通过停用车辆上功能进行的对于V2X信道上干扰的管理的制作方法

通过停用车辆上功能进行的对于v2x信道上干扰的管理
技术领域
1.本发明要求于2020年11月30日提交的法国申请2012355的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。
2.本发明属于由机动陆地车辆所使用的无线通信网络的领域。具体地，本发明涉及对于在用户终端与车辆之间的v2x信道上的干扰的管理。


背景技术：

[0003]“机动陆地车辆”理解成任何类型的车辆，例如机动车辆、机动自行车、摩托车、仓库中的存储机器人等。
[0004]
新的无线远程通信标准包括专用于汽车应用的规范。由此，已指明车联万物短程无线通信信道，所述车联万物短程无线通信信道称作v2x信道。
[0005]
第一类型的v2x信道基于wifi标准(ieee 802.11p)并且负责在车辆之间和在车辆与基础设施之间的通信。
[0006]
第二类型的v2x信道基于蜂窝标准和尤其是5g标准。该第二类型的v2x信道负责在车辆之间、在车辆与基础设施之间又或在车辆与蜂窝网络之间的通信。该类型的信道与传统的蜂窝信道并行地存在，尤其是称作“侧链(sidelink)”又或“pc5”，并且登记在c-v2x标准的范围中。
[0007]
v2x通信还可由用户终端实施。
[0008]“用户终端”理解成用户的任何电子装置。智能手机、平板电脑、笔记本电脑又或任何类型的经连接对象(如手表、耳机或眼镜)都是用户终端的示例。
[0009]
而且，当车辆处于运行时，可能地，多个v2x天线在同一v2x信道上进行通信。这些同时的通信是不受期望的。
[0010]
事实上，在时间空挡(cr
é
neaux)方面的共享设置在v2x信道上。特别地，当所述终端v2x之一发射v2x数据包时，所述信道是繁忙的。如此，当两个终端在同一时间上进行发射时，干扰发生并且时间空挡丢失。
[0011]
特别地，与这种干扰有关的问题之一参考图2进行描述。
[0012]
在图2上，用户终端ue存在于车辆veh内部。另外，第二用户终端ues1、第三用户终端ues2、第二车辆vehs1处在通过v2x信道进行通信的通信距离中。而且，其内部存在第四用户终端ues3的第三车辆vehs2也处在通过v2x信道进行通信的通信距离中。
[0013]
对于实体(车辆和用户终端)中的每个，示出了时间轴线。在这些轴线中的每个上，所述实体发射(tx格)、接收(rx格)或非活动而处于被动接收等待(cs格)。在下文中，“空挡”理解成发射格或接收格，所述轴线在图2上因此包括五个空挡(第一空挡在左侧且第五空挡在右侧)。
[0014]
在第一空挡中，ue向v2x信道上发射。经发射的数据包由收听v2x信道的所有实体接收，并因此尤其是在附图标记46处由车辆vehs2的乘员接收两次(在车辆上和在终端ues3上)。同样地，在第二空挡位置，其中所述接收在附图标记40和附图标记48位置无用地复制
(dupliqu
é
e)，并且，在第三空挡位置，其中所述接收在附图标记50位置无用地复制。
[0015]
在第四空挡中，在附图标记44位置，终端ues1和车辆vehs1在相同时间上向v2x信道上发射，这在v2x信道上产生了难以解决的干扰和因此空挡丢失(没有任何实体可在该空挡上进行接收)。同样地，在第五空挡位置，发射上的冲突发生在车辆veh和终端ue位置(参考42)。


技术实现要素：

[0016]
本发明将改善所述情形。
[0017]
为此，本发明的第一方面涉及一种管理方法，所述管理方法用于管理与由用户终端和机动陆地车辆对于同一车联万物短程通信信道的使用有关的干扰，所述车联万物短程通信信道称作v2x信道，所述方法在所述车辆位置包括以下步骤：
[0018]-识别所述用户终端在所述车辆内部的存在以及所述用户终端在所述v2x信道上通信的能力；
[0019]-向经识别的用户终端传输停用请求，所述停用请求用于请求在所述用户终端上停用至少一个基于所述v2x信道进行通信的通信功能；
[0020]-当从所述用户终端接收到对于停用所述功能的拒绝时，在所述车辆上停用至少一个基于所述v2x信道进行通信的第二通信功能。
[0021]
由此，布设了用于减少在所述v2x信道上的干扰的简单且有效的方法。事实上，处理步骤的数量减少，并且不涉及任何通常布设用于限制干扰的信号处理方法。
[0022]
所述用户终端的用户可继续期望直接地在其终端上享有所述v2x信道，所述方法使这通过处理上文中参考图2详述的干扰问题而成为可能。
[0023]“同一车联万物无线短程通信信道”理解成同一根据v2x协议(例如ieee 802.11p或sidelink pc5)进行通信的通信方式。由此，根据所述通信方式实施的且可能产生干扰的所有通信此处在同一v2x信道上进行交换。由此，即使在两个通信之间参数(例如射频信号的特定物理参数(调制、极化等))是不同的，两个通信可在同一v2x信道上实施。
[0024]
在实施例中，所述通信功能和所述第二通信功能是相同的。
[0025]
在另一实施例中，所述方法还包括在停用步骤之后的以下步骤：
[0026]-检测所述用户终端从所述车辆内部的离开；
[0027]-当检测到所述离开时，重新激活基于所述v2x信道进行通信的第二通信功能。
[0028]
在另一实施例中，所述v2x信道配置用于向用户提供服务，所述方法还包括以下步骤：
[0029]-从所述用户终端接收与所述服务有关的数据，所述数据是通过所述v2x信道从所述用户终端接收的；
[0030]-在所述车辆的信息娱乐系统上复制所述服务。
[0031]
特别地，在另一实施例中，对于所述服务的复制基于次级信道，所述次级信道是以下信道之一：
[0032]-根据usb通用串行总线类型的协议的有线信道；
[0033]-根据wifi类型的协议的短程无线信道；
[0034]-根据bluetooth类型的协议的短程无线信道。
[0035]
与这种次级信道联接的用户终端意味着该用户终端处在所述车辆中。因此，简单且有效地识别所述终端。
[0036]
在实施例中，所述v2x信道根据以下协议的至少其中之一运行：
[0037]-具有pc5接口的3gpp c-v2x；
[0038]-802.11p。
[0039]
本发明的第二方面涉及一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述计算机程序用于在这些指令由处理器执行时实施根据本发明第一方面的方法。
[0040]
本发明的第三方面涉及一种管理装置，所述管理装置用于管理与由用户终端和机动陆地车辆对于同一车联万物短程通信信道的使用有关的干扰，所述车联万物短程通信信道称作v2x信道，所述装置配置用于经包括在所述车辆中并且包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述至少一个存储器和所述至少一个处理器配置用于执行以下操作：
[0041]-识别所述用户终端在所述车辆内部的存在以及所述用户终端在所述v2x信道上通信的能力；
[0042]-向经识别的用户终端传输停用请求，所述停用请求用于请求在所述用户终端上停用至少一个基于所述v2x信道进行通信的通信功能；
[0043]-当从所述用户终端接收到对于停用所述功能的拒绝时，在所述车辆上停用至少一个基于所述v2x信道进行通信的第二通信功能。
[0044]
本发明的第四方面涉及一种车辆，所述车辆配置用于包括符合本发明第三方面的装置。
附图说明
[0045]
通过阅读本发明下文中的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
[0046]-图1是示出了根据本发明实施例的方法的步骤的流程图；
[0047]-图2是示出了在第一情形中v2x交换的时间方面的示意图；
[0048]-图3是示出了在第二情形中根据本发明实施例的方法的时间方面的示意图；
[0049]-图4是示出了在第三情形中根据本发明实施例的方法的时间方面的示意图；
[0050]-图5示出了根据本发明实施例的装置的结构。
具体实施方式
[0051]
在下文中，本发明在其在包括连接盒和信息娱乐系统(其在下文中进行描述)的且其内部存在用户终端的机动车辆的情况下的非限制应用中进行描述。这种应用纯粹是说明性的，为了清楚起见，简化成几个构件(连接盒和信息娱乐系统)，但在实践中，本发明由存在于车辆中的数十个或数百个(特别是与所述连接盒和所述信息娱乐系统联接的)构件、接口所使用。另外，本发明可实施在任何类型的机动陆地车辆(例如摩托车、小轿车又或工厂中的机器人)上。
[0052]
图1示出了根据本发明实施例的方法。
[0053]
图1包括所述方法的步骤，该方法经实施在用户终端ue(左侧)、连接盒tcu(中间)和信息娱乐系统ivi(右侧)位置。
[0054]
tcu和ivi经包括在车辆veh中。
[0055]
连接盒tcu尤其负责通过空中路径(射频链路)与非包括于所述车辆中的终端进行数据交换。为此，该连接盒典型地包括天线、处理器、存储器以及其它负责处理通过空中路径交换的信号的构件。由所述连接盒支持的协议例如是蜂窝协议(3g、4g、5g等)又或短程协议(wifi、bluetooth、lora等)。所述连接盒还能够例如经由ethernet或can(即controller area network)协议在所述车辆的内部网络上进行通信。该连接盒因此尤其包括负责在所述v2x信道上进行通信的构件。
[0056]
信息娱乐系统ivi尤其负责针对于所述车辆的乘员进行的服务。这些服务包括例如经由扬声器播放音频内容以及在一个或多个触摸或非触摸屏上播放视频/图像内容。所述信息娱乐系统与所述车辆的其它构件通过所述车辆的内部网络(例如经由ethernet或can(即controller area network)协议)联接。所述信息娱乐系统还可直接地与用户终端(例如智能手机)通过射频(例如bluetooth或wifi)协议或有线(例如usb)协议通信。
[0057]
由所述信息娱乐系统交付给所述车辆的乘员使用的服务的示例是：生成与所述车辆的环境有关的警报，例如显示另一车辆(其在所述v2x信道上进行交换且由可能处在所述车辆的路线中的障碍物遮挡)的存在的警报，或者显示与在弯道后方的处于停止的车辆有关的警报。
[0058]
在步骤2中，所述方法开始。所述方法例如实施在所述车辆起动时，也就是说，在所述车辆由钥匙(例如经由用户终端)解锁时，或在所述车辆的发动机启动时。
[0059]
在步骤6中，实施识别步骤，所述识别步骤用于识别所述用户终端在所述车辆内部的存在以及所述用户终端在所述v2x信道上通信的能力。
[0060]
特别地，在实施例中，对于所述用户终端的存在的识别包括以下子步骤：
[0061]
○
借助于所述车辆的信息娱乐系统接收在步骤8中由所述车辆的乘员录入的信息，所述信息：
[0062]
■
表明所述用户终端在所述车辆中的存在；并且
[0063]
■
包括数据，所述数据配置用于建立在所述用户终端与所述车辆之间的通信。
[0064]
特别地，配置用于建立在所述用户终端与所述车辆之间的通信的数据例如是至少选自以下元素的元素：终端名称、协议版本v2x、终端地址(mac、电子邮件等)等等。
[0065]
在另一实施例中，对于所述用户终端的存在的识别包括在步骤4中检测基于次级信道的连接，所述连接通过信道进行且在所述用户终端与所述车辆之间。
[0066]
特别地，所述次级信道是以下信道的至少其中之一：
[0067]-根据usb通用串行总线类型的协议的有线信道；
[0068]-根据wifi类型的协议的短程无线信道；
[0069]-根据bluetooth类型的协议的短程无线信道。
[0070]
特别地，对于所述终端的识别以及所述终端可能在所述v2x信道上进行交换的事实是基于在辅助信道上交换的数据进行的。例如，请求可能由tcu向次级信道上发射，以向所述终端要求在所述终端在所述v2x信道上进行交换的可能性方面的详情以及与所述终端同所述v2x信道的连接有关的信息(地址、调制等)。
[0071]
在另一实施例中，对于所述用户终端的存在的识别包括以下子步骤：
[0072]
○
从所述用户终端接收经传输到所述v2x信道上的消息；
[0073]
○
基于经接收的消息提取地理定位信息和/或时间戳信息；
[0074]
○
基于经提取的信息识别所述用户终端的存在。
[0075]
与专用于所述车辆的次级信道的使用不同地，单独的v2x信道并不特定于所述车辆，并因此需区分在所述车辆附近的待收听的用户(通常地，行人)终端以及在所述车辆内部的待区分的用户终端。由此，地理定位信息和/或时间戳信息被使用。事实上，所述v2x信道可在给定时刻上给出精确的位置信息，并且，所述车辆可因此知晓所述用户终端是否处在所述车辆中。
[0076]
在步骤12中，停用请求经传输至经识别的用户终端，所述停用请求用于请求在所述用户终端上停用至少一个基于所述v2x信道进行通信的通信功能。
[0077]
在主要实施例中，所述通信功能是发射功能。由此，所述用户终端被要求不再进行发射，以避免在同一空挡(另见下文的图4)上的发射复制。待停用的发射功能可在特别方面(例如在以特别频段进行的发射上)受到限制，所述终端继续以另一频段进行发射。
[0078]
在另一实施例中，要求对于所述用户终端在所述v2x信道上进行通信的通信能力的完全停用。
[0079]
在步骤10中，所述停用请求由所述用户终端接收，并且，在步骤14中，按照该请求采取决定。
[0080]
特别地，所述请求可直接地提交至用户终端ue的用户。例如，可在ue上生成呈通知形式或弹窗(视窗)形式的警报。所述用户可由此直接验证所述停用建议，或者(例如在在智能手机的触摸屏上从上向下展开的参数菜单上)自行停用所述v2x功能。
[0081]
所述请求还可由所述用户终端例如借助于由用户或工厂预先记录的配置自动地处理。
[0082]
在所述用户终端拒绝所述停用的情况下，在步骤18中，所述v2x信道继续由所述用户终端ue使用。
[0083]
特别地，所述v2x信道继续由ue使用以执行如上文描述的针对于所述用户(例如所述车辆的驾驶员)的服务。
[0084]
在该情形中，对于所述服务的执行可经由ue继续进行，而无需所述车辆的协助和尤其是经由所述tcu的v2x连接。由此，在步骤16中，当从所述用户终端接收到对于停用所述功能的拒绝时，至少一个基于所述v2x信道进行通信的第二通信功能在所述车辆上停用。
[0085]
在实施例中，所述通信功能和所述第二通信功能是相同的。也就是说，仅存在根据(根据本发明的)所述方法的待激活/停用的通信功能。特别地，所述通信功能是在所述v2x信道上进行发射的发射功能或对于所述v2x信道的完全停用。
[0086]
由此，所述tcu至少对于所述发射停用v2x信道，以便避免在该v2x信道上与ue的干扰。
[0087]
为了使得所述车辆尤其是经由信息娱乐系统ivi继续享有通过所述v2x信道从ue接收的服务，所述服务在步骤22中在ivi上进行复制。这种复制例如通过已知的镜像方法操作，以从ue朝向ivi镜像。
[0088]
在实施例中，对于所述服务的复制基于次级信道，所述次级信道是以下信道之一：
[0089]-根据usb通用串行总线类型的协议的有线信道；
[0090]-根据wifi类型的协议的短程无线信道；
[0091]-根据bluetooth类型的协议的短程无线信道。
[0092]
在ue接受对于所述功能的停用的情况下，所述车辆在步骤24中负责在所述v2x信道上进行通信的通信功能。
[0093]
特别地，在主要实施例中，所述通信功能是在所述v2x信道上进行通信、发射和接收的通信、发射和接收功能的总和。事实上，在该实施例中，ue可继续收听但停止发射，所述发射功能由此由tcu确保。
[0094]
在ue接受停用所述功能的情况下，tcu在所述v2x信道上进行交换，以使所述服务交付使用。而且，tcu经由所述v2x信道接收与所述服务有关的数据并且向ivi转移所述数据，使得在步骤26中所述服务确实经由ivi交付使用。
[0095]
在步骤28中，无论确保与所述v2x信道的交换(其尤其用于使所述服务交付使用)的ue或tcu如何，发生检测到所述用户终端从所述车辆内部的离开。
[0096]
根据用于识别在所述车辆中的终端的识别模式，尤其是在步骤6中，因此实施对于所述离开的检测。特别地，当所述次级信道的断连发生时，当所述用户在ivi上表明自身的离开时，又或当检测到所述车辆的功能停止(例如发动机熄灭)时，所述离开经检测到。
[0097]
当检测到所述离开时，在步骤30中在所述车辆上重新激活基于所述v2x信道进行通信的通信功能。在实施例中，所述服务由此可在步骤32中经由ivi交付给所述用户使用。
[0098]
所述用户终端的离开并不一定表明所述车辆的用户的离开和/或至少地在所述v2x信道上维持交换的兴趣。所述用户可能期望使所述次级信道断连(以例如避免ue的能源消耗，例如同时任由激活蓝牙)，同时继续享有所述服务。而且，即使在所述用户确实离开所述车辆的情况下，可能中肯地维持所述交换v2x和/或所述服务(无乘员的自主车辆，与经停放车辆的安全性有关的交换等)。
[0099]
图3示出了上文中参考图1描述的方法的时间方面，对于其中待停用的通信功能同时是基于所述v2x信道的发射和接收的实施例。图4示出了其中仅发射功能待停用的主要实施例。
[0100]
在图3上使用的符号是上文中描述的用于图2的符号。
[0101]
包括ue和veh的第一实体集合(用户终端或车辆)示出了ue已接受停用基于所述v2x信道进行通信的通信功能的情形。特别地，所述通信功能此处对应于在所述信道上的任何交换(发射和接收)。而且，车辆veh仅发射和接收，所述车辆尤其是在空挡3和5处进行发射。
[0102]
所述第一集合仅能够在空挡4处接收nok，这是由于由ues1和vehs1实施的发射复制(见后文)。相反地，相对于图2所示的情形，在空挡2位置不存在接收复制。尤其是，相对于图2所示的情形，在空挡5处不存在发射复制，并且因此，该空挡不再丢失。
[0103]
由于ues1、ues2和vehs1不处在同一车辆中，未布设参考图1描述的方法。由此，在空挡4处的发射复制44丢失，如同图2，空挡4丢失。
[0104]
包括ues3和vehs3的第二实体集合示出了ue已拒绝停用基于所述v2x信道进行通信的通信功能的情形，并因此确保了在所述v2x信道上的交换。在该情况下，相对于图1，所述接收复制在空挡1至空挡3上被避免。而且，所述接收在空挡5上良好地发生，这是由于由所述第一集合实施的发射复制的缺失。相反地，如同所述第一集合，所述第二集合在空挡4处不可接收nok，这是由于由ues1和vehs1实施的发射复制。
[0105]
在图4上，上文中参考图1描述的主要实施例经实施，且仅发射功能经停用。由此，空挡5未丢失，并且，在ue与veh之间的发射复制未发生。相反地，接收复制40、48和50总是发生，但并不意味着完全损失时间空挡。相对于图2，新的接收复制无空挡损失地在52处发生。
[0106]
图5示出了所包括的装置d的示例，该装置用于实施上文中参考图1描述的方法的步骤的至少其中一些。特别地，装置d经包括在tcu和/或ivi中。装置d经包括在车辆veh中。
[0107]
该装置d可采用包括印刷电路的盒、任何类型的电脑又或移动电话的形式。
[0108]
装置d包括随机存取存储器100，所述随机存取存储器用于存储用于由处理器200实施如上文描述的方法的至少一个步骤的指令。所述装置还包括大容量存储器300，所述大容量存储器用于存储要在所述方法实施之后保留的数据。
[0109]
装置d还可包括数字信号处理器(dsp)400。该dsp400接收数据以通过自身已知的方式对这些数据进行整形、解调和放大。
[0110]
装置d还包括输入接口500和输出接口600，所述输入接口用于接收通过根据本发明的方法实施的数据，所述输出接口用于传输通过根据本发明的方法实施的数据。
[0111]
本发明并不限于上文中作为示例描述的实施例；本发明扩展到其它变型。
[0112]
由此，已经描述了与用于机动车辆的说明性电子架构(tcu构件、ivi系统等)对应的实施例。本发明还可适用于其它电子架构(多个tcu或ivi等)。

技术特征：
1.一种管理方法，所述管理方法用于管理与由用户终端(ue)和机动陆地车辆(veh)对于同一车联万物短程通信信道的使用有关的干扰，所述车联万物短程通信信道称作v2x信道，所述管理方法在所述机动陆地车辆位置包括以下步骤：-识别(6)所述用户终端在所述机动陆地车辆内部的存在以及所述用户终端在所述v2x信道上通信的能力；-向经识别的用户终端传输(12)停用请求，所述停用请求用于请求在所述用户终端上停用至少一个基于所述v2x信道进行通信的通信功能；-当从所述用户终端接收到对于停用所述通信功能的拒绝时，在所述机动陆地车辆上停用(16)至少一个基于所述v2x信道进行通信的第二通信功能。2.根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述通信功能和所述第二通信功能是相同的。3.根据上述权利要求中任一项所述的管理方法，所述的管理方法还包括在停用步骤之后的以下步骤：-检测(28)所述用户终端从所述机动陆地车辆内部的离开；-当检测到所述离开时，重新激活基于所述v2x信道进行通信的第二通信功能。4.根据上述权利要求中任一项所述的管理方法，其中，所述v2x信道配置用于向用户提供服务，所述管理方法还包括以下步骤：-从所述用户终端接收(18)与所述服务有关的数据，所述数据是通过所述v2x信道从所述用户终端接收的；-在所述机动陆地车辆的信息娱乐系统上复制(22)所述服务。5.根据权利要求4所述的管理方法，其中，对于所述服务的复制基于次级信道，所述次级信道是以下信道之一：-根据usb通用串行总线类型的协议的有线信道；-根据wifi类型的协议的短程无线信道；-根据bluetooth类型的协议的短程无线信道。6.根据上述权利要求中任一项所述的管理方法，其中，所述v2x信道根据以下协议的至少其中之一运行：-具有pc5接口的3gpp c-v2x；-802.11p。7.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述计算机程序用于在这些指令由处理器(2)执行时实施根据上述权利要求中任一项所述的管理方法。8.一种管理装置，所述管理装置用于管理与由用户终端(ue)和机动陆地车辆(veh)对于同一车联万物短程通信信道的使用有关的干扰，所述车联万物短程通信信道称作v2x信道，所述管理装置配置用于经包括在所述机动陆地车辆中并且包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述至少一个存储器和所述至少一个处理器配置用于执行以下操作：-识别所述用户终端在所述机动陆地车辆内部的存在以及所述用户终端在所述v2x信道上通信的能力；-向经识别的用户终端传输停用请求，所述停用请求用于请求在所述用户终端上停用至少一个基于所述v2x信道进行通信的通信功能；
‑
当从所述用户终端接收到对于停用所述通信功能的拒绝时，在所述机动陆地车辆上停用至少一个基于所述v2x信道进行通信的第二通信功能。9.一种机动陆地车辆(veh)，所述机动陆地车辆包括根据权利要求8所述的管理装置。

技术总结
本发明涉及对于与由用户终端(UE)和机动陆地车辆(Veh)对于同一车联万物短程通信信道的使用有关的干扰的管理，所述车联万物短程通信信道称作V2X信道，所述管理通过在所述车辆上停用所述V2X信道的功能来进行。上停用所述V2X信道的功能来进行。上停用所述V2X信道的功能来进行。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：标致雪铁龙汽车股份有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2023/8/24