与第一实施例相同的发明构思，第二实施例提供如图11所示的一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制装置，包括：目标控制环节设计模块21，用于对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计；其中，目标控制环节包括自同步环；相位角获取模块22，用于利用自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到自同步控制策略的相位角；网侧电流获取模块23，用于利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值；差模电压指令值获取模块24，用于利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和网侧电流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；共模电压指令值获取模块25，用于利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；触发脉冲生成模块26，用于根据柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。
[0174]
在优选的实施例当中，目标控制环节还包括无功-电压环、输出电流控制环、内部环流抑制控制环中的至少一个。
[0175]
在优选的实施例当中，相位角获取模块22，具体用于：当有功类变量为直流电压时，将直流电压的反馈值和直流电压的参考值输入自同步环，使自同步环输出第一角频率修正量，并根据第一角频率修正量，计算自同步控制策略的相位角；当有功类变量为有功功率时，将有功功率的反馈值和有功功率的参考值输入自同步环，使自同步环输出第二角频率修正量，并根据第二角频率修正量，计算自同步控制策略的相位角。
[0176]
在优选的实施例当中，网侧电流获取模块23，具体用于：根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，计算并网点电压d、q轴分量的参考值；根据并网点电压d、q轴分量的反馈值和并网点电压d、q轴分量的参考值，计算网侧电流d、q轴分量的参考值。
[0177]
在优选的实施例当中，并网点电压d轴分量的参考值，为：
[0178][0179]
其中，u
sd*
为并网点电压d轴分量的参考值，u
*sm0
为交流电压的参考值，q
0*
为无功功
率的参考值，q0为无功功率的反馈值，δu为电压修正量，k
pq
和k
iq
分别为根据无功偏差q
0*-q0计算δu的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号；
[0180]
并网点电压q轴分量的参考值，为：
[0181]usq*
＝0(20)；
[0182]
其中，u
sq*
为并网点电压q轴分量的参考值；
[0183]
网侧电流d轴分量的参考值，为：
[0184][0185]
其中，i
vd*
为网侧电流d轴分量的参考值，k
pud
和k
iud
分别为根据并网点电压d轴分量偏差u
sd*-u
sd
计算i
vd*
的pi控制器中的比例系数和积分系数；
[0186]
网侧电流q轴分量的参考值，为：
[0187][0188]
其中，i
vq*
为网侧电流q轴分量的参考值，k
puq
和k
iqq
分别为根据并网点电压q轴分量偏差u
sq*-u
sq
计算i
vq*
的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0189]
在优选的实施例当中，柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，为：
[0190][0191]
其中，u
*diffd
为柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，i
vd*
为网侧电流d轴分量的参考值，i
vd
为网侧电流d轴分量的反馈值，k
pdiffd
和k
idiffd
分别为根据网侧电流d轴分量偏差i
vd*-i
vd
计算u
*diffd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，u
sd
为并网点电压d轴分量的反馈值，ω为交流系统角频率，l为柔性直流换流器的交流出口处与柔性直流换流站的并网点之间的等效电感，i
vq
为网侧电流q轴分量的反馈值；
[0192]
柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，为：
[0193][0194]
其中，u
*diffq
为柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，i
vq*
为网侧电流q轴量的参考值，k
pdiffq
和k
idiffq
分别为根据网侧电流q轴分量偏差i
vq*-i
vq
计算u
*diffq
的pi控制器中的比例系数和积分系数，u
sq
为并网点电压q轴分量的反馈值。
[0195]
在优选的实施例当中，柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，为：
[0196][0197]
其中，u
*comd
为柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，i
*cird
为内部环流d轴分量的参考值，i
cird
为内部环流d轴分量的反馈值，k
pcomd
和k
icomd
分别为根据内部环流d轴分量偏差i
*cird-i
cird
计算u
*comd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，ω为交流系统角频率，l0为柔性直流换流站桥臂电感，i
cirq
为内部环流q轴分量的反馈值；
[0198]
柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，为：
[0199][0200]
其中，u
*comq
为柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，i
*cirq
为内部环流q轴分量的参考值，k
pcomq
和k
icomq
分别为根据内部环流q轴分量偏差i
*cirq-i
cirq
计算u
*comq
过程中所需的pi控制器中的比例系数和积分系数。
[0201]
在优选的实施例当中，触发脉冲生成模块26，具体用于：基于派克反变换，将柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值分别变换为三相差模电压指令值和三相共模电压指令值根据三相差模电压指令值和三相共模电压指令值，得到柔性直流换流站三相上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。
[0202]
综上所述，实施本发明的实施例，具有如下有益效果：
[0203]
通过对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计；其中，目标控制环境包括自同步环；利用自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到自同步控制策略的相位角；利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值；利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和网侧电流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；根据柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲，实现柔性直流换流站的自同步控制。本发明的实施例通过基于自抗扰控制原理设计柔性直流换流站的自同步控制策略，能够提高柔性直流换流站在接入弱电网时自同步控制策略的鲁棒性。
[0204]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
[0205]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。

技术特征：
1.一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，其特征在于，包括：对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计；其中，所述目标控制环节包括自同步环；利用所述自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到自同步控制策略的相位角；利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值；利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和所述网侧电流d、q轴分量的参考值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；根据所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。2.如权利要求1所述的海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，其特征在于，所述目标控制环节还包括所述无功-电压环、所述输出电流控制环、所述内部环流抑制控制环中的至少一个。3.如权利要求1所述的海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，其特征在于，所述利用所述自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到所述自同步控制策略的相位角，具体包括：当所述有功类变量为直流电压时，将直流电压的反馈值和直流电压的参考值输入所述自同步环，使所述自同步环输出第一角频率修正量，并根据所述第一角频率修正量，计算所述自同步控制策略的相位角；当所述有功类变量为有功功率时，将有功功率的反馈值和有功功率的参考值输入所述自同步环，使所述自同步环输出第二角频率修正量，并根据所述第二角频率修正量，计算所述自同步控制策略的相位角。4.如权利要求1所述的海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，其特征在于，所述利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值，具体为：根据所述无功功率的参考值和所述交流电压的参考值，计算并网点电压d、q轴分量的参考值；根据并网点电压d、q轴分量的反馈值和所述并网点电压d、q轴分量的参考值，计算所述网侧电流d、q轴分量的参考值。5.如权利要求4所述的海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，其特征在于，所述并网点电压d轴分量的参考值，为：其中，u
sd*
为所述并网点电压d轴分量的参考值，u
*sm0
为所述交流电压的参考值，q
0*
为所述无功功率的参考值，q0为无功功率的反馈值，δu为电压修正量，k
pq
和k
iq
分别为根据无功
偏差q
0*-q0计算δu的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号；所述并网点电压q轴分量的参考值，为：u
sq*
＝0；其中，u
sq*
为所述并网点电压q轴分量的参考值；所述网侧电流d轴分量的参考值，为：其中，i
vd*
为所述网侧电流d轴分量的参考值，k
pud
和k
iud
分别为根据并网点电压d轴分量偏差u
sd*-u
sd
计算i
vd*
的pi控制器中的比例系数和积分系数；所述网侧电流q轴分量的参考值，为：其中，i
vq*
为所述网侧电流q轴分量的参考值，k
puq
和k
iqq
分别为根据并网点电压q轴分量偏差u
sq*-u
sq
计算i
vq*
的pi控制器中的比例系数和积分系数。6.如权利要求1所述的海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，其特征在于，所述柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，为：其中，u
*diffd
为所述柔性直流换流站上桥臂的差模电压指令值，i
vd*
为所述网侧电流d轴分量的参考值，i
vd
为网侧电流d轴分量的反馈值，k
pdiffd
和k
idiffd
分别为根据网侧电流d轴分量偏差i
vd*-i
vd
计算u
*diffd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，u
sd
为并网点电压d轴分量的反馈值，ω为交流系统角频率，l为柔性直流换流器的交流出口处与所述柔性直流换流站的并网点之间的等效电感，i
vq
为网侧电流q轴分量的反馈值；所述柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，为：其中，u
*diffq
为所述柔性直流换流站下桥臂的差模电压指令值，i
vq*
为所述网侧电流q轴量的参考值，k
pdiffq
和k
idiffq
分别为根据网侧电流q轴分量偏差i
vq*-i
vq
计算u
*diffq
的pi控制器中的比例系数和积分系数，u
sq
为并网点电压q轴分量的反馈值。7.如权利要求1所述的海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，其特征在于，所述柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，为：其中，u
*comd
为所述柔性直流换流站上桥臂的共模电压指令值，i
*cird
为所述内部环流d轴分量的参考值，i
cird
为所述内部环流d轴分量的反馈值，k
pcomd
和k
icomd
分别为根据内部环流d轴分量偏差i
*cird-i
cird
计算u
*comd
的pi控制器中的比例系数和积分系数，s为拉氏变换符号，ω为交流系统角频率，l0为所述柔性直流换流站桥臂电感，i
cirq
为所述内部环流q轴分量的
反馈值；所述柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，为：其中，u
*comq
为所述柔性直流换流站下桥臂的共模电压指令值，i
*cirq
为所述内部环流q轴分量的参考值，k
pcomq
和k
icomq
分别为根据内部环流q轴分量偏差i
*cirq-i
cirq
计算u
*comq
过程中所需的pi控制器中的比例系数和积分系数。8.如权利要求1所述的海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法，其特征在于，所述根据所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲，具体为：基于派克反变换，将所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值分别变换为三相差模电压指令值和三相共模电压指令值；根据所述三相差模电压指令值和所述三相共模电压指令值，得到所述柔性直流换流站三相上下桥臂的电压指令值，以生成所述触发脉冲。9.一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制装置，其特征在于，包括：目标控制环节设计模块，用于对柔性直流换流站的目标控制环节进行自抗扰设计；其中，所述目标控制环节包括自同步环；相位角获取模块，用于利用所述自同步环，根据有功类变量的反馈值和有功类变量的参考值，得到所述自同步控制策略的相位角；网侧电流获取模块，用于利用无功-电压环，根据无功功率的参考值和交流电压的参考值，得到网侧电流d、q轴分量的参考值；差模电压指令值获取模块，用于利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和所述网侧电流d、q轴分量的参考值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；共模电压指令值获取模块，用于利用内部环流抑制控制环，根据内部环流d、q轴分量的反馈值和内部环流d、q轴分量的参考值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；触发脉冲生成模块，用于根据所述柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到所述柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。10.如权利要求9所述的海上风电柔性直流换流站的自同步控制装置，其特征在于，所述目标控制环节还包括所述无功-电压环、所述输出电流控制环、所述内部环流抑制控制环中的至少一个。

技术总结
本发明公开了一种海上风电柔性直流换流站的自同步控制方法及装置，其中方法包括：利用自同步环，得到自同步控制策略的相位角；利用无功-电压环得到网侧电流d、q轴分量的参考值，并利用输出电流控制环，根据网侧电流d、q轴分量的反馈值和参考值，得到柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值；并利用内部环流抑制控制环得到柔性直流换流站上下桥臂的共模电压指令值；根据柔性直流换流站上下桥臂的差模电压指令值和共模电压指令值，得到柔性直流换流站上下桥臂的电压指令值，以生成触发脉冲。本发明通过基于自抗扰控制原理设计柔性直流换流站的自同步控制策略，能够提高柔性直流换流站在接入弱电网时自同步控制策略的鲁棒性。流站在接入弱电网时自同步控制策略的鲁棒性。流站在接入弱电网时自同步控制策略的鲁棒性。


技术研发人员：余浩 任万鑫 陈鸿琳 左郑敏 孙辉 彭穗 张哲萌
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/8/24