用于内窥镜的照明装置的制作方法

1.本发明涉及一种照明装置，该照明装置可用于内窥镜中，例如用于光谱照明。例如，光谱照明可通过不同类型的led来产生。


背景技术：

2.不同波长的led照明改善了内窥镜图像中的某些结构的可检测性。例如，通过以380nm和450nm之间的波长范围内的紫外光或紫色光(下文称为“uv光”)和约650nm的波长范围内的绿色光(增强血管成像)来照明，可更好地识别血管的结构。
3.为此，内窥镜末端包括照明装置和成像装置(物镜)，该照明装置能够发射uv光和绿色光，该成像装置能够使所照明场景的图像成像于表面上。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种内窥镜末端或胶囊式内窥镜，包括：
5.照明装置，该照明装置配置成照明场景；其中
6.该照明装置包括数组光源；
7.这些组的每一者包括相应第一光源和相应第二光源，该相应第一光源配置成发射具有第一光谱分布的光，该相应第二光源配置成发射具有第二光谱分布的光；
8.第一光谱分布不同于第二光谱分布；
9.对于这些组的每一者和对于选自相应组的第一光源、相应组的第二光源、相邻于相应组的所述组的第一光源和相邻于相应组的所述组的第二光源的每两个光源a和b，该光源a和b之间的间隙指示最短直线段的长度，该最短直线段连接光源a上的点与光源b上的点；并且
10.满足下述条件的至少一者：
11.对于这些组的每一者，相应组的第一光源和相应组的第二光源之间的间隙小于或等于相应组的第一光源和相邻于相应组的所述组的第一光源之间的间隙；和
12.对于这些组的每一者，相应组的第一光源和相应组的第二光源之间的间隙小于相应组的第二光源和相邻于相应组的所述组的第二光源之间的间隙。
13.本发明还提供了一种内窥镜末端或胶囊式内窥镜，包括：
14.照明装置，该照明装置配置成照明场景；其中
15.该照明装置包括第一光源和第二光源，该第一光源配置成发射具有第一光谱分布的光，该第二光源配置成发射具有第二光谱分布的光；
16.第一光谱分布不同于第二光谱分布；
17.第一光源和第二光源之间的间隙小于第一光源的尺寸和第二光源的尺寸等的两倍尺寸；
18.第一光源和第二光源之间的间隙指示最短直线段的长度，该最短直线段连接第一光源上的点与第二光源上的点。
19.这些内窥镜末端或胶囊式内窥镜允许场景以混合光的最佳颜色混合和均匀照明。
附图说明
20.图1根据本发明的一些实施例示出了等同尺寸的两个led如何设置于内窥镜末端中；
21.图2根据本发明的一些实施例示出了不同尺寸的两个led如何设置于内窥镜末端中；
22.图3根据本发明的一些实施例示出了近距离的颜色混合如何通过将led布置于内窥镜末端中来改善；
23.图4根据本发明的一些实施例示出了可用于内窥镜末端中的照明装置；
24.图5根据本发明的一些实施例示出了包括图4的照明装置的内窥镜末端的平面视图；
25.图6示出了在图5的内窥镜末端的平面视图中可用于照明装置的空间；
26.图7示出了在图5的内窥镜末端的平面视图中可用于照明装置的空间的尺寸；
27.图8根据本发明的一些实施例示出了各自具有两个不同光源的两个组的不同布置可能性；和
28.图9根据本发明的一些实施例示出了各自具有两个不同光源的两个组的不同布置可能性。
具体实施方式
29.在下文中，本发明的一些实施例参考附图进行解释。不过，这些实施例为非限制性的。
30.本发明涉及一种内窥镜末端。内窥镜末端可单独地使用(所谓胶囊式内窥镜)，或其可为内窥镜的一部分。在后者情况下，内窥镜还具有刚性轴(管)或柔性轴(管)。内窥镜末端的近侧端部连接至轴的远侧端部。在一些实施例中，角度区段位于轴的远侧端部和内窥镜末端的近侧端部之间，使得内窥镜末端仅间接地连接至轴。在其他实施例中，内窥镜末端直接地连接至轴。
31.内窥镜末端或内窥镜可适合于插入至空腔中(例如，人体的空腔)。内窥镜可为例如支气管镜、喉镜或结肠镜。
32.内窥镜末端具有照明装置。照明装置用于照明位于内窥镜末端的前部和/或与之相邻的场景，特别地，内窥镜末端的远侧端部。因此，照明装置位于内窥镜末端的远侧端部处或其附近。照明可用于允许位于内窥镜末端中的成像装置使场景成像于可观察的表面上。该表面可处于内窥镜末端的内侧或外侧，并且可具有例如与之附接的图像传感器。不过，照明还可为治疗性的，例如，在光免疫疗法中。在这种情况下，场景可通过相同内窥镜末端中的成像装置或通过第二内窥镜中的成像装置进行成像和观察。
33.特别地，本发明可适用于具有广角透镜的内窥镜。例如，广角透镜可具有180
°
或更大，优选地220
°
或更大，和还优选地230
°
或更大的视角(视场)。
34.照明装置包括第一光源和第二光源。第一光源配置成发射具有第一光谱分布的光。第二光源配置成发射具有第二光谱分布的光。第一光谱分布不同于第二光谱分布。第一
和第二光谱分布的峰值波长未特别地限制。它们的每一者可例如在可见范围内(约400nm至800nm)、在紫外范围内(＜400nm)，或在红外范围内(＞800nm)。
35.光源通常为led。不过，它们还可为激光二极管。此外，它们可为光导的发射端部，该光导在其输入端部处具有对应光发射装置(例如，激光器)，其中对于本技术的几何形状考虑事项，光导的发射端部视为光源。在后者情况下，光发射装置可位于内窥镜的近侧端部处，或它们可位于内窥镜末端的近侧端部处。不过，它们还可位于内窥镜外侧，其中光导将光从光发射装置透射至内窥镜的近侧端部并且从该近侧端部透射至内窥镜的远侧端部或该远侧端部附近，使得场景得以照明。
36.在一些实施例中(例如，对于增强血管成像)，特别期望的是，场景通过两种光源来均匀地照明，而不具有大色差。在此类实施例中，例如，第一和第二光源可电气地并行或串行连接，使得它们始终同时打开或关闭。不过，内窥镜末端或内窥镜还可包括控制装置，该控制装置可将第一光源连同第二光源一起控制，并且可能独立于第二光源而控制第一光源。控制意指至少打开和关闭，但还可包括控制光的强度或光的颜色。
37.按照惯例，第一和第二光源以彼此的足够间隙进行设置，以允许尽可能容易的组装。不过，根据本发明的一些实施例，第一和第二光源优选地设置成彼此靠近。特别地，它们优选地设置成使得其彼此的间隙小于垂直于其间隙的光源的尺寸等的两倍尺寸。光源a和光源b之间的间隙表示最短直线段的长度，该最短直线段存在于光源a上的点和光源b上的点之间。
38.术语“光源的尺寸”意指，对于给定方向，光源平行于该给定方向的最长尺寸。对于方形光源，光源尺寸的最短尺寸为方形的边缘长度，并且光源尺寸的最长尺寸为方形的对角线。对于矩形光源，光源尺寸的最短尺寸为矩形的较短边缘长度，并且光源尺寸的最长尺寸为矩形的对角线。对于圆形光源，光源尺寸的最短和最长尺寸为光源的直径。对于具有椭圆形状的光源，光源尺寸的最短尺寸为椭圆的较短轴线的长度，并且光源尺寸的最长尺寸为椭圆的长轴线。
39.尺寸(其的两倍大于或等于光源的间隙)可为例如垂直于直线段(其限定间隙)的两个光源的尺寸的最小者、垂直于直线段(其限定间隙)的两个光源的尺寸的最大者，或垂直于直线段(其限定间隙)的两个尺寸的最小者和最大者的平均值。
40.对于其中相关尺寸为两个光源的尺寸的最小者的情况的方形光源的实例(图1)和矩形光源的实例(图2)，第一和第二光源的优选布置示出于图1和图2中。在图1中，具有边缘长度a的两个方形led1(第一光源)和led2(第二光源)设置成使得其间隙为z≤2*a。图2根据本发明的一些实施例示出了其中具有边缘长度d和c的矩形led2可相对于具有边缘长度a的方形led1设置于内窥镜末端中的两种方式，其中d＜a＜c适用此处。当方形led1上的点和矩形led2上的点之间的最短直线段(即，其间隙)处于led2的纵向方向上时(图2中的左侧)，led之间的间隙z为z≤2*d，因为d为垂直于最短直线段的较小尺寸。当方形led1上的点和矩形led2上的点之间的最短直线段(即，其间隙)处于led2的横向方向上时(图2中的右侧)，led之间的间隙z为z≤2*a，因为a为垂直于最短直线段的较小尺寸。
41.此外，偶尔优选的是，光源之间的距离为特别短的，例如，小于光源的三倍或两倍尺寸，其中该尺寸可如上文所限定。距离指示直线段的长度，该直线段连接两个光源的光发射质心。一般来讲，光发射质心对应于发光表面的几何中心。如果光发射质心应根据参数
(例如，电压或温度)而改变，那么光发射质心在相应光源的最大光发射处进行选择。
42.优选地，确定间隙的直线段平行于确定距离的直线段。因此，如果未存在针对直线段的其他几何约束，那么可实现包括第一和第二led的特别紧凑形式的组。这种特征在图2的实例(左侧)而非在图2的实例(右侧)中实现。替代地，在图2的实例中(右侧)，led1和led2的下边缘处于一条线上，使得该组第一和第二led的下边缘长度(平行于最短直线段的边缘长度)得以最小化。
43.替代上述不等式中的因数2，该因数可优选地为1.5或甚至仅为1。
44.间隙的下限通过安装两个led(例如，将它们焊接于电路板上)的可能性来设定。例如，间隙z可大于0.3倍或大于0.5倍的最短尺寸(垂直于限定该间隙的直线段的光源的尺寸等)。
45.图3示出，两个led之间的距离或间隙越小，由led所发射的两种光的光谱重叠越好。这在近距离为特别相关的；在所照明场景的较大距离，光源彼此的距离或间隙的相关性变为较小的。
46.在本发明的一些实施例中，照明装置具有多组光源。在每组中，至少存在对应于上文所描述的第一和第二光源的第一光源和第二光源。按照惯例，这些光源安装成使得其相互间隙为大致等同的。这使安装(例如，焊接于电路板上)更容易。
47.不过，根据本发明的一些实施例，对于这些组的每一者，该组的第一光源和第二光源之间的间隙小于相应组的第一或第二光源和相邻组的对应光源之间的间隙。例如，其相比于相应组的第一或第二光源和相邻组的对应光源之间的间隙为至少20％，更优选地至少40％和甚至更优选地至少60％较小的。在每组内，第一和第二光源优选地具有间隙，该间隙小于或等于上文对于单个第一光源和单个第二光源的情况所描述的最大间隙。
48.相邻组的第一光源之间的间隙可等于或不等于相邻组的第二光源之间的间隙。当间隙不等同时，足够的是，该组中的第一和第二光源之间的间隙小于这些组的对应光源之间的两个间隙的较大者，但优选的是，其小于这些组的对应光源之间的两个间隙。
49.因此，优选的是，每组的第一和第二光源之间的间隙小于一个组的第一光源和相邻组的第二(即，另一)光源之间的间隙。优选地，对于一个组的第二光源和相邻组的第一(即，另一)光源之间的间隙也适用。
50.在优选实施例中，对于相同组的光源和相邻组的光源之间的间隙的上述考虑基本上适用于相同组的光源和相邻组的光源之间的间隙。
51.这些组可沿着线设置，其中该线可为平直的或弯曲的(例如，圆形区段)。该线可闭合成圆形、椭圆形或多边形(三角形、方形、矩形......)。例如，如果闭合形状为圆形，那么足够的是，每组的仅第一光源(或仅第二光源)设置于该圆形上，但在一些实施例中，第一光源和第二光源两者可设置于该圆形上。优选地，两个圆形(或圆形区段)具有共同中心。优选地，圆形(或圆形区段)绕着成像装置进行设置。两个圆形也可重叠。优选地，相邻组的对应光源之间的间隙对于所有组为相同的，但对于各种相邻组可为不同的。
52.优选地，第一和第二光源之间的间隙在这些组的每一者中为相同的。甚至更优选地，第一和第二光源在每组中等同地设置。例如，当第一光源设置于圆形上时，最短直线段(将相应组的第一光源连接至相应组的第二光源)和半径(从圆形的中心至相应组的第一光源)之间的角度对于每组应优选地为相同的。此外，优选地，该直线段对于这些组的每一者
应为相同长度。
53.此类布置使光源(例如，led)的安装(例如，焊接)更为困难。不过，颜色混合得以改善。
54.在图4所示的实施例中，这些组的第一光源和第二光源均绕着成像装置(物镜)设置于圆形(或圆形区段)上。圆形通常为与成像装置的光学轴线同心的。在该实施例中，设置了四个组，每组包括蓝色(或uv)led(“b”；矩形)和绿色led(“g”；方形)。此外，八个白色led(“w”；方形)也安装于圆形上，以还允许场景以白色光来照明。边缘长度可通常在0.1mm至0.9mm的范围内。
55.优选地，蓝色和绿色led以及白色led的组均应以彼此等同的角度距离(即，相邻组或led的对应位置应具有圆形上的对应角度距离)进行安装。此类理想角度计算为360
°
/(组或led的数量)，即，对于四个组为90
°
并且对于八个白色led为45
°
。然后，场景的对应照明将为特别均匀的，除非额外不均匀性通过内窥镜末端的远侧端部处的帽盖几何形状来产生。
56.不过，不可能始终维持该理想角度。图5示出了包括图4的照明装置的内窥镜末端的平面视图。如从图5可见，工作通道的出口开口位于物镜的紧邻附近，使得led不可安装于该区域中。可用于照明装置的空间示出于图6中。适合于该实例中的照明装置的空间的实际尺寸示出于图7中。
57.由于空间由工作通道占据并且为将不仅一个蓝色led和一个绿色led的组而且将白色led绕着物镜尽可能均匀地设置，具有一个蓝色led和一个绿色led的组以及一个白色led轻微地移动离开理想位置。在给定实例中，一个组的角度偏离为5.4
°
(90
°
的6％)，一个白色led的角度偏离为7.2
°
(45
°
的16％)。一般来讲，偏离不应大于20％，优选地不大于15％，和甚至更优选地不大于10％的理想角度，以实现场景的均匀照明。
58.上文所给出的led、内窥镜末端、工作通道等的尺寸仅为实例，并且不应以限制方式进行解释。
59.在其他实施例中，内窥镜可甚至包括两个或更多个工作通道，并且led或led组相应地移动离开其理想位置。在一些实施例中，一个或多个工作通道还可设置成使得led组处于其理想位置。
60.图8和图9根据本发明的一些实施例示出了各自具有两个不同光源(例如，led)1和2的两个相邻组a和b的一些布置可能性。在图8中，两个光源具有相同矩形形状和大小；在图9中，它们具有不同大小。这些布置可能性为非详尽的。此外，一般来讲，光源的形状不限于矩形；并且对于矩形，侧部长度的比率为任意的(包括1的比率(方形))。此外，附图未必按比例绘制。不同于90
°
倍数的角度仅示出为实例。它们可根据需要而改变。
61.在图8和图9所示的所有实例中，对于这些组的每一者，一个组的第一光源和一个组的第二光源之间的间隙小于或等于该一个组的第一(或第二)光源和另一组的第一(或第二)光源之间的间隙。在图8的a)、图8的b)、图8的d)、图8的e)、图8的f)、图8的g)、图8的h)、图8的j)、图8的k)和图9的a)、图9的c)的配置中，这种条件甚至对于一个组的两个光源相应得以满足。
62.在图8的a)、图8的b)、图8的e)、图8的g)、图8的i)、图8的j)、图8的k)和图9的a)、图9的b)、图9的c)、图9的d)的配置中(并且根据细节，以及在图8的c)、图8的d)、图8的f)、图8的h)的配置中)，一个组的第一光源和一个组的第二光源之间的间隙小于或等于该一个组
的第一光源(或第二光源)和另一组的第二光源(或第一光源)之间的间隙。在图8的a)、图8的e)、图8的g)、图8的i)、图8的j)、图8的k)和图9的d)的配置中(并且根据细节，以及在图8的b)、图8的c)、图8的d)、图8的f)、图8的h)、图9的a)、图9的b)的配置中)，这种条件甚至对于一个组的两个光源相应得以满足。
63.在图8的a)、图8的b)、图8的c)、图8的d)、图8的f)、图8的g)、图8的h)、图8的i)、图8的j)和图9的a)、图9的b)、图9的d)的配置中(并且根据细节，以及在图8的k)、图9的c)的配置中)，一个组的第一光源和一个组的第二光源之间的距离小于或等于该一个组的第一光源(或第二光源)和另一组的第一光源(或第二光源)之间的距离。在图8的a)、图8的b)、图8的c)、图8的d)、图8的f)、图8的h)、图8的j)和图9的a)的配置中(并且根据细节，以及在图8的g)、图8的i)、图8的k)和图9的c)的配置中)，这种条件甚至对于一个组的两个光源相应得以满足。
64.在图8的a)、图8的b)、图8的d)、图8的e)、图8的g)、图8的i)、图8的j)、图8的k)和图9的b)、图9的c)、图9的d)的配置中(并且根据细节，以及在图8的c)、图8的f)、图8的h)和图9的a)的配置中)，一个组的第一光源和一个组的第二光源之间的距离小于或等于该一个组的第一光源(或第二光源)和另一组的第二光源(或第一光源)之间的距离。在图8的a)、图8的b)、图8的e)、图8的g)、图8的i)、图8的j)、图8的k)和图9的b)、图9的d)的配置中(并且根据细节，以及在图8的c)、图8的f)、图8的h)和图9的a)、图9的c)的配置中)，这种条件甚至对于一个组的两个光源相应得以满足。

技术特征：
1.一种内窥镜末端或胶囊式内窥镜，包括：照明装置，所述照明装置配置成照明场景，其中，所述照明装置包括数组光源；所述组的每一者包括相应第一光源和相应第二光源，所述相应第一光源配置成发射具有第一光谱分布的光，所述相应第二光源配置成发射具有第二光谱分布的光；所述第一光谱分布不同于所述第二光谱分布；对于所述组的每一者和对于选自所述相应组的所述第一光源、所述相应组的所述第二光源、相邻于所述相应组的所述组的所述第一光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第二光源的每两个光源a和b，所述光源a和b之间的间隙指示最短直线段的长度，所述最短直线段连接所述光源a上的点与所述光源b上的点；和满足了下述条件的至少一者：对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述间隙小于或等于所述相应组的所述第一光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第一光源之间的间隙；和对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述间隙小于所述相应组的所述第二光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第二光源之间的间隙。2.根据权利要求1所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，在所述组的每一者中，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述间隙为相同的。3.根据权利要求1至2中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，在所述组的每一者中，所述相应组的所述第一光源的点和所述相应组的所述第二光源的点之间的所述最短直线段小于垂直于所述最短直线段的所述相应组的所述第一光源的尺寸和垂直于所述最短直线段的所述相应组的所述第二光源的尺寸等的两倍尺寸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源的边缘和所述相应组的所述第二光源的边缘位于平行于所述最短直线段的线上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，对于所述组的每一者，满足了下述条件的至少一者：
·
所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述间隙相比于所述相应组的所述第一光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第一光源之间的所述间隙为至少20％较小的；和
·
所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述间隙相比于所述相应组的所述第二光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第二光源之间的间隙为至少20％较小的。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，还包括光学成像装置，所述光学成像装置配置成使所述场景成像，其中满足了下述条件的至少一者：所述第一光源设置于第一圆形区段上，所述第一圆形区段具有绕着所述光学成像装置的第一中心；和
所述第二光源设置于第二圆形区段上，所述第二圆形区段具有绕着所述光学成像装置的第二中心。7.根据权利要求6所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，满足了下述条件的至少一者：当所述第一光源设置于所述第一圆形区段上时，对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第一光源之间的所述第一圆形区段上的角度与理想角度偏移不超过20％；和当所述第二光源设置于所述第二圆形区段上时，对于所述组的每一者，所述相应组的所述第二光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第二光源之间的所述第二圆形区段上的角度与所述理想角度偏移不超过20％；和所述理想角度为360
°
除以所述组的数量。8.根据权利要求6或7中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，满足了下述条件的至少一者：当所述第一光源设置于所述第一圆形区段上时，直线和半径之间的角度在所述组的每一者中为相同的，所述直线连接所述相应组的所述第一光源的光发射质心与所述相应组的所述第二光源的光发射质心，所述半径为从所述第一中心至所述相应组的所述第一光源；和当所述第二光源设置于所述第二圆形区段上时，直线和半径之间的角度在所述组的每一者中为相同的，所述直线连接所述相应组的所述第一光源的所述光发射质心与所述相应组的所述第二光源的所述光发射质心，所述半径为从所述第二中心至所述相应组的所述第二光源。9.根据权利要求6至8中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，所述第一中心等同于所述第二中心。10.根据权利要求6至9中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，满足了下述条件的至少一者：所述光学成像装置的平面图的中心等同于所述第一中心；和所述光学成像装置的所述平面图的所述中心等同于所述第二中心。11.根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，满足了下述条件的至少一者：
·
所述第一光源的每一者为发光二极管或激光二极管或光导的发射端部；和
·
所述第二光源的每一者为发光二极管或激光二极管或光导的发射端部。12.根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，满足了下述条件的至少一者：对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述间隙小于或等于所述相应组的所述第一光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第二光源之间的间隙；和对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述间隙小于或等于所述相应组的所述第二光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第一光源之间的间隙。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源上的点和所述相应组的所述第二光源上的点之间的所述最短直线段平行于直线段，所述直线段连接所述相应组的所述第一光源的光发射质心与所述相应组的所述第二光源的光发射质心。14.根据权利要求1至13中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，对于所述组的每一者和对于选自所述相应组的所述第一光源、所述相应组的所述第二光源、相邻于所述相应组的所述组的所述第一光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第二光源的每两个光源c和d，所述光源c和d之间的距离指示直线段的长度，所述直线段连接所述光源c的光发射质心和所述光源d的光发射质心，并且满足了下述条件的至少一者：对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的距离小于或等于所述相应组的所述第一光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第一光源之间的距离；和对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的距离小于或等于所述相应组的所述第二光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第二光源之间的距离。15.根据权利要求1至14中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，满足了下述条件的至少一者：对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述距离小于或等于所述相应组的所述第一光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第二光源之间的距离；和对于所述组的每一者，所述相应组的所述第一光源和所述相应组的所述第二光源之间的所述距离小于或等于所述相应组的所述第二光源和相邻于所述相应组的所述组的所述第一光源之间的所述距离。16.根据权利要求1至15中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，在所述组的每一者中，所述相应第一光源与所述相应第二光源电气地并行连接，或与所述相应第二光源电气地串行连接。17.根据权利要求1至16中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，还包括：控制单元，所述控制单元配置成在所述组的每一者中打开或关闭所述相应第一光源以及所述相应第二光源。18.一种内窥镜末端或胶囊式内窥镜，包括：照明装置，所述照明装置配置成照明场景；其中，所述照明装置包括第一光源和第二光源，所述第一光源配置成发射具有第一光谱分布的光，所述第二光源配置成发射具有第二光谱分布的光；所述第一光谱分布不同于所述第二光谱分布；所述第一光源和所述第二光源之间的间隙小于所述第一光源的尺寸和所述第二光源的尺寸等的两倍尺寸；所述第一光源和所述第二光源之间的所述间隙指示最短直线段的长度，所述最短直线段连接所述第一光源上的点与所述第二光源上的点。19.根据权利要求18所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，所述第一光源的所述尺
寸和所述第二光源的所述尺寸等的所述尺寸垂直于所述最短直线段，所述最短直线段连接所述第一光源上的点与所述第二光源上的点。20.根据权利要求18至19中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，所述第一光源与所述第二光源电气地并行连接，或与所述第二光源电气地串行连接。21.根据权利要求18至20中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，还包括：控制单元，所述控制单元配置成打开或关闭所述第一光源以及所述第二光源。22.根据权利要求18至21中任一项所述的内窥镜末端或胶囊式内窥镜，其中，所述第一光源和所述第二光源之间的距离小于所述第一光源的所述尺寸和所述第二光源的所述尺寸等的两倍尺寸；所述第一光源和所述第二光源之间的所述距离指示直线段的长度，所述直线段连接所述第一光源的光发射质心与所述第二光源的光发射质心。23.一种内窥镜，包括：权利要求1至22中任一项所述的内窥镜末端；和刚性或柔性轴，所述刚性或柔性轴直接地或间接地连接所述内窥镜末端。

技术总结
本发明提供了一种内窥镜末端或胶囊式内窥镜，包括：照明装置，所述照明装置配置成照明场景；其中所述照明装置包括第一光源和第二光源，所述第一光源配置成发射具有第一光谱分布的光，所述第二光源配置成发射具有第二光谱分布的光；所述第一光谱分布不同于所述第二光谱分布；所述第一光源和所述第二光源之间的间隙小于所述第一光源的所述尺寸和所述第二光源的所述尺寸等的两倍尺寸；所述第一光源和所述第二光源之间的所述间隙指示最短直线段的长度，所述最短直线段连接所述第一光源上的点与所述第二光源上的点。所述第二光源上的点。所述第二光源上的点。


技术研发人员：赫尔曼
受保护的技术使用者：豪雅株式会社
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2023/8/24