用于处理医药容器的设备和填充装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于处理医药容器的设备，所述容器尤其是小瓶、注射器或药筒。该设备尤其用于用医药的物质填充容器。为此目的优选地设有设备的填充站。医药的物质尤其是医学有效的物质(药剂)。
2.本发明还涉及一种用于填充医药容器的填充装置。


背景技术：

3.如下所述，优选地可以利用该设备选择性地处理不同类型的容器。不同类型的容器尤其包括小瓶、注射器和/或药筒。小瓶也可以被称为“长颈瓶”或“管状瓶”。容器也可以被称为“器皿”。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种开头提到的类型的、具有紧凑的构型的设备。
5.根据本发明，该目的通过一种用于处理医药容器的设备得以实现，医药容器尤其是小瓶、注射器和/或药筒，该设备包括：
[0006]-可定位在搭建面上的机架，其具有表面、第一侧和与其对置的第二侧，
[0007]-用于容器的至少一个处理站，
[0008]-布置在第一侧与第二侧之间的尤其是线性的运输装置，其具有用于容器的循环的保持元件，其在运输部段处沿着从接入侧至脱离侧的运输方向移动并且在返回部段处逆着运输方向移动，
[0009]
其中至少一个处理站布置在运输部段处，并且运输部段和返回部段限定运输装置的运输面并且布置在表面的上方，
[0010]
并且其中运输面相对于表面的层面和/或水平面倾斜了倾角，并且运输部段沿重力方向布置在返回部段的上方。
[0011]
在根据本发明的设备中，容器可以在接入侧处接入到运输部段处的保持元件中(以下也称为：“接入到运输部段中或转交至运输部段”)并且在该运输部段处尤其线性地沿着运输方向移动至至少一个处理站并且在处理之后移动至脱离侧。容器在脱离侧处可以从运输部段处的保持元件脱离(以下也称为：“从运输部段脱离或从运输部段接收”)。运输部段和返回部段限定运输面。运输面也可以被视为运输装置移动的层面。运输面相对于机架的表面的层面和/或相对于水平面以倾角倾斜。机架的表面例如通过机架的至少局部和/或基本上为板形的搭建元件来限定。由于运输面的倾斜，运输部段参照重力方向布置在返回部段的上方。在实践中表明，以此方式可以较小地保持在第一侧与第二之间的运输装置所需的结构空间。以此方式可以尤其在从第一侧至第二侧的方向上、例如横向并且尤其垂直于运输方向实现具有更为紧凑的结构的设备。在实践中有利的是，出于维护目的由此可以特别易于接近设备的零件、尤其是运输装置。
[0012]
此外有利的是，返回部段和运输部段布置在表面的上方。通过将运输部段和返回
部段定位在表面的上方并且由此定位在机架的外轮廓之内，避免了对用户的不希望的撞击。此外给出下述可行性方案，即为了提供用于保护和/或出于净化目的的气氛优选地用隔离装置沿着整个外轮廓遮盖机架，其中气氛例如包括保护气体、如h2o2。
[0013]
例如“上方”、“下方”、“水平”等位置和定向说明在此涉及设备的常规的使用。机架在此定位在例如车间或实验室的搭建面上，其中搭建面可以被视为水平取向的。表面优选地尤其限定水平层面。
[0014]
设备优选地包括用于操控和/或调控该设备以及填充装置的运行的操控装置。可以理解，设备可以具有针对相应的动作零件的驱动器装置。下文未对其进行阐述。本领域技术人员已知这种类型的驱动器装置。
[0015]
优选地设有填充装置的恰好一个优选地线性的运输装置，用于将容器从接入侧穿运至脱离侧。
[0016]
在实践中被证明有利的是，倾角大于45
°
、优选地大于60
°
、更优选地大于70
°
。
[0017]
在本发明的有利的实施方式中，倾角为约80
°
。
[0018]
被证明有益的是，倾角小于90
°
、优选地小于85
°
。
[0019]
在例如大于60
°
并且优选地为约80
°
的倾角的情况下，可以实现设备的在从第一侧朝第二侧的方向上的较小的长度。此外在此可能有利的是，运输部段不直接布置在返回部段的上方。这有益于例如在容器不小心从运输部段掉落和/或损失医药的物质时避免损坏和/或污染在返回部段处的保持元件。
[0020]
相应地有益的可以是，运输装置在布置在运输部段中的保持元件的下方具有自由空间，其中布置在返回部段处的保持元件布置在自由空间之外。
[0021]
保持在保持元件处的容器在运输部段处在自由空间的上方优选地以竖直取向被运输。
[0022]
有利地，返回部段以相对于自由空间朝第二侧的方向错开的方式布置。
[0023]
可以规定，倾角是不可改变的。替选地可以规定，倾角是可改变的。
[0024]
有益的是，运输部段和/或返回部段与第一侧之间的间隔小于其与第二侧之间的间隔。在返回部段和第二侧之间尤其可以布置自由空间。设备的其他零件、例如称重站例如可以接合到自由空间中。
[0025]
优选地，运输部段与第一侧之间的间隔小于返回部段与第一侧之间的间隔。
[0026]
第一侧和/或第二侧例如可以是机架的纵向侧。
[0027]
有益的是，运输装置是按周期的运输装置并且优选地包括具有相应的多个保持元件的多个保持元件载具，其中在至少一个处理站处在预先给定或能预先给定的周期时间内处理容器。每个保持元件载具包括多个保持元件。在有利的使用方式中例如可以设置六个保持元件，其中本发明不限于保持元件的该数量。在至少一个处理站处可以使运输装置停止，以处理容器。周期时间可以是在在相同的处理站的依次的保持元件载具处的容器的处理之间的持续时间。
[0028]
在不为保持元件设置保持元件载具时，也可以实现按周期的处理。
[0029]
保持元件的数量限定了按周期工作的设备的“点位”数量。
[0030]
有利的是，在多个处理站中的周期时间是相同的。这能够实现容器的高效的处理。
[0031]
不同于上述实施方案，在优选的实施方式中可以规定，运输装置是不按周期的，而
是构造为连续运行的。
[0032]
保持元件有利地具有下述性征，即它们可以涵盖多种不同的规格。“规格”在上下文中当前尤其理解为不同样式的容器，它们在其容器类型(小瓶、注射器或药筒)方面和/或在其容器特性(例如尤其是尺寸)方面彼此不同。
[0033]
该设备优选地包括具有相应的规格部件的多个规格部件组，其中规格部件具有保持元件载具和/或保持元件，其中不同的规格部件组的规格部件在容器专有的、容器零件专有的和/或处理专有的性征方面彼此不同。设备以此方式被证明是非常多用途的。尤其可以根据需要为运输装置装备最适合于相应的应用的规格部件。
[0034]
不同的规格部件组的保持元件的容器接纳部的间距有利地是相同的。由此尤其可以为设备装配统一的、恒定的所谓的“隔距”，其与规格无关。这减少了在待处理的容器之间进行更换时有关改装的耗费。
[0035]
多个处理站优选地可以具有相同的隔距。
[0036]
在本发明的有利实施方式中，保持元件是保持钳，其可以主动地打开和主动地关闭。在接入时可以通过操控轮廓(steuerkontour)引导保持元件，由此它们被展开以接纳容器。在脱离时相反操作即可。在至少一个处理站处可以优选地借助操控轮廓一起打开多个保持元件。
[0037]
容器在运输部段中优选水平地引导经过机架。
[0038]
有益地，容器在运输部段中沿着重力方向取向。
[0039]
运输部段和/或返回部段优选地以平行于第一侧和/或平行于第二侧的方式延伸。
[0040]
有益的是，至少一个处理站包括用于用医药的物质填充容器的填充站。相应地，设备尤其可以是或构成用于填充容器的填充装置。
[0041]
填充站有益地包括装填元件和用于装填元件的尤其是机器人式的操作装置，其中操作装置优选地布置在运输部段与第一侧之间。装填元件尤其是针状物，其可以借助操作装置降低到容器中，以对其进行填充。操作装置可以定位在运输部段与第一侧之间，例如出于维护目的可以特别易于到达操作装置。
[0042]
操作装置优选地是铰接臂机器人或包括铰接臂机器人。铰接臂机器人例如可以包括所谓的“scara”机器人。
[0043]
可以规定，容器可以在在运输部段中移动期间被填充，由此可以较小地保持周期时间。
[0044]
填充站优选地包括用于将物质供应至装填元件的至少一个泵机构和/或定量分配机构，其布置在返回部段与第二侧之间。在实践中表明，以此方式出于维护目的有益地可以从第二侧到达泵机构和/或定量分配机构。用于医药的物质的流体管路优选地越过运输装置被引导至装填元件。
[0045]
操作装置和泵机构和/或定量分配机构有利地布置在机架上。
[0046]
至少一个处理站优选地包括用于对未填充的容器称重的第一称重站，其在运输方向上布置在填充站的上游。鉴于待进行的过程控制可以借助第一称重站查明容器的皮重。
[0047]
第一称重站优选地布置在运输部段与第一侧之间并且例如布置在机架上。在进行维护时，第一称重站以此方式对于用户而言是易于接近的。
[0048]
称重站的称量元件优选地能从下方抵靠到容器处并且容器能平放到称量元件上。
当容器平放在称量元件上时，例如停止运输装置并且打开保持元件。称重站例如可以接合到运输部段处的容器的下方的自由空间中。
[0049]
至少一个处理站优选地包括用于对填充的容器称重的第二称重站，其在运输方向上布置在填充站的下游。鉴于过程控制可以通过第二称重站查明填充的容器的毛重。
[0050]
第二称重站在运输方向上优选地直接在填充站的下游地定位。参照在运输部段中的保持元件的“点位”，在填充站处的在运输方向上占首位的保持元件之后优选是第二称重站的在运输方向上的最后的保持元件。
[0051]
第二称重站例如在机架上优选地布置在运输部段和第一侧之间。
[0052]
第二称重站的称量元件有利地能从下方抵靠到容器处并且容器能平放到称量元件上。与第一称重站的情况一样，当容器平放在称量元件上时，例如打开保持元件。称重站例如可以接合到运输部段处的容器的下方的自由空间中。
[0053]
优选地能由设备确认，容器是否填充有预先给定的或能预先给定的量的物质，其中在确认为否并且装填量过小的情况下能通过填充站对容器进行再装填。尤其地可以由毛重和皮重的差查明装填量。在装填不足时可以触发填充站进行再装填。
[0054]
优选地能在第二称重站处对容器进行再装填，其中能通过设备的操作装置供应装填元件。填充站的操作装置例如可以将装填元件定位在第二称重站的称量元件的上方并且对装填不足的容器进行再装填。
[0055]
在过度装填的容器的情况下例如规定，将容器从设备中引出。
[0056]
至少一个处理站优选地包括用于用封口元件封闭容器的封口站，其中封口站在运输方向上定位在填充站的下游。优选地还在运输部段内封闭容器，以避免在填充状态下的物质的污染和/或意外的洒出。
[0057]
封口站优选地在运输方向上定位在前述第二称重站的下游。
[0058]
封口站有利地包括降低单元，封口元件能通过该降低单元从上方朝填充的容器的方向降低。例如形式为蘑菇状塞的封口元件可以从上方被推压到容器上，其中容器在该情况下优选地被从下方支撑。形式为活塞状塞的封口元件例如可以被引入容器中。
[0059]
降低单元例如在机架上优选地布置在运输部段与第一侧之间。以此方式出于维护目的易于到达降低单元。
[0060]
封口站优选地包括用于储存封口元件的储存单元和用于供应逐个的封口元件的供应单元，其中储存单元和供应单元优选地布置在返回部段与第二侧之间。储存单元、例如罐等优选地与规格无关。供应单元例如根据待处理的规格包括供应轨道，其在改装时可以以操作友好的方式以低成本进行替换。通过定位在返回元件与第二侧之间，出于维护目的可以易于接近储存单元和供应单元。
[0061]
供应单元例如包括至少一个供应轨道，其以与运输方向成角度的方式取向。该角度优选地为约30
°
至70
°
、更优选地为约40
°
至60
°
。在实践中证明，通过供应单元的这种定向可以实现设备的紧凑的构型。
[0062]
封口站优选地包括用于接纳逐个的封口元件并供应至降低单元的接纳单元，其中封口元件优选地能移动越过运输装置。封口元件在此优选地借助接纳单元翻转。在供应单元中可以向封口元件的一侧施加保护气体，该侧由于翻转而在封闭容器时朝向物质。以此方式可以移除封口元件处的可能的异物颗粒和/或污物。
[0063]
机架优选地在俯视图中被设计为基本上l形的并且包括第一腿部以及相对于其成角度取向的第二腿部，它们在交叉区域中彼此交叉。角度例如为90
°
或基本上90
°
。
[0064]
运输装置优选地沿着第一腿部取向，并且封口站的供应单元优选地至少局部在交叉区域中延伸或延伸穿过交叉区域。通过零件的这种布置和结构可以实现设备的紧凑的构型。
[0065]
可以设置用于检验在接纳单元处是否存在相应的封闭元件的检验单元。如果缺少封闭元件，则优选地可以将封闭元件从供应轨道中补充输送到接纳单元中。
[0066]
至少一个处理站优选地包括用于检查在相应的容器处是否存在封口元件的检验站。
[0067]
检验站例如在机架上有利地布置在运输部段和第一侧之间。以此方式，出于维护目的例如可以易于到达例如以光学方式设计的检验站。
[0068]
在缺少封口元件的情况下例如可以引出相应的容器。
[0069]
根据本发明的设备的有利的实施方式的特征在于，在处理容器时进行100％检验。尤其可以规定，借助皮重和毛重检查每个容器中的医药的物质的装填量，必要时进行再装填并且检查容器处是否存在封口元件。
[0070]
设备优选地包括用于将容器逐个地转交至运输装置的接入元件和/或用于逐个地从运输装置接收容器的脱离元件。例如，接入元件和/或脱离元件是规格部件组的相应的规格部件。
[0071]
接入元件和/或脱离元件例如是运输轮。运输轮可以例如按周期地供应容器并且将其转交至保持元件或按周期从该处接收容器。
[0072]
替选地或补充地可以规定，接入元件和/或脱离元件是扇形轮(segmentrad)。借助扇形轮可以例如将连续供应的容器按周期地转交至保持元件。在脱离侧可以连续脱离按周期地移动的容器。
[0073]
接入元件和/或脱离元件优选地被保持在机架处。“保持在机架处”在此尤其可以理解为“布置在机架上”，反之亦然。
[0074]
设备优选地包括在供应方向上位于接入元件的上游的并且将容器转交至接入元件的引入元件，其被保持在机架处，其中在接入侧优选地没有其他运输元件被保持在机架处。接入元件并且最多还有引入元件优选地被保持在保持运输装置的机架处。
[0075]
替选地或补充地有益的是，设备包括在脱离方向上位于脱离元件的下游的并且从脱离元件接收容器的引出元件，其被保持在机架处，其中在脱离侧优选地没有其他运输元件被保持在机架处。相应地，脱离元件并且最多还有引出元件优选地被保持在机架处。
[0076]
两个前述有利的实施方式能够实现设备的填充装置的尤其是紧凑的构型，其中填充装置包括具有运输装置、填充站、称重站、封口站和优选地检验站的机架。优选地，通过引入元件可以从第一供应单元供应第一类容器或者从第二供应单元供应第二类容器。
[0077]
第一类容器例如是小瓶或药筒，其作为批量货物(“散装货物”)被提供。
[0078]
第二类容器例如首先被接纳在共同的载具(“巢”)中；第二类容器在此例如可以是小瓶、注射器或药筒。入巢的(genestet)容器也可以被称为rtu容器(rtu＝即用型)。
[0079]
有利的是，在第一供应单元中已经可以将容器彼此之间的间距(“隔距”)调整为保持元件的接纳部的间距(“机器隔距”)。以相应的方式优选地将载具中的容器的间距(“巢隔
距”)已经调整为保持元件的接纳部的间距。以此方式可以以始终相同的机器隔距通用地运行前述填充装置。
[0080]
有利地，在脱离侧适用相应的上述特征。通过引出元件可以将容器例如排出至第一取出单元。取出单元例如被设置用于将容器、尤其是小瓶和药筒入库。取出单元例如包括其他封口站，利用其他封口站可以用卷边盖对已经封闭的容器进行最终封闭。有益地可以将最初作为批量货物提供的容器和从载具中取出的容器转交至第一取出单元。
[0081]
第二取出单元可以被设置用于将容器转移到共同的载具中。在此尤其规定了，容器彼此之间的被调整为机器隔距的间距再次被调整为共同的载具的巢隔距。尤其有益的是，在取出容器之后将共同的载具从供应单元运输至取出单元并且将容器再次布置在该载具中。有益地可以将最初作为批量货物提供的容器和从载具中取出的容器转交至第二取出单元。
[0082]
设备优选地在至少一个并且尤其是恰好一个交接位置处包括交接元件，通过该交接元件可以选择性地从第一供应单元或从第二供应单元供应容器。交接元件例如可以是用于容器的接入元件、引入元件或位于其上游的运输元件。交接元件例如是运输轮。交接元件、如引入元件和/或接入元件可以是规格部件。
[0083]
可以理解，可能需要对设备进行改装，以便选择性地供应第一供应单元或第二供应单元的容器。然而通过使用交接元件可以较低地保持改装耗费以及由此设备的停机时间。优选地不需要改装。
[0084]
可以规定，根据从第一供应单元还是从第二供应单元供应容器，在相同的交接位置处定位不同的交接元件。
[0085]
设备优选地在至少一个并且尤其是恰好一个交接位置处包括交接元件，通过该交接元件可以选择性地将处理的容器供应至第一取出单元或第二取出单元。交接元件例如是用于容器的脱离元件、引出元件或其他运输元件。交接元件例如是运输轮。交接元件可以是规格部件。
[0086]
可以理解，可能需要对设备进行改装，以便选择性地将容器转交至第一取出单元或第二取出单元。然而通过使用交接元件可以较低地保持改装耗费以及由此设备的停机时间。优选地不需要改装。
[0087]
可以规定，根据容器是被转交至第一取出单元还是第二取出单元，在相同的交接位置处定位不同的交接元件。
[0088]
在本技术人在同一申请日提交的标题为“用于填充医药容器的设备”的未预先公开的专利申请中描述了关于优选地设置的交接元件、供应单元和取出单元的其他细节。该专利申请的全部公开内容完全包含在本专利申请中。
[0089]
至少一个处理站有利地包括在运输方向上位于填充站的上游的用于使容器翻转的翻转站。以此方式可以将容器从保持元件中的第一定向翻转到保持元件中与第一定向相反的定向。
[0090]
为了进行翻转，借助翻转站将容器例如从保持元件取出并且随后再次装入其中。
[0091]
至少一个处理站有利地包括在运输方向上位于翻转站的上游的用于用封口元件封闭容器的封口站。相应地，可以设置有两个封口站。在第一封口站处尤其在第一侧处封闭药筒，接下来使容器翻转。在填充之后在第二侧封闭容器。
[0092]
至少一个处理站优选地在运输方向上在前述段落的封口站的上游包括其他的用于使容器翻转的翻转站。通过其他的翻转站可以将容器从保持元件中的第一定向翻转到保持元件中的与第一定向相反的定向。相应地可以规定，容器沿着运输部段两次翻转并且在此期间封闭。
[0093]
替选地可以规定，容器可以在一定程度上“颠倒地”被接入到运输部段中，在一侧被封闭并且随后仅被翻转一次，接下来容器可以被填充并且此后在另一侧被封闭。
[0094]
可以规定，设备在供应方向上在运输装置的上游包括其他的用于用封口元件封闭容器的封口站。容器可以例如在一侧被封闭并且接下来被接入到运输部段中。
[0095]
设备优选地包括其他的运输装置以及至少一个其他的用于处理容器的处理站，该其他的运输装置以对应于运输装置的方式构造并且容器能通过设备的运输元件被转交至该其他的运输装置。有关运输装置的前述阐述可以相应地应用于其他的运输装置。其他的运输装置可以布置在设备的相同的机架上或其他的机架上。
[0096]
至少一个其他的处理站例如包括用于检查封口元件在相应的容器处是否正确就位的检验站。在确认为否的情况下可以例如引出相应的容器。
[0097]
替选地或补充地，至少一个其他的处理站优选地包括用于将封口元件安装到已经封闭的容器上的封口站。在此尤其与已经封闭的小瓶关联地应用封口站，以便将卷边盖安放到容器上。
[0098]
优选地设有用于对卷边盖进行卷边的卷边站。
[0099]
该设备有益地包括用覆盖元件遮盖至少一个机架的至少一个隔离装置，优选地用于在覆盖元件与机架之间提供气氛和/或用于净化目的的气氛，并且例如用于对容器施加气氛。覆盖元件可以遮盖机架并且优选地以侧壁延伸至机架。
[0100]
填充装置优选地具有独立的或分离的隔离装置。以此方式可以在具有保护气体的用于保护和/或用于净化目的的气氛中执行容器的填充。由此尤其地，填充装置尤其也适用于对容器填充有毒的或高度敏感的医药的物质。
[0101]
代替隔离装置，为了遮盖至少一个机架可以设置例如具有玻璃或塑料片的罩形的机器保护部。
[0102]
如开头所述，本发明还涉及一种用于填充医药容器的填充装置。
[0103]
一种根据本发明的、用于填充医药容器的填充装置，其尤其可以是前述设备之一的组成部分，包括：
[0104]-可定位在搭建面上的机架，该机架具有表面、第一侧和与第一侧对置的第二侧，
[0105]-用于容器的至少一个处理站，其包括用于用医药的物质填充容器的填充站，
[0106]-布置在第一侧与第二侧之间的尤其是线性的运输装置，其具有用于容器的循环的保持元件，其在运输部段处沿着从接入侧至脱离侧的运输方向移动并且在返回部段处逆着运输方向移动，
[0107]
其中填充站布置在运输部段处，并且运输部段和返回部段限定运输装置的运输面并且布置在表面的上方，并且其中运输面相对于表面的层面和/或水平面倾斜了倾角，并且运输部段沿重力方向布置在返回部段的上方。
[0108]
在填充装置中同样可以获得已经结合对设备进行的阐述提到的优点。通过如已经阐述的设备的有利的实施方式得到填充装置的有利的实施方式。填充装置可以具有这些实
施方式的特征。
附图说明
[0109]
本发明的优选实施方式的以下说明以与附图结合的方式更详细地阐释了本发明。在附图中：
[0110]
图1示出了根据本发明的、用于处理医药容器的设备的示意图，该设备包括根据本发明的、用于医药容器的填充装置；
[0111]
图2示意性地示出了被接纳在共同的载具中的多个医药容器(在上方)和被保持在设备的运输装置处的多个医药容器(在下方)；
[0112]
图3以非示意性和简化的方式示出了根据细节a的填充装置的放大图；
[0113]
图4示出了图3中的填充装置的放大局部视图；
[0114]
图5示出了在省略零件的情况下沿图3中的箭头“5”的方向观察的填充装置的视图；
[0115]
图6示出了象征填充装置的运输面相对于表面层面和/或水平面的倾角的视图；
[0116]
图7示出了根据图3中的细节c的局部区域的放大视图；
[0117]
图8以非示意性和简化的方式示出了设备的根据图1的细节b的取出单元的放大图；
[0118]
图9至图11示意性地示出了根据本发明的设备的局部区域；
[0119]
图12示出了根据本发明的设备的另一实施方式，包括根据本发明的填充装置的另一实施方式；
[0120]
图13示出了根据本发明的设备的另一实施方式，包括根据本发明的填充装置的另一实施方式；以及
[0121]
图14示出了根据本发明的设备的另一实施方式，包括根据本发明的填充装置的另一实施方式。
具体实施方式
[0122]
在下文中参照附图描述了根据本发明的、用于处理医药容器的设备的优选实施方式以及根据本发明的、用于填充医药容器的填充装置的优选实施方式。对于相同或作用相同的特征和构件分别使用相同的附图标记。
[0123]
首先参照图1至图8对设备和填充装置的第一优选实施方式进行探讨。有关该实施方式的阐述以相应的方式适用于随后阐述的实施方式。通过使用首先阐述的实施方式可获得的优点同样可以通过随后阐述的实施方式获得。出于这个原因，描述了随后阐述的实施方式相对于图1至图8的实施方式的相应的主要区别。在其他方面则参照适用对此做出的阐述。
[0124]
在本例中，医药容器尤其包括小瓶(也称为长颈瓶或管状瓶)、注射器和/或药筒。利用该设备来处理容器、尤其是用填充装置来填充容器。
[0125]
图1以示意图、所谓“布局”视图示出了根据本发明的、用于处理容器12的设备的有利的实施方式，其整体用附图标记10标注。在图5和图7中示例性地示出了形式为小瓶14的容器12。
[0126]
设备10包括以附图标记16示出的并在图3至图5和图7中以细节视图示出的、根据本发明的填充装置的优选实施方式。填充装置14也可以被称为“填充机”。
[0127]
此外，设备10在容器12的供应方向上在填充装置16的上游包括第一供应单元18和第二供应单元20。
[0128]
设备10在容器12的脱离方向上在填充装置16的下游包括第一取出单元22和第二取出单元24。
[0129]
供应单元18、20被设置用于提供和供应不同种类的容器12。为了取出容器12，根据需要设置取出单元22和24以进行进一步处理。
[0130]
容器12的“种类”在此尤其通过它们由供应单元18、20以何种形式提供来确定。第一供应单元18被构造为提供作为批量货物(“散装货物”)的容器12。容器12在此由形式为转盘26的运输元件逐个地分派并且例如间接地通过其他运输元件27供应至交接元件28。
[0131]
在附图中在转盘26的上游示意性地示出了元件29。该元件作为用于供应单元18的其他零件的代位者，供应单元18的其他零件例如并且优选地以下述顺序分别是：用于容器12的清洗装置、消毒装置和/或干燥装置。
[0132]
第二供应单元20被设置用于处理所谓的rtu容器(即用型)并且被构造用于，从共同的载具30中取出容器12，该共同的载具也可以被称为“巢”。操作装置31用于取出，容器12从该操作装置例如可以通过至少一个其他的运输元件32、33被供应至交接元件28。
[0133]
在本例中，运输元件27和33是运输轮，而运输元件32是单元链，容器12通过其逐个地被进一步运输。
[0134]
交接元件28在本情况下是运输轮并且尤其布置在交接位置34处。根据容器12作为批量货物被提供或通过载具30被提供，相应地待处理的容器可以通过交接元件28选择性地被引入填充装置16中。在这两种情况下，容器12在此被逐个地引入。
[0135]
填充装置16的尺寸被设计成，与容器12的种类、待处理的容器的类型和尺寸(在设备的使用区域的范围内)无关地，在以下还将阐述的运输装置36中相邻的容器12的间距37彼此相等。通过运输装置36的保持元件的接纳部彼此之间的间距限定该间距(“机器隔距”)。
[0136]
由第一供应单元18引入的容器12由转盘26以下述方式分派，即间距已经被调整为机器隔距。
[0137]
在由第二供应单元20供应容器12时优选地可以借助操作装置31将容器12的间距调整为间距37。
[0138]
如果载具30中的容器12的间距38(“巢隔距”)与间距37不同，则例如可以借助在本技术人的未预先公开的专利申请de 10 2020 134 783.9中所描述的操作装置31对该间距进行调节。该专利申请的全部公开内容完全包含在本专利申请中。
[0139]
使用恒定的机器隔距提供了设备10、尤其是填充装置16的结构简单和构造方式紧凑的优点。
[0140]
然而，设备10、尤其是填充装置16可以具有多个规格部件组39。图1示例性地示出了两个规格部件组39。
[0141]
相应的规格部件组39具有容器专有的、容器零件专有的或处理专有的规格部件，其必要时可以在设备10处被更换，以便能够对所希望的容器12进行处理。然而，在运输装置
36的保持元件和保持元件载具方面，规格部件组39的规格部件并没有区别，因为在不同的规格部件组中保持元件的针对容器12的接纳部分别构造用于确保恒定的机器隔距。
[0142]
可以理解，用于容器12的运输元件、尤其是运输轮同样可以是规格部件。
[0143]
在本例中，交接元件28同样是运输轮并且可以是规格部件。有利的是，使用恰好仅一个用于将容器12引入填充装置16中的交接位置。
[0144]
在填充装置16的输出侧，由被设计为运输轮的交接元件40在在本例中恰好一个交接位置41处接收被处理的容器12。
[0145]
由填充装置16处理的容器12可以选择性地被转交至第一取出单元22或第二取出单元24。以下还将参照图8对第一取出单元22进行探讨。在图1中示例性地示出了，接着交接元件40的首先是运输元件42、43，运输装置44以及紧随其后的其他运输元件45和46。运输元件42、43、45和46在本情况下是运输轮；其数量在本例中是象征性的和示例性的。
[0146]
取出单元22并且尤其是运输装置44的机器隔距优选地与填充装置16的机器隔距相同。
[0147]
在功能方面，第二取出单元24被设计成至少部分地与第二供应单元20相对应，并且例如包括形式为运输轮的运输元件47和紧随其后的形式为单元链的运输元件48。借助其他操作装置49可以将供应的容器12运送到载具30中，优选地从供应单元20通过在图中未示出的输送装置供应先前被清空的载具(箭头50)。
[0148]
在将容器12安放到载具30中时，借助操作装置49将容器12的间距37再次调整为具有间距38的巢隔距。
[0149]
可以理解，取出单元22、24的零件也可以具有来自规格部件组39之一的规格部件。
[0150]
根据进一步处理的所希望的类型可以将第一种类或第二种类的容器12转交至取出单元22或取出单元24。
[0151]
设备10包括用于操控和/或调控设备10以及填充装置16的运行的操控装置52。
[0152]
可以理解，设备10具有针对相应地动作零件的驱动器装置。其未在图中示出并且未进行阐述。本领域技术人员已知这种类型的驱动器装置。
[0153]
在设备10中分别为填充装置16、供应单元18、20和取出单元22、24设置单独的机架54，机架也可以被称为基座或“台”且可以定位在搭建面55上、例如实验室或车间的地板上。洁净室环境或气氛是优选的。
[0154]
有益的是，填充装置16本身具有独立的机架54。这使得能构造具有基本上标准化的构造方式的、根据本发明的填充装置16的、根据本发明的设备，其在供应侧或在输出侧通过供应单元18、20和/或取出单元22、24彼此区分。这也提供了设备的简单扩展和/或模块化构造的可行性方案。这基于标准化零件的使用的可行性方案被证明在设备的制造成本方面是有利的。也可以减少培训费用和维护费用。
[0155]
在设备10中还设有至少一个隔离装置56，其包括用于遮盖相应的机架54的覆盖元件57。在此，借助覆盖元件57在上侧遮盖机架54，其还包括侧壁。可以理解，可以设有维护开口。
[0156]
为填充装置16设置独立的机架54，在组合独立的隔离装置56的情况下(图3)，尤其还能够实现在具有保护气体的、尤其是h2o2的保护气氛和/或用于净化目的的气氛中执行容器12的填充。出于这个原因，填充装置16尤其也适用于向容器12填充有毒的或高度敏感的
医药的物质。
[0157]
如尤其从图3中得知，在填充装置16中机架54在俯视图中基本上呈l形并且包括第一腿部58和第二腿部59。腿部58、59在交叉区域60处彼此交叉。腿部58、59之间的角度在本情况下为90
°
。
[0158]
机架54具有第一侧61以及第二侧62，该第一侧沿着第一腿部58延伸。第二侧62相对于机架54的表面63与第一侧61对置。第一侧61是机架54的纵向侧。第二侧62由于l形设有台阶。侧61、62以彼此平行的方式延伸。
[0159]
表面63通过机架54的搭建元件64来限定，该搭建元件在此被设计为板形的。表面63限定层面65。层面65以平行于搭建面55的层面的方式取向并且尤其水平地取向。
[0160]
前述运输装置36是线性的运输装置。该运输装置具有运输部段66，可以在运输方向67上沿着该运输部段运输容器12。
[0161]
为了接纳容器12，运输装置36包括在此被设计为保持钳的保持元件68。多个保持元件68被保持在相应的保持元件载具69处，在本例中为六件。
[0162]
运输装置36是循环的运输装置，其中保持元件68与循环的保持元件载具69一起在无容器时逆着运输方向67沿着返回部段70移动。
[0163]
运输部段66和返回部段70以彼此平行且分别平行于第一侧61以及平行于第二侧62的方式取向。
[0164]
运输部段66与第一侧61之间的间隔小于其与第二侧62之间的间隔。返回部段70大致居中地布置在第一侧61和第二侧62之间。
[0165]
如尤其从图5中得知，运输部段66和返回部段70限定运输装置36的运输面72。例如通过具有保持元件68的保持元件载具69限定运输面，其相应地位于运输部段66或返回部段70之内。
[0166]
在填充装置16中，运输面72相对于水平面以及相对于表面63的层面65倾斜了倾角73(图5和图6)。在本情况下，倾角73为约80
°
。
[0167]
运输装置36相对于第一侧61以“向后”的方式朝第二侧62的方向倾斜。运输部段66在此参照重力方向布置在返回部段70的上方。可以理解，返回部段70在俯视图中相对于运输部段66朝第二侧62的方向侧向地错开(图4)。
[0168]
运输部段66和返回部段70都布置在表面63的上方并且由此完全位于机架54的外轮廓之内。这尤其提供了借助隔离装置56尤其沿着机架54的外轮廓全方位遮盖机架54的可行性方案。
[0169]
在运输部段66的下方布置有自由空间74。返回部段70布置在自由空间74之外，如前所述朝第二侧62的方向侧向地错开。
[0170]
通过运输装置36的倾斜可以在机架54的横向方向75上、即横向于运输方向67实现填充装置16的特别紧凑的构型。例如，这尤其使得出于维护目的、例如在更换规格部件组39时访问填充装置16的零件变得容易。可以以对用户友好的方式从第一侧61和第二侧62访问填充装置16的零件。
[0171]
返回部段70定位在自由空间74之外提供了下述优点，即在容器12掉落的情况下不会损坏保持元件，或者在医药的物质滴落的情况下不会污染返回部段70处的保持元件68。出于这个原因，填充装置16也具有较高的运行安全性。这一点尤其在处理有毒的医药的物
质时被证明是有利的。
[0172]
在当前优选的示例中将保持元件载具69布置成，以悬挂的方式被保持在保持元件68处的容器12在运输部段66处在自由空间74的上方以竖直取向被运输。
[0173]
从交接元件28开始，容器12通过引入元件76(用于引入填充装置16中)和接入元件77被供应至运输装置36。引入元件76和接入元件77在此是运输轮。接入元件77布置在运输装置36并且尤其是运输部段66的接入侧处。
[0174]
运输装置36是按周期的，在此在填充装置16的多个处理站78处一起分别处理保持元件载具69处的六个容器12。相应的周期时间为几秒、例如约2至4秒。处理站78的周期时间优选地是相同的。
[0175]
在运输装置36的并且尤其是运输部段66的脱离侧处布置有用于接收容器12的脱离元件79。在脱离元件79之后是用于将容器12从填充装置16引出的引出元件80。脱离元件79和引出元件80在此是运输轮。
[0176]
作为填充装置16的处理站78，在运输方向67上设有第一称重站81、填充站82、第二称重站83、封口站84和检验站85。
[0177]
称重站81和83在此被设计为相同的并且用于在填充站82处填充容器12之前确定皮重以及在填充站82处填充容器12之后确定毛重。
[0178]
相应的称重站81、83包括称量元件86，其接合到自由空间74中。称量元件86布置在容器12的下方并且可以从下方抵靠到容器处。在贴靠时可以打开保持元件68，使得容器12平放在称量元件86上。
[0179]
填充站82包括操作装置87，数量对应于保持元件载具69处的点位的多个装填元件88被保持在该操作装置处。操作装置87被设计为尤其是水平式铰接臂机器人89、所谓的scara机器人。
[0180]
填充站82还包括定量分配机构90，以便向装填元件88施加待装入的液态的医药的物质。两个定量分配机构90在此被设置用于供给六个装填元件88。
[0181]
在装填不足的情况下可以借助填充站82对容器12进行再装填。为此目的，装填元件88优选地在称重站83处定位在容器12的上方并且对位于称重站83上的容器12进行再装填。
[0182]
操作装置87以及称重站81和83布置在运输部段66和第一侧61之间并且由此可以出于维护目的而易于到达。定量分配机构90布置在返回部段70和第二侧62之间并且同样可以是出于维护目的而易于到达。从定量分配机构90到装填元件88的流体管路91被引导越过运输装置36。
[0183]
封口站84包括降低单元92、储存单元93、供应单元94和接纳单元95。降低单元92布置在运输部段66和第一侧61之间并且可以以此方式出于维护目的而易于到达。储存单元93和供应单元94布置在返回部段70和第二侧62之间并且可以以此方式出于维护目的而易于到达。
[0184]
储存单元93优选地是非规格化的并且例如构造为罐，其在第二腿部59处布置在交叉区域60之外。储存在储存单元93中的用于封闭容器12的封口元件从储存单元到达供应单元94。封口元件根据容器12的样式例如可以是蘑菇状塞或活塞状塞。
[0185]
供应单元94包括多个供应轨道，其中保持元件载具69的每个点位都配设有供应轨
道96。封口元件在每个供应轨道96之内被分开为单个的。
[0186]
供应单元94局部地延伸穿过交叉区域60(图3)。封口站84的零件的这种类型的定位有益于填充装置16的紧凑的构型。
[0187]
供应单元94相对于运输方向67以角度97取向。在本例中，角度97为约40
°
至60
°
。
[0188]
封口元件在供应轨道96的端部处借助接纳单元95来接纳并且通过其越过运输装置36被供应至降低单元92。封口元件可以由降低单元92接纳朝容器12的方向降低，以便封闭容器。
[0189]
在检验站85处检验容器12处是否存在封口元件。在缺少封口元件时可以例如通过取出单元22、24引出相应的容器12。检验站85布置在运输部段66和第一侧61之间并且可以以此方式出于维护目的而易于到达。
[0190]
在填充装置16中可以实现运行(ipc，过程控制)中的100％检验。
[0191]
现在参照图8对第一取出单元22的结构进行详细阐述。
[0192]
设备10包括前述的其他运输装置44，其在尤其是容器12的进一步处理时得到应用。在此可以对通过第一供应单元18从散装货物中供应的容器12进行处理或者对从第二供应单元20供应的容器进行处理。
[0193]
运输装置44以对应于运输装置36的方式构造并且以相应的方式运转，从而与此相关的内容可以参考前述实施方案。尤其地，在运输装置44中运输面72也相对于水平面和层面65倾斜了倾角，其优选地等于倾角73。
[0194]
作为其他处理站的检验站98、封口站99和卷边站100布置在运输装置44处并且以该顺序沿着运输方向67定位在该处。
[0195]
借助检验站98检查是否借助封口元件正确地封闭容器12，即封口元件是否正确就位。在确认为否的情况下例如可以引出相应的容器12。
[0196]
封口站99用于将卷边盖安放到已经封闭的容器12、尤其是小瓶上。在功能方面和有关相应的零件的布置方面以对应于封口站84的方式设计封口站99(图8)。参照前述实施方案即可。
[0197]
放好的卷边盖可以在卷边站100处被卷边。
[0198]
在图1中示意性示出的运输元件43形成用于运输装置44的接入元件101，通过由示例性示出的运输元件45形成的脱离元件102进行脱离。
[0199]
在第一取出单元42的输出侧可以将处理的容器12转移到接纳单元103中。这可以被称为“入库”。
[0200]
在图1中在设备10的示意性布局中，供应单元18的机架54以与填充装置16的机架54对齐的方式布置。供应单元20横向并且尤其垂直地连接至供应单元18。
[0201]
如上所述，通过使用分离的机架54、尤其是在使用用于填充装置16的分离的机架54时，可以使设备10的零件以多用途的且结构简单的方式适配于相应的要求。
[0202]
图9示出了供应单元20的机架54与填充装置16的机架54对齐的示例。供应单元20连接至横向并且尤其是垂直于对齐线(flucht)布置的供应单元18，其本身又连接至填充装置16。
[0203]
图10示例性地示出了取出单元22、24以不同方式布置在设备的输出侧的可行性方案。填充装置16的机架54与第二取出单元20的机架54在此对齐。第一取出单元22连接至填
充装置16并且以横向以及尤其垂直于对齐线的方式取向。第二取出单元24连接至第一取出单元22。
[0204]
在根据图11的结构中，通过使取出单元22、24的机架54彼此对齐来改变第二取出单元24相对于根据图10的结构的位置。在此尤其可以使待转移回到载具30中的容器12首先行进通过取出单元22、例如运输装置44，其中布置在该处的处理站78保持未被使用。
[0205]
图12示出了具有根据本发明的填充装置108的根据本发明的设备106。
[0206]
在填充装置108中，在运输方向67上在称重站81的上游布置有翻转站109以及在其上游又布置有封口站110。有关封口站110的内容参照针对封口站84的阐述即可。
[0207]
在填充装置108中，容器12、尤其是药筒颠倒地接入到运输部段66中。在封口站110处首先封闭容器12的一侧。随后，容器12借助翻转站109被翻转并且如在填充装置16的示例处那样被进一步处理。
[0208]
图13以局部视图示出了具有根据本发明的填充装置114的根据本发明的设备，该设备用附图标记112标注。
[0209]
设备112与设备106的区别在于，在运输方向67上在封口站110的上游设置有其他翻转站115。
[0210]
在填充装置114中，容器12、尤其是药筒以容器12在填充时具有的定向接入到运输部段66中。容器12首先借助翻转站115翻转，利用封口站110在该侧封闭，并且随后利用翻转站109再次翻转。
[0211]
图14示出了具有根据本发明的填充装置120的根据本发明的设备118。在设备118中，在供应方向上在运输装置36的上游设有封口站122。在封口站122处，在容器12、尤其是药筒接入到运输部段66中之前，可以在一侧对其进行封闭。在此在下侧封闭容器12，从而可以省去运输装置36处的翻转站109和/或115。
[0212]
不同于设备10，在设备118中运输装置44与填充装置16的运输装置36布置在相同的机架54上。
[0213]
填充装置16和120中的定量分配机构90例如是蠕动泵。图12和图13在填充装置108和114处示意性地示出了泵机构124，其可以代表多个泵机构，例如在保持元件载具69的每个点位都有泵机构124。
[0214]
封口站84、99和/或110的结构和工作原理优选地与在本技术人的未预先公开的专利申请de 10 2020 134 792.8中所描述的一样。该专利申请的全部公开内容完全包含在本专利申请中。
[0215]
附图标记列表
[0216]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
设备
[0217]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
容器
[0218]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
小瓶
[0219]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
填充装置
[0220]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一供应单元
[0221]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二供应单元
[0222]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一取出单元
[0223]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二取出单元
[0224]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转盘
[0225]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输元件
[0226]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
交接元件
[0227]
29
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
元件
[0228]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
载具
[0229]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操作装置
[0230]
32、33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输元件
[0231]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
交接位置
[0232]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输装置
[0233]
37、38
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
间距
[0234]
39
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
规格部件组
[0235]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
交接元件
[0236]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
交接位置
[0237]
42、43、45、46、47、48运输元件
[0238]
44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输装置
[0239]
49
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操作装置
[0240]
50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箭头
[0241]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操控装置
[0242]
54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机架
[0243]
55
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
搭建面
[0244]
56
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
隔离装置
[0245]
57
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
覆盖元件
[0246]
58、59
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
腿部
[0247]
60
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
交叉区域
[0248]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一侧
[0249]
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二侧
[0250]
63
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
表面
[0251]
64
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
搭建元件
[0252]
65
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
层面
[0253]
66
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输部段
[0254]
67
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输方向
[0255]
68
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
保持元件
[0256]
69
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
保持元件载具
[0257]
70
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
返回部段
[0258]
72
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输面
[0259]
73
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
倾角
[0260]
74
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
自由空间
[0261]
75
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
横向方向
[0262]
76
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
引入元件
[0263]
77
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接入元件
[0264]
78
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理站
[0265]
79
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
脱离元件
[0266]
80
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
引出元件
[0267]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
称重站
[0268]
82
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
填充站
[0269]
83
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
称重站
[0270]
84
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
封口站
[0271]
85
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检验站
[0272]
86
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
称量元件
[0273]
87
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操作装置
[0274]
88
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装填元件
[0275]
89
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
铰接臂机器人
[0276]
90
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定量分配机构
[0277]
91
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
流体管路
[0278]
92
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
降低单元
[0279]
93
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
储存单元
[0280]
94
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
供应单元
[0281]
95
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接纳单元
[0282]
96
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
供应轨道
[0283]
97
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
角度
[0284]
98
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检验站
[0285]
99
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
封口站
[0286]
100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
卷边站
[0287]
101
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接入元件
[0288]
102
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
脱离元件
[0289]
103
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接纳单元
[0290]
106、112、118
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
设备
[0291]
108、114、120
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
填充装置
[0292]
109、115
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
翻转站
[0293]
110、122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
封口站
[0294]
124
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
泵机构。

技术特征：
1.一种用于处理医药容器(12)的设备，所述医药容器尤其是小瓶(14)、注射器或药筒，包括：-能定位在搭建面(55)上的机架(54)，所述机架具有表面(63)、第一侧(61)和与所述第一侧对置的第二侧(62)；-用于所述容器(12)的至少一个处理站(78)；-布置在所述第一侧(61)与所述第二侧(62)之间的尤其是线性的运输装置(36)，所述运输装置具有用于所述容器(12)的循环的保持元件(68)，其在运输部段(66)处沿着从接入侧至脱离侧的运输方向(67)移动并且在返回部段(70)处逆着所述运输方向(67)移动，其中所述至少一个处理站(78)布置在所述运输部段(66)处，并且所述运输部段(66)和所述返回部段(70)限定所述运输装置(36)的运输面(72)并且布置在所述表面(63)的上方，并且其中所述运输面(72)相对于所述表面(63)的层面(65)和/或水平面倾斜了倾角(73)，并且所述运输部段(66)沿重力方向布置在所述返回部段(70)的上方。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述倾角(73)大于45
°
、优选地大于60
°
、更优选地大于70
°
，其中所述倾角(73)更优选地为约80
°
，和/或所述倾角(73)小于90
°
、优选地小于85
°
。3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述运输装置(36)在布置在所述运输部段(66)中的保持元件(68)的下方具有自由空间(74)，其中布置在所述返回部段(70)处的保持元件(68)布置在所述自由空间(74)之外。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述运输装置(36)是按周期的运输装置(36)并且优选地包括具有相应的多个保持元件(68)的多个保持元件载具(69)，其中在所述至少一个处理站(78)处在预先给定或能预先给定的周期时间内处理所述容器(12)，尤其地所述周期时间在多个处理站(78)中是相同的。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；106；112；118)包括具有相应的规格部件的多个规格部件组(39)，其中所述规格部件具有保持元件载具(69)和/或保持元件(68)，其中不同的规格部件组(39)的所述规格部件在容器专有的、容器零件专有的和/或处理专有的性征方面彼此不同，优选地不同的规格部件组(39)的所述保持元件(68)的容器接纳部的间距(37、38)是相同的。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个处理站(78)包括用于用医药的物质填充所述容器(12)的填充站(82)，其中所述填充站(82)包括装填元件(88)和用于所述装填元件(88)的尤其是机器人式的操作装置(87)，其中所述操作装置(87)优选地布置在所述运输部段(66)与所述第一侧(61)之间。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述填充站(82)包括用于将所述物质供应至所述装填元件(88)的至少一个泵机构和/或定量分配机构(90、124)，所述泵机构和/或定量分配机构布置在所述返回部段(70)与所述第二侧(62)之间，尤其地，用于所述物质的流体管路(91)被引导越过所述运输装置(36)。8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述至少一个处理站(78)包括用于对未填充的容器(12)称重的第一称重站(81)，所述第一称重站在所述运输方向(67)上布置在所述填充站(82)的上游。9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个处理站(78)包
括用于对填充的容器(12)称重的第二称重站(83)，所述第二称重站在所述运输方向(67)上布置在所述填充站(82)的下游，尤其地，所述第二称重站(83)在所述运输方向(67)上直接在所述填充站(82)的下游地定位。10.根据权利要求6至9中任一项所述的设备，其特征在于，能由所述设备(10；106；112；118)确认，所述容器(12)是否填充有预先给定的或能预先给定的量的所述物质，其中在确认为否并且装填量过小的情况下能通过所述填充站(82)对所述容器(12)进行再装填。11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个处理站(78)包括用于用封口元件封闭所述容器(12)的封口站(84)，其中所述封口站(84)在所述运输方向(67)上在所述填充站(82)的下游地定位。12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述封口站(84)包括降低单元(92)，所述封口元件能通过所述降低单元从上方朝所述填充的容器(12)的方向降低，其中所述降低单元(92)尤其布置在所述运输部段(66)与所述第一侧(61)之间。13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，所述封口站(84)包括用于储存封口元件的储存单元(93)和用于供应逐个的封口元件的供应单元(94)，其中所述储存单元(93)和所述供应单元(94)布置在所述返回部段(70)与所述第二侧(62)之间。14.根据权利要求10至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述封口站(84)包括用于接纳逐个的封口元件并供应至所述降低单元(92)的接纳单元(95)，其中所述封口元件尤其在借助所述接纳单元(95)翻转时尤其能移动越过所述运输装置(36)。15.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在处理所述容器(12)时进行100％检验。16.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；106；112；118)包括用于将所述容器(12)逐个地转交至所述运输装置(36)的接入元件(77)和/或用于逐个地从所述运输装置(36)接收所述容器(12)的脱离元件(79)。17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述设备(10；106；112；118)包括在供应方向上位于所述接入元件(77)的上游的并且将所述容器(12)转交至所述接入元件(77)的引入元件(76)，其被保持在所述机架(54)处，其中在接入侧优选地没有其他运输元件被保持在所述机架(54)处，和/或其特征在于，所述设备(10；106；112；118)包括在脱离方向上位于所述脱离元件(79)的下游的并且从所述脱离元件(79)接收所述容器(12)的引出元件(80)，其被保持在所述机架(54)处，其中在脱离侧优选地没有其他运输元件被保持在所述机架(54)处。18.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个处理站(78)包括在所述运输方向(67)上位于所述填充站(82)的上游的用于使所述容器(12)翻转的翻转站(109)，并且所述至少一个处理站(78)包括在所述运输方向(67)上位于所述翻转站(109)的上游的用于用封口元件封闭所述容器(12)的封口站(110)。19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述至少一个处理站(78)在所述运输方向(67)上在所述封口站(109)的上游包括其他的用于使所述容器(12)翻转的翻转站(115)。20.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；106；112；118)在供应方向上在所述运输装置(36)的上游包括用于用封口元件封闭所述容器(12)的其他的封口站(122)，其能通过至少一个接入元件和/或引入元件被供应至所述运输装置(36)。
21.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；106；112；118)包括其他的运输装置(44)以及至少一个其他的用于处理所述容器(12)的处理站(78)，所述其他的运输装置以对应于所述运输装置(36)的方式构造并且所述容器能通过所述设备的运输元件被转交至所述其他的运输装置。22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述其他的运输装置(44)装配在单独的机架(54)上。23.根据权利要求21或22所述的设备，其特征在于，所述至少一个其他的处理站(78)包括以下特征中的至少一个：-用于检查封口元件在相应的所述容器(12)处是否正确就位的检验站(98)；-用于将封口元件安装到已经封闭的所述容器(12)上的封口站(99)；-卷边站(100)。24.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；106；112；118)包括用覆盖元件(57)遮盖至少一个机架(54)的至少一个隔离装置(56)，优选地用于在所述覆盖元件(57)与所述机架(54)之间提供保护气氛和/或用于净化目的的气氛。25.一种用于填充医药容器(12)的填充装置，所述医药容器尤其是小瓶(14)、注射器或药筒，并且尤其作为根据前述权利要求中任一项所述的设备(10；106；112；118)的组成部分，包括：-能定位在搭建面(55)上的机架(54)，所述机架具有表面(63)、第一侧(61)和与所述第一侧对置的第二侧(62)，-用于所述容器(12)的至少一个处理站(78)，所述至少一个处理站包括用于用医药的物质填充所述容器(12)的填充站(82)，-布置在所述第一侧(61)与所述第二侧(62)之间的尤其是线性的运输装置(36)，所述运输装置具有用于所述容器(12)的循环的保持元件(68)，其在所述运输部段(66)处沿着从接入侧至脱离侧的运输方向(67)移动并且在返回部段(70)处逆着所述运输方向(67)移动，其中所述填充站(82)布置在所述运输部段(66)处，并且所述运输部段(66)和所述返回部段(70)限定所述运输装置(36)的运输面(72)并且布置在所述表面(63)的上方，并且其中所述运输面(72)相对于所述表面(63)的层面(65)和/或水平面倾斜了倾角(73)，并且所述运输部段(66)沿重力方向布置在所述返回部段(70)的上方。

技术总结
本发明涉及一种用于处理医药容器(12)的设备，医药容器尤其是小瓶(14)、注射器或药筒的设备，其包括：能定位在搭建面(55)上的机架(54)，其具有表面(63)、第一侧(61)和与第一侧对置的第二侧；用于容器的至少一个处理站；布置在第一侧(62)与第二侧之间的尤其是线性的运输装置(36)，其具有用于容器(12)的循环的保持元件(68)，其在运输部段(66)处沿着从接入侧至脱离侧的运输方向(67)移动并且在返回部段(70)处逆着运输方向(67)移动，其中至少一个处理站(78)布置在运输部段(66)处，并且运输部段(66)和返回部段(70)限定运输装置(36)的运输面(72)并且布置在表面(63)的上方，并且其中运输面(72)相对于表面(63)的层面(65)和/或水平面倾斜了倾角(73)，并且运输部段(66)沿重力方向布置在返回部段(70)的上方。本发明还涉及一种用于填充医药容器(12)的填充装置。种用于填充医药容器(12)的填充装置。种用于填充医药容器(12)的填充装置。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：鲍施和施特勒贝尔股份两合公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2023/8/24