元宇宙环境下的示警方法、装置以及电子设备

1.本公开涉及元宇宙技术领域，尤其涉及元宇宙的示警方法、装置。


背景技术：

2.元宇宙(metaverse)是整合多种新技术而产生的新型虚实相融的互联网应用和社会形态，它基于扩展现实技术提供沉浸式体验，基于数字孪生技术生成现实世界的镜像，基于区块链技术搭建经济体系，将虚拟世界与现实世界在经济系统、社交系统、身份系统上密切融合，并且允许每个用户进行内容生产和世界编辑。在元宇宙的使用过程中，用户在现实世界中可能处于危险的状态，但是，用户自己并不知道。如何避免将用户置于危险状态，并提醒用户避让危险物体，是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种用于元宇宙环境下的示警方法、装置、设备以及存储介质。
4.根据本公开的一方面，提供了一种元宇宙环境下的示警方法，包括：
5.获取登录元宇宙的用户的用户视角的视频或图像；
6.获取在周边环境中的摄像范围包括所述用户的摄像头获取的视频或图像；
7.将所述用户视角的视频或图像结合所述周边环境中的摄像头获取的视频或图像，用于预测所述用户是否处于危险状态，并对所述处于危险状态的用户发出示警。
8.优选的，所述用户视角的视频或图像，包括：所述用户周围的360度的视频或图像，以及所述用户上方位置的全景视频或图像。
9.优选的，所述摄像范围包括所述用户的摄像头，包括：安装在所述周边环境中的至少一个摄像头，所述至少一个摄像头的摄像范围覆盖了所述用户所处的位置。
10.优选的，所述预测所述用户是否处于危险状态，包括：
11.所述用户周围是否有快速移动向所述用户的物体；
12.所述用户运动的轨迹上是否有障碍物；
13.所述用户上方是否有坠落物体。
14.优选的，所述预测所述用户是否处于危险状态，包括：对所述视频或图像，进行视频识别或图像识别，将可能危害所述用户的移动物体识别出来。
15.优选的，所述将可能危害所述用户的移动物体识别出来，包括：
16.利用目标检测算法检测出所述移动物体；
17.计算所述移动物体的速度和所述移动物体距离所述用户的距离。
18.根据本公开的第二方面，还提供一种元宇宙环境下的示警装置，包括：
19.用户摄像头：用于获取登录元宇宙的用户的视角的视频或图像；
20.社会摄像头：用于获取在周边环境中的摄像范围包括所述用户的摄像头获取的视频或图像；
21.预警模块：用于将所述用户视角的视频或图像结合所述周边环境中的摄像头获取
的视频或图像，用于预测所述用户是否处于危险状态，并对所述处于危险状态的用户发出示警。
22.根据本公开的第三方面，还提供一种电子设备，包括：
23.至少一个处理器；以及
24.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
25.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述技术方案中任一项所述的方法。
26.根据本公开的第四方面，还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述技术方案中任一项所述的方法。
27.根据本公开的第五方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述技术方案中任一项所述的方法。
28.有益效果：
29.本公开的技术方案提升了用户在使用元宇宙时的安全度，极大地避免了在使用元宇宙时，用户在实际世界中可能遭遇的危险。
30.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
31.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
32.图1是根据本公开元宇宙环境下的示警方法的第一实施例的示意图；
33.图2是根据本公开元宇宙环境下的示警方法的第二实施例的示意图；
34.图3是根据本公开元宇宙环境下的示警装置的示意图；
35.图4是用来实现本公开实施例的元宇宙环境下的示警方法的电子设备的框图。
36.附图标记说明：
37.3 元宇宙环境下的示警装置
38.301 用户摄像头
39.302 社会摄像头
40.303 预警模块
具体实施方式
41.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
42.如图1所示，根据本公开的一方面，提供了一种元宇宙环境下的示警方法，包括：
43.s101：获取登录元宇宙的用户的用户视角的视频或图像；用户通常都是通过佩戴装备进入元宇宙环境的，例如，佩戴具有虚拟现实(vr)和增强现实(ar)的眼镜进入元宇宙。通常，该眼镜具有摄像功能，用于捕捉用户周围的视频或图像。通常，该眼镜是通过物联网或互联网与服务器联网的。
44.s102：获取在周边环境中的摄像范围包括所述用户的摄像头获取的视频或图像；所述摄像头设置在周边环境中，例如，设置在公用电灯杆上的摄像头，或者十字路口的监视器上，设置在商店门口的监视器。所述摄像头的摄像范围包括了用户所处的位置，所述摄像头获取的图像范围很广，但是，其视野必须包括所述用户。周边环境的摄像头也是通过物联网或物联网与所述服务器连接的。
45.s103：将所述用户视角的视频或图像结合所述周边环境中的摄像头获取的视频或图像，用于预测所述用户是否处于危险状态，并对所述处于危险状态的用户发出示警。所述用户的视角有限，不可能随时看到周围的环境，或者由于高度的限制，无法看到周边的所有物体。而周边环境中的摄像头，虽然固定在某处，但是，具有较开阔地视野，可以看到用户的视角看不到的物体或者事件；二者结合，则可以预测出所述用户是否处于危险状态。并且，在用户处于危险状态时，可以对所述用户发出示警。
46.优选的，所述用户视角的视频或图像，包括：所述用户周围的360度的视频或图像，以及所述用户上方位置的全景视频或图像。本实施例中，用户可以在水平方向具有360度的视角，通常，该视角是随着所述用户的头部转动而转动的，用户头部转动一定角度时，则可以获取用户周边360度的视频或者图像。而用户的头顶方向的全景视频或图像也是必须的，否则，无法看到用户上方的情况。如果用户上方出现了危及用户的物体，例如，坠落的物体，那么用户头顶方向的全景视频或图像也能捕捉到。
47.优选的，所述摄像范围包括所述用户的摄像头，包括：安装在所述周边环境中的至少一个摄像头，所述至少一个摄像头的摄像范围覆盖了所述用户所处的位置。由于周边环境的摄像头是固定的，而不是像用户视角的视频或图像捕捉装置是移动的。。至少一个周边环境的摄像头的摄像范围都包含了用户所处的位置，这样，就能获取从不同角度看到用户的视频或图像。这样，便于元宇宙的服务器能够判定，该用户所处的位置，以及是否有危险物体要威胁到处于该位置的用户。
48.优选的，所述预测所述用户是否处于危险状态，包括：
49.所述用户周围是否有快速移动向所述用户的物体；所述预测都是通过服务器同时获取用户视角视频或图像与周边环境摄像头捕捉到的用户周围的视频或图像，然后结合起来判断的。例如，当周围有快速移动向用户的物体；而此时，用户视角的视频或图像由于用户没有注意到，而被忽视；但是，周边环境的摄像头捕捉到了这个视频或图像，则服务器可以判定该所述快速移动向用户的物体有可能会伤及用户，则可以预测所述用户处于危险状态。
50.所述用户运动的轨迹上是否有障碍物；在用户运动的轨迹上，有的障碍物从用户的视角有可能看不到，例如，在用户的运动轨迹上有河沟，但是，由于在河沟的前方有箱子，挡住了用户的视线，使得用户只能看到箱子，而看不到河沟。服务器通过收集到周边环境的摄像头看到的河沟和箱子的视频或图像，结合用户视角的图像或视频，当用户的轨迹有可能到达河沟时，则预测所述用户有可能处于危险状态。
51.所述用户上方是否有坠落物体。当所述用户平视时，并没有看到其头部上方有坠落物体时，周边环境的摄像头捕捉到了有物体快速下落，并且，所述快速下落的物体有可能会伤及用户，则可以预测出用户处于危险状态。
52.优选的，所述预测所述用户是否处于危险状态，包括：对所述视频或图像，进行视
频识别或图像识别，将可能危害所述用户的移动物体识别出来。通常，向用户快速移动的物体可以利用多帧图像的比对识别出来。
53.如图2所示，优选的，所述将可能危害所述用户的移动物体识别出来，包括：
54.s201：利用目标检测算法检测出所述移动物体；具体的，可以利用卷积神经网络识别出快速移动的物体。
55.s202：计算所述移动物体的速度和所述移动物体距离所述用户的距离。当识别出移动物体后，通过计算移动物体的速度和移动物体距离用户的距离，则可以准确计算出移动物体有可能在多长的时间后危及到所述用户的安全。在此时间内提醒用户注意避让，以避免造成对用户的伤害。
56.如图3所示，根据本公开的第二方面，还提供一种元宇宙环境下的示警装置3，包括：
57.用户摄像头301：用于获取登录元宇宙的用户的视角的视频或图像；
58.社会摄像头302：用于获取在周边环境中的摄像范围包括所述用户的摄像头获取的视频或图像；
59.预警模块303：用于将所述用户视角的视频或图像结合所述周边环境中的摄像头获取的视频或图像，用于预测所述用户是否处于危险状态，并对所述处于危险状态的用户发出示警。
60.根据本公开的第三方面，还提供一种电子设备，包括：
61.至少一个处理器；以及
62.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
63.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述技术方案中任一项所述的方法。
64.根据本公开的第四方面，还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述技术方案中任一项所述的方法。
65.根据本公开的第五方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述技术方案中任一项所述的方法。
66.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
67.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
68.图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
69.如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(ram)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计
算单元401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
70.设备400中的多个部件连接至i/o接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
71.计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如元宇宙环境下的示警方法。例如，在一些实施例中，元宇宙环境下的示警方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到ram 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的元宇宙环境下的示警方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行元宇宙环境下的示警方法。
72.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
73.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
74.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
75.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视
器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
76.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
77.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
78.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
79.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种元宇宙环境下的示警方法，其特征在于，包括：获取登录元宇宙的用户的用户视角的视频或图像；获取在周边环境中的摄像范围包括所述用户的摄像头获取的视频或图像；将所述用户视角的视频或图像结合所述周边环境中的摄像头获取的视频或图像，用于预测所述用户是否处于危险状态，并对所述处于危险状态的用户发出示警。2.根据权利要求1所述的示警方法，其特征在于，所述用户视角的视频或图像，包括：所述用户周围的360度的视频或图像，以及所述用户上方位置的全景视频或图像。3.根据权利要求1所述的示警方法，其特征在于，所述摄像范围包括所述用户的摄像头，包括：安装在所述周边环境中的至少一个摄像头，所述至少一个摄像头的摄像范围覆盖了所述用户所处的位置。4.根据权利要求1所述的示警方法，其特征在于，所述预测所述用户是否处于危险状态，包括：所述用户周围是否有快速移动向所述用户的物体；所述用户运动的轨迹上是否有障碍物；所述用户上方是否有坠落物体。5.根据权利要求1所述的示警方法，其特征在于，所述预测所述用户是否处于危险状态，包括：对所述视频或图像，进行视频识别或图像识别，将可能危害所述用户的移动物体识别出来。6.根据权利要求5所述的示警方法，其特征在于，所述将可能危害所述用户的移动物体识别出来，包括：利用目标检测算法检测出所述移动物体；计算所述移动物体的速度和所述移动物体距离所述用户的距离。7.一种元宇宙环境下的示警装置，其特征在于，包括：用户摄像头：用于获取登录元宇宙的用户的视角的视频或图像；社会摄像头：用于获取在周边环境中的摄像范围包括所述用户的摄像头获取的视频或图像；预警模块：用于将所述用户的视角的视频或图像结合所述周边环境中的摄像头获取的视频或图像，用于预测所述用户是否处于危险状态，并对所述处于危险状态的用户发出示警。8.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了元宇宙环境下的示警方法、装置以及电子设备，涉及元宇宙领域，尤其涉及元宇宙环境下的示警方法、装置领域。具体实现方案为：元宇宙环境下的示警方法，包括：获取登录元宇宙的用户的用户视角的视频或图像；获取在周边环境中的摄像范围包括所述用户的摄像头获取的视频或图像；将所述用户视角的视频或图像结合所述周边环境中的摄像头获取的视频或图像，用于预测所述用户是否处于危险状态，并对所述处于危险状态的用户发出示警。本公开的技术方案的使用，可以极大地提高元宇宙的使用者在使用中的安全性，避免了元宇宙的使用者在户外遭受到现实世界中的安全威胁。户外遭受到现实世界中的安全威胁。户外遭受到现实世界中的安全威胁。


技术研发人员：董辰 刘思睿 许晓东 韩书君 王碧舳
受保护的技术使用者：北京邮电大学
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2023/8/24