一种静触头的焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种静触头的焊接装置。


背景技术：

2.塑壳断路器是低压配电网中的重要的控制与保护电器，在塑壳断路器中，静触头不但是分断短路电流的重要器件，也是断路器与主回路进线连接的重要端口。目前，静触头的焊接主要采用人工操作，这种焊接方式费时费力、生产效率低，而且会不可避免的出现焊接质量参差不齐的现象，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可靠性高、效率高且安全性较好的静触头的焊接装置。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种静触头的焊接装置，包括定位机构、焊接机构、送料机构、下料机构，送料机构包括运动组件以及可以被驱动打开或夹紧的夹持组件，所述夹持组件连接于运动组件，由运动组件带动夹持组件在定位机构与焊接机构之间运动，放置于定位机构的接线板、静触板被夹持组件夹紧后带动至焊接机构焊接为静触头成品，由设置在焊接机构一侧的下料机构配合完成出料，还包括设置在焊接机构一侧的整形定位机构，用于焊接前对接线板、静触板进行整形定位，焊接后调整静触头成品位置以配合下料机构。
6.进一步，所述整形定位机构包括整形直线运动件和整形定位头，整形定位头连接于整形直线运动件并在整形直线运动件的驱动下进行往复运动，整形定位头的上部向焊接机构的一侧凸出，整形定位头的上部用于伸入夹持组件的间隙内与静触板的上表面贴合，整形定位头的下部用于与接线板贴合。
7.进一步，所述定位机构包括定位芯和感应装置，在所述定位芯的表面设有定位槽和定位斜面，定位斜面位于定位槽的一侧并高于定位槽，接线板与定位槽配合放置，静触板放置于接线板上并使静触板的一端与定位斜面贴合，感应装置装配于定位芯用于检测定位芯上是否放置有接线板、静触板。
8.进一步，所述下料机构倾斜设置在焊接机构与定位机构之间，下料机构包括第四气缸和下料头，所述第四气缸的一端与定位机构的定位芯固定连接，第四气缸的另一端与下料头驱动连接，下料头在第四气缸的驱动下将静触头成品推离焊接机构完成下料。
9.进一步，还包括底板，焊接机构以及定位机构并列设置在底板的一端，整形定位机构与送料机构分别位于焊接机构的两侧，运动组件包括相互连接的第一直线运动组件和第二直线运动组件，第一直线运动组件、焊接机构和整形定位机构沿同一直线设置，夹持组件连接于第一直线运动组件并由第一直线运动组件带动进行直线往复运动，第二直线运动组件与第一直线运动组件的运动轨迹垂直相交，由第二直线运动组件通过带动第一直线运动组件进线直线往复运动，使夹持组件往返于定位机构与焊接机构之间，整形定位机构、焊接
机构和第一直线运动组件的运动轨迹位于一个直线。
10.进一步，所述第一直线运动组件包括第一气缸、第一安装座、第一导轨以及滑块，所述第一气缸通过第一安装座装配于滑块上，由第一气缸驱动滑块沿第一导轨进行直线往复运动；
11.第二直线运动组件包括第二气缸、第二安装座、气缸连接头以及第二导轨，第二气缸通过第二安装座固定于底板，第二气缸的一端通过气缸连接头与第一导轨连接，使第一导轨在第二气缸的驱动下沿第二导轨的滑槽进行直线往复运动。
12.进一步，所述第一导轨整体呈长方体结构，在第一导轨的一侧表面开设一对平行的第二凹槽，使位于两个第二凹槽之间的第一导轨表面形成滑动接触部，所述滑动接触部与第二导轨的滑槽滑动配合，在第一导轨的另一侧表面开设有与滑块滑动配合的第一凹槽，所述第一凹槽与滑动接触部分别位于第一导轨的正反两侧，且第一凹槽与滑动接触部的中心轴线相垂直。
13.进一步，所述第一导轨远离第一气缸的一端设有用于限位滑块的第一限位部，所述第一限位部设有用于缓冲滑块撞击的缓冲件，第二导轨远离第二气缸的一端设有用于限位第一导轨的第二限位部。
14.进一步，所述第一限位部包括挡板主体，在挡板主体的一侧中部凸出形成撞击部，所述撞击部面向滑块的一侧设有多个v形槽，所述v形槽用于减少滑块与撞击部之间接触面积，在所述挡板主体的两端分别装配有一个紧固螺钉，所述紧固螺钉的尾部与第一导轨固定连接，在紧固螺钉的杆体套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与紧固螺钉的头部、挡板主体背对滑块的一侧配合。
15.进一步，夹持组件的夹持件将接线板、静触板夹紧后带动至焊接机构，整形定位机构的整形直线运动件驱动整形定位头向焊接机构的方向运动，使整形定位头的上部伸入夹持组件的间隙内完成对中，然后整形定位头远离夹持组件，焊接机构将接线板、静触板焊接为静触头成品，运动组件带动夹持组件远离焊接机构，整形直线运动件再次驱动整形定位头推动静触头成品后复位，下料机构将静触头成品下料。
16.进一步，所述夹持组件包括一对夹持件、手指气缸、连接块、一对弹簧片和一对调节件，一对夹持件通过连接块连接在手指气缸的一端，由手指气缸驱动一对夹持件夹紧或打开，一对弹簧片分别沿一对夹持件的夹持面相对设置，一对调节件分别配合装配于一对夹持件用于调节一对弹簧片之间的间距。
17.本发明的一种静触头的焊接装置，由焊接机构、定位机构、送料机构以及下料机构相互配合完成焊接，通过在焊接机构的一侧设置整形定位机构，在焊接前进行一次整形定位，利于提高焊接质量，保证产品的可靠性，在焊接完成后再进行一次整形定位，利于下料机构完成下料，提高了工作效率以及安全性。
18.此外，在定位机构设置感应装置，感应装置用于判断定位机构是否放置有接线板、静触板，并据此判断夹持组件是否夹紧接线板和静触板，利于提高装置的配合程度以及操作安全性。
19.此外，由第一直线运动组件与第二直线运动组件形成直线运动副，可以有效减小安装位置和空间，另外，在第一气缸、第二气缸分别设置有磁性开关，在送料机构的送料过程中，当送料机构出现掉落或卡滞，磁性开关检测到第一气缸或第二气缸未运动到位，使运
动组件运动至定位机构的一侧，利于提高焊接效率。
20.此外，在夹持件设置可以调节的弹簧片，使接线板、静触板被弹性夹持，利于保证接线板与静触板的相对位置精度。
附图说明
21.图1是本发明中静触头成品的结构示意图；
22.图2是本发明中接线板与静触板的结构示意图；
23.图3是本发明一种静触头的焊接装置的结构示意图；
24.图4是本发明中底板与定位机构的结构示意图；
25.图5是本发明中送料机构的结构示意图；
26.图6是本发明中第一直线运动组件与夹持组件的结构示意图；
27.图7是本发明中第二直线运动组件与底板的结构示意图；
28.图8是本发明中夹持组件的结构示意图；
29.图9是本发明中第一导轨、滑块以及第一限位部的结构示意图；
30.图10是本发明中第一导轨和第一限位部的结构示意图；
31.图11是本发明中第一导轨的结构示意图(与第二导轨配合一侧)；
32.图12是本发明中第一限位部以及缓冲件的结构示意图；
33.图13是本发明中第一限位部的结构示意图；
34.图14是本发明中整形定位机构的结构示意图；
35.图15是图14的侧视图；
36.图16是图14的俯视图；
37.图17是本发明中下料机构的结构示意图；
38.图18是本发明中感光保护装置与底板的结构示意图。
具体实施方式
39.以下结合附图1至18给出的实施例，进一步说明本发明的一种静触头的焊接装置的具体实施方式。本发明的一种静触头的焊接装置不限于以下实施例的描述。
40.如图1、2所示，本实施例焊接的静触头成品8包括接线板81和静触板82，本实施例的静触头的焊接装置用于将接线板81和静触板82焊接在一起，接线板81整体呈倒u形结构，接线板81的两个第一连接部811相对设置，连接在两个第一连接部811之间的第二连接部812水平设置，在背对两个第一连接部811的一侧设置有第一焊接位点813，优选第一焊接位点813为凸台结构，静触板82整体呈板形结构，在静触板82的一端设有与第一焊接位点813配合的第二焊接位点822，图中第二焊接位点822采用可以与凸台结构配合的凹槽结构，优选设置有第二焊接位点822的一端向接线板81方向弯折，使静触板82呈台阶形，静触板82的另一端端部超出接线板81并向远离接线板81的方向倾斜，在静触板82背对接线板81的一侧中部设置有触点821。
41.如图3-18所示，一种静触头的焊接装置，包括定位机构2、焊接机构、送料机构、下料机构5，所述定位机构2与焊接机构并列设置，送料机构包括运动组件以及可以被驱动打开或夹紧的夹持组件43，所述夹持组件43连接于运动组件，由运动组件带动夹持组件43在
定位机构2与焊接机构之间运动，放置于定位机构2的接线板81、静触板82被夹持组件43夹紧后带动至焊接机构焊接为静触头成品8，由设置在焊接机构一侧的下料机构5配合完成出料。
42.优选的，在所述底板1上还装配有感光保护装置7，感光保护装置7包括感光传感器，感光传感器监测将接线板81、静触板82放置于焊接机构的操作区域，当感光保护装置7被遮挡时，感光保护装置7对外反馈信号使焊接机构、送料机构以及下料机构5停止工作。
43.进一步的，在定位机构2还设置有感应装置22，由感应装置22检测接线板 81、静触板82是否放置于定位机构2，当感应装置22检测到定位机构2上放置有接线板81、静触板82时，感应装置22对外反馈夹持组件43此时未夹紧接线板81和静触片，需要驱动运动组件带动夹持组件43运动至定位机构2。
44.本技术的一个改进点在于，在焊接机构的一侧还设置有整形定位机构6，用于焊接前对接线板81、静触板82进行整形定位，焊接后调整静触头成品8位置以配合下料机构5。在焊接机构进行焊接之前，整形定位机构6与夹持组件43 配合，先对放置于焊接机构上的接线板81、静触板82进行整形定位，保证接线板81与静触板82对中，防止焊接过程中产生偏差，影响静触头成品8的质量，在焊接完成后，由整形定位机构6再次与夹持组件43配合以调整静触头成品8 位置，利于使静触头成品8被下料机构5推离，利于优化各机构之间的配合程度，提高静触头成品8的焊接质量，减少人工操作。
45.结合图1-18提供一种具体的实施例，所述静触头的焊接装置包括底板1，在所述底板1上承载有定位机构2、焊接机构、送料机构、下料机构5、整形定位机构6以及感光保护装置7，其中定位机构2以及焊接机构并列设置在底板1 的一端，在焊接机构与定位机构2之间留有一定的间隔，下料机构5倾斜设置在焊接机构与定位机构2之间，利于减少下料机构5所占据空间；送料机构设置在底板1的中部，送料机构包括运动组件以及可以被驱动打开或夹紧的夹持组件43，优选运动组件包括相互连接形成直线运动副的第一直线运动组件41和第二直线运动组件42，其中第一直线运动组件41与第二直线运动组件42的运动轨迹垂直相交，可以有效减小安装位置和空间，夹持组件43连接于运动组件，具体将夹持组件43连接在第一直线运动组件41上，由运动组件带动夹持组件 43在底板1上进行两个方向的直线运动，如此使得夹持组件43在焊接机构与定位机构2之间进行直线往复运动运动，将放置于定位机构2的接线板81、静触板82夹紧后整体带动至焊接机构，由焊接机构将接线板81、静触板82焊接为静触头成品8；整形定位机构6设置在焊接机构的一侧，优选整形定位机构6与送料机构分别位于焊接机构的两侧，第一直线运动组件41、焊接机构和整形定位机构6基本沿同一直线设置，整形定位机构6的运动方向、焊接机构和第一直线运动组件41的运动轨迹基本位于一个直线，且整形定位机构6的运动方向与下料机构5的运动方向相垂直，在焊接机构进行焊接前以及焊接机构完成焊接后，由整形定位机构6与夹持组件43配合分别进行一次整形定位，最后由下料机构5将静触头成品8推离焊接机构完成下料。
46.如图3所示，所述焊接机构包括相对设置的第一电极31和第二电极32，在底板1的一端设有供第一电极31穿过的通槽，第二电极32位于第一电极31上方且能够相对第一电极31上下移动，通过与第一电极31配合完成焊接。
47.如图3和4所示，所述定位机构2包括定位芯21和感应装置22，所述定位芯21固定于底板1并位于靠近底板1的一个边角处，定位芯21整体呈柱状结构，在定位芯21的上表面中
部设置有定位槽211，由定位槽211的一侧侧壁向上凸出延伸，凸出的定位槽211的侧壁上表面为倾斜的斜面，由该斜面作为定位斜面212，当夹持组件43将接线板81、静触板82带动至焊接机构时，接线板81与定位槽211配合定位，放置于接线板81上的静触板82的一端与定位斜面212贴合；感应装置22装配于定位芯21用于检测定位芯21上是否放置有接线板81、静触板82，根据感应装置22对外反馈的信号判断夹持组件43是否夹紧接线板81和静触板82。
48.如图5-13所示，送料机构包括运动组件和夹持组件43，由运动组件带动夹持组件43在底板1上进行直线往复运动，在本实施例中，运动组件包括形成直线运动副的第一直线运动组件41和第二直线运动组件42，其中第一直线运动组件41与焊接机构沿同一直线设置，也就是图6、7中的x方向，夹持组件43连接于第一直线运动组件41并由第一直线运动组件41带动进行直线往复运动，第二直线运动组件42与第一直线运动组件41的运动轨迹垂直相交，也就是第二直线运动组件42沿图6、7中y方向设置，由第二直线运动组件42通过带动第一直线运动组件41进行直线往复运动，使夹持组件43往返于定位机构2与焊接机构之间。
49.如图5、6所示，所述第一直线运动组件41包括第一气缸411、第一安装座 412、第一导轨413以及滑块414，所述第一气缸411通过第一安装座412装配于滑块414上，由第一气缸411驱动滑块414沿第一导轨413进行直线往复运动，也就是第一气缸411以及第一导轨413沿底板1的x方向设置，使连接在第一直线运动组件41上的夹持组件43被带动沿底板1的x方向进行直线运动，优选在第一导轨413设有与滑块414滑动配合的第一凹槽4131。在第一导轨413 远离第一气缸411的一端设有用于限位滑块414的第一限位部，防止滑块414 从第一导轨413上脱落，所述第一限位部设有用于缓冲滑块414撞击的缓冲件。
50.如图5、7所示，第二直线运动组件42包括第二气缸421、第二安装座422、气缸连接头423以及第二导轨424，第二气缸421通过第二安装座422固定于底板1，第二气缸421的一端通过气缸连接头423与第一导轨413连接，使第一导轨413在第二气缸421的驱动下沿第二导轨424进行直线往复运动，图7中，第二导轨424以及第二气缸421沿着底板1的y方向设置，此时第二导轨424、第二气缸421平行位于焊接机构以及定位机构2的一侧，优选在第二导轨424 设有与第一导轨413滑动配合的滑槽4241，且滑槽4241的中心轴线与第一直线运动组件41相垂直，在第二导轨424远离第二气缸421的一端设有用于限位第一导轨413的第二限位部425，防止第一导轨413从第二导轨424上脱落。
51.另外，在所述第一气缸411、第二气缸421分别设置有一个磁性开关，每个磁性气缸用于检测第一气缸411、第二气缸421是否运动到位，当夹持组件43 在运动过程发生掉落或卡滞时，第一气缸411和/或第二气缸421无法运动到位，此时会触发相应的磁性开关，根据磁性开关反馈信号使运动组件返回至定位机构2，进行下一次的夹紧操作。
52.结合图5-13提供一种第一导轨413的具体结构，所述第一导轨413整体呈长方体结构，在第一导轨413的一侧表面开设一对平行的第二凹槽4132，使位于两个第二凹槽4132之间的第一导轨413表面形成滑动接触部4133，如图10、 11所示，其中一个第二凹槽4132开设于第一导轨413的一端端部，两个第二凹槽4132使滑动接触部4133整体呈凸台结构，优选滑动接触部4133的边缘采用圆滑过渡，利于与第二导轨424的滑槽4241滑动配合，在滑动接触部4133的两侧设有凹槽结构，使滑动接触部4133呈一端细一端粗的结构，使滑动接触部 4133的两侧可以与滑槽4241的侧壁配合嵌入，避免滑动接触部4133产生多余方向的运动，在滑动接触部4133用于与滑槽4241配合的表面设置有多个沟槽 4134，图11中在滑动接触
部4133的上表面设置有多个沟槽4134，通过减少滑动接触部4133与滑槽4241的接触面提高两者的滑动配合程度；在第一导轨413 的另一侧表面开设有与滑块414滑动配合的第一凹槽4131，所述第一凹槽4131 与滑动接触部4133分别位于第一导轨413的正反两侧，且第一凹槽4131与滑动接触部4133的中心轴线相垂直，优选的，在滑块414与夹持组件43之间还设置有用于隔离电流的绝缘片418，在本实施例中，所述绝缘片418位于滑块 414与手指气缸431之间。
53.设置于第一导轨413一端的第一限位部如图9、10、12和13所示，第一限位部包括挡板主体415，在挡板主体415的一侧中部凸出形成撞击部4151，其中撞击部4151的尺寸优选与第一凹槽4131的尺寸相配合，使撞击部4151可以封堵于第一凹槽4131的一端，可以起到封油、防止噪音的作用，在撞击部4151 面向滑块414的一侧设有多个v形槽，所述v形槽用于减少滑块414与撞击部 4151之间接触面积，当然，也可以通过在撞击部4151设置消音棉或者采用软接触等方式实现消音。
54.在所述挡板主体415的两端分别设置有一个螺钉孔4152，在每个螺钉孔 4152内装配有一个紧固螺钉416，其中紧固螺钉416的尾部与第一导轨413固定连接，通过紧固螺钉416可以将挡板主体415固定装配在第一导轨413的一端，在紧固螺钉416的杆体套设有缓冲弹簧417，所述缓冲弹簧417的两端分别与紧固螺钉416的头部、挡板主体415背对滑块414的一侧配合，在滑块414 与撞击部4151碰撞时，缓冲弹簧417作为缓冲件，在挡板主体415以及紧固螺钉416的头部作用下被挤压，从而实现撞击缓冲。另外，也可以采用其他机械缓冲或油压缓冲等方式实现撞击缓冲。当然，设置于第二导轨424的第二限位部425也可以采用上述结构，以实现与第一导轨413撞击时的封油、消音以及撞击缓冲作用。
55.如图5、6和8所示，夹持组件43包括一对夹持件433、手指气缸431、连接块432、一对弹簧片434和一对调节件435，一对夹持件433通过连接块432 连接在手指气缸431的一端，由手指气缸431驱动一对夹持件433夹紧或打开，在本实施例中，一对夹持件433为分体结构，当然也可以采用一体结构，一对弹簧片434分别沿一对夹持件433的夹持面相对设置，一对调节件435分别配合装配于一对夹持件433上用于调节一对弹簧片434之间的间距，图8中，一对弹簧片434分别设置在一对夹持件433相对的一侧，一对调节件435优选采用螺钉，螺钉的一端位于夹持件433之外用于旋转螺钉，螺钉的另一端穿过夹持件433与弹簧片434配合，通过调整螺钉伸入一对夹持件433之间的长度以调整一对弹簧片434之间的距离，从而实现对接线板81、静触板82的弹性夹持，利于保证接线板81与静触板82的相对位置精度。
56.如图14-16所示，整形定位机构6、焊接机构以及第一直线运动组件41沿同一直线设置，且整形定位机构6与第一直线运动组件41分别位于焊接机构的两侧，整形定位机构6包括整形直线运动件、第三安装座62以及整形定位头63，所述整形直线运动件为第三气缸61，所述第三气缸61通过第三安装座62固定于焊接机构的一侧，优选第三气缸61沿底板1的x方向进行直线往复运动，整形定位头63连接于第三气缸61并在第三气缸61的驱动下进行往复运动，图中整形定位头63的上部向焊接机构一侧凸出，使整形定位头63的上部呈现凸字形，整形定位头63的上部可以伸入夹持组件43的一对夹持件433之间的间隙内，整形定位头63的上部贴合静触板82一端的上表面，通过与一对夹持件433 配合定位静触板82与接线板81，定位整形头63的下部可以与接线板81的一个第一连接部811贴合，并与一对夹持件433配合定位接线板81，由此实现接线板81与静触板82的整形定位。
57.如图17所示，下料机构5倾斜设置在焊接机构与定位机构2之间，下料机构5包括第四气缸51和下料头52，所述第四气缸51的一端与定位机构2的定位芯21固定连接，图中第四气缸51的一端与定位芯21倾斜固定，第四气缸51 的另一端与下料头52驱动连接，下料头52在第四气缸51的驱动下将静触头成品8推离焊接机构完成下料，优选下料头52的端部呈现凹字形，通过推过静触头成品8中接线板81的两个第一连接部811将其推离焊接机构的第一电极31。
58.如图18所示，感光保护装置7设置在底板1的一侧，优选感光保护装置7 设置在焊接机构与送料机构之间的底板1一侧，感光保护装置7位于底板1远离定位机构2的一侧，感光保护装置7包括感光传感器，感光传感器监测接线板81、静触板82放置于焊接机构的操作区域，当感光保护装置7被遮挡时，感光保护装置7对外反馈信号使焊接机构、送料机构以及下料机构5停止工作。
59.另外，在本实施例中的第一气缸411、第二气缸421、第三气缸61、第四气缸51以及手指气缸431也可以替换为液压缸，或者其他电动驱动装置。
60.应用于本装置的焊接方法为：首先，将接线板81放置于定位芯21的定位槽211内，随后将静触板82放置于接线板81上，接线板81与静触板82通过第一焊接位点813、第二焊接位点822临时固定，静触板82的一端贴合于定位机构2的定位斜面212；其次，由感应装置22感应到接线板81、静触板82被放置于定位芯21上，感应装置22对外反馈信号，使运动组件动作，其中第二气缸421驱动第一导轨413滑动至定位机构2的一侧，由第一气缸411驱动滑块414并带动夹持组件43向靠近定位机构2的方向运动；随后，由夹持组件43 的夹持件433将接线板81、静触板82夹紧后带动至焊接机构的第一电极31上，由整形定位机构6的第三气缸61驱动整形定位头63向焊接机构的方向运动，使整形定位头63的上部伸入夹持组件43的间隙内，与一对夹持件433相互配合完成对中后，第三气缸61驱动整形定位头63远离夹持组件43返回原位，同时焊接机构将接线板81的第一焊接位点813、静触板82的第二焊接位点822焊接在一起，形成静触头成品8；最后，运动组件带动夹持组件43远离焊接机构的第一电极31，第三气缸61再次驱动整形定位头63推动静触头成品，使焊接后静触头成品8的一个侧壁贴合至第一电极31上，有利于下料机构5下料，在整形定位头63返回原位复位后，由第四气缸51推动下料头52将静触头成品8 推离第一电极31，完成出料。
61.另外，在感应装置22感应到定位芯21上放置有接线板81、静触板82时，表示夹持组件43未夹紧，此时控制运动组件带动夹持组件43运动至定位机构2 一侧，或使运动组件停止动作；当磁性开关被触发，表明发生卡滞或掉落，此时控制运动组件带动夹持组件43运动至定位机构2一侧，当然，也可以驱动运动组件停止动作；在感光保护装置7被触发后，焊接机构、送料机构以及下料机构5全部停止工作，以保证人身安全。
62.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种静触头的焊接装置，包括定位机构(2)、焊接机构、送料机构、下料机构(5)，送料机构包括运动组件以及可以被驱动打开或夹紧的夹持组件(43)，所述夹持组件(43)连接于运动组件，由运动组件带动夹持组件(43)在定位机构(2)与焊接机构之间运动，放置于定位机构(2)的接线板(81)、静触板(82)被夹持组件(43)夹紧后带动至焊接机构焊接为静触头成品(8)，由设置在焊接机构一侧的下料机构(5)配合完成出料，其特征在于：还包括设置在焊接机构一侧的整形定位机构(6)，用于焊接前对接线板(81)、静触板(82)进行整形定位，焊接后调整静触头成品(8)位置以配合下料机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：所述整形定位机构(6)包括整形直线运动件和整形定位头(63)，整形定位头(63)连接于整形直线运动件并在整形直线运动件的驱动下进行往复运动，整形定位头(63)的上部向焊接机构的一侧凸出，整形定位头(63)的上部用于伸入夹持组件(43)的间隙内与静触板(82)的上表面贴合，整形定位头(63)的下部用于与接线板(81)贴合。3.根据权利要求1所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位芯(21)和感应装置(22)，在所述定位芯(21)的表面设有定位槽(211)和定位斜面(212)，定位斜面(212)位于定位槽(211)的一侧并高于定位槽(211)，接线板(81)与定位槽(211)配合放置，静触板(82)放置于接线板(81)上并使静触板(82)的一端与定位斜面(212)贴合，感应装置(22)装配于定位芯(21)用于检测定位芯(21)上是否放置有接线板(81)、静触板(82)。4.根据权利要求1所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：所述下料机构(5)倾斜设置在焊接机构与定位机构(2)之间，下料机构(5)包括第四气缸(51)和下料头(52)，所述第四气缸(51)的一端与定位机构(2)的定位芯(21)固定连接，第四气缸(51)的另一端与下料头(52)驱动连接，下料头(52)在第四气缸(51)的驱动下将静触头成品(8)推离焊接机构完成下料。5.根据权利要求1所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：还包括底板(1)，焊接机构以及定位机构(2)并列设置在底板(1)上，整形定位机构(6)与送料机构分别位于焊接机构的两侧，运动组件包括相互连接的第一直线运动组件(41)和第二直线运动组件(42)，第一直线运动组件(41)、焊接机构和整形定位机构(6)沿同一直线设置，夹持组件(43)连接于第一直线运动组件(41)并由第一直线运动组件(41)带动进行直线往复运动，第二直线运动组件(42)与第一直线运动组件(41)的运动轨迹垂直相交，由第二直线运动组件(42)通过带动第一直线运动组件(41)进线直线往复运动，使夹持组件(43)往返于定位机构(2)与焊接机构之间。6.根据权利要求5所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：所述第一直线运动组件(41)包括第一气缸(411)、第一安装座(412)、第一导轨(413)以及滑块(414)，所述第一气缸(411)通过第一安装座(412)装配于滑块(414)上，由第一气缸(411)驱动滑块(414)沿第一导轨(413)进行直线往复运动；第二直线运动组件(42)包括第二气缸(421)、第二安装座(422)、气缸连接头(423)以及第二导轨(424)，第二气缸(421)通过第二安装座(422)固定于底板(1)，第二气缸(421)的一端通过气缸连接头(423)与第一导轨(413)连接，使第一导轨(413)在第二气缸(421)的驱动下沿第二导轨(424)的滑槽(4241)进行直线往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：所述第一导轨(413)整体呈长方体结构，在第一导轨(413)的一侧表面开设一对平行的第二凹槽(4132)，使位于两个第二凹槽(4132)之间的第一导轨(413)表面形成滑动接触部(4133)，所述滑动接触部(4133)与第二导轨(424)的滑槽(4241)滑动配合，在第一导轨(413)的另一侧表面开设有与滑块(414)滑动配合的第一凹槽(4131)，所述第一凹槽(4131)与滑动接触部(4133)分别位于第一导轨(413)的正反两侧，且第一凹槽(4131)与滑动接触部(4133)的中心轴线相垂直。8.根据权利要求6所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：所述第一导轨(413)远离第一气缸(411)的一端设有用于限位滑块(414)的第一限位部，所述第一限位部设有用于缓冲滑块(414)撞击的缓冲件，第二导轨(424)远离第二气缸(421)的一端设有用于限位第一导轨(413)的第二限位部(425)；所述第一限位部包括挡板主体(415)，在挡板主体(415)的一侧中部凸出形成撞击部(4151)，所述撞击部(4151)面向滑块(414)的一侧设有多个v形槽，所述v形槽用于减少滑块(414)与撞击部(4151)之间接触面积，在所述挡板主体(415)的两端分别装配有一个紧固螺钉(416)，所述紧固螺钉(416)的尾部与第一导轨(413)固定连接，在紧固螺钉(416)的杆体套设有缓冲弹簧(417)，所述缓冲弹簧(417)的两端分别与紧固螺钉(416)的头部、挡板主体(415)背对滑块(414)的一侧配合。9.根据权利要求2所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：夹持组件(43)的夹持件(433)将接线板(81)、静触板(82)夹紧后带动至焊接机构，整形定位机构(6)的整形直线运动件驱动整形定位头(63)向焊接机构的方向运动，使整形定位头(63)的上部伸入夹持组件(43)的间隙内完成对中，然后整形定位头(63)远离夹持组件(43)，焊接机构将接线板(81)、静触板(82)焊接为静触头成品(8)，运动组件带动夹持组件(43)远离焊接机构，整形直线运动件再次驱动整形定位头(63)推动静触头成品后复位，下料机构(5)将静触头成品(8)下料。10.根据权利要求1所述的一种静触头的焊接装置，其特征在于：所述夹持组件(43)包括一对夹持件(433)、手指气缸(431)、连接块(432)、一对弹簧片(434)和一对调节件(435)，一对夹持件(433)通过连接块(432)连接在手指气缸(431)的一端，由手指气缸(431)驱动一对夹持件(433)夹紧或打开，一对弹簧片(434)分别沿一对夹持件(433)的夹持面相对设置，一对调节件(435)分别配合装配于一对夹持件(433)用于调节一对弹簧片(434)之间的间距。

技术总结
一种静触头的焊接装置，包括定位机构、焊接机构、送料机构、下料机构，送料机构包括运动组件以及可以被驱动打开或夹紧的夹持组件，所述夹持组件连接于运动组件，由运动组件带动夹持组件在定位机构与焊接机构之间运动，放置于定位机构的接线板、静触板被夹持组件夹紧后带动至焊接机构焊接为静触头成品，由设置在焊接机构一侧的下料机构配合完成出料，还包括设置在焊接机构一侧的整形定位机构，用于焊接前对接线板、静触板进行整形定位，焊接后调整静触头成品位置以配合下料机构。本发明通过设置整形定位机构，在焊接前以及焊接后分别进行一次整形定位，利于提高焊接质量，保证产品的可靠性以及安全性。性以及安全性。性以及安全性。


技术研发人员：李永和 李俐 张富磊 高玉保
受保护的技术使用者：浙江正泰电器股份有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2023/8/24