衣物护理机及衣物护理机的控制方法、非易失性存储介质与流程

1.本技术涉及电器设备领域，具体而言，涉及一种衣物护理机及衣物护理机的控制方法、非易失性存储介质。


背景技术：

2.现有的衣物护理机的护理空间都比较大，机器的高度一般都在1700mm以上，适合护理烘干大件的衣物。
3.当烘干护理婴幼儿童或内衣内裤袜子等小衣物时，如图1所示，现有衣物护理机因护理空间较大，蒸汽充满机器的箱体内部的时间加长，机器的内部加温时间也随之变长，且烘干护理效率较低，造成机器能耗高，热量浪费。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种衣物护理机及衣物护理机的控制方法、非易失性存储介质，以至少解决现有的衣物护理机的护理空间比较大，在烘干护理婴幼儿童或内衣等小衣物时，护理效率较低，能耗较高的技术问题。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种衣物护理机，包括：箱体、隔板、距离传感器、控制器，热泵系统以及蒸汽发生装置，其中，箱体包括：第一腔体和第二腔体，第一腔体，位于箱体上部，用于放置待护理衣物，第二腔体，位于箱体下部，用于放置热泵系统以及蒸汽发生装置；隔板，设置在第一腔体内部，用于将第一腔体分割为上下两个空间，待护理衣物通过设置在隔板上的连接部件放置在位于隔板下方的空间内；距离传感器，与控制器通信，设置在第一腔体的底部，用于检测隔板与第一腔体的底部之间的距离，并将距离发送至控制器；控制器，用于按照与距离对应的控制模式控制热泵系统以及蒸汽发生装置对待护理衣物进行护理。
7.可选地，第一腔体底部包括进风口和出风口，第一腔体和第二腔体通过出风口和进风口连通。
8.可选地，第一腔体包括多个位于不同高度的筋条，用于将隔板固定在第一腔体内的不同高度上。
9.可选地，隔板的材质包括以下中的一种：塑胶材质、金属材质。
10.可选地，蒸汽发生装置，用于生成与控制模式对应的预设数量的蒸汽，并利用预设数量的蒸汽对待护理衣物进行护理；在隔板位于不同的高度的情况下，蒸汽发生装置生成的蒸汽的数量不同。
11.可选地，热泵系统包括：压缩机、冷凝器组件、节流装置、蒸发器组件、风机组件，其中，压缩机与风机组件，用于生成与控制模式对应的出风量，并利用出风量对护理完成的衣物进行烘干处理；在隔板位于不同的高度的情况下，压缩机与风机组件置生成的出风量不同。
12.可选地，衣物护理机还包括：温湿度传感器，设置在第一腔体内部，用于检测第一腔体内部的温湿度信息，在第一腔体内部的温湿度信息满足预设条件的情况下，向控制器发送结束对待护理衣物进行护理的指令。
13.可选地，衣物护理机还包括：显示装置，与控制器连接，用于显示衣物护理机的运行信息；以及输入与距离对应的控制模式。
14.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种衣物护理机的控制方法，该方法应用于以上的衣物护理机，包括：检测隔板与第一腔体的底部之间的距离；按照与距离对应的控制模式控制热泵系统以及蒸汽发生装置对待护理衣物进行护理。
15.根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的衣物护理机的控制方法。
16.根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的衣物护理机的控制方法。
17.在本技术实施例中，提供了一种衣物护理机，包括：箱体、隔板、距离传感器、控制器，热泵系统以及蒸汽发生装置，其中，箱体包括：第一腔体和第二腔体，第一腔体，位于箱体上部，用于放置待护理衣物，第二腔体，位于箱体下部，用于放置热泵系统以及蒸汽发生装置；隔板，设置在第一腔体内部，用于将第一腔体分割为上下两个空间，待护理衣物通过设置在隔板上的连接部件放置在位于隔板下方的空间内；距离传感器，与控制器通信，设置在第一腔体的底部，用于检测隔板与第一腔体的底部之间的距离，并将距离发送至控制器；控制器，用于按照与距离对应的控制模式控制热泵系统以及蒸汽发生装置对待护理衣物进行护理。通过在衣物护理机的内部设置一种可调节高度的隔板和距离传感器，隔板将衣物护理机的内部分割成两半，减少衣物护理机的护理空间。距离传感器获取衣物护理机内隔板的摆放高度，通过隔板的高度确定悬挂衣物的高度，从而对不同悬挂高度的衣物采用相适应的衣物护理控制程序，从而实现了提升烘干护理婴幼儿童或内衣内裤袜子等小衣物的效率及节约能源，提高用户体验的技术效果，进而解决了现有的衣物护理机的护理空间比较大，在烘干护理婴幼儿童或内衣等小衣物时，护理效率较低，能耗较高的技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据相关技术的一种衣物护理机的结构示意图；
20.图2是根据本技术实施例的一种衣物护理机的结构框图；
21.图3是根据本技术实施例的一种衣物护理机的结构示意图；
22.图4是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构示意图；
23.图5是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构示意图；
24.图6是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构示意图；
25.图7是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构框图；
26.图8是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构框图；
27.图9是根据本技术实施例的一种衣物护理机的控制方法的流程图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
29.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.图2是根据本技术实施例的一种衣物护理机的结构框图，如图2所示，该衣物护理机包括：箱体20、隔板21、距离传感器22、控制器23，热泵系统24以及蒸汽发生装置25，其中，
31.箱体20包括：第一腔体201和第二腔体202，第一腔体201，位于箱体20上部，用于放置待护理衣物，第二腔体202，位于箱体20下部，用于放置热泵系统24以及蒸汽发生装置25；
32.箱体分为两部分，箱体的上部分为衣物空间，该空间可由隔板自由分割成两个空间；隔板的上方为闲置空间，隔板的下方为有效空间，即为小衣物护理空间；箱体的下部分为热泵系统及蒸汽发生装置。
33.隔板21，设置在第一腔体201内部，用于将第一腔体201分割为上下两个空间，待护理衣物通过设置在隔板21上的连接部件放置在位于隔板21下方的空间内；
34.距离传感器22，与控制23器通信，设置在第一腔体201的底部，用于检测隔板21与第一腔体201的底部之间的距离，并将距离发送至控制器23；
35.衣物护理机的腔体底部设置有距离传感器。该距离传感器可设置在腔体底部的任一位置。当隔板放置妥当之后，距离传感器会获取到机器内隔板的摆放高度，随之会发送出信号给到控制器23。
36.控制器23，用于按照与距离对应的控制模式控制热泵系统24以及蒸汽发生装置25对待护理衣物进行护理。
37.图3是根据本技术实施例的一种衣物护理机的结构示意图，如图3所示，在衣物护理机的箱体内部配置一种隔板。隔板将机器的内部分割成两半，减少机器的护理空间。同时，通过距离传感器获取隔板的摆放高度，通过隔板的高度得出悬挂衣物的高度，从而对不同悬挂高度的衣物采用相适应的衣物护理控制程序，以此提升烘干护理婴幼儿童或内衣内裤袜子等小衣物的效率及节约能源，提高用户的使用体验。
38.根据本技术的一个可选的实施例，第一腔体201底部包括进风口和出风口，第一腔体201和第二腔体202通过出风口和进风口连通。
39.箱体的上、下部分通过衣物护理机的第一腔体的底部的两个进出风口连通，以实现进风和出风。可以将出风口设置在前面，进风口设置在后面；也可以是将进风口设置在前面，出风口设置在后面。
40.根据本技术的另一个可选的实施例，第一腔体201包括多个位于不同高度的筋条，用于将隔板21固定在第一腔体201内的不同高度上。
41.图4是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构示意图，如图4所示，隔板21是放置在衣物护理机的箱体的筋条上，通过将隔板放置在各种高度的筋条上，将衣物护理机的内部分割成各种大小的上下部空间。
42.如图4所示，将放置在不同高度的隔板定义为“高、中、低”三个档位状态，实际上这里还可以有更多的不同的高度档位。
43.图5是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构示意图，如图5所示，隔板下方设置有衣物挂杆，用于悬挂婴幼儿童或内衣内裤袜子等小衣物。
44.在本技术的一些可选的实施例中，隔板21的材质包括以下中的一种：塑胶材质、金属材质。
45.在本技术提供的实施例中，隔板21的材质可以是abs、pc等塑胶材质或金属材质。
46.abs是acrylonitrile butadience styrene的首字母缩写，是一种强度高、韧性好、易于加工成型的热塑型高分子结构材料，又称abs树脂。
47.pc，又称为pc塑料，聚碳酸酯。
48.在本技术的另一些可选的实施例中，蒸汽发生装置25，用于生成与控制模式对应的预设数量的蒸汽，并利用预设数量的蒸汽对待护理衣物进行护理；在隔板位于不同的高度的情况下，蒸汽发生装置25生成的蒸汽的数量不同。
49.蒸汽发生装置，与电源控制板连接，用于产生高温蒸汽。
50.当在显示控制板上选择专门针对小衣物的功能模式时，通过距离传感器获取隔板高度，将采用相适应的功能模式发送给电源控制板，即不同的隔板高度，对应的是不同的功能模式。电源控制板按照相适应的预设功能模式控制蒸汽发生装置，控制蒸汽发生装置在适应的预设功能模式下产生针对该隔板高度下的预设蒸汽量，以对衣物进行护理。
51.当隔板处于高档位状态时，即衣物悬挂的高度高于隔板低档位状态的衣物悬挂高度，衣物护理空间也大于隔板低档位状态的衣物护理空间，因此蒸汽发生装置在隔板高档位状态下所产生的蒸汽量设置上要高于隔板低档位状态下的蒸汽量。不同档位状态下的隔板，都会通过蒸汽量的调整，使得高温蒸汽会充满隔板下方的整个衣物空间，渗透到衣物中去。
52.根据本技术的一个可选的实施例，热泵系统24包括：压缩机、冷凝器组件、节流装置、蒸发器组件、风机组件，其中，压缩机与风机组件，用于生成与控制模式对应的出风量，并利用出风量对护理完成的衣物进行烘干处理；在隔板位于不同的高度的情况下，压缩机与风机组件置生成的出风量不同。
53.图6是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构示意图，如图6所示，衣物护理机还包括热泵系统，其包括压缩机，冷凝器组件，节流装置，蒸发器组件，风机组件。压缩机和风机组件与电源控制板连接，用于在相应地烘干程序运行热泵系统时，控制风道风量，以烘干衣物。风机组件可为变频风机，通过改变风机的转速，从而改变风机风量。
54.当蒸汽发生阶段结束之后，电源控制板会控制压缩机和风机组件工作，进入热泵烘干阶段。当隔板处于高档位状态时，即衣物悬挂的高度高于隔板低档位状态的衣物悬挂高度，衣物护理空间也大于隔板低档位状态的衣物护理空间，隔板高档位状态下的风机的
转速会设置大于隔板低档位状态下的风机转速，因此隔板高档位状态下的风机的风量会设置大于隔板低档位状态下的风机的风量。
55.图7是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构框图，如图7所示，上述衣物护理机还包括：温湿度传感器26，设置在第一腔体201内部，用于检测第一腔体201内部的温湿度信息，在第一腔体201内部的温湿度信息满足预设条件的情况下，向控制器23发送结束对待护理衣物进行护理的指令。
56.温湿度传感器，其与电源控制板(即上述控制器23)连接，用于检测箱体内的温湿度。当机器内部的温湿度达到温湿度传感器预设的阀值时，温湿度传感度会发送工作结束的信号给到电源控制板，以停止机器工作，完成本次护理流程。
57.图8是根据本技术实施例的另一种衣物护理机的结构框图，如图8所示，衣物护理机还包括：显示装置27，与控制器23连接，用于显示衣物护理机的运行信息；以及输入与距离对应的控制模式。
58.显示装置，与电源控制板连接，用于控制衣物护理机和显示衣物护理机的运作信息。
59.衣物护理机的显示装置上设置有针对隔板配置的功能模式，专门用于护理婴幼儿童或内衣内裤袜子等小衣物的功能模式。
60.在显示装置上选择专门针对小衣物的功能模式时，显示装置将预设的功能模式传输给电源控制板，电源控制板通过蒸汽发生装置进入蒸汽发生阶段，控制针对该模式预设的蒸汽量的产生。蒸汽发生装置产生的高温蒸汽会充满隔板下方的整个衣物空间，渗透到衣物中去。当蒸汽发生阶段结束之后，电源控制板会控制压缩机和风机组件工作，进入热泵烘干阶段。当机器的内部的温湿度达到温湿度传感器预设的阀值时，温湿度传感度会发送工作结束的信号给到电源控制板，以停止机器工作，完成本次护理流程。
61.根据本技术实施例，提供了一种衣物护理机的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
62.图9是根据本技术实施例的一种衣物护理机的控制方法的流程图，该方法应用于以上的衣物护理机，包括以下步骤：
63.步骤s902，检测隔板与第一腔体的底部之间的距离；
64.步骤s904，按照与距离对应的控制模式控制热泵系统以及蒸汽发生装置对待护理衣物进行护理。
65.本技术实施例提供的衣物护理机的箱体内部配置一种可调节高度的隔板和距离传感器，缩小衣物护理机的衣物护理空间。同时，距离传感器获取机器内隔板的摆放高度，通过隔板的高度得出悬挂衣物的高度，从而对不同高度的隔板(即不同悬挂高度的衣物)采用相适应的衣物护理控制程序，以此提升烘干护理婴幼儿童或内衣内裤袜子等小衣物的效率及节约能源，提高用户使用体验。
66.需要说明的是，图9所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
67.本技术实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程
序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的衣物护理机的控制方法。
68.上述非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：检测隔板与第一腔体的底部之间的距离；按照与距离对应的控制模式控制热泵系统以及蒸汽发生装置对待护理衣物进行护理。
69.本技术实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的衣物护理机的控制方法。
70.上述处理器用于运行执行以下功能的程序：检测隔板与第一腔体的底部之间的距离；按照与距离对应的控制模式控制热泵系统以及蒸汽发生装置对待护理衣物进行护理。
71.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
72.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
73.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
76.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：箱体、隔板、距离传感器、控制器，热泵系统以及蒸汽发生装置，其中，所述箱体包括：第一腔体和第二腔体，所述第一腔体，位于所述箱体上部，用于放置待护理衣物，所述第二腔体，位于所述箱体下部，用于放置所述热泵系统以及所述蒸汽发生装置；所述隔板，设置在所述第一腔体内部，用于将所述第一腔体分割为上下两个空间，所述待护理衣物通过设置在所述隔板上的连接部件放置在位于所述隔板下方的空间内；所述距离传感器，与所述控制器通信，设置在所述第一腔体的底部，用于检测所述隔板与所述第一腔体的底部之间的距离，并将所述距离发送至所述控制器；所述控制器，用于按照与所述距离对应的控制模式控制所述热泵系统以及所述蒸汽发生装置对所述待护理衣物进行护理。2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述第一腔体底部包括进风口和出风口，所述第一腔体和所述第二腔体通过所述出风口和所述进风口连通。3.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述第一腔体包括多个位于不同高度的筋条，用于将所述隔板固定在所述第一腔体内的不同高度上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的衣物护理机，其特征在于，所述隔板的材质包括以下中的一种：塑胶材质、金属材质。5.根据权利要求3所述的衣物护理机，其特征在于，所述蒸汽发生装置，用于生成与所述控制模式对应的预设数量的蒸汽，并利用所述预设数量的蒸汽对所述待护理衣物进行护理；在所述隔板位于不同的高度的情况下，所述蒸汽发生装置生成的所述蒸汽的数量不同。6.根据权利要求3所述的衣物护理机，其特征在于，所述热泵系统包括：压缩机、冷凝器组件、节流装置、蒸发器组件、风机组件，其中，所述压缩机与所述风机组件，用于生成与所述控制模式对应的出风量，并利用所述出风量对护理完成的衣物进行烘干处理；在所述隔板位于不同的高度的情况下，所述压缩机与所述风机组件置生成的所述出风量不同。7.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机还包括：温湿度传感器，设置在所述第一腔体内部，用于检测所述第一腔体内部的温湿度信息，在所述第一腔体内部的温湿度信息满足预设条件的情况下，向所述控制器发送结束对所述待护理衣物进行护理的指令。8.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机还包括：显示装置，与所述控制器连接，用于显示所述衣物护理机的运行信息；以及输入与所述距离对应的控制模式。9.一种衣物护理机的控制方法，其特征在于，该方法应用于权利要求1至8中任意一项所述的衣物护理机，包括：检测所述隔板与所述第一腔体的底部之间的距离；按照与所述距离对应的控制模式控制所述热泵系统以及所述蒸汽发生装置对所述待
护理衣物进行护理。10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求9所述的衣物护理机的控制方法。11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求9所述的衣物护理机的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种衣物护理机及衣物护理机的控制方法、非易失性存储介质。该衣物护理机包括：箱体、隔板、距离传感器、控制器，热泵系统以及蒸汽发生装置，箱体包括：第一腔体和第二腔体，第一腔体，位于箱体上部，用于放置待护理衣物，第二腔体，位于箱体下部，用于放置热泵系统以及蒸汽发生装置；隔板，设置在第一腔体内部，用于将第一腔体分割为上下两个空间，待护理衣物通过设置在隔板上的连接部件放置在位于隔板下方的空间内；距离传感器，与控制器通信，设置在第一腔体的底部，用于检测隔板与第一腔体的底部之间的距离，并将距离发送至控制器；控制器，用于按照与距离对应的控制模式控制热泵系统以及蒸汽发生装置对待护理衣物进行护理。进行护理。进行护理。


技术研发人员：陈梓佳
受保护的技术使用者：广州易家智能电子科技有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2023/8/24