一种绳索测试装置、性能测试的方法、设备以及存储介质与流程

1.本技术涉及控制科学与工程技术领域，尤其涉及一种绳索测试装置、性能测试的方法、设备以及存储介质。


背景技术：

2.绳索可以应用在很多领域。其中，绳索传动是机器人机构传动中很常见的传动方法，绳索的性能是影响绳索传动机器人整体性能的一个关键技术点，因此，对于绳索性能的测试以及验证一直是绳驱传动中的一个重要环节。
3.目前，业内提供了一种绳索拉力检测装置。在工作时，可通过电机带动滑板在滑槽内来回移动，从而模拟绳索在使用时出现的晃动，在对晃动中的绳索进行拉力的测试，以此达到不同环境下绳索所能承受的数值。
4.发明人发现现有方案中至少存在如下问题，现有的绳索拉力检测装置只能测试绳索单方面的一些性能，很难全面测试绳索的其他性能。因此，绳索只能在多个单一的绳索测试装置上完成多项性能测试，不仅操作繁琐，而且测试效率较低。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种绳索测试装置、性能测试的方法、设备以及存储介质。本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
6.有鉴于此，本技术一方面提供一种绳索测试装置，包括：底座、主动组件以及第一从动组件；
7.主动组件以及第一从动组件设置于底座上，主动组件包括主动绳轮、驱动电机以及主动端编码器，第一从动组件包括第一从动绳轮、第一砝码组件以及第一从动端编码器；
8.第一从动绳轮用于绕设待测试绳索的一端；
9.主动绳轮用于绕设待测试绳索的另一端；
10.第一砝码组件设置于第一从动绳轮之上，第一砝码组件用于提供负载；
11.驱动电机连接主动绳轮以及主动端编码器，驱动电机用于带动主动绳轮转动；
12.主动端编码器用于读取待测试绳索的第一旋转角度；
13.第一从动端编码器用于读取待测试绳索的第二旋转角度。
14.本技术另一方面提供一种性能测试的方法，应用于上述各方面提供的绳索测试装置，包括：
15.当待测试绳索固定于绳索测试装置时，响应针对于待测试绳索的测试指令，启动绳索测试装置；
16.获取绳索测试装置的工作参数，其中，工作参数包括第一旋转角度、第二旋转角度、第三旋转角度、第一角度差值、第二角度差值、主动绳轮半径、从动绳轮半径、绳索型号、负载值、初始时刻的压力、当前时刻的压力、旋转物块的旋转角速度、旋转物块的质量、旋转物块的半径、重量块的质量、驱动电机的电机转速、驱动电机的转动圈数、驱动电机的工作
时间、驱动电机的工作电流、驱动电机的工作电压、当前时刻的张力、末端输出力矩以及末端旋转角速度的至少一项；
17.根据工作参数显示待测试绳索的测试结果。
18.本技术另一方面提供一种性能测试装置，包括：
19.启动模块，用于当待测试绳索固定于绳索测试装置时，响应针对于待测试绳索的测试指令，启动绳索测试装置；
20.获取模块，用于获取绳索测试装置的工作参数，其中，工作参数包括第一旋转角度、第二旋转角度、第三旋转角度、第一角度差值、第二角度差值、主动绳轮半径、从动绳轮半径、绳索型号、负载值、初始时刻的压力、当前时刻的压力、旋转物块的旋转角速度、旋转物块的质量、旋转物块的半径、重量块的质量、驱动电机的电机转速、驱动电机的转动圈数、驱动电机的工作时间、驱动电机的工作电流、驱动电机的工作电压、当前时刻的张力、末端输出力矩以及末端旋转角速度的至少一项；
21.显示模块，用于根据工作参数显示待测试绳索的测试结果。
22.在一种可能的设计中，在本技术实施例的另一方面的另一种实现方式中，
23.显示模块，具体用于根据第一角度差值以及主动绳轮半径，确定待测试绳索的蠕变量；
24.根据蠕变量以及蠕变量阈值，确定待测试绳索的耐力度；
25.显示待测试绳索的蠕变量以及待测试绳索的耐力度。
26.在一种可能的设计中，在本技术实施例的另一方面的另一种实现方式中，
27.显示模块，具体用于根据初始时刻的压力以及当前时刻的压力，确定压力差值；
28.根据压力差值以及驱动电机的工作时间，确定待测试绳索的耐磨度；
29.显示待测试绳索的耐磨度。
30.在一种可能的设计中，在本技术实施例的另一方面的另一种实现方式中，
31.显示模块，具体用于根据旋转物块的旋转角速度、旋转物块的质量、旋转物块的半径以及当前时刻的压力，确定待测试绳索的摩擦系数；
32.显示待测试绳索的摩擦系数。
33.在一种可能的设计中，在本技术实施例的另一方面的另一种实现方式中，
34.显示模块，具体用于若第二角度差值大于或等于差值阈值，则根据重量块的质量，确定待测试绳索的冲击力；
35.显示待测试绳索的冲击力。
36.在一种可能的设计中，在本技术实施例的另一方面的另一种实现方式中，
37.显示模块，具体用于当待测试绳索发生断裂或塑性变形时，将当前时刻的张力作为待测试绳索的最大张力；
38.显示待测试绳索的最大张力。
39.在一种可能的设计中，在本技术实施例的另一方面的另一种实现方式中，
40.显示模块，具体用于根据驱动电机的工作电流以及驱动电机的工作电压，确定主端输出功率；
41.根据末端输出力矩以及末端旋转角速度，确定末端输出功率；
42.根据末端输出功率以及主端输出功率，确定待测试绳索的运动效率；
43.显示待测试绳索的运动效率。
44.本技术另一方面提供一种终端设备，包括：存储器、处理器以及总线系统；
45.其中，存储器用于存储程序；
46.处理器用于执行存储器中的程序，处理器用于根据程序代码中的指令执行上述各方面所提供的方法；
47.总线系统用于连接存储器以及处理器，以使存储器以及处理器进行通信。
48.本技术的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
49.本技术的另一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方面所提供的方法。
50.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
51.本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，利用主动端编码器读取的第一旋转角度以及从动端编码器读取的第二旋转角度，可计算出待测试绳索的蠕变量。与此同时，在获得绳索蠕变量的情况下，还可以获知待测试绳索的耐力。可见，本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
附图说明
52.图1为本技术实施例中绳索测试装置的一个组件布局示意图；
53.图2为本技术实施例中绳索测试系统的一个架构示意图；
54.图3为本技术实施例中绳索测试装置的一个结构示意图；
55.图4为本技术实施例中绳索测试装置的一个俯视示意图；
56.图5为本技术实施例中绳索测试装置的一个侧视示意图；
57.图6为本技术实施例中主动组件的一个爆炸结构示意图；
58.图7为本技术实施例中第一从动组件的一个爆炸结构示意图；
59.图8为本技术实施例中绳索测试装置的另一个结构示意图；
60.图9为本技术实施例中绳索测试装置的另一个结构示意图；
61.图10为本技术实施例中第一绳轮组件的一个结构示意图；
62.图11为本技术实施例中第一绳轮组件的一个剖面示意图；
63.图12为本技术实施例中第二绳轮组件的一个结构示意图；
64.图13为本技术实施例中第二绳轮组件的一个剖面示意图；
65.图14为本技术实施例中绳索测试装置的另一个结构示意图；
66.图15为本技术实施例中绳索测试装置的另一个结构示意图；
67.图16为本技术实施例中绳索测试装置的另一个结构示意图；
68.图17为本技术实施例中性能测试方法的一个流程示意图；
69.图18为本技术实施例中显示测试结果的一个界面示意图；
70.图19为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图；
71.图20为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图；
72.图21为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图；
73.图22为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图；
74.图23为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图；
75.图24为本技术实施例中性能测试装置的一个示意图；
76.图25为本技术实施例中终端设备的一个结构示意图。
具体实施方式
77.本技术实施例提供了一种绳索测试装置、性能测试的方法、设备以及存储介质。本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
78.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“对应于”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
79.机器人在自动化控制中有着非常重要的作用，随着人工智能(artificial intelligence，ai)技术的不断进步，人们对于机器人的研究也日益深入，机器人能够实现的功能越来越多。其中，ai是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，ai是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。ai也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。
80.ai技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。ai基础技术一般包括如传感器、专用ai芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。ai软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
81.随着ai技术研究和进步，ai技术在多个领域展开研究和应用，例如常见的智能家居、智能穿戴设备、虚拟助理、智能音箱、智能营销、无人驾驶、自动驾驶、无人机、机器人、智能医疗、智能客服等，相信随着技术的发展，ai技术将在更多的领域得到应用，并发挥越来越重要的价值。
82.绳索传动是机器人机构传动中很常见的传动方法，绳索的性能是影响绳索传动机器人整体性能的一个关键技术点。基于此，本技术提出多功能的绳索测试装置，可测量出绳索的各项性能，包含但不仅限于绳索的耐磨性、耐力、蠕变量、摩擦系数和冲击力等性能。绳索测试装置的结构简单，操作方便，可以很精准地检测出绳索的相应性能。为了便于理解，请参阅图1，图1为本技术实施例中绳索测试装置的一个组件布局示意图，如图所示，绳索测试装置可采用不同的布局方式，下面将分别进行介绍。
83.设计一，共用主动组件；
84.为了便于理解，请参阅图1中的(a)图，其中，a1用于指示主动组件，a2、a3、a4和a5
分别指示从动组件。不同的从动组件用于测试绳索不同的性能，且，从动组件是可以拆卸的组件，用户根据实际需求变更从动组件的数量和类型。
85.设计二，不共用主动组件；
86.为了便于理解，请参阅图1中的(b)图，其中，b11用于指示第一主动组件，b12用于指示第一从动组件，第一主动组件与第一从动组件用于测试绳索的同一类性能。b21用于指示第二主动组件，b22用于指示第二从动组件，第二主动组件与第二从动组件用于测试绳索的同一类性能。b31用于指示第三主动组件，b32用于指示第三从动组件，第三主动组件与第三从动组件用于测试绳索的同一类性能。b41用于指示第四主动组件，b42用于指示第四从动组件，第四主动组件与第四从动组件用于测试绳索的同一类性能。
87.需要说明的是，在后续实施例中，为了便于介绍，将以绳索测试装置中的一组主动组件和从动组件为例进行介绍。
88.基于此，请参阅图2，图2为本技术实施例中绳索测试系统的一个架构示意图，如图所示，绳索测试系统包括绳索测试装置以及终端设备。客户端部署于终端设备上，其中，客户端可以通过浏览器的形式运行于终端设备上，也可以通过独立的应用程序(application，app)的形式运行于终端设备上等，对于客户端的具体展现形式，此处不做限定。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人电脑、智能电视、智能手表、车载设备、可穿戴设备等，但并不局限于此。终端设备以及绳索测试装置可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术在此不做限制。绳索测试装置与终端设备建立通信连接之后，可以将检测到的参数反馈至终端设备，以供终端设备计算，并显示相应的性能测试结果。
89.下面将结合图3至图16，对本技术提供的一种绳索测试装置进行详细介绍，请参阅图3，图3为本技术实施例中绳索测试装置的一个结构示意图，如图所示，具体地，
90.绳索测试装置包括：底座10、主动组件20以及第一从动组件30；
91.主动组件20以及第一从动组件30设置于底座10上，主动组件20包括主动绳轮201、驱动电机202以及主动端编码器203，第一从动组件30包括第一从动绳轮301、第一砝码组件302以及第一从动端编码器303；
92.第一从动绳轮301用于绕设待测试绳索40的一端；
93.主动绳轮201用于绕设待测试绳索40的另一端；
94.第一砝码组件302设置于第一从动绳轮301之上，第一砝码组件302用于提供负载；
95.驱动电机202连接主动绳轮201以及主动端编码器203，驱动电机202用于带动主动绳轮201转动；
96.主动端编码器203用于读取待测试绳索40的第一旋转角度；
97.第一从动端编码器301用于读取待测试绳索40的第二旋转角度。
98.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳索测试装置可用于检测待测试绳索40的蠕变量以及耐力度。
99.具体地，为了便于说明，请参阅图3和图4，如图所示，在底座10上开设有凹槽，可将主动组件20以及第一从动组件30嵌入到底座10的凹槽中，再固定到底座10上。由此，一方面能够达到固定组件的效果，另一方面，方便用户调节组件在底座10上的位置。
100.待测试绳索40缠绕在主动绳轮201和第一从动绳轮301上。可以理解的是，待测试
绳索40缠的中间部分还可缠绕在绳轮组件50上，此处不做限定。主动绳轮201带有主动端编码器203，能够读取待测试绳索40的第一旋转角度。而第一从动绳轮301带有第一从动端编码器303，能够读取待测试绳索40的第二旋转角度。
101.由于测试正常工作情况下的蠕变量，所以末端还是需要放置负载，即，在第一从动绳轮301上放置第一砝码组件302，第一砝码组件302用于提供负载。
102.完成组件的安装和调节绳子的张紧力之后，还需要调节两端编码器(即，主动端编码器203和第一从动端编码器303)的初始值，即可开始运行驱动电机202。驱动电机202连接主动绳轮201以及主动端编码器203，且三者处于同一轴线上。驱动电机202带动主动绳轮201转动，从而让待测试绳索40来回运动。经过一段时间的运动，通过读取第一旋转角度和第二旋转角度，即可确定两者的旋转角度差值，由此，测量出待测试绳索40的蠕变量。
103.基于此，还可测得待测试绳索40的耐力度。示例性地，可基于蠕变量确定耐力度，或，根据待测试绳索40的断裂情况确定耐力度，或，根据待测试绳索40的塑性变形情况确定耐力度，此处不做限定。
104.本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，利用主动端编码器读取的第一旋转角度以及从动端编码器读取的第二旋转角度，可计算出待测试绳索的蠕变量。与此同时，在获得绳索蠕变量的情况下，还可以获知待测试绳索的耐力。可见，本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
105.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，主动组件20还包括电机支架204，驱动电机202具有传动杆2021；
106.电机支架204开设有通孔2041，传动杆2021穿过通孔2041与主动绳轮201固定连接；
107.传动杆用于在驱动电机202工作时，带动主动绳轮201沿同一轴线转动；
108.主动绳轮201位于电机支架204的内部，驱动电机202位于电机支架204的外部；
109.电机支架204设置于底座10上。
110.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，主动组件20不仅包括主动绳轮201、驱动电机202以及主动端编码器203，还包括电机支架204。
111.具体地，为了便于说明，请参阅图6，如图所示，驱动电机202下方具有一个突出的传动杆2021，传动杆2021可伸向电机支架204上开设的通孔2041。基于此，传动杆2021穿过通孔2041与主动绳轮201固定连接。当驱动电机202工作时，传动杆2021可沿着一个方向转动，进而带动主动绳轮201沿相同方向进行同轴转动。
112.为了达到较好的固定效果，可将主动绳轮201和主动端编码器203都置于电机支架204的内部，而驱动电机202置于电机支架204的外部。可见，电机支架204可支撑驱动电机202，且，电机支架204可固定在底座10上。
113.需要说明的是，本技术对电机支架204固定在底座10上的方式不做限定。
114.其次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，使用电机支架支撑驱动电机，能够在驱动电机工作的情况下，达到稳固主动组件的效果。
115.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，主动组件20包括第一中间件205以及编码器底座
206；
116.主动绳轮201通过第一中间件205连接至主动端编码器203；
117.编码器底座206设置于底座10上，或者，编码器底座206设置于电机支架204的内部，编码器底座206用于支撑主动端编码器203。
118.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，主动组件20不仅包括主动绳轮201、驱动电机202、主动端编码器203和电机支架204，还包括第一中间件205以及编码器底座206。
119.具体地，为了便于说明，请再次参阅图6，如图所示，在主动绳轮201和主动端编码器203之间加入一个第一中间件205。主动端编码器203固定在编码器底座206上。示例性地，如果电机支架204底部是镂空的，那么编码器底座206可直接固定在底座10上。示例性地，如果电机支架204底部是一块平板，那么编码器底座206可直接固定在电机支架204的平板上，即，设置于电机支架204的内部。
120.需要说明的是，本技术对第一中间件205的材质不做限定。
121.其次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，在主动绳轮和主动端编码器之间增加一个第一中间件。一方面能够起到固定主动绳轮和主动端编码器的效果，使得两者处于同一轴线。另一方面可以减少主动绳轮和主动端编码器之间的摩擦，减缓器件磨耗。
122.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，第一从动组件30还包括第二中间件304以及从第一从动端支架305；
123.第一从动绳轮301通过第二中间件304连接至第一从动端编码器303；
124.第一从动端支架305设置于底座10上，第一从动端编码器303设置于第一从动端支架305上。
125.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，第一从动组件30不仅包括第一从动绳轮301、第一砝码组件302以及第一从动端编码器303，还包括第二中间件304以及从第一从动端支架305。
126.具体地，为了便于说明，请参阅图7，如图所示，在第一从动绳轮301和第一从动端编码器303之间加入一个第二中间件304。第一从动端编码器303固定在第一从动端支架305上，而第一从动端支架305直接固定在底座10上。
127.需要说明的是，本技术对第一中间件205的材质不做限定。
128.其次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，在第一从动绳轮和第一从动端编码器之间增加一个第二中间件。一方面能够起到固定第一从动绳轮和第一从动端编码器的效果，使得两者处于同一轴线。另一方面可以减少第一从动绳轮和第一从动端编码器之间的摩擦，减缓器件磨耗。
129.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，第一砝码组件302包括砝码支撑架3021以及砝码块3022；
130.砝码支撑架3021上设置有支撑杆3033；
131.砝码块3022套设与支撑杆3033的一端，且，砝码块3022与砝码支撑架3021可拆卸
连接。
132.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，在实际测试中，还需要在末端(即，从动端)加上负载，由此，模拟出待测试绳索40正常工作的情况。
133.具体地，为了便于说明，请再次参阅图7，如图所示，在第一从动绳轮301上方加上一个第一砝码组件302，其中，砝码支撑架3021上设置有支撑杆3033，砝码块3022开设有通孔，该通孔能够穿过支撑杆3033。基于此，将砝码块3022套设在支撑杆3033的一端，即可增加相应的负载。
134.再次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，可通过增减砝码块来调节负载值的大小，从而增加测试的灵活性。
135.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，绳索测试装置还包括第二从动组件60以及第一绳轮组件501；
136.第二从动组件60设置于底座10上，第二从动组件60包括砂轮601以及第二从动端支架602，第一绳轮组件501包括辅绳轮5011以及压力传感器5012；
137.第二从动端支架602设置于底座10上；
138.砂轮601设置于第二从动端支架602上，砂轮601用于绕设待测试绳索40的一端；
139.主动绳轮201还用于绕设待测试绳索40的另一端；
140.辅绳轮5011的内部设置有压力传感器5012，辅绳轮5011用于绕设待测试绳索40；
141.压力传感器5012用于读取待测试绳索40与辅绳轮5011之间的压力。
142.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳索测试装置可用于检测待测试绳索40的耐磨度，基于此，绳索测试装置还需要设置有绳轮组件50以及第二从动组件60，其中，绳轮组件50包括至少一个第一绳轮组件501。
143.具体地，为了便于说明，请参阅图8，如图所示，在底座10上开设有凹槽，可将第二从动组件60以及绳轮组件50也嵌入到底座10的凹槽中，再固定到底座10上。由此，一方面能够达到固定组件的效果，另一方面，方便用户调节组件在底座10上的位置。
144.待测试绳索40缠绕在主动绳轮201和砂轮601上，其中，砂轮601设置于第二从动端支架602上，第二从动组件60设置于底座10上。可以理解的是，待测试绳索40的中间部分还需要缠绕在辅绳轮5011上。辅绳轮5011的内部设置有压力传感器5012(例如，六维力传感器)，通过压力传感器5012能够测得待测试绳索40与辅绳轮5011之间的压力。
145.可以理解的是，绳轮组件50还可以包括至少一个第二绳轮组件502，测试绳索40的中间部分还可以缠绕在第二绳轮组件502的辅绳轮5021上。
146.完成组件的安装和调节绳子的张紧力之后，即可开始运行驱动电机202。驱动电机202带动主动绳轮201转动，从而让待测试绳索40来回运动。由此，待测试绳索40会与砂轮601之间的磨损。当磨损量超过阈值时，待测试绳索40与辅绳轮5011之间的压力也会变小，基于此，可测量出待测试绳索40的耐磨度。
147.其次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，利用待测试绳索与辅绳轮之间的压力，可计算出待测试绳索的耐磨度。可见，本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
148.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的
绳索测试装置的另一个可选实施例中，绳索测试装置还包括第三从动组件70以及第一绳轮组件501；
149.第三从动组件70设置于底座10上，第三从动组件70包括旋转物块701、第一编码器702以及第三从动端支架703，第一绳轮组件501包括辅绳轮5011以及压力传感器5012；
150.辅绳轮5011的内部设置有压力传感器5012，辅绳轮5011用于绕设待测试绳索40；
151.旋转物块701用于绕设待测试绳索40的一端；
152.主动绳轮201还用于绕设待测试绳索40的另一端；
153.第一编码器702设置于第三从动端支架703上，第一编码器702用于读取旋转物块701的旋转角速度；
154.压力传感器5012用于读取待测试绳索40与辅绳轮5011之间的压力。
155.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳索测试装置可用于检测待测试绳索40的摩擦系数，基于此，绳索测试装置还需要设置有绳轮组件50以及第三从动组件70，其中，绳轮组件50包括至少一个第一绳轮组件501。
156.具体地，为了便于说明，请参阅图9，如图所示，在底座10上开设有凹槽，可将第三从动组件70以及绳轮组件50也嵌入到底座10的凹槽中，再固定到底座10上。由此，一方面能够达到固定组件的效果，另一方面，方便用户调节组件在底座10上的位置。
157.待测试绳索40缠绕在主动绳轮201和旋转物块701上，其中，旋转物块701可设置于第一编码器702的上方，两者之间可采用中间件来连接。第一编码器702设置于第三从动端支架703上，第三从动端支架703设置于底座10上。可以理解的是，待测试绳索40的中间部分还需要缠绕在辅绳轮5011上。辅绳轮5011的内部设置有压力传感器5012，通过压力传感器5012能够测得待测试绳索40与辅绳轮5011之间的压力。
158.可以理解的是，绳轮组件50还可以包括至少一个第二绳轮组件502，测试绳索40的中间部分还可以缠绕在第二绳轮组件502的辅绳轮5021上。
159.完成组件的安装和调节绳子的张紧力之后，即可开始运行驱动电机202。驱动电机202带动主动绳轮201转动，从而让待测试绳索40来回运动。由此，待测试绳索40会带动旋转物块701转动，基于第一编码器702读取的旋转角速度，待测试绳索40与辅绳轮5011之间的压力，以及旋转物块701的质量和半径，可测量出待测试绳索40的摩擦系数。
160.其次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，利用待测试绳索与辅绳轮之间的压力，以及旋转物块的相关参数，可计算出待测试绳索的摩擦系数。可见，本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
161.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，第一绳轮组件501还包括螺钉5013以及垫圈5014；
162.螺钉5013的一端套设有辅绳轮5011以及压力传感器5012，螺钉5013的另一端设置于底座10上；
163.垫圈5014包裹于螺钉5013的外部。
164.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳轮组件50包括至少一个第一绳轮组件501，下面将以单个第一绳轮组件501为例进行说明。
165.具体地，为了便于说明，请参阅图10和图11，如图所示，第一绳轮组件501不仅包括
辅绳轮5011以及压力传感器5012，还包括螺钉5013以及垫圈5014。其中，螺钉5013的一端可设置在底座10上，而螺钉5013的另一端则套设有辅绳轮5011。可在辅绳轮5011中间放置压力传感器5012。在螺钉5013的外部包裹有垫圈5014。
166.需要说明的是，本技术对垫圈5014的材质不做限定。
167.再次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，构造第一绳轮组件，能够测试出待测试绳索与辅绳轮之间的压力，以此为性能测试提供相应的参数，从而提升方案的可行性和可操作性。此外，在螺钉外部包裹垫圈，能够保护螺钉的表面，减少对螺钉主体部分的腐蚀。
168.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，绳索测试装置还包括第二绳轮组件502；
169.第二绳轮组件502设置于底座10上，第二绳轮组件502包括辅绳轮5021、螺钉5022以及垫圈5023；
170.螺钉5022的一端套设有辅绳轮5021，螺钉5022的另一端设置于底座10上；
171.垫圈5023包裹于螺钉5022的外部。
172.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳轮组件50包括至少一个第二绳轮组件502，下面将以单个第二绳轮组件502为例进行说明。
173.具体地，为了便于说明，请参阅图12和图13，如图所示，第二绳轮组件502不仅包括辅绳轮5021，还包括螺钉5022以及垫圈5023。其中，螺钉5022的一端可设置在底座10上，而螺钉5022的另一端则套设有辅绳轮5021。在螺钉5022的外部包裹有垫圈5023。
174.需要说明的是，本技术对垫圈5023的材质不做限定。
175.再次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，构造第二绳轮组件，能够便于进行绕绳操作，从而提升绕绳的灵活性。此外，在螺钉外部包裹垫圈，能够保护螺钉的表面，减少对螺钉主体部分的腐蚀。
176.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，底座10上开设有凹槽；
177.在凹槽中设置有可滑动的第一绳轮组件501以及可滑动的第二绳轮组件502。
178.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳轮组件50包括至少一个第一绳轮组件501以及至少一个第二绳轮组件502，且绳轮组件50设置于底座10上。
179.具体地，为了便于说明，请再次参阅图8和图9，如图所示，在底座10上开设有凹槽，绳轮组件50所包括的第一绳轮组件501和第二绳轮组件502均卡在底座10的凹槽中，通过滑动第一绳轮组件501和第二绳轮组件502来调整距离，从而可以调节辅绳轮与待测试绳索40之间的压力大小。
180.需要说明的是，在调整好第一绳轮组件501和第二绳轮组件502的位置之后，可卡在凹槽内，达到固定位置的效果。
181.进一步地，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，可调整绳轮组件中各个组件之间的距离，以达到改变辅绳轮与待测试绳索之间压力大小的目的，从而增加测试的灵活性。
182.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的
绳索测试装置的另一个可选实施例中，绳索测试装置还包括第四从动组件80；
183.第四从动组件80包括第二从动绳轮801、第二砝码组件802、第二从动端编码器803以及施力组件804，施力组件804包括导轨支架8041和重量块8042，导轨支架8041设置于底座10上，导轨支架8041在垂直方向上开设有导轨；
184.第二从动绳轮801用于绕设待测试绳索40的一端；
185.主动绳轮201还用于绕设待测试绳索40的另一端；
186.第二砝码组件802设置于第二从动绳轮801之上，第二砝码组件802用于提供负载；
187.第二从动端编码器803用于读取待测试绳索40的第三旋转角度；
188.重量块8042用于沿着导轨自由落地运动，以冲击待测试绳索40。
189.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳索测试装置可用于检测待测试绳索40的冲击力，基于此，绳索测试装置还需要设置有绳轮组件50以及第四从动组件80。
190.具体地，为了便于说明，请参阅图14，如图所示，在底座10上开设有凹槽，可将第四从动组件80嵌入到底座10的凹槽中，再固定到底座10上。由此，一方面能够达到固定组件的效果，另一方面，方便用户调节组件在底座10上的位置。
191.待测试绳索40缠绕在主动绳轮201和第二从动绳轮801上。可以理解的是，待测试绳索40缠的中间部分还可缠绕在绳轮组件50上，此处不做限定。主动绳轮201带有主动端编码器203，能够读取待测试绳索40的第一旋转角度。而第二从动绳轮801带有第二从动端编码器803，能够读取待测试绳索40的第三旋转角度。
192.由于测试正常工作情况下的冲击力，所以末端还是需要放置负载，即，在第二从动绳轮801上放置第二砝码组件802，第二砝码组件802用于提供负载。第二砝码组件802包括砝码支撑架和砝码块，砝码支撑架上设置有支撑杆，砝码块可套设与支撑杆的一端。
193.施力组件804包括导轨支架8041和重量块8042，导轨支架8041固定在底座10上。其中，导轨支架8041在垂直方向上的两侧分别开设有导轨，重量块8042的两侧分别具有凸起物，将重量块8042的凸起物插入到导轨支架8041的导轨中，即组成一个施力组件804。基于此，将重量块8042提到导轨最上端，放掉重量块8042即可使得重量块8042沿着导轨进行自由落地运动，以此给待测试绳索40一个冲击力。
194.完成组件的安装和调节绳子的张紧力之后，即可开始运行驱动电机202。驱动电机202带动主动绳轮201转动，从而让待测试绳索40来回运动。计数重量块8042多次自由落体冲击，基于第一旋转角度、第三旋转角度以及重量块8042的质量，可测量出待测试绳索40的冲击力。
195.其次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，利用重量块自由落体给待测试绳索带来的冲击，可计算出待测试绳索的冲击力。可见，本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
196.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，绳索测试装置还包括第五从动组件90；
197.第五从动组件90包括滑动支架901、第三从动绳轮902、张紧螺钉903以及拉力计904，滑动支架901设置于底座10上，第三从动绳轮902设置于滑动支架901上，滑动支架901通过张紧螺钉903与拉力计904连接；
198.第三从动绳轮902用于绕设待测试绳索40的一端；
199.主动绳轮201还用于绕设待测试绳索40的另一端；
200.张紧螺钉903用于在底座10上调节滑动支架901的位置，以改变滑动支架901与拉力计904之间的距离；
201.拉力计904用于读取待测试绳索40的张力。
202.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳索测试装置可用于检测待测试绳索40的最大张力，基于此，绳索测试装置还需要设置有绳轮组件50以及第五从动组件90。
203.具体地，为了便于说明，请参阅图15，如图所示，在底座10上开设有凹槽，可将第五从动组件90嵌入到底座10的凹槽中，再固定到底座10上。由此，一方面能够达到固定组件的效果，另一方面，方便用户调节组件在底座10上的位置。
204.待测试绳索40缠绕在主动绳轮201和第三从动绳轮902上。可以理解的是，待测试绳索40缠的中间部分还可缠绕在绳轮组件50上，此处不做限定。滑动支架901设置于底座10上，可通过张紧螺钉903调节张紧螺钉903的张紧力，以此拉动滑动支架901向拉力计904的方向移动，由拉力计904实时记录下待测试绳索40的张力。当待测试绳索40断裂或者发生塑性变形，即可记录下其可承受的最大张力大小。
205.其次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，利用拉力计可测得待测试绳索的最大张力。可见，本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
206.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，绳索测试装置还包括绳索固定件1000；
207.绳索固定件1000设置于底座10上，绳索固定件1000具有第一绳槽和第二绳槽；
208.第一绳槽与第二绳槽均用于嵌入待测试绳索40。
209.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳索测试装置工作时，需要将待测试绳索40绕在绳索测试装置的两端，因此，可能会出现待测试绳索40在运动过程中互相缠绕的情况。基于此，在底座10上可放置至少一个绳索固定件1000。
210.具体地，为了便于说明，请再次参阅图15，如图所示，在绳索固定件1000内部的两侧分别固定有两组绳槽，每组绳槽包括至少一个绳槽。示例性地，以绳索固定件1000的内部左侧固定第一绳槽，绳索固定件1000的内部右侧固定第二绳槽为例，可见，待测试绳索40分别嵌入到第一绳槽与第二绳槽中，以此达到分离的目的。
211.再次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，使用绳索固定件能够让待测试绳索在运动过程中不脱离绳槽，令待测试绳索的运动更加稳定。
212.可选地，在上述图3至图16中任一项对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的绳索测试装置的另一个可选实施例中，绳索测试装置还包括第六从动组件1100；
213.第六从动组件1100包括第四从动端支架1101、第四从动绳轮1102、连杆机构1103、旋转机构1104、第二编码器1105以及力矩传感器1106，第四从动端支架1101设置于底座10上，第四从动绳轮1102设置于第四从动端支架1101上，第四从动绳轮1102通过连杆机构1103与旋转机构1104连接；
214.第四从动绳轮1102用于绕设待测试绳索40的一端；
215.主动绳轮201还用于绕设待测试绳索40的另一端；
216.驱动电机202通过待测试绳索40驱动第四从动绳轮1102转动，第四从动绳轮1102通过连杆机构1103驱动旋转机构1104转动；
217.力矩传感器1106用于读取旋转机构1104的末端输出力矩；
218.第二编码器1105用于读取旋转机构1104的末端旋转角速度。
219.在一个或多个实施例中，介绍了一种绳索测试装置。由前述介绍可知，绳索测试装置可用于检测待测试绳索40的运动效率，基于此，绳索测试装置还需要设置有绳轮组件50以及第六从动组件1100。
220.具体地，为了便于说明，请参阅图16，如图所示，在底座10上开设有凹槽，可将第六从动组件1100嵌入到底座10的凹槽中，再固定到底座10上。由此，一方面能够达到固定组件的效果，另一方面，方便用户调节组件在底座10上的位置。
221.待测试绳索40缠绕在主动绳轮201和第四从动绳轮1102上。可以理解的是，待测试绳索40缠的中间部分还可缠绕在绳轮组件50上，此处不做限定。第四从动端支架1101设置于底座10上，将第四从动绳轮1102设置于第四从动端支架1101上。第四从动绳轮1102通过连杆机构1103与旋转机构1104连接，基于此，当驱动电机202工作时，通过待测试绳索40能够带动末端的旋转机构1104转动，由此，模拟出做工的效果。
222.旋转机构1104下安装有相应的第二编码器1105和力矩传感器1106。由力矩传感器1106读取旋转机构1104的末端输出力矩，由第二编码器1105读取旋转机构1104的末端旋转角速度。基于此，再结合驱动电机202的输出功率，即可测试待测试绳索40的运动效率。
223.其次，本技术实施例中，提供了一种绳索测试装置。采用上述装置，利用确定电机运动通过绳索传动带动末端连杆运动，模拟实际做工，可计算出待测试绳索的运动效率。可见，本技术提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。
224.结合上述介绍，下面将对本技术中性能测试的方法进行介绍，请参阅图17，本技术实施例中性能测试方法的一个实施例包括：
225.1201、当待测试绳索固定于绳索测试装置时，响应针对于待测试绳索的测试指令，启动绳索测试装置；
226.在一个或多个实施例中，可先将待测试绳索固定到绳索测试装置中，由于绳索测试装置具备不同性能的测试，因此，可根据实际需求选择对应的测试组件。
227.具体地，固定到绳索测试装置之后，可触发测试指令。示例性地，用户可通过绳索测试装置触发测试指令，例如，按下装置开关，以此启动绳索测试装置。示例性地，用户可通过终端设备上显示的性能测试界面触发测试指令，例如，点击测试控件，以此启动绳索测试装置。
228.1202、获取绳索测试装置的工作参数，其中，工作参数包括第一旋转角度、第二旋转角度、第三旋转角度、第一角度差值、第二角度差值、主动绳轮半径、从动绳轮半径、绳索型号、负载值、初始时刻的压力、当前时刻的压力、旋转物块的旋转角速度、旋转物块的质量、旋转物块的半径、重量块的质量、驱动电机的电机转速、驱动电机的转动圈数、驱动电机的工作时间、驱动电机的工作电流、驱动电机的工作电压、当前时刻的张力、末端输出力矩以及末端旋转角速度的至少一项；
229.在一个或多个实施例中，终端设备可获取由绳索测试装置传递过来的工作参数。
230.由前述实施例可知，测试不同的性能会使用到不同的工作参数，基于此，终端设备选择相应的工作参数计算得到待测试绳索的测试结果。
231.1203、根据工作参数显示待测试绳索的测试结果。
232.在一个或多个实施例中，由终端设备显示针对待测试绳索的测试结果。
233.需要说明的是，在实际测试中，驱动电机的摆放可以不一样，除了可以横向放置外，还可以立向摆放，使得绳索测试装置不在一个水平面上，从而实现多种不同工况下的待测试绳索连接测试。例如，抬高一段驱动电机安装高度，使得绳索测试装置索不在同一平面上，令待测试绳索定向转90度，使得传动方向变化。
234.本技术实施例中，提供了一种性能测试的方法，通过上述方式，利用绳索测试装置获取到的工作参数，实现在同一个平台上测量出绳索相应的指标。由此，达到测试功能多样化，性能稳定的效果，使得性能测试更加可靠，且操作简便快捷。
235.可选地，在上述图17对应的各个实施例的基础上，本技术实施例提供的另一个可选实施例中，根据工作参数显示待测试绳索的测试结果，具体可以包括：
236.根据第一角度差值以及主动绳轮半径，确定待测试绳索的蠕变量；
237.根据蠕变量以及蠕变量阈值，确定待测试绳索的耐力度；
238.显示待测试绳索的蠕变量以及待测试绳索的耐力度。
239.在一个或多个实施例中，介绍了一种显示蠕变量和耐力度的方式。由前述实施例可知，工作参数可包括第一旋转角度、第二旋转角度、第一角度差值、负载值、主动绳轮半径和从动绳轮半径，基于此，能够确定待测试绳索的运动效率。其中，第一角度差值即为第一旋转角度与第二旋转角度之间的差值。
240.具体地，为了便于理解，请参阅图18，图18为本技术实施例中显示测试结果的一个界面示意图，如图所示，对待测试绳索进行绕绳并在末端增加负载，然后让驱动电机通过待测试绳索传动末端的从动绳轮转动。驱动电机工作一段时间之后，可记录主动端编码器读取的第一旋转角度和从动端编码器读取的第二旋转角度。可采用如下方式计算待测试绳索的蠕变量：
[0241][0242]
ψ
δ
＝ψ
2-ψ1；
[0243]
其中，l
δ
表示蠕变量。ψ
δ
表示第一角度差值，ψ2表示第二旋转角度，ψ1表示第一旋转角度。r表示主动绳轮半径(或，从动绳轮半径)。π表示圆周率。
[0244]
检测待测试绳索的耐力度时，可通过长时间运行后测量待测试绳索的整体变形量即可测试耐力度。例如，调整好待测试绳索受力，让其在某一种确定工况下做工，计算得到待测试绳索的蠕变量。当蠕变量达到蠕变量阈值时，或，待测试绳索出现断裂，或，待测试绳索发生塑性变形，即表明其达到其使用寿命。由此，可根据电机工作时间确定待测试绳索的耐力度。
[0245]
需要说明的是，图18示出界面上的元素以及界面布局方式仅为一个示意，不应理解为对本技术的限定。
[0246]
其次，本技术实施例中，提供了一种显示蠕变量和耐力度的方式。通过上述方式，
基于绳索测试装置的测试结果可知蠕变量和耐力度，从而为用户提供更直观的性能测试结果。与此同时，无需用户额外进行参数计算，由此，进一步提升了性能测试的便利性。
[0247]
可选地，在上述图17对应的各个实施例的基础上，本技术实施例提供的另一个可选实施例中，根据工作参数显示待测试绳索的测试结果，具体可以包括：
[0248]
根据初始时刻的压力以及当前时刻的压力，确定压力差值；
[0249]
根据压力差值以及驱动电机的工作时间，确定待测试绳索的耐磨度；
[0250]
显示待测试绳索的耐磨度。
[0251]
在一个或多个实施例中，介绍了一种显示耐磨度的方式。由前述实施例可知，工作参数可包括初始时刻的压力、当前时刻的压力以及驱动电机的工作时间，基于此，能够确定待测试绳索的耐磨度。
[0252]
具体地，为了便于理解，请参阅图19，图19为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图，如图所示，通过压力传感器可设置待测试绳索在初始时刻的压力。在末端固定一个不同材料的砂轮，通过驱动电机传动待测试绳索运动，由于待测试绳索与砂轮进行磨损，当磨损量超过一定磨损量阈值时，待测试绳索的张力会变小。由此，记录驱动电机的工作时间，即可得出待测试绳索在相应工况下的耐磨度。
[0253]
需要说明的是，图19示出界面上的元素以及界面布局方式仅为一个示意，不应理解为对本技术的限定。
[0254]
其次，本技术实施例中，提供了一种显示耐磨度的方式。通过上述方式，基于绳索测试装置的测试结果可知耐磨度，从而为用户提供更直观的性能测试结果。与此同时，无需用户额外进行参数计算，由此，进一步提升了性能测试的便利性。
[0255]
可选地，在上述图17对应的各个实施例的基础上，本技术实施例提供的另一个可选实施例中，根据工作参数显示待测试绳索的测试结果，具体可以包括：
[0256]
根据旋转物块的旋转角速度、旋转物块的质量、旋转物块的半径以及当前时刻的压力，确定待测试绳索的摩擦系数；
[0257]
显示待测试绳索的摩擦系数。
[0258]
在一个或多个实施例中，介绍了一种显示摩擦系数的方式。由前述实施例可知，工作参数可包括旋转物块的旋转角速度、旋转物块的质量、旋转物块的半径以及当前时刻由压力传感器测得的压力，基于此，能够确定待测试绳索的摩擦系数。
[0259]
具体地，为了便于理解，请参阅图20，图20为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图，如图所示，在末端固定一个旋转物体，底部安装的编码器记录旋转物体的旋转角速度，压力传感器(例如，六维力传感器)记录待测试绳索的压力。可采用如下方式计算待测试绳索的摩擦系数：
[0260][0261]
其中，μ表示摩擦系数。f表示当前时刻的压力。ω表示旋转物块的旋转角速度。m表示旋转物块的质量。r表示旋转物块的半径。
[0262]
需要说明的是，图20示出界面上的元素以及界面布局方式仅为一个示意，不应理解为对本技术的限定。
[0263]
其次，本技术实施例中，提供了一种显示摩擦系数的方式。通过上述方式，基于绳
索测试装置的测试结果可知摩擦系数，从而为用户提供更直观的性能测试结果。与此同时，无需用户额外进行参数计算，由此，进一步提升了性能测试的便利性。
[0264]
可选地，在上述图17对应的各个实施例的基础上，本技术实施例提供的另一个可选实施例中，根据工作参数显示待测试绳索的测试结果，具体可以包括：
[0265]
若第二角度差值大于或等于差值阈值，则根据重量块的质量，确定待测试绳索的冲击力；
[0266]
显示待测试绳索的冲击力。
[0267]
在一个或多个实施例中，介绍了一种显示冲击力的方式。由前述实施例可知，工作参数可包括第一旋转角度、第三旋转角度、第二角度差值、负载值以及重量块的质量。基于此，能够确定待测试绳索的冲击力。其中，第二角度差值即为第一旋转角度与第三旋转角度之间的差值。
[0268]
具体地，为了便于理解，请参阅图21，图21为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图，如图所示，在待测试绳索中间放置一个重量块，重量块距离底座的高度为h，因此，重量块可对待测试绳索做自由落体运动，砸向待测试绳索。由此，可记录多次自由落体带来的冲击力。可记录主动端编码器读取的第一旋转角度和从动端编码器读取的第三旋转角度，得到第二角度差值为ψ
′
δ
＝ψ
3-ψ1。当第二角度差值大于或等于差值阈值时，可采用如下方式计算待测试绳索的冲击力：
[0269]
f＝mg；
[0270]
其中，f表示冲击力，m表示重量块的质量，g表示自由落体加速度。
[0271]
需要说明的是，图22示出界面上的元素以及界面布局方式仅为一个示意，不应理解为对本技术的限定。
[0272]
其次，本技术实施例中，提供了一种显示冲击力的方式。通过上述方式，基于绳索测试装置的测试结果可知冲击力，从而为用户提供更直观的性能测试结果。与此同时，无需用户额外进行参数计算，由此，进一步提升了性能测试的便利性。
[0273]
可选地，在上述图17对应的各个实施例的基础上，本技术实施例提供的另一个可选实施例中，根据工作参数显示待测试绳索的测试结果，具体可以包括：
[0274]
当待测试绳索发生断裂或塑性变形时，将当前时刻的张力作为待测试绳索的最大张力；
[0275]
显示待测试绳索的最大张力。
[0276]
在一个或多个实施例中，介绍了一种显示最大张力的方式。由前述实施例可知，工作参数可包括由拉力计测得的张力(即，当前时刻的张力)。基于此，能够确定待测试绳索的最大张力。
[0277]
具体地，为了便于理解，请参阅图22，图22为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图，如图所示，在性能测试平台的界面上可显示工作参数，通过张紧螺钉调节待测试绳索的张紧力，拉力计实时记录张力，当待测试绳索发生断裂或者发生塑性变形，即可记录下其可承受的最大张力。
[0278]
需要说明的是，图22示出界面上的元素以及界面布局方式仅为一个示意，不应理解为对本技术的限定。
[0279]
其次，本技术实施例中，提供了一种显示最大张力的方式。通过上述方式，基于绳
索测试装置的测试结果可知最大张力，从而为用户提供更直观的性能测试结果。与此同时，无需用户额外进行参数计算，由此，进一步提升了性能测试的便利性。
[0280]
可选地，在上述图17对应的各个实施例的基础上，本技术实施例提供的另一个可选实施例中，根据工作参数显示待测试绳索的测试结果，具体可以包括：
[0281]
根据驱动电机的工作电流以及驱动电机的工作电压，确定主端输出功率；
[0282]
根据末端输出力矩以及末端旋转角速度，确定末端输出功率；
[0283]
根据末端输出功率以及主端输出功率，确定待测试绳索的运动效率；
[0284]
显示待测试绳索的运动效率。
[0285]
在一个或多个实施例中，介绍了一种显示运动效率的方式。由前述实施例可知，工作参数可包括驱动电机的工作电流、工作电压，末端输出力矩以及末端旋转角速度，基于此，能够确定待测试绳索的运动效率。
[0286]
具体地，为了便于理解，请参阅图23，图23为本技术实施例中显示测试结果的另一个界面示意图，如图所示，在性能测试平台的界面上可显示工作参数，基于此，可采用如下方式计算待测试绳索的运动效率：
[0287][0288]
其中，ρ表示运动效率。p
末
表示末端输出功率。p
主
表示主端输出功率。i表示驱动电机的工作电流，u表示驱动电机的工作电压。t表示末端输出力矩(或，末端输出扭矩)，ω表示末端旋转角速度。
[0289]
需要说明的是，图23示出界面上的元素以及界面布局方式仅为一个示意，不应理解为对本技术的限定。
[0290]
其次，本技术实施例中，提供了一种显示运动效率的方式。通过上述方式，基于绳索测试装置的测试结果可知运动效率，从而为用户提供更直观的性能测试结果。与此同时，无需用户额外进行参数计算，由此，进一步提升了性能测试的便利性。
[0291]
下面对本技术中的性能测试装置进行详细描述，请参阅图24，图24为本技术实施例中性能测试装置的一个实施例示意图，性能测试装置1300包括：
[0292]
启动模块1301，用于当待测试绳索固定于绳索测试装置时，响应针对于待测试绳索的测试指令，启动绳索测试装置；
[0293]
获取模块1302，用于获取绳索测试装置的工作参数，其中，工作参数包括第一旋转角度、第二旋转角度、第三旋转角度、第一角度差值、第二角度差值、主动绳轮半径、从动绳轮半径、绳索型号、负载值、初始时刻的压力、当前时刻的压力、旋转物块的旋转角速度、旋转物块的质量、旋转物块的半径、重量块的质量、驱动电机的电机转速、驱动电机的转动圈数、驱动电机的工作时间、驱动电机的工作电流、驱动电机的工作电压、当前时刻的张力、末端输出力矩以及末端旋转角速度的至少一项；
[0294]
显示模块1303，用于根据工作参数显示待测试绳索的测试结果。
[0295]
可选地，在上述图24所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的性能测试装置1300的另一实施例中，
[0296]
显示模块1303，具体用于根据第一角度差值以及主动绳轮半径，确定待测试绳索的蠕变量；
[0297]
根据蠕变量以及蠕变量阈值，确定待测试绳索的耐力度；
[0298]
显示待测试绳索的蠕变量以及待测试绳索的耐力度。
[0299]
可选地，在上述图24所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的性能测试装置1300的另一实施例中，
[0300]
显示模块1303，具体用于根据初始时刻的压力以及当前时刻的压力，确定压力差值；
[0301]
根据压力差值以及驱动电机的工作时间，确定待测试绳索的耐磨度；
[0302]
显示待测试绳索的耐磨度。
[0303]
可选地，在上述图24所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的性能测试装置1300的另一实施例中，
[0304]
显示模块1303，具体用于根据旋转物块的旋转角速度、旋转物块的质量、旋转物块的半径以及当前时刻的压力，确定待测试绳索的摩擦系数；
[0305]
显示待测试绳索的摩擦系数。
[0306]
可选地，在上述图24所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的性能测试装置1300的另一实施例中，
[0307]
显示模块1303，具体用于若第二角度差值大于或等于差值阈值，则根据重量块的质量，确定待测试绳索的冲击力；
[0308]
显示待测试绳索的冲击力。
[0309]
可选地，在上述图24所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的性能测试装置1300的另一实施例中，
[0310]
显示模块1303，具体用于当待测试绳索发生断裂或塑性变形时，将当前时刻的张力作为待测试绳索的最大张力；
[0311]
显示待测试绳索的最大张力。
[0312]
可选地，在上述图24所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的性能测试装置1300的另一实施例中，
[0313]
显示模块1303，具体用于根据驱动电机的工作电流以及驱动电机的工作电压，确定主端输出功率；
[0314]
根据末端输出力矩以及末端旋转角速度，确定末端输出功率；
[0315]
根据末端输出功率以及主端输出功率，确定待测试绳索的运动效率；
[0316]
显示待测试绳索的运动效率。
[0317]
本技术实施例还提供了另一种性能测试装置，该性能测试装置可部署于终端设备。如图25所示，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本技术实施例方法部分。该终端设备可以为包括手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、销售终端设备(point of sales，pos)、车载电脑等任意终端设备，以终端设备为手机为例：
[0318]
图25示出的是与本技术实施例提供的终端设备相关的手机的部分结构的框图。参考图25，手机包括：射频(radio frequency，rf)电路1410、存储器1420、输入单元1430、显示单元1440、传感器1450、音频电路1460、无线保真(wireless fidelity，wifi)模块1470、处理器1480、以及电源1490等部件。本领域技术人员可以理解，图25中示出的手机结构并不构
成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0319]
下面结合图25对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
[0320]
rf电路1410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1480处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，rf电路1410包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noise amplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路1410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(global system of mobile communication，gsm)、通用分组无线服务(general packet radio service，gprs)、码分多址(code division multiple access，cdma)、宽带码分多址(wideband code division multiple access,wcdma)、长期演进(long term evolution，lte)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，sms)等。
[0321]
存储器1420可用于存储软件程序以及模块，处理器1480通过运行存储在存储器1420的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0322]
输入单元1430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1430可包括触控面板1431以及其他输入设备1432。触控面板1431，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1431上或在触控面板1431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1480，并能接收处理器1480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1431。除了触控面板1431，输入单元1430还可以包括其他输入设备1432。具体地，其他输入设备1432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
[0323]
显示单元1440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1440可包括显示面板1441，可选的，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)等形式来配置显示面板1441。进一步的，触控面板1431可覆盖显示面板1441，当触控面板1431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1480以确定触摸事件的类型，随后处理器1480根据触摸事件的类型在显示面板1441上提供相应的视觉输出。虽然在图25中，触控面板1431与显示面板1441是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1431与显示面板1441集成而实现手机的输入和输出功能。
[0324]
手机还可包括至少一种传感器1450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1441的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1441和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
[0325]
音频电路1460、扬声器1461，传声器1462可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1461，由扬声器1461转换为声音信号输出；另一方面，传声器1462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1480处理后，经rf电路1410以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1420以便进一步处理。
[0326]
wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块1470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图25示出了wifi模块1470，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
[0327]
处理器1480是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1420内的数据，执行手机的各种功能和处理数据。可选的，处理器1480可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1480中。
[0328]
手机还包括给各个部件供电的电源1490(比如电池)，可选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
[0329]
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
[0330]
上述实施例中由终端设备所执行的步骤可以基于该图25所示的终端设备结构。
[0331]
本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述各个实施例描述的方法。
[0332]
本技术实施例中还提供一种包括程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述各个实施例描述的方法。
[0333]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0334]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0335]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0336]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0337]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0338]
以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种绳索测试装置，其特征在于，包括：底座、主动组件以及第一从动组件；所述主动组件以及所述第一从动组件设置于所述底座上，所述主动组件包括主动绳轮、驱动电机以及主动端编码器，所述第一从动组件包括第一从动绳轮、第一砝码组件以及第一从动端编码器；所述第一从动绳轮用于绕设待测试绳索的一端；所述主动绳轮用于绕设所述待测试绳索的另一端；所述第一砝码组件设置于所述第一从动绳轮之上，所述第一砝码组件用于提供负载；所述驱动电机连接所述主动绳轮以及所述主动端编码器，所述驱动电机用于带动所述主动绳轮转动；所述主动端编码器用于读取所述待测试绳索的第一旋转角度；所述第一从动端编码器用于读取所述待测试绳索的第二旋转角度。2.根据权利要求1所述的绳索测试装置，其特征在于，所述主动组件还包括电机支架，所述驱动电机具有传动杆；所述电机支架开设有通孔，所述传动杆穿过所述通孔与所述主动绳轮固定连接；所述传动杆用于在所述驱动电机工作时，带动所述主动绳轮沿同一轴线转动；所述主动绳轮位于所述电机支架的内部，所述驱动电机位于所述电机支架的外部；所述电机支架设置于所述底座上。3.根据权利要求1或2所述的绳索测试装置，其特征在于，所述主动组件包括第一中间件以及编码器底座；所述主动绳轮通过所述第一中间件连接至所述主动端编码器；所述编码器底座设置于所述底座上，或者，所述编码器底座设置于电机支架的内部，所述编码器底座用于支撑所述主动端编码器。4.根据权利要求1所述的绳索测试装置，其特征在于，所述第一从动组件还包括第二中间件以及从第一从动端支架；所述第一从动绳轮通过所述第二中间件连接至所述第一从动端编码器；所述第一从动端支架设置于所述底座上，所述第一从动端编码器设置于所述第一从动端支架上。5.根据权利要求4所述的绳索测试装置，其特征在于，所述第一砝码组件包括砝码支撑架以及砝码块；所述砝码支撑架上设置有支撑杆；所述砝码块套设与所述支撑杆的一端，且，所述砝码块与所述砝码支撑架可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的绳索测试装置，其特征在于，所述绳索测试装置还包括第二从动组件以及第一绳轮组件；所述第二从动组件设置于所述底座上，所述第二从动组件包括砂轮以及第二从动端支架，所述第一绳轮组件包括辅绳轮以及压力传感器；所述第二从动端支架设置于所述底座上；所述砂轮设置于所述第二从动端支架上，所述砂轮用于绕设所述待测试绳索的一端；所述主动绳轮还用于绕设所述待测试绳索的另一端；所述辅绳轮的内部设置有所述压力传感器，所述辅绳轮用于绕设所述待测试绳索；
所述压力传感器用于读取所述待测试绳索与所述辅绳轮之间的压力。7.根据权利要求1所述的绳索测试装置，其特征在于，所述绳索测试装置还包括第三从动组件以及第一绳轮组件；所述第三从动组件设置于所述底座上，所述第三从动组件包括旋转物块、第一编码器以及第三从动端支架，所述第一绳轮组件包括辅绳轮以及压力传感器；所述辅绳轮的内部设置有所述压力传感器，所述辅绳轮用于绕设所述待测试绳索；所述旋转物块用于绕设所述待测试绳索的一端；所述主动绳轮还用于绕设所述待测试绳索的另一端；所述第一编码器设置于所述第三从动端支架上，所述第一编码器用于读取所述旋转物块的旋转角速度；所述压力传感器用于读取所述待测试绳索与所述辅绳轮之间的压力。8.根据权利要求6或7所述的绳索测试装置，其特征在于，所述第一绳轮组件还包括螺钉以及垫圈；所述螺钉的一端套设有所述辅绳轮以及所述压力传感器，所述螺钉的另一端设置于所述底座上；所述垫圈包裹于所述螺钉的外部。9.根据权利要求6或7所述的绳索测试装置，其特征在于，所述绳索测试装置还包括第二绳轮组件；所述第二绳轮组件设置于所述底座上，所述第二绳轮组件包括辅绳轮、螺钉以及垫圈；所述螺钉的一端套设有所述辅绳轮，所述螺钉的另一端设置于所述底座上；所述垫圈包裹于所述螺钉的外部。10.根据权利要求8所述的绳索测试装置，其特征在于，所述底座上开设有凹槽；在所述凹槽中设置有可滑动的所述第一绳轮组件以及可滑动的所述第二绳轮组件。11.根据权利要求1所述的绳索测试装置，其特征在于，所述绳索测试装置还包括第四从动组件；所述第四从动组件包括第二从动绳轮、第二砝码组件、第二从动端编码器以及施力组件，所述施力组件包括导轨支架和重量块，所述导轨支架设置于所述底座上，所述导轨支架在垂直方向上开设有导轨；所述第二从动绳轮用于绕设待测试绳索的一端；所述主动绳轮还用于绕设所述待测试绳索的另一端；所述第二砝码组件设置于所述第二从动绳轮之上，所述第二砝码组件用于提供负载；所述第二从动端编码器用于读取所述待测试绳索的第三旋转角度；所述重量块用于沿着所述导轨自由落地运动，以冲击所述待测试绳索。12.根据权利要求1所述的绳索测试装置，其特征在于，所述绳索测试装置还包括第五从动组件；所述第五从动组件包括滑动支架、第三从动绳轮、张紧螺钉以及拉力计，所述滑动支架设置于所述底座上，所述第三从动绳轮设置于所述滑动支架上，所述滑动支架通过所述张紧螺钉与所述拉力计连接；所述第三从动绳轮用于绕设待测试绳索的一端；
所述主动绳轮还用于绕设所述待测试绳索的另一端；所述张紧螺钉用于在所述底座上调节所述滑动支架的位置，以改变所述滑动支架与所述拉力计之间的距离；所述拉力计用于读取所述待测试绳索的张力。13.根据权利要求12所述的绳索测试装置，其特征在于，所述绳索测试装置还包括绳索固定件；所述绳索固定件设置于所述底座上，所述绳索固定件具有第一绳槽和第二绳槽；所述第一绳槽与所述第二绳槽均用于嵌入所述待测试绳索。14.根据权利要求1所述的绳索测试装置，其特征在于，所述绳索测试装置还包括第六从动组件；所述第六从动组件包括第四从动端支架、第四从动绳轮、连杆机构、旋转机构、第二编码器以及力矩传感器，所述第四从动端支架设置于所述底座上，所述第四从动绳轮设置于所述第四从动端支架上，所述第四从动绳轮通过所述连杆机构与所述旋转机构连接；所述第四从动绳轮用于绕设待测试绳索的一端；所述主动绳轮还用于绕设所述待测试绳索的另一端；所述驱动电机通过所述待测试绳索驱动所述第四从动绳轮转动，所述第四从动绳轮通过所述连杆机构驱动所述旋转机构转动；所述力矩传感器用于读取所述旋转机构的末端输出力矩；所述第二编码器用于读取所述旋转机构的末端旋转角速度。15.一种性能测试的方法，其特征在于，应用于如权利要求1至14中任一项所述的绳索测试装置，所述方法包括：当待测试绳索固定于所述绳索测试装置时，响应针对于待测试绳索的测试指令，启动所述绳索测试装置；获取所述绳索测试装置的工作参数，其中，所述工作参数包括第一旋转角度、第二旋转角度、第三旋转角度、第一角度差值、第二角度差值、主动绳轮半径、从动绳轮半径、绳索型号、负载值、初始时刻的压力、当前时刻的压力、旋转物块的旋转角速度、所述旋转物块的质量、所述旋转物块的半径、重量块的质量、驱动电机的电机转速、所述驱动电机的转动圈数、所述驱动电机的工作时间、所述驱动电机的工作电流、所述驱动电机的工作电压、当前时刻的张力、末端输出力矩以及末端旋转角速度的至少一项；根据所述工作参数显示所述待测试绳索的测试结果。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数显示所述待测试绳索的测试结果，包括：根据所述第一角度差值以及所述主动绳轮半径，确定所述待测试绳索的蠕变量；根据所述蠕变量以及蠕变量阈值，确定所述待测试绳索的耐力度；显示所述待测试绳索的蠕变量以及所述待测试绳索的耐力度。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数显示所述待测试绳索的测试结果，包括：根据所述初始时刻的压力以及所述当前时刻的压力，确定压力差值；根据所述压力差值以及所述驱动电机的工作时间，确定所述待测试绳索的耐磨度；
显示所述待测试绳索的耐磨度。18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数显示所述待测试绳索的测试结果，包括：根据所述旋转物块的旋转角速度、所述旋转物块的质量、所述旋转物块的半径以及所述当前时刻的压力，确定所述待测试绳索的摩擦系数；显示所述待测试绳索的摩擦系数。19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数显示所述待测试绳索的测试结果，包括：若所述第二角度差值大于或等于差值阈值，则根据所述重量块的质量，确定所述待测试绳索的冲击力；显示所述待测试绳索的冲击力。20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数显示所述待测试绳索的测试结果，包括：当所述待测试绳索发生断裂或塑性变形时，将所述当前时刻的压力作为所述待测试绳索的最大张力；显示所述待测试绳索的最大张力。21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数显示所述待测试绳索的测试结果，包括：根据所述驱动电机的工作电流以及所述驱动电机的工作电压，确定主端输出功率；根据所述末端输出力矩以及所述末端旋转角速度，确定末端输出功率；根据所述末端输出功率以及所述主端输出功率，确定所述待测试绳索的运动效率；显示所述待测试绳索的运动效率。22.一种性能测试装置，其特征在于，应用于如权利要求1至14中任一项所述的绳索测试装置，所述性能测试装置包括：启动模块，用于当待测试绳索固定于所述绳索测试装置时，响应针对于待测试绳索的测试指令，启动所述绳索测试装置；获取模块，用于获取所述绳索测试装置的工作参数，其中，所述工作参数包括第一旋转角度、第二旋转角度、第三旋转角度、第一角度差值、第二角度差值、主动绳轮半径、从动绳轮半径、绳索型号、负载值、初始时刻的压力、当前时刻的压力、旋转物块的旋转角速度、所述旋转物块的质量、所述旋转物块的半径、重量块的质量、驱动电机的电机转速、所述驱动电机的转动圈数、所述驱动电机的工作时间、所述驱动电机的工作电流、所述驱动电机的工作电压、当前时刻的张力、末端输出力矩以及末端旋转角速度的至少一项；显示模块，用于根据所述工作参数显示所述待测试绳索的测试结果。23.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及总线系统；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述存储器中的程序，所述处理器用于根据程序代码中的指令执行权利要求15至21中任一项所述的方法；所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。
24.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求15至21中任一项所述的方法。25.一种计算机程序产品，包括计算机程序和指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求15至21中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种涉及人工智能和机器人技术的绳索测试装置，包括底座、主动组件和第一从动组件；第一从动组件和主动组件设置于底座上，主动组件包括主动绳轮、驱动电机和主动端编码器，第一从动组件包括第一从动绳轮、第一砝码组件和第一从动端编码器；第一从动绳轮和主动绳轮分别用于绕设待测试绳索的两一端；第一砝码组件提供负载；驱动电机连接主动绳轮和主动端编码器，驱动电机带动主动绳轮转动；主动端编码器用于读取待测试绳索的第一旋转角度；第一从动端编码器用于读取待测试绳索的第二旋转角度。本申请还提供了一种性能测试方法、设备和介质。本申请提供的绳索测试装置能够完成多项性能测试，不仅操作简便，而且测试效率得以提升。效率得以提升。效率得以提升。


技术研发人员：熊坤
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2023/8/24