转子铁芯的制作方法

1.本发明涉及转子铁芯。


背景技术：

2.以往，公知有具备插入永久磁铁的层叠铁芯的转子铁芯。例如在日本特开2019-54659号公报中公开了这样的转子铁芯。
3.日本特开2019-54659号公报所记载的转子包含转子铁芯、以及在转子铁芯中以双层配置构造配置的多个永久磁铁。双层配置构造由外周侧的第一层和内周侧的第二层。在第一层以及第二层的各个设置有供永久磁铁插入的两个磁铁孔。第二层的两个磁铁孔分别相对于d轴设置在周向一侧以及周向另一侧。另外，在第二层的两个磁铁孔彼此之间设置有将转子铁芯的径向内侧部分与径向外侧部分连接的内侧桥部。该内侧桥部配置在d轴上。另外，在第二层中，两个磁铁孔以凸状(v字形)被配置在径向内侧。另外，在第二层的两个磁铁孔各自的径向外侧的端部与转子铁芯的外边缘部之间设置有外侧桥部。即、外侧桥部相对于d轴分别配置在周向一侧以及周向另一侧。层叠铁芯中的外侧桥部与内侧桥部之间的部分由外侧桥部和内侧桥部支承。
4.专利文献1：日本特开2019-54659号公报
5.然而，在日本特开2019-54659号公报所记载的转子中，内侧桥部配置在d轴上。因此，相对于d轴设置在周向一侧以及周向另一侧的外侧桥部、与配置在d轴上的内侧桥部之间的距离比较大。因此，外侧桥部与内侧桥部之间的距离比较大，由此因转子的旋转时的离心力而外侧桥部与内侧桥部之间的层叠铁芯的部分容易变形，并且由于层叠铁芯的变形而施加于外侧桥部的应力比较大。
6.另外，第二层的两个磁铁孔以凸状配置于径向内侧，由此比第二层(内侧桥)靠径向外侧的层叠铁芯的部分的量比较大。在该情况下，由于转子的旋转时的离心力而施加于内侧桥部的应力比较大。
7.根据上述情况，期望一种能够减少施加于内侧桥部(径向内侧的桥部)以及外侧桥部(径向外侧的桥部)的应力的转子铁芯。


技术实现要素：

8.本发明正是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够减少施加于径向内侧的桥部以及径向外侧的桥部的应力的转子铁芯。
9.为了实现上述目的，本发明的一个方面的转子铁芯具备：环状的层叠铁芯，其通过层叠多个电磁钢板而构成；以及多个永久磁铁，其构成以圆周状设置的多个磁极，层叠铁芯在多个磁极的各个中包含：相对于d轴设置在周向的一侧，并供永久磁铁插入的一侧磁铁孔部；相对于d轴设置在周向的另一侧，并供永久磁铁插入的另一侧磁铁孔部；设置在一侧磁铁孔部与另一侧磁铁孔部之间，并以在径向外侧以凸状配置多个永久磁铁的方式将多个永久磁铁插入的中间磁铁孔部；设置在一侧磁铁孔部的径向外侧的端部与层叠铁芯的外边缘
部之间的第一外侧桥部；设置在另一侧磁铁孔部的径向外侧的端部与外边缘部之间的第二外侧桥部；在一侧磁铁孔部与中间磁铁孔部之间将层叠铁芯的径向内侧部分与层叠铁芯的径向外侧部分连接的第一内侧桥部；以及在另一侧磁铁孔部与中间磁铁孔部之间将径向内侧部分与径向外侧部分连接的第二内侧桥部。
10.在本发明的一个方面的转子铁芯中，如上述那样，层叠铁芯包含设置在一侧磁铁孔部与中间磁铁孔部之间的第一内侧桥部、以及设置在另一侧磁铁孔部与中间磁铁孔部之间的第二内侧桥部。由此，第一内侧桥部相对于d轴配置在周向的一侧，所以与第一内侧桥部配置在d轴上的情况相比，能够减少第一外侧桥部与第一内侧桥部之间的距离。另外，第二内侧桥部相对于d轴配置在周向的另一侧，所以与第二内侧桥部配置在d轴上的情况相比，能够减少第二外侧桥部与第二内侧桥部之间的距离。由此，能够通过比较接近地配置的桥部彼此支承层叠铁芯的径向外侧部分。其结果是，能够防止由于转子的旋转时产生的离心力而第一外侧桥部(第二外侧桥部)与第一内侧桥部(第二内侧桥部)之间的层叠铁芯的径向外侧部分变形的情况。由此，能够减少对第一外侧桥部以及第二外侧桥部的各个施加的应力。另外，如上述那样，层叠铁芯包含以在径向外侧以凸状配置多个永久磁铁的方式将多个永久磁铁插入的中间磁铁孔部。由此，与以在径向内侧以凸状配置多个永久磁铁的方式将多个永久磁铁插入的中间磁铁孔部的情况相比，能够使设置在比中间磁铁孔部靠径向外侧的层叠铁芯的径向外侧部分的量比较少。其结果是，能够减少因转子的旋转时产生的离心力而施加于第一内侧桥部以及第二内侧桥部的应力(向径向外侧的拉伸应力)。上述结果是，能够减少对径向内侧的桥部(第一内侧桥部以及第二内侧桥部)以及径向外侧的桥部(第一外侧桥部以及第二外侧桥部)的各个施加的应力。
11.另外，层叠铁芯的径向外侧部分从径向内侧由第一内侧桥部以及第二内侧桥部这两个桥部支承。由此，与层叠铁芯的径向外侧部分从径向内侧由单个桥部支承的情况相比，能够更稳定并且稳固地支承径向外侧部分。
12.根据本发明，能够减少施加于径向内侧的桥部以及径向外侧的桥部的应力。
附图说明
13.图1是表示一实施方式的旋转电机的结构的俯视图。
14.图2是一实施方式的转子铁芯的一个磁极的部分放大俯视图。
15.图3是比较例的转子铁芯的一个磁极的部分放大俯视图。
具体实施方式
16.以下，结合附图来说明本发明的实施方式。
17.参照图1以及图2，对本实施方式的转子铁芯10进行说明。
18.在以下的说明中，“轴向”是指沿着转子铁芯10(层叠铁芯11)的旋转轴线c1的方向，是指图中的z方向。另外，“径向”是指转子铁芯10的径向(r1方向或者r2方向)，“周向”是指转子铁芯10的周向(e1方向或者e2方向)。
19.(转子铁芯的构造)
20.首先，参照图1以及图2对本实施方式的转子铁芯10的构造进行说明。
21.如图1所示，旋转电机100具备转子1和定子2。另外，转子1以及定子2分别形成为圆
环状。而且，转子1与定子2对置地配置在定子2的径向内侧。即、在本实施方式中，旋转电机100构成为内转子型的旋转电机。
22.另外，转子1包含转子铁芯10、和未图示的轴。在转子铁芯10设置有供未图示的轴插入的轴插入孔3。上述轴经由齿轮等旋转力传递部件与发动机、车轴等连接。例如，旋转电机100构成为马达、发电机或者马达兼发电机，并构成为搭载于车辆。
23.转子铁芯10具备环状的层叠铁芯11。层叠铁芯11通过沿轴向(z方向)层叠多个电磁钢板11a而构成。另外，转子铁芯10具备多个永久磁铁12。旋转电机100构成为埋入永久磁铁型马达(ipm马达：interior permanent magnet motor)。
24.多个永久磁铁12构成多个磁极20。多个磁极20的各个由图2所示的六个永久磁铁12构成。如图1所示，在转子铁芯10中，八个磁极20以圆周状排列而配置。磁极20的详细结构将在后述。
25.另外，定子2包含定子铁芯2a、和配置在定子铁芯2a的未图示的线圈。定子铁芯2a例如构成为沿轴向层叠多个电磁钢板(硅钢板)，并能够使磁通通过。线圈构成为与外部的电源部连接，被供给电力(例如，三相交流的电力)。而且，线圈构成为通过供给电力而产生磁场。另外，转子1以及未图示的轴构成为即使在没有向线圈供给电力的情况下，也伴随着发动机等的驱动或者车轴的旋转而相对于定子2旋转。
26.永久磁铁12的与转子铁芯10的轴向(z方向)正交的剖面具有长方形形状。此外，永久磁铁12例如是钕磁铁。
27.另外，在供永久磁铁12插入的层叠铁芯11的后述的磁铁孔部(13、14、15、16)填充有未图示的热固化性的树脂材料。树脂材料设置为将配置在磁铁孔部(13、14、15、16)的永久磁铁12固定。
28.(磁极的结构)
29.参照图2对各磁极20的结构进行说明。
30.如图2所示，层叠铁芯11包含磁铁孔部13、磁铁孔部14、磁铁孔部15以及磁铁孔部16。磁铁孔部13、磁铁孔部14、磁铁孔部15以及磁铁孔部16的各个设置在多个磁极20的各个。此外，磁铁孔部13以及磁铁孔部14分别是技术方案的“一侧磁铁孔部”以及“另一侧磁铁孔部”的一个例子。另外，磁铁孔部15以及磁铁孔部16分别是技术方案的“中间磁铁孔部”以及“外侧磁铁孔部”的一个例子。
31.磁铁孔部13相对于d轴设置在周向的一侧(e1侧)。另外，磁铁孔部14相对于d轴设置在周向的另一侧(e2侧)。
32.另外，磁铁孔部15设置在磁铁孔部13与磁铁孔部14之间。另外，多个(在本实施方式中为两个)永久磁铁12被插入磁铁孔部15。
33.另外，在本实施方式中，插入磁铁孔部15的多个永久磁铁12以凸状配置在径向外侧。换言之，插入磁铁孔部15的多个永久磁铁12以凸起的v字形配置在径向外侧。
34.由此，与设置有按以凸状配置于径向内侧的方式将多个永久磁铁12插入的磁铁孔部15的情况相比，能够使设置在比磁铁孔部15靠径向外侧的层叠铁芯11的径向外侧部分11d的量比较少。其结果是，能够减少因转子1的旋转时产生的离心力而施加于后述的桥部33以及后述的桥部34的应力(向径向外侧的拉伸应力)。
35.另外，在本实施方式中，磁铁孔部15由供多个永久磁铁12插入，并朝向径向外侧以
凸状弯曲的单个孔部构成。即、磁铁孔部15具有向径向外侧凸起的v字形状。另外，磁铁孔部15设置为横跨d轴。磁铁孔部15的弯曲角度θ1是大于90度的角度。
36.由此，通过设置朝向径向外侧以凸状弯曲的单个孔部，能够容易地朝向径向外侧以凸状配置插入磁铁孔部15的多个永久磁铁12。另外，通过磁铁孔部15由单个孔部构成，与磁铁孔部15由多个孔部构成的情况不同，不在磁铁孔部15设置形成于孔部彼此之间的磁路。其结果是，能够防止在磁铁孔部15的径向外侧流动的磁通向层叠铁芯11的径向内侧流动(泄漏)的情况。
37.另外，在磁铁孔部15的d轴的周向的一侧(e1侧)以及另一侧(e2侧)的各个插入有永久磁铁12。具体而言，插入到磁铁孔部15的两个永久磁铁12配置为相对于d轴线对称。
38.由此，与在磁铁孔部15中仅在d轴的一侧配置永久磁铁12的情况相比，能够提高转子1的旋转平衡。
39.另外，在本实施方式中，在插入磁铁孔部15的永久磁铁12彼此之间形成有磁通屏障15a。另外，在插入磁铁孔部15的永久磁铁12彼此之间没有设置将层叠铁芯11的径向内侧部分11c和层叠铁芯11的径向外侧部分11d连接的桥部。磁通屏障15a设置在d轴上。此外，磁通屏障15a是技术方案的“磁隙部”的一个例子。
40.由此，能够通过磁通屏障15a防止在磁铁孔部15的径向外侧流动的磁通经由插入磁铁孔部15的永久磁铁12彼此之间向层叠铁芯11的径向内侧流动(泄漏)的情况。其结果是，能够防止磁阻转矩减少的情况。
41.另外，磁铁孔部15包含磁通屏障15b和磁通屏障15c。磁通屏障15b设置在插入磁铁孔部15的两个永久磁铁12中的配置在e1侧的永久磁铁12的e1侧。另外，磁通屏障15c设置在插入磁铁孔部15的两个永久磁铁12中的配置在e2侧的永久磁铁12的e2侧。
42.此外，通过插入磁铁孔部13的永久磁铁12、插入磁铁孔部14的永久磁铁12以及插入磁铁孔部15的两个永久磁铁12构成了内侧磁铁层51。
43.另外，层叠铁芯11包含桥部31和桥部32。桥部31以及桥部32的各个设置在多个磁极20的各个。桥部31设置在磁铁孔部13的径向外侧的端部13a与层叠铁芯11的外边缘部11b之间。另外，桥部32设置在磁铁孔部14的径向外侧的端部14a与层叠铁芯11的外边缘部11b之间。此外，桥部31以及桥部32分别是技术方案的“第一外侧桥部”以及“第二外侧桥部”的一个例子。
44.这里，在本实施方式中，层叠铁芯11在多个磁极20的各个中，包含设置在磁铁孔部13与磁铁孔部15之间的桥部33、以及设置在磁铁孔部14与磁铁孔部15之间的桥部34。具体而言，桥部33相对于d轴设置在周向的一侧(e1侧)。另外，桥部34相对于d轴设置在周向的另一侧(e2侧)。桥部33以及桥部34的各个设置为将层叠铁芯11的径向内侧部分11c与层叠铁芯11的径向外侧部分11d连接。此外，桥部33以及桥部34分别是技术方案的“第一内侧桥部”以及“第二内侧桥部”的一个例子。
45.由此，桥部33相对于d轴配置在周向的一侧，所以与桥部33配置在d轴上的情况相比，能够减少桥部31与桥部33之间的距离l1(参照图1)。另外，桥部34相对于d轴配置在周向的另一侧，所以与桥部34配置在d轴上的情况相比，能够减少桥部32与桥部34之间的距离l2(参照图1)。由此，能够通过比较接近地配置的桥部彼此支承层叠铁芯11的径向外侧部分11d。其结果是，能够防止桥部31(桥部32)与桥部33(桥部34)之间的层叠铁芯11的径向外侧
部分11d因转子1的旋转时产生的离心力而变形的情况。由此，能够减少施加于桥部31以及桥部32各自的应力。
46.另外，层叠铁芯11(永久磁铁12)从径向内侧由桥部33以及桥部34这两个桥部支承，由此与从径向内侧由单个桥部支承的情况相比，能够更稳定且稳固地支承层叠铁芯11(永久磁铁12)。
47.另外，桥部33以及桥部34相对于d轴线对称地配置。由此，与桥部33以及桥部34相对于d轴非线对称地配置的情况相比，能够进一步提高转子1的旋转平衡。
48.另外，在多个磁极20的各个中，磁铁孔部15构成为相对于d轴线对称，并且磁铁孔部13和磁铁孔部14相对于d轴相互线对称地设置。即、磁极20整体构成为相对于d轴线对称。
49.另外，在本实施方式中，从层叠铁芯11的轴向(z1方向)观察，桥部33以及桥部34的各个朝向径向外侧沿与d轴接近的朝向倾斜地设置。即、桥部33以及桥部34的各个设置为桥部33以及桥部34各自的延长线在比磁铁孔部15靠径向外侧与d轴交叉。
50.这里，在转子铁芯10旋转时，在d轴侧且在朝向径向外侧的方向上对层叠铁芯11的各部位施加离心力。因此，从轴向观察，桥部33(桥部34)朝向径向外侧沿与d轴接近的朝向倾斜，由此由转子1的旋转时产生的离心力引起的应力(拉伸应力)沿着桥部33(桥部34)延伸的方向施加于桥部33(桥部34)。其结果是，能够极力防止沿弯曲方向(或者扭转方向)对桥部33以及桥部34的各个施加应力的情况。
51.另外，磁铁孔部13以及磁铁孔部14的各个设置为沿着径向延伸。即、插入磁铁孔部13以及磁铁孔部14的各个的永久磁铁12设置为沿着径向延伸。
52.这里，在本实施方式中，层叠铁芯11构成为插入磁铁孔部13的永久磁铁12、插入磁铁孔部14的永久磁铁12以及插入磁铁孔部15的多个永久磁铁12配置为w字形。
53.由此，能够在层叠铁芯11的外边缘部11b使磁铁孔部13的径向外侧的端部13a和磁铁孔部14的径向外侧的端部14a容易接近，所以能够容易减少桥部31以及桥部32的径向上的宽度。其结果是，能够防止由于沿着磁铁孔部13(磁铁孔部14)流动的磁通经由桥部31以及桥部32向周向流动(向邻接的磁极20侧的泄漏)而使磁阻转矩减少的情况。由此，通过防止磁阻转矩的减少并且将多个永久磁铁12配置为w字形(在径向外侧以凸状配置磁铁孔部15的永久磁铁12)，能够减少对径向内侧的桥部(桥部33以及桥部34)以及径向外侧的桥部(桥部31以及桥部32)的各个施加的应力。
54.此外，磁铁孔部13延伸的方向与d轴所成的角度θ2以及磁铁孔部14延伸的方向与d轴所成的角度θ3的各个小于磁铁孔部15的弯曲角度θ1的1/2。此外，角度θ2和角度θ3大致相等。
55.另外，磁铁孔部13包含设置在比插入磁铁孔部13的永久磁铁12靠径向外侧的磁通屏障13b。另外，磁铁孔部13包含设置在比插入磁铁孔部13的永久磁铁12靠径向内侧的磁通屏障13c。
56.另外，磁铁孔部14包含设置在比插入磁铁孔部14的永久磁铁12靠径向外侧的磁通屏障14b。另外，磁铁孔部14包含设置在比插入磁铁孔部14的永久磁铁12靠径向内侧的磁通屏障14c。
57.另外，磁铁孔部16设置在磁铁孔部15的径向外侧。另外，多个(在本实施方式中为两个)永久磁铁12被插入到磁铁孔部16。
58.这里，磁铁孔部16设置为插入磁铁孔部16的多个永久磁铁12以凸状配置于径向外侧。换言之，插入磁铁孔部16的多个永久磁铁12配置为向径向外侧凸起的v字形。
59.由此，磁铁孔部16与磁铁孔部15相同，设置为插入的多个永久磁铁12以凸状配置于径向外侧。其结果是，与插入磁铁孔部16的多个永久磁铁12以凸状配置在径向内侧的情况相比，能够防止磁铁孔部16与磁铁孔部15之间的磁路变窄的情况。
60.另外，磁铁孔部16包含：相对于d轴设置在周向一侧(e1侧)的磁铁孔16a、以及相对于d轴设置在周向另一侧(e2侧)的磁铁孔16b。永久磁铁12被一个一个地插入磁铁孔16a以及磁铁孔16b的各个。
61.另外，在磁铁孔16a与磁铁孔16b之间设置有配置在d轴上的桥部35。桥部35设置为沿着d轴延伸。
62.另外，磁铁孔16a包含设置在插入磁铁孔16a的永久磁铁12的周向一侧(e1侧)的磁通屏障部16c。另外，磁铁孔16b包含设置在插入磁铁孔16b的永久磁铁12的周向另一侧(e2侧)的磁通屏障部16d。
63.另外，由插入磁铁孔16a以及磁铁孔16b的各个的永久磁铁12构成外侧磁铁层52。即、多个磁极20的各个成为由内侧磁铁层51以及外侧磁铁层52形成的双层磁铁构造。通过该构造，磁通在内侧磁铁层51与外侧磁铁层52之间流动，所以能够有效地利用磁阻转矩。其结果是，能够实现转矩提高并且减少磁铁量。
64.此外，对于插入磁铁孔16a以及磁铁孔16b的各个的永久磁铁12而言，径向外侧的磁极是n极，径向内侧的磁极是s极。另外，对于插入磁铁孔部13以及磁铁孔部14的各个的永久磁铁12而言，d轴侧的磁极是n极，q轴侧的磁极是s极。另外，对于插入磁铁孔部15的永久磁铁12而言，径向外侧的磁极是n极，径向内侧的磁极是s极。此外，沿周向相邻的磁极20彼此的上述n极以及s极的配置关系相互相反。
65.另外，桥部31与桥部33之间的距离l1(参照图1)以及桥部32与桥部34之间的距离l2(参照图1)的各个小于桥部33与桥部34之间的距离l3(参照图1)。此外，距离l1与距离l2大致相等。
66.由此，与桥部31与桥部33之间的距离l1以及桥部32与桥部34之间的距离l2的各个大于桥部33与桥部34之间的距离l3的情况相比，能够进一步减少对桥部31以及桥部32的各个施加的应力。
67.(与比较例的应力的比较)
68.接下来，参照图1～图3来比较本实施方式的转子铁芯10(层叠铁芯11)中的应力与比较例(参照图3)的转子铁芯(层叠铁芯111)中的应力。
69.这里，对比较例的层叠铁芯111的结构进行说明。如图3所示，在层叠铁芯111中，相对于d轴在周向一侧(e1侧)设置有磁铁孔部113，并且相对于d轴在周向另一侧(e2侧)设置有磁铁孔部114。通过磁铁孔部113和磁铁孔部114形成了向径向内侧凸起的u字形状。在磁铁孔部113与层叠铁芯111的外边缘部111b之间设置有桥部131。另外，在磁铁孔部114与层叠铁芯111的外边缘部111b之间设置有桥部132。
70.另外，在磁铁孔部113与磁铁孔部114之间设置有配置在d轴上的中心桥130。在中心桥130的径向外侧设置有磁铁孔116a以及磁铁孔116b。插入磁铁孔116a以及磁铁孔116b的永久磁铁12配置为v字形。
71.在该情况下，得到了在本实施方式的转子1旋转时施加于中桥部31以及桥部32的应力小于比较例的转子(层叠铁芯111)旋转时施加于中桥部131以及桥部132的应力这样的模拟结果。这是因为桥部31与桥部33之间的距离l1(参照图1)以及桥部32与桥部34之间的距离l2(参照图1)小于桥部131与中心桥130之间的距离l11(参照图3)以及桥部132与中心桥130之间的距离l12(参照图3)。
72.另外，层叠铁芯11的内径部11e(参照图1)与桥部33之间的距离l4(参照图1)以及内径部11e(参照图1)与桥部34之间的距离l5(参照图1)大于层叠铁芯111的内径部111e(参照图3)与中心桥130之间的距离l13(参照图3)。
73.由此，能够使将轴(未图示)紧固在轴插入孔3时施加于桥部33以及桥部34的应力小于将轴紧固在层叠铁芯111的轴插入孔23(参照图3)时施加于中心桥130的应力。另外，能够使紧固轴时施加于桥部33以及桥部34的应力比较小，所以能够使转子铁芯10小型化，由此即使减少上述距离l4以及距离l5，也能够容易地将施加于桥部33以及桥部34的应力收敛在允许范围内。此外，轴的紧固包含烧嵌、使用了螺母的紧固等。
74.[变形例]
[0075]
此外，应认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而并不是限制性的。本发明的范围并不由上述实施方式的说明而由技术方案所示，而且包含与技术方案等同的意思以及范围内的所有改变(变形例)。
[0076]
例如，在上述实施方式中，示出了磁铁孔部13(一侧磁铁孔部)以及磁铁孔部14(另一侧磁铁孔部)的各个沿着径向延伸，由此将多个永久磁铁12配置为w字形的例子，但本发明并不限于此。例如，磁铁孔部13以及磁铁孔部14的各个也可以以规定的角度(例如45度)相对于径向倾斜，多个永久磁铁12也可以不配置为w字形。
[0077]
另外，在上述实施方式中，虽示出了磁铁孔部15(中间磁铁孔部)由单个孔部构成的例子，但本发明并不限于此。磁铁孔部15也可以由多个孔部构成。在该情况下，在孔部彼此之间设置桥部。
[0078]
另外，在上述实施方式中，虽示出了在内侧磁铁层51配置四个永久磁铁12的例子，但本发明并不限于此。也可以在内侧磁铁层51例如配置八个永久磁铁12。在该情况下，例如在磁铁孔部13、磁铁孔部15以及磁铁孔部14分别配置两个、四个以及两个永久磁铁12。
[0079]
另外，在上述实施方式中，虽示出了桥部33以及桥部34的各个朝向径向外侧沿与d轴接近的朝向倾斜的例子，但本发明并不限于此。桥部33以及桥部34的各个也可以设置为朝向径向外侧沿与d轴接近的朝向以外的朝向(例如沿着d轴的朝向)延伸。
[0080]
另外，在上述实施方式中，虽示出了在层叠铁芯11设置磁铁孔部16(外侧磁铁孔部)(外侧磁铁层52)的例子，但本发明并不限于此。也可以不在层叠铁芯11设置磁铁孔部16(外侧磁铁层52)。
[0081]
另外，在上述实施方式中，虽示出了由外侧磁铁层52以及内侧磁铁层51形成的双层磁铁构造的例子，但本发明并不限于此。也可以设置三层以上的磁铁层。
[0082]
另外，在上述实施方式中，虽示出了以将插入磁铁孔部16(外侧磁铁孔部)的多个永久磁铁12以凸状配置于径向外侧的方式，设置磁铁孔部16的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以以使插入磁铁孔部16的多个永久磁铁12以凸状配置于径向内侧或者与径向正交的方式，设置磁铁孔部16。
[0083]
另外，在上述实施方式中，虽示出了桥部31(第一外侧桥部)与桥部33(第一内侧桥部)之间的距离l1以及桥部32(第二外侧桥部)与桥部34(第二内侧桥部)之间的距离l2的各个小于桥部33与桥部34之间的距离l3的例子，但本发明并不限于此。距离l1以及距离l2的各个也可以是距离l3以上。
[0084]
附图标记的说明
[0085]
10
…
转子铁芯，11
…
层叠铁芯，11a
…
电磁钢板，11b
…
外边缘部，11c
…
径向内侧部分，11d
…
径向外侧部分，12
…
永久磁铁，13
…
磁铁孔部(一侧磁铁孔部)，13a
…
端部(一侧磁铁孔部的端部)，14
…
磁铁孔部(另一侧磁铁孔部)，14a
…
端部(另一侧磁铁孔部的端部)，15
…
磁铁孔部(中间磁铁孔部)，15a
…
磁通屏障(磁隙部)，16
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磁铁孔部(外侧磁铁孔部)，20
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磁极，31
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桥部(第一外侧桥部)，32
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桥部(第二外侧桥部)，33
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桥部(第一内侧桥部)，34
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桥部(第二内侧桥部)。

技术特征：
1.一种转子铁芯，其具备：环状的层叠铁芯，其通过层叠多个电磁钢板而构成；以及多个永久磁铁，其构成以圆周状设置的多个磁极，上述层叠铁芯在上述多个磁极的各个中包含：相对于d轴设置在周向的一侧，并供上述永久磁铁插入的一侧磁铁孔部；相对于上述d轴设置在周向的另一侧，并供上述永久磁铁插入的另一侧磁铁孔部；设置在上述一侧磁铁孔部与上述另一侧磁铁孔部之间，并以在径向外侧以凸状配置多个上述永久磁铁的方式将多个上述永久磁铁插入的中间磁铁孔部；设置在上述一侧磁铁孔部的径向外侧的端部与上述层叠铁芯的外边缘部之间的第一外侧桥部；设置在上述另一侧磁铁孔部的径向外侧的端部与上述外边缘部之间的第二外侧桥部；在上述一侧磁铁孔部与上述中间磁铁孔部之间将上述层叠铁芯的径向内侧部分与上述层叠铁芯的径向外侧部分连接的第一内侧桥部；以及在上述另一侧磁铁孔部与上述中间磁铁孔部之间将上述径向内侧部分与上述径向外侧部分连接的第二内侧桥部。2.根据权利要求1所述的转子铁芯，其中，上述一侧磁铁孔部以及上述另一侧磁铁孔部的各个设置为沿着径向延伸，上述层叠铁芯构成为将插入上述一侧磁铁孔部的上述永久磁铁、插入上述另一侧磁铁孔部的上述永久磁铁以及插入上述中间磁铁孔部的上述多个永久磁铁配置为w字形。3.根据权利要求2所述的转子铁芯，其中，上述中间磁铁孔部供上述多个永久磁铁插入，并由朝向径向外侧以凸状弯曲的单个孔部构成，在插入上述中间磁铁孔部的上述永久磁铁彼此之间形成有磁隙部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子铁芯，其中，从上述层叠铁芯的轴向观察，上述第一内侧桥部以及上述第二内侧桥部的各个朝向径向外侧沿与上述d轴接近的朝向倾斜地设置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的转子铁芯，其中，上述层叠铁芯包含：设置在上述中间磁铁孔部的径向外侧，并以在径向外侧以凸状配置多个上述永久磁铁的方式将多个上述永久磁铁插入的外侧磁铁孔部。

技术总结
本发明涉及转子铁芯。该转子铁芯的层叠铁芯包含：相对于d轴设置在周向的一侧的一侧磁铁孔部；设置在另一侧的另一侧磁铁孔部；中间磁铁孔部；第一外侧桥部；第二外侧桥部；第一内侧桥部以及第二内侧桥部。侧桥部以及第二内侧桥部。侧桥部以及第二内侧桥部。


技术研发人员：斋藤尚登 饭岛亚美 津田哲平 大河内利典
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2023/8/24