一种全自动剥离机构的制作方法

1.本发明涉及标签剥离技术领域，具体为一种全自动剥离机构。


背景技术：

2.标签在我们的日常生活中主要起到识别作用，用来标志产品目标和分类或内容的印刷品，随着社会工业化发展，得到广泛应用和发展。
3.标签纸包括底纸和粘附在底纸上的标签，在使用时需要将标签从相应的底纸上剥离出来，以方便贴装，而揭完标签剩余的底纸不方便卷在一起，很容易散落在现场，影响使用效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动剥离机构，具备使用方便的优点，解决了在使用时需要将标签从相应的底纸上剥离出来，以方便贴装，而揭完标签剩余的底纸不方便卷在一起，很容易散落在现场，影响使用效果的问题。
5.为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动剥离机构，包括框架，所述框架顶部的左侧固定连接有取料台，所述框架内部的左侧转动连接有转动轴，所述框架内底壁的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有x轴移动组件，所述x轴移动组件的底部固定连接在框架的内底壁，所述x轴移动组件的顶部固定连接有后移剥离组件；
6.所述框架内部中部的顶部固定连接有吸附台，所述框架内部中部的顶部固定连接有气动压料组件，所述气动压料组件位于吸附台的顶部；
7.所述框架内部的中部转动连接有可调节胶辊，所述可调节胶辊的一侧固定连接有从动变位胶辊，所述从动变位胶辊与框架上的导向槽滑动连接，所述框架内部的中部转动连接有转动胶辊，所述转动胶辊位于从动变位胶辊的左侧。
8.进一步地，所述框架背面的中部固定连接有过料组件，所述框架内部的右上角固定连接有放料组件。
9.进一步地，所述框架内部右侧的上下两端均转动连接有过渡辊，所述框架的右侧固定连接有收料辊。
10.进一步地，所述x轴移动组件包括有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆固定连接在伺服电机的输出端，所述滚珠丝杆外表面的两端分别套设有第一轴承座和第二轴承座内，所述第一轴承座和第二轴承座的底部分别固定连接在框架内底壁的两侧，所述滚珠丝杆的外表面螺纹套接有滚珠螺母。
11.进一步地，所述框架内底壁的前后两端均固定连接有导向轨，两个导向轨对称设置，所述导向轨的顶部滑动连接有滑块，两个所述滑块和滚珠螺母的顶部与后移剥离组件的底部固定连接。
12.进一步地，所述后移剥离组件包括有底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支
架，两个所述支架之间中部的一侧转动连接有滚轴，所述滚轴外表面的前后两端均固定套接有挡圈。
13.进一步地，两个所述支架的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的左侧设有斜坡，所述顶板顶部的一侧固定连接有限位板。
14.进一步地，所述底板底部右侧的两端均固定连接有安装块，所述安装块固定连接在滑块的顶部，所述底板底部的左侧与滚珠螺母的顶部固定连接。
15.借由上述技术方案，本发明提供了一种全自动剥离机构，至少具备以下有益效果：
16.1、该全自动剥离机构，吸附台可对底纸进行吸附，气动压料组件会压固在底纸的顶部，对剥离前的底纸进行预压整平，伺服电机运行通过x轴移动组件可带动后移剥离组件左右移动，底纸经过后移剥离组件使可将标签从底纸上自动剥离，剩余的底纸通过转动胶辊、从动变位胶辊、可调节胶辊和过渡辊收卷在收料辊上，便于对底纸的收集，提高了工作效率，且从动变位胶辊和可调节胶辊之间的间距可调，可防止底纸重心下垂从而影响到工作的进行，保证底纸传输时的张紧力，提高了使用效果。
17.2、该全自动剥离机构，通过伺服电机和x轴移动组件的设置，伺服电机工作运行可带动滚珠丝杆旋转，第一轴承座和第二轴承座保证了滚珠丝杆旋转的稳定性，滚珠丝杆与滚珠螺母配合可将旋转运动转换为直线运动，可带动后移剥离组件左右直线移动，可对底纸传输时的张紧力进行调整，提高标签的剥离效果。
18.3、该全自动剥离机构，通过后移剥离组件的设置，底纸经牵引从顶板的顶部经过，限位板对底纸起到限位的效果，底纸经滚轴的导向输送至转动胶辊上，顶板底部的左侧设有斜坡，可将底纸上的标签自动剥离，简单方便，提高了生产效率。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分：
20.图1为本发明结构立体图；
21.图2为本发明局部结构立体图；
22.图3为本发明x轴移动组件和后移剥离组件结构立体图；
23.图4为本发明后移剥离组件结构立体图；
24.图5为本发明后移剥离组件结构右视图。
25.图中：1、框架；2、取料台；3、转动轴；4、伺服电机；5、x轴移动组件；501、滚珠丝杆；502、第一轴承座；503、第二轴承座；504、滚珠螺母；505、导向轨；506、滑块；6、后移剥离组件；601、底板；602、支架；603、滚轴；604、挡圈；605、顶板；606、限位板；607、安装块；7、吸附台；8、气动压料组件；9、可调节胶辊；10、从动变位胶辊；11、转动胶辊；12、过料组件；13、放料组件；14、过渡辊；15、收料辊。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.下面将结合图1-5和实施例对本发明作出进一步的说明。
28.实施例一：
29.一种全自动剥离机构，包括框架1，框架1顶部的左侧固定连接有取料台2，框架1内部的左侧转动连接有转动轴3，框架1内底壁的右侧固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有x轴移动组件5，x轴移动组件5的底部固定连接在框架1的内底壁，x轴移动组件5的顶部固定连接有后移剥离组件6。
30.框架1内部中部的顶部固定连接有吸附台7，框架1内部中部的顶部固定连接有气动压料组件8，气动压料组件8位于吸附台7的顶部；
31.框架1内部的中部转动连接有可调节胶辊9，可调节胶辊9的一侧固定连接有从动变位胶辊10，从动变位胶辊10与框架1上的导向槽滑动连接，框架1内部的中部转动连接有转动胶辊11，转动胶辊11位于从动变位胶辊10的左侧。
32.框架1背面的中部固定连接有过料组件12，框架1内部的右上角固定连接有放料组件13，框架1内部右侧的上下两端均转动连接有过渡辊14，框架1的右侧固定连接有收料辊15。
33.放料组件13上的底纸经牵引经过料组件12至吸附台7的顶部，吸附台7可对底纸进行吸附，气动压料组件8会压固在底纸的顶部，对剥离前的底纸进行预压整平，伺服电机4运行通过x轴移动组件5可带动后移剥离组件6左右移动，底纸经过后移剥离组件6使可将标签从底纸上自动剥离，剩余的底纸通过转动胶辊11、从动变位胶辊10、可调节胶辊9和过渡辊14收卷在收料辊15上，便于对底纸的收集，提高了工作效率，且从动变位胶辊10和可调节胶辊9之间的间距可调，可防止底纸重心下垂从而影响到工作的进行，保证底纸传输时的张紧力，提高了使用效果。
34.实施例二：
35.一种全自动剥离机构，包括框架1，框架1顶部的左侧固定连接有取料台2，框架1内部的左侧转动连接有转动轴3，框架1内底壁的右侧固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有x轴移动组件5，x轴移动组件5的底部固定连接在框架1的内底壁，x轴移动组件5的顶部固定连接有后移剥离组件6。
36.框架1内部中部的顶部固定连接有吸附台7，框架1内部中部的顶部固定连接有气动压料组件8，气动压料组件8位于吸附台7的顶部；
37.框架1内部的中部转动连接有可调节胶辊9，可调节胶辊9的一侧固定连接有从动变位胶辊10，从动变位胶辊10与框架1上的导向槽滑动连接，框架1内部的中部转动连接有转动胶辊11，转动胶辊11位于从动变位胶辊10的左侧。
38.框架1背面的中部固定连接有过料组件12，框架1内部的右上角固定连接有放料组件13，框架1内部右侧的上下两端均转动连接有过渡辊14，框架1的右侧固定连接有收料辊15。
39.x轴移动组件5包括有滚珠丝杆501，滚珠丝杆501固定连接在伺服电机4的输出端，滚珠丝杆501外表面的两端分别套设有第一轴承座502和第二轴承座503内，第一轴承座502和第二轴承座503的底部分别固定连接在框架1内底壁的两侧，滚珠丝杆501的外表面螺纹套接有滚珠螺母504，框架1内底壁的前后两端均固定连接有导向轨505，两个导向轨505对称设置，导向轨505的顶部滑动连接有滑块506，两个滑块506和滚珠螺母504的顶部与后移
剥离组件6的底部固定连接。
40.通过伺服电机4和x轴移动组件5的设置，伺服电机4工作运行可带动滚珠丝杆501旋转，第一轴承座502和第二轴承座503保证了滚珠丝杆501旋转的稳定性，滚珠丝杆501与滚珠螺母504配合可将旋转运动转换为直线运动，可带动后移剥离组件6左右直线移动，可对底纸传输时的张紧力进行调整，提高标签的剥离效果。
41.实施例三：
42.一种全自动剥离机构，包括框架1，框架1顶部的左侧固定连接有取料台2，框架1内部的左侧转动连接有转动轴3，框架1内底壁的右侧固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有x轴移动组件5，x轴移动组件5的底部固定连接在框架1的内底壁，x轴移动组件5的顶部固定连接有后移剥离组件6。
43.框架1内部中部的顶部固定连接有吸附台7，框架1内部中部的顶部固定连接有气动压料组件8，气动压料组件8位于吸附台7的顶部；
44.框架1内部的中部转动连接有可调节胶辊9，可调节胶辊9的一侧固定连接有从动变位胶辊10，从动变位胶辊10与框架1上的导向槽滑动连接，框架1内部的中部转动连接有转动胶辊11，转动胶辊11位于从动变位胶辊10的左侧。
45.框架1背面的中部固定连接有过料组件12，框架1内部的右上角固定连接有放料组件13，框架1内部右侧的上下两端均转动连接有过渡辊14，框架1的右侧固定连接有收料辊15，吸附台7可对底纸进行吸附，气动压料组件8会压固在底纸的顶部，对剥离前的底纸进行预压整平，伺服电机4运行通过x轴移动组件5可带动后移剥离组件6左右移动，底纸经过后移剥离组件6使可将标签从底纸上自动剥离，剩余的底纸通过转动胶辊11、从动变位胶辊10、可调节胶辊9和过渡辊14收卷在收料辊15上，便于对底纸的收集，提高了工作效率，且从动变位胶辊10和可调节胶辊9之间的间距可调，可防止底纸重心下垂从而影响到工作的进行，保证底纸传输时的张紧力，提高了使用效果。
46.x轴移动组件5包括有滚珠丝杆501，滚珠丝杆501固定连接在伺服电机4的输出端，滚珠丝杆501外表面的两端分别套设有第一轴承座502和第二轴承座503内，第一轴承座502和第二轴承座503的底部分别固定连接在框架1内底壁的两侧，滚珠丝杆501的外表面螺纹套接有滚珠螺母504，框架1内底壁的前后两端均固定连接有导向轨505，两个导向轨505对称设置，导向轨505的顶部滑动连接有滑块506，两个滑块506和滚珠螺母504的顶部与后移剥离组件6的底部固定连接，通过伺服电机4和x轴移动组件5的设置，伺服电机4工作运行可带动滚珠丝杆501旋转，第一轴承座502和第二轴承座503保证了滚珠丝杆501旋转的稳定性，滚珠丝杆501与滚珠螺母504配合可将旋转运动转换为直线运动，可带动后移剥离组件6左右直线移动，提高标签的剥离效果。
47.后移剥离组件6包括有底板601，底板601顶部的两侧均固定连接有支架602，两个支架602之间中部的一侧转动连接有滚轴603，滚轴603外表面的前后两端均固定套接有挡圈604，两个支架602的顶部固定连接有顶板605，顶板605底部的左侧设有斜坡，顶板605顶部的一侧固定连接有限位板606，底板601底部右侧的两端均固定连接有安装块607，安装块607固定连接在滑块506的顶部，底板601底部的左侧与滚珠螺母504的顶部固定连接，通过后移剥离组件6的设置，底纸经牵引从顶板605的顶部经过，限位板606对底纸起到限位的效果，底纸经滚轴603的导向输送至转动胶辊11上，顶板605底部的左侧设有斜坡，可将底纸上
的标签自动剥离，简单方便，提高了生产效率。
48.在使用时，放料组件13上的底纸经牵引经过料组件12至吸附台7的顶部，吸附台7可对底纸进行吸附，气动压料组件8会压固在底纸的顶部，对剥离前的底纸进行预压整平，伺服电机4运行可带动滚珠丝杆501旋转，滚珠丝杆501与滚珠螺母504配合可将旋转运动转换为直线运动，可带动后移剥离组件6左右直线移动，底纸从顶板605的顶部经过滚轴603输送至转动胶辊11上，顶板605底部的左侧设有斜坡，可将底纸上的标签自动剥离，剩余的底纸通过转动胶辊11、从动变位胶辊10、可调节胶辊9和过渡辊14收卷在收料辊15上，便于对底纸的收集，提高了工作效率。
49.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种全自动剥离机构，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)顶部的左侧固定连接有取料台(2)，所述框架(1)内部的左侧转动连接有转动轴(3)，所述框架(1)内底壁的右侧固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有x轴移动组件(5)，所述x轴移动组件(5)的底部固定连接在框架(1)的内底壁，所述x轴移动组件(5)的顶部固定连接有后移剥离组件(6)；所述框架(1)内部中部的顶部固定连接有吸附台(7)，所述框架(1)内部中部的顶部固定连接有气动压料组件(8)，所述气动压料组件(8)位于吸附台(7)的顶部；所述框架(1)内部的中部转动连接有可调节胶辊(9)，所述可调节胶辊(9)的一侧固定连接有从动变位胶辊(10)，所述从动变位胶辊(10)与框架(1)上的导向槽滑动连接，所述框架(1)内部的中部转动连接有转动胶辊(11)，所述转动胶辊(11)位于从动变位胶辊(10)的左侧。2.根据权利要求1所述的全自动剥离机构，其特征在于：所述框架(1)背面的中部固定连接有过料组件(12)，所述框架(1)内部的右上角固定连接有放料组件(13)。3.根据权利要求1所述的全自动剥离机构，其特征在于：所述框架(1)内部右侧的上下两端均转动连接有过渡辊(14)，所述框架(1)的右侧固定连接有收料辊(15)。4.根据权利要求1所述的全自动剥离机构，其特征在于：所述x轴移动组件(5)包括有滚珠丝杆(501)，所述滚珠丝杆(501)固定连接在伺服电机(4)的输出端，所述滚珠丝杆(501)外表面的两端分别套设有第一轴承座(502)和第二轴承座(503)内，所述第一轴承座(502)和第二轴承座(503)的底部分别固定连接在框架(1)内底壁的两侧，所述滚珠丝杆(501)的外表面螺纹套接有滚珠螺母(504)。5.根据权利要求4所述的全自动剥离机构，其特征在于：所述框架(1)内底壁的前后两端均固定连接有导向轨(505)，两个导向轨(505)对称设置，所述导向轨(505)的顶部滑动连接有滑块(506)，两个所述滑块(506)和滚珠螺母(504)的顶部与后移剥离组件(6)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的全自动剥离机构，其特征在于：所述后移剥离组件(6)包括有底板(601)，所述底板(601)顶部的两侧均固定连接有支架(602)，两个所述支架(602)之间中部的一侧转动连接有滚轴(603)，所述滚轴(603)外表面的前后两端均固定套接有挡圈(604)。7.根据权利要求6所述的全自动剥离机构，其特征在于：两个所述支架(602)的顶部固定连接有顶板(605)，所述顶板(605)底部的左侧设有斜坡，所述顶板(605)顶部的一侧固定连接有限位板(606)。8.根据权利要求6所述的全自动剥离机构，其特征在于：所述底板(601)底部右侧的两端均固定连接有安装块(607)，所述安装块(607)固定连接在滑块(506)的顶部，所述底板(601)底部的左侧与滚珠螺母(504)的顶部固定连接。

技术总结
本发明涉及标签剥离技术领域，尤其涉及一种全自动剥离机构，包括框架，所述框架顶部的左侧固定连接有取料台，所述框架内部的左侧转动连接有转动轴，所述框架内底壁的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有X轴移动组件，所述X轴移动组件的底部固定连接在框架的内底壁，所述X轴移动组件的顶部固定连接有后移剥离组件，所述框架内部中部的顶部固定连接有吸附台，所述框架内部中部的顶部固定连接有气动压料组件。本发明便于对底纸的收集，提高了工作效率，且从动变位胶辊和可调节胶辊之间的间距可调，可防止底纸重心下垂从而影响到工作的进行，保证底纸传输时的张紧力，提高了使用效果。提高了使用效果。


技术研发人员：张雪菲 张耀文 李超 樊士超
受保护的技术使用者：江苏倍川自动化设备有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2023/8/24