方向垫组件及手持式控制器的制作方法

1.本发明的各种实施例关于一种方向垫组件和手持式控制器，特别是手持式控制器的方向垫(或d-pad)的方向垫组件，以及具有所述方向垫组件的手持式控制器。


背景技术：

2.市场上，随着游戏产业开始了解游戏的玩法以及何种硬件适用于特定的游戏之后，许多手持游戏控制器都试图提供客制化。大多数手持游戏控制器所具有具备客制化潜力的特别特征为d-pad(或方向垫)。一般来说，游戏可分为多种类型，包括但不限于格斗游戏、第一人称射击游戏(first-person shooter；fps)或赛车游戏。
3.就格斗游戏来说，旋转式d-pad是最受欢迎的，因为几乎所有的格斗游戏一般都需要按钮组合(或组合技)，而大多数时候是以d-pad执行。这些按钮组合通常涉及连续滚按2至3个方向(例如快速的连续斜向按下两个按钮的组合)，以执行提升力量的组合技或格斗技能。通常情况下，这些2至3个按钮的组合需要在几毫秒内执行，而使游戏能识别此命令是用于某种力量提升或特殊格斗技能。由于需在很短的期间内按下按钮，用户一般偏好可非常平顺滑动并有良好回馈的d-pad，以利执行这种特殊的游戏技巧。因此，在玩格斗游戏时，使用者一般会选择旋转式d-pad。
4.对于射击游戏和驾驶游戏来说，一般要求方向的精确性，因为意外地按下两个或更多个按钮的组合(例如快速的连续斜向按下两个按钮的组合)可能代表在射击游戏中移动而试图瞄准敌人时发生错位，或在驾驶游戏中意外转弯。因此，使用者通常更喜欢为每一个方向设置单独的按钮，以便在玩射击游戏或驾驶游戏时有更好的控制。因此，在玩射击游戏或驾驶游戏时，使用者一般倾向使用在每个方向上具有单独按钮的分离式d-pad。
5.然而，传统的手持游戏控制器通常只具有一种类型的d-pad。因此，使用者需拥有数个不同的控制器，以便针对不同类型的游戏而切换不同的控制器。
6.因此，目前需要一种更有效和通用的解决方案来解决上述问题。


技术实现要素：

7.根据本发明的各种实施例，提供一种方向垫组件。所述方向垫组件包括方向控制单元。所述方向控制单元包括板状结构，所述板状结构具有上板面和底侧板面，其中心轴线垂直延伸穿过所述板状结构的中心，所述方向控制单元包括两个或更多个柱塞元件，其沿所述板状结构的周边部分分布。所述两个或更多个柱塞元件中的每一个都是相对于所述板状结构，沿着平行于所述板状结构的所述中心轴线的滑动轴线，在缩回位置和延伸位置之间能够滑动。所述方向垫组件包括主支撑结构，其与所述底侧板面接合，以使所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构绕着所述板状结构的所述中心多方向可倾斜的方式，支撑所述方向控制单元的所述板状结构的所述中心。所述方向垫组件包括接口框架结构，其以与所述主支撑结构保持固定的空间关系并且相对于所述主支撑结构不可移动的方式，被悬置在所述方向控制单元的所述板状结构的所述上板面上方，其中，所述接口框
架结构包括多个框架构件，其布置成界定与所述方向控制单元的所述板状结构的所述中心对齐的中央开口、以及围绕所述中央开口的两个或更多个辅助开口，所述两个或更多个辅助开口分别对齐于所述方向控制单元的所述两个或更多个柱塞元件。所述方向垫组件包括两个或更多个开关，其围绕所述主支撑结构布置，所述两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向成朝向所述方向控制单元的所述板状结构的所述底侧板面，所述两个或更多个开关分别对齐于所述两个或更多个柱塞元件。所述方向控制单元在第一模式和第二模式之间是可操作的，以启动所述两个或更多个开关。在所述第一模式中，所述方向控制单元的所述板状结构是可倾斜的，以驱动处于所述缩回位置的所述两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向所述两个或更多个开关中对应的一个开关，用以启动所述开关。在所述第二模式中，所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构是静止的，并且所述两个或更多个柱塞元件相对于所述板状结构能够单独滑动到所述延伸位置以分别启动所述两个或更多个开关。
8.本发明各实施例中，提供一种手持式控制器装置，其包括控制器外壳，以及方向垫组件。所述方向垫组件包括接口框架结构，其以相对于所述控制器外壳不可移动的方式联接至所述控制器外壳。所述接口框架结构包括多个框架构件，其布置成界定中央开口和围绕所述中央开口的两个或更多个辅助开口。所述方向垫组件包括方向控制单元，其设置在所述接口框架结构的下方。所述方向控制单元包括板状结构，其具有上板面和底侧板面，其中心轴线垂直延伸穿过所述板状结构的中心。所述上板面被导向成朝向所述接口框架结构并且所述板状结构的所述中心对齐于所述接口框架结构的所述中央开口。所述方向控制单元包括两个或更多个柱塞元件，其沿所述板状结构的周边部分分布。所述两个或更多个柱塞元件中的每一个相对于所述板状结构，沿着平行于所述板状结构的所述中心轴线的滑动轴线，在缩回位置和延伸位置之间能够滑动。所述两个或更多个柱塞元件分别对齐于所述接口框架结构的所述两个或更多个辅助开口。所述方向垫组件包括主支撑结构，其以相对于所述控制器外壳不可移动的方式联接至所述控制器外壳，由此所述主支撑结构与所述接口框架结构具有固定的空间关系，并且相对于所述接口框架结构不可移动。所述主支撑结构是设置在所述方向控制单元的下方。所述主支撑结构与所述底侧板面接合，以使所述方向控制单元绕着所述板状结构的所述中心并且相对于所述主支撑结构多方向可倾斜的方式，支撑所述方向控制单元的所述板状结构的所述中心。所述方向垫组件包括两个或更多个开关，其围绕所述主支撑结构布置。所述两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向成朝向所述方向控制单元的所述板状结构的所述底侧板面。所述两个或更多个开关分别对齐于所述两个或更多个柱塞元件。所述方向控制单元在第一模式和第二模式之间是可操作的，以启动所述两个或更多个开关。在所述第一模式中，所述方向控制单元的所述板状结构是可倾斜的，以驱动处于所述缩回位置的所述两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向所述两个或更多个开关中对应的一个，用以启动所述开关。在所述第二模式中，所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构是静止的，并且所述两个或更多个柱塞元件相对于所述板状结构能够单独滑动到所述延伸位置以分别启动所述两个或更多个开关。
9.本发明各实施例中，提供一种方向垫组件。所述方向垫组件包括方向控制单元。所述方向控制单元包括板状结构，其具有上板面和底侧板面，其中心轴线垂直延伸穿过所述
板状结构的中心。所述方向控制单元包括初级锁定元件，其设置在所述板状结构的所述中心。所述方向控制单元包括两个或更多个柱塞元件，其沿所述板状结构的周边部分分布。所述两个或更多个柱塞元件中的每一个相对于所述板状结构，沿着平行于所述板状结构的所述中心轴线的滑动轴线，在缩回位置和延伸位置之间能够滑动。所述方向垫组件包括主支撑结构，其与所述底侧板面接合，以使所述方向控制单元绕着所述板状结构的所述中心并且相对于所述主支撑结构多方向可倾斜的方式，支撑所述板状结构的所述中心。所述方向垫组件包括接口框架结构，其以与所述主支撑结构保持固定的空间关系并且相对于所述主支撑结构不可移动的方式，被悬置在所述方向控制单元的所述板状结构的所述上板面的上方。所述接口框架结构包括多个框架构件，其布置成界定与所述方向控制单元的所述板状结构的所述中心对齐的中央开口，以及围绕所述中央开口的两个或更多个辅助开口。所述两个以上的辅助开口分别对齐于所述方向控制单元的所述两个或更多个柱塞元件。所述接口框架结构包括围绕所述中央开口的一个或多个次级锁定元件。所述方向垫组件包括两个或更多个开关，其围绕所述主支撑结构布置。所述两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向朝向所述方向控制单元的所述板状结构的所述底侧板面。所述两个或更多个开关分别对齐于所述两个或更多个柱塞元件。所述方向控制单元在第一模式和第二模式之间选择性可操作的，以通过将旋转式方向垫帽或分离式方向垫帽可移除地锁定到所述方向控制单元来启动所述两个或更多个开关。所述方向控制单元在所述第一模式下是可操作的，所述旋转式方向垫帽可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构，通过设置在所述旋转式方向垫帽的中心的对应的初级锁定元件与所述方向控制单元的所述板状结构的初级锁定元件锁定接合，使得所述旋转式方向垫帽和所述方向控制单元的所述板状结构是可倾斜的，以驱动处于所述缩回位置的所述两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向所述两个或更多个开关中对应的一个，用以启动所述开关。所述方向控制单元在所述第二模式下是可操作的，所述分离式方向垫帽可移除地锁定在所述方向控制单元的所述板状结构和所述接口框架结构，通过设置在所述分离式方向垫帽的中心的对应的初级锁定元件，其与所述方向控制单元的所述板状结构的所述初级锁定元件锁定接合，以及围绕所述初级锁定元件的一个或多个对应的次级锁定元件，其与所述接口框架结构的所述次级锁定元件锁定接合，使得所述分离式方向垫帽可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构和所述接口框架结构，以保持所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构是静止的，由此所述两个或更多个柱塞元件相对于所述板状结构能够单独滑动到所述延伸位置，以分别启动所述两个或更多个开关。
附图说明
10.在附图的不同视图里，相同的附图标记一般是用来说明相同或类似的构件。附图不一定是依照实际标尺比例而绘制，而是一般而言会在绘制发明概念时夸张显示图中的比例。在以下说明中，将参照下列附图来描述本发明的各种实施例，其中：
11.图1a显示根据各种实施例的方向垫组件的示意图；
12.图1b显示根据各种实施例的图1a的方向垫组件在第一模式下操作的示意图；
13.图1c显示根据各种实施例的图1a的方向垫组件在第二模式下操作的示意图；
14.图2a显示根据各种实施例的图1a的所述方向垫组件，其包括与所述方向垫组件的
方向控制单元联接的旋转式方向垫帽(其为方向垫帽的一种类型)；
15.图2b显示根据各种实施例的图2a的方向垫组件，其旋转式方向垫帽和方向控制单元绕着主支撑结构倾斜；
16.图3a显示根据各种实施例的图1a的所述方向垫组件，其包括与方向控制单元联接的分离式方向垫帽(其为方向垫帽的一种类型)；
17.图3b显示根据各种实施例的图3a的方向垫组件，其分离式方向垫帽的各个按钮被致动；
18.图4a显示根据各种实施例的具有旋转式方向垫帽的方向垫组件的分解图；
19.图4b显示根据各种实施例的具有分离式方向垫帽的方向垫组件的分解图；
20.图5a显示根据各种实施例的图4a和图4b的方向垫组件的帽适配器的俯视图；
21.图5b显示根据各种实施例的图5a的帽适配器的仰视图；
22.图6a显示根据各种实施例的图4a和图4b的方向垫组件的方向控制单元的组合图；
23.图6b显示根据各种实施例的图6a的方向控制单元的分解图；
24.图7a显示根据各种实施例的图6a的方向控制单元的柱塞元件；
25.图7b显示根据各种实施例的图6a的方向控制单元的剖面图；
26.图7c显示根据各种实施例的图7b的圆a的放大图；
27.图8显示根据各种实施例的图4a和图4b的方向垫组件的支撑单元；
28.图9a显示根据各种实施例的具有装配在与控制器外壳102联接的方向垫组件上的旋转式方向垫帽的控制器；
29.图9b显示根据各种实施例的旋转式方向垫帽的俯视立体图；
30.图9c显示根据各种实施例的图9b的旋转式方向垫帽的仰视立体图；
31.图9d显示根据各种实施例的图9a中沿x-x的剖面图；
32.图9e显示根据各种实施例的图9a中沿y-y的剖面图；
33.图10a显示根据各种实施例的控制器，所述控制器具有装配在联接至控制器外壳的方向垫组件的分离式方向垫帽；
34.图10b显示根据各种实施例的分离式方向垫帽的组合图；
35.图10c显示根据各种实施例的图10b的分离式方向垫帽的分解图；
36.图10d显示根据各种实施例的图10a中沿x-x的剖面图；以及
37.图10e显示根据各种实施例的图10a中沿y-y的剖面图。
具体实施方式
38.以下有关设备的实施例的描述，对于其对应的方法模拟有效，反之亦然。此外，应当理解的是，以下描述的实施例可相互组合，举例来说，一实施例的一部分可与另一实施例的一部分组合。
39.应当理解的是，在以下说明中使用的用语“上”、“上方”、“顶”、“底”、“侧”、“后”、“左”、“右”、“前”、“侧向”、“侧”、“向上”、“向下”等，仅是为方便和帮助理解相对位置或方向，而非为限制任何装置、结构、或任何装置或结构的任何部分的方向。此外，除非上下文明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”也代表复数的情形。同样地，除非上下文明确指出，否则“或”字也包含“和”字的意义。
40.各种实施例大致上关于一种方向垫组件和手持式控制器。尤其是各种实施例大致上关于一种手持式控制器的方向垫(或d-pad)的方向垫组件，以及具有所述方向垫组件的手持式控制器。
41.各种实施例大致上关于一种方向垫组件。尤其是各种实施例大致上关于一种手持式控制器的方向垫(或d-pad)的方向垫组件。根据各种实施例，方向垫组件可以是在开关被方向垫组件的方向控制单元的运动启动时将用户拇指按压游戏控制器的d-pad的动作转化为电子信号的机构。根据各种实施例，方向垫组件可经配置而使得用户可依所需的使用情形在旋转式d-pad配置(例如，拇指游戏杆)和分离式d-pad配置(每个方向具有独立按钮)之间可选地切换。根据各种实施例，方向垫组件可经配置以提供快速反应和良好回馈到旋转式d-pad配置和分离式d-pad配置。
42.根据各种实施例，方向垫组件的d-pad帽可以是可移除的，并且可在旋转式d-pad帽和分离式d-pad帽之间切换。因此，方向垫组件可经配置以可选地接收旋转式d-pad帽或分离式d-pad帽，以便可在旋转式d-pad配置和分离式d-pad配置之间互换。因此，方向垫组件可经配置以接收旋转式d-pad帽，也可经配置以接收分离式d-pad帽。根据各种实施例，方向垫组件的方向控制单元可经配置以与旋转式d-pad帽以及分离式d-pad帽是可操作的。
43.以下示例性实施例为进一步的实施方式。
44.实施例1为一种方向垫组件，其包括：
45.方向控制单元，其具有：
46.板状结构，其具有上板面和底侧板面，其中心轴线垂直延伸穿过板状结构的中心，以及
47.两个或更多个柱塞元件，其沿板状结构的周边部分分布，两个或更多个柱塞元件中的每一个，沿着平行于板状结构的中心轴线的滑动轴线，相对于板状结构在缩回位置和延伸位置之间能够滑动；
48.主支撑结构，其与底侧板面接合，以使方向控制单元的板状结构相对于主支撑结构绕着板状结构的中心多方向可倾斜的方式，支撑方向控制单元的板状结构的中心；
49.接口框架结构，其以与主支撑结构处于固定的空间关系并且相对于主支撑结构不可移动的方式，悬置在方向控制单元的板状结构的上板面上方，其中，接口框架结构包括
50.多个框架构件，其布置成界定与方向控制单元的板状结构的中心对齐的中央开口、以及围绕中央开口的两个或更多个辅助开口，两个或更多个辅助开口分别对齐于方向控制单元的两个或更多个柱塞元件；以及
51.两个或更多个开关，其围绕主支撑结构布置，两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向成朝向方向控制单元的板状结构的底侧板面，两个或更多个开关分别对齐于两个或更多个柱塞元件；
52.其中，方向控制单元在第一模式和第二模式之间是可操作的，以启动两个或更多个开关；
53.其中，在第一模式中，方向控制单元的板状结构是可倾斜的，以驱动处于缩回位置的两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向两个或更多个开关中对应的一个，用以启动开关；
54.其中，在第二模式中，方向控制单元的板状结构相对于主支撑结构是静止的，并且
两个或更多个柱塞元件相对于板状结构能够单独滑动到延伸位置，以分别启动两个或更多个开关。
55.在实施例2中，实施例1的发明目标可以是可选的包括
56.其中，方向控制单元的板状结构可包括两个或更多个通道，其平行于板状结构的中心轴线并沿着板状结构的周边部分分布，两个或更多个柱塞元件分别以可滑动的方式延伸穿过两个或更多个通道；
57.其中，板状结构的两个或更多个通道中的每一个可包括朝向板状结构的上板面设置的第一止挡元件、和朝向板状结构的底侧板面设置的第二止挡元件；
58.其中，两个或更多个柱塞元件中的每一个可包括第一抵靠表面和第二抵靠表面，第一抵靠表面和第二抵靠表面相对于滑动轴线被导向成沿两个相反方向；
59.其中，在缩回位置中，第一抵靠表面可抵靠第一止挡元件；并且
60.其中，在延伸位置中，第二抵靠表面可抵靠第二止挡元件。
61.在实施例3中，实施例2的发明目标可以是可选的包括
62.其中，两个或更多个通道中的每一个的第一止挡元件和第二止挡元件中的每一个可包括凸缘状结构，其垂直向内突出，以在其中形成收缩；并且
63.其中，两个或更多个柱塞元件中的每一个的第一抵靠表面和第二抵靠表面中的每一个可包括与其垂直的凸耳表面。
64.在实施例4中，实施例1至3中的任何一个的发明目标可以是可选的包括，方向控制单元的板状结构可包括初级锁定元件，其设置在板状结构的中心处。
65.在实施例5中，实施例4的发明目标可以是可选的包括旋转式方向垫帽，其以使与方向控制单元一起相对于主支撑结构可倾斜的方式，可移除地锁定在方向控制单元的板状结构，
66.其中，旋转式方向垫帽可包括对应的初级锁定元件，其设置在旋转式方向垫帽的中心处，并与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合；并且
67.其中，方向控制单元可在第一模式下是可操作的，旋转式方向垫帽可移除地锁定在方向控制单元的板状结构。
68.在实施例6中，实施例5的发明目标可以是可选的包括
69.其中，旋转式方向垫帽可包括作为用户接口的顶侧和用于与方向控制单元接合的底侧；
70.其中，对应的初级锁定元件可从旋转式方向垫帽的底侧突出，并延伸穿过接口框架结构的中央开口，以与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合；并且
71.其中，旋转式方向垫帽进一步可包括从旋转式方向垫帽的底侧突出的多个抵靠桩，多个抵靠桩布置成延伸穿过接口框架结构的两个或更多个辅助开口，以沿着板状结构的周边部分，与方向控制单元的板状结构的上板面接合。
72.在实施例7中，实施例4至6中的任何一个的发明目标可以是可选的包括，初级锁定元件和对应的初级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件，或一对扭转和锁定联锁元件。
73.在实施例8中，实施例4的发明目标可以是可选的包括，接口框架结构可包括围绕中央开口的一个或多个次级锁定元件。
74.在实施例9中，实施例8的发明目标可以是可选的包括分离式方向垫帽，以使与分离式方向垫帽和方向控制单元的板状结构固定至接口框架结构的方式，可移除地锁定在方向控制单元的板状结构和接口框架结构，使得方向控制单元的板状结构相对于主支撑结构是静止的；
75.其中，分离式方向垫帽可包括设置在分离式方向垫帽的中心处的对应的初级锁定元件，其与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合、以及围绕对应的初级锁定元件的一个或多个对应的次级锁定元件，其与接口框架结构的次级锁定元件锁定接合；并且
76.其中，方向控制单元可在第二模式下是可操作的，而分离式方向垫帽为可移除地锁定至方向控制单元的板状结构和接口框架结构，以保持方向控制单元的板状结构相对于主支撑结构是静止的。
77.在实施例10中，实施例9的发明目标可以是可选的包括
78.其中，分离式方向垫帽可包括两个或更多个按钮和帽座，帽座具有以两个或更多个按钮从其突出来作为用户接口的顶侧、以及用以接合于方向控制单元的底侧；
79.其中，对应的初级锁定元件可从帽座的底侧突出，并延伸穿过接口框架结构的中央开口，以与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合；
80.其中，一个或多个对应的次级锁定元件可位于帽座处并且与接口框架结构的一个或多个次级锁定元件锁定接合；
81.其中，分离式方向垫帽的两个或更多个按钮可对齐于接口框架结构的两个或更多个辅助开口；
82.其中，两个或更多个按钮中的每一个可包括从帽座的底侧突出的抵靠桩，抵靠桩延伸穿过接口框架结构的对应的辅助开口，以接合方向控制单元的对应的柱塞元件；并且
83.其中，按压两个或更多个按钮中的任何一个或组合，将可单独驱动两个或更多个柱塞元件中对应的一个或组合分别相对于板状结构滑动到延伸位置以接合两个或更多个开关中对应的一个或组合，而板状结构相对于主支撑结构保持静止。
84.在实施例11中，实施例8至10中的任何一个的发明目标可以是可选的包括
85.其中，初级锁定元件和对应的初级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件，或一对扭转和锁定联锁元件，并且
86.其中，每对一个或多个次级锁定元件和对应的一个或多个次级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件或一对扭转和锁定联锁元件。
87.在实施例12中，实施例1至11中的任何一个的发明目标可以是可选的包括
88.其中，方向控制单元的板状结构可包括中心支撑轴，其从底侧板面突出并与板状结构的中心轴线共轴；并且
89.其中，主支撑结构可包括插座，其以使中心支撑轴插入插座的方式接收中心支撑轴，用以支撑板状结构的中心。
90.在实施例13中，实施例12的发明目标可以是可选的包括两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构，其以使与两个或更多个开关交替的方式围绕主支撑结构布置；
91.其中，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构可抵靠方向控制单元的板状结构
的底侧板面，以将板状结构相对于主支撑结构偏置于中性平衡的未倾斜定向。
92.在实施例14中，实施例13的发明目标可以是可选的包括，主支撑结构和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构可以被一体模塑为单一膜结构。
93.在实施例15中，实施例14的发明目标可以是可选的包括膜支架以保持单一膜结构。
94.在实施例16中，实施例15的发明目标可以是可选的包括，膜支架和单一膜结构可经共模塑为单一构件。
95.在实施例17中，实施例15或16的发明目标可以是可选的包括，接口框架结构可是固定地联接至膜支架。
96.在实施例18中，实施例17的发明目标可以是可选的包括一个或多个壁结构，其在膜支架和接口框架结构之间延伸，以将接口框架结构悬置在方向控制单元的板状结构的上板面的上方。
97.在实施例19中，实施例1至18中的任何一个的发明目标可以是可选的进一步包括两个或更多个可弹性变形的间隔物，其分别设置在两个或更多个柱塞元件和两个或更多个开关之间。
98.实施例20为一种手持式控制器，其包括：
99.控制器外壳；以及
100.方向垫组件，其包括：
101.接口框架结构，其以相对于控制器外壳不可移动的方式联接至控制器外壳，接口框架结构从控制器外壳中露出，其中，接口框架结构包括：
102.多个框架构件，其布置成界定中央开口和围绕中央开口的两个或更多个辅助开口；
103.方向控制单元，其设置在接口框架结构的下方，其中，方向控制单元包括：
104.板状结构，其具有以中心轴线垂直延伸穿过板状结构的中心的上板面和底侧板面，上板面被导向成朝向接口框架结构并且板状结构的中心对齐于接口框架结构的中央开口；以及
105.两个或更多个柱塞元件，其沿着板状结构的周边部分分布，两个或更多个柱塞元件中的每一个沿着平行于板状结构的中心轴线的滑动轴线，相对于板状结构在缩回位置和延伸位置之间能够滑动，两个或更多个柱塞元件分别对齐于接口框架结构的两个或更多个辅助开口；
106.主支撑结构，其以相对于控制器外壳不可移动的方式联接至控制器外壳，由此主支撑结构与接口框架结构处于固定的空间关系，并且相对于接口框架结构为不可移动的，主支撑结构设置在方向控制单元的下方，其中，主支撑结构与底侧板面接合，以使方向控制单元相对于主支撑结构绕着板状结构的中心多方向可倾斜的方式，支撑板状结构的中心；以及
107.两个或更多个开关，其围绕主支撑结构布置，两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向成朝向方向控制单元的板状结构的底侧板面，两个或更多个开关分别对齐于两个或更多个柱塞元件；
108.其中，方向控制单元在第一模式和第二模式之间为可操作，以启动两个或更多个
开关；
109.其中，在第一模式中，方向控制单元的板状结构是可倾斜的，以驱动处于缩回位置的两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向两个或更多个开关中对应的一个，用以启动开关；
110.其中，在第二模式中，方向控制单元的板状结构相关于主支撑结构是静止的，并且两个或更多个柱塞元件相对于板状结构能够单独滑动到延伸位置，以分别启动两个或更多个开关。
111.在实施例21中，实施例20的发明目标可以是可选的包括：
112.其中，方向控制单元的板状结构可包括两个或更多个通道，其与板状结构的中心轴线平行并沿板状结构的周边部分分布，两个或更多个柱塞元件分别以可滑动的方式穿过两个或更多个通道延伸；
113.其中，板状结构的两个或更多个通道中的每一个可包括朝向板状结构的上板面设置的第一止挡元件和朝向板状结构的底侧板面设置的第二止挡元件；
114.其中，两个或更多个柱塞元件中的每一个可包括第一抵靠表面和第二抵靠表面，第一抵靠表面和第二抵靠表面相关于滑动轴线被导向成沿两个相反方向；
115.其中，在缩回位置中，第一抵靠表面可抵靠第一止挡元件；并且
116.其中，在延伸位置中，第二抵靠表面可抵靠第二止挡元件。
117.在实施例22中，实施例21的发明目标可以是可选的包括：
118.其中，两个或更多个通道中的每一个的第一止挡元件和第二止挡元件中的每一个可包括凸缘状结构，其向内垂直突出，以在其中形成收缩；并且
119.其中，两个或更多个柱塞元件中的每一个的第一抵靠表面和第二抵靠表面中的每一个可包括与其垂直的凸耳表面。
120.在实施例23中，实施例20至22中的任何一个的发明目标可以是可选的包括，方向控制单元的板状结构可包括初级锁定元件，其设置在板状结构的中心。
121.在实施例24中，实施例23的发明目标可以是可选的包括旋转式方向垫帽，其以与方向控制单元一起相对于主支撑结构可倾斜的方式，可移除地锁定在方向控制单元的板状结构；
122.其中，旋转式方向垫帽可包括对应的初级锁定元件，其设置在旋转式方向垫帽的中心，并与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合；并且
123.其中，方向控制单元可在第一模式下是可操作的，旋转式方向垫帽可移除地锁定在方向控制单元的板状结构。
124.在实施例25中，实施例24的发明目标可以是可选的包括
125.其中，旋转式方向垫帽可包括被导向成朝向控制器外壳外部以作为用户接口的顶侧和用于与方向控制单元接合的底侧；
126.其中，对应的初级锁定元件可从旋转式方向垫帽的底侧突出，并延伸穿过接口框架结构的中央开口，以与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合；并且
127.其中，旋转式方向垫帽进一步可包括从旋转式方向垫帽的底侧突出的多个抵靠桩，多个抵靠桩布置成延伸穿过接口框架结构的两个或更多个辅助开口，以沿着板状结构的周边部分，与方向控制单元的板状结构的上板面接合。
128.在实施例26中，实施例23至25中的任何一个的发明目标可以是可选的包括，初级锁定元件和对应的初级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件，或一对扭转和锁定联锁元件。
129.在实施例27中，实施例23的发明目标可以是可选的包括，接口框架结构可包括围绕中央开口的一个或多个次级锁定元件。
130.在实施例28中，实施例27的发明目标可以是可选的包括分离式方向垫帽，以其可移除地锁定在方向控制单元的板状结构和接口框架结构的方式，以便将分离式方向垫帽和方向控制单元的板状结构固定至接口框架结构，使得方向控制单元的板状结构相关于主支撑结构是静止的；
131.其中，分离式方向垫帽可包括设置在分离式方向垫帽的中心处的对应的初级锁定元件，其与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合，以及围绕对应的初级锁定元件的一个或多个对应的次级锁定元件，其与接口框架结构的次级锁定元件锁定接合；并且
132.其中，方向控制单元可在第二模式下是可操作的，而分离式方向垫帽可移除地锁定至方向控制单元的板状结构和接口框架结构，以保持方向控制单元的板状结构相关于主支撑结构是静止的。
133.在实施例29中，实施例28的发明目标可以是可选的包括
134.其中，分离式方向垫帽可包括两个或更多个按钮和帽座，帽座具有两个或更多个按钮从其突出并且被导向控制器外壳外部以作为用户接口的顶侧，以及用以接合于方向控制单元的底侧；
135.其中，对应的初级锁定元件可从帽座的底侧突出，并延伸穿过接口框架结构的中央开口，以与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合；
136.其中，一个或多个对应的次级锁定元件可位于帽座处并且与接口框架结构的一个或多个次级锁定元件锁定接合；
137.其中，分离式方向垫帽的两个或更多个按钮可对齐于接口框架结构的两个或更多个辅助开口；
138.其中，两个或更多个按钮中的每一个可包括从帽座的底侧突出的抵靠桩，抵靠桩延伸穿过接口框架结构的对应的辅助开口，以接合方向控制单元的对应的柱塞元件；并且
139.其中，按压两个或更多个按钮中的任何一个或组合，将可单独驱动两个或更多个柱塞元件中对应一个或组合分别相对于板状结构滑动到延伸位置以接合两个或更多个开关中对应一个或组合，而板状结构相关于主支撑结构保持静止。
140.在实施例30中，实施例27至29中的任何一个的发明目标可以是可选的包括
141.其中，初级锁定元件和对应的初级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件，或一对扭转和锁定联锁元件；
142.其中，每对一个或多个次级锁定元件和对应的一个或多个次级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件或一对扭转和锁定联锁元件。
143.在实施例31中，实施例20至30中的任何一个的发明目标可以是可选的包括
144.其中，方向控制单元的板状结构可包括中心支撑轴，其从底侧板面突出并与板状
结构的中心轴线共轴；并且
145.其中，主支撑结构可包括插座，其以将中心支撑轴插入插座的方式接收中心支撑轴，用以支撑板状结构的中心。
146.在实施例32中，实施例31的发明目标可以是可选的包括两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构，其以与两个或更多个开关交替的方式围绕主支撑结构布置；
147.其中，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构可抵靠于方向控制单元的板状结构的底侧板面以将板状结构相对于主支撑结构偏置于中性平衡的未倾斜定向。
148.在实施例33中，实施例32的发明目标可以是可选的包括，主支撑结构和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构可以被一体模塑为单一膜结构。
149.在实施例34中，实施例33的发明目标可以是可选的包括膜支架以保持单一膜结构，膜支架以相对于控制器外壳不可移动的方式联接至控制器外壳。
150.在实施例35中，实施例34的发明目标可以是可选的包括，膜支架和单一膜结构可经共模塑为单一构件。
151.在实施例36中，实施例34或35的发明目标可以是可选的包括，接口框架结构可是固定地联接至膜支架。
152.在实施例37中，实施例36的发明目标可以是可选的包括一个或多个壁结构，其延伸于膜支架和接口框架结构之间，以将接口框架结构悬置在方向控制单元的板状结构的上板面的上方。
153.在实施例38中，实施例20至27中的任何一个的发明目标可以是可选的包括两个或更多个可弹性变形的间隔物，其分别设置在两个或更多个柱塞元件和两个或更多个开关之间。
154.实施例39为一种方向垫组件，其包括：
155.方向控制单元，其具有：
156.板状结构，其具有以中心轴线垂直延伸穿过板状结构的中心的上板面和底侧板面；
157.初级锁定元件，其设置在板状结构的中心处；以及
158.两个或更多个柱塞元件，其沿着板状结构的周边部分分布，两个或更多个柱塞元件中的每一个沿着平行于板状结构的中心轴线的滑动轴线，相对于板状结构在缩回位置和延伸位置之间能够滑动；
159.主支撑结构，其与底侧板面接合，以使方向控制单元相对于主支撑结构绕着板状结构的中心多方向可倾斜的方式，支撑板状结构的中心；
160.接口框架结构，其以与主支撑结构处于固定的空间关系并且相对于主支撑结构不可移动的方式，悬置在方向控制单元的板状结构的上板面的上方，其中，接口框架结构包括
161.多个框架构件，其布置成界定与方向控制单元的板状结构的中心对齐的中央开口、以及围绕中央开口的两个或更多个辅助开口，两个或更多个辅助开口分别对齐于方向控制单元的两个或更多个柱塞元件；以及
162.一个或多个次级锁定元件，其围绕中央开口的；以及
163.两个或更多个开关，其围绕主支撑结构布置，两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向成朝向方向控制单元的板状结构的底侧板面，两个或更多个开关分
别对齐于两个或更多个柱塞元件；
164.其中，方向控制单元在第一模式和第二模式之间选择性可操作的，以通过将旋转式方向垫帽或分离式方向垫帽可移除地锁定到方向控制单元来启动两个或更多个开关；
165.其中，方向控制单元在第一模式下是可操作的，旋转式方向垫帽可移除地锁定至方向控制单元的板状结构，通过设置在旋转式方向垫帽的中心的对应的初级锁定元件与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合，使得旋转式方向垫帽和方向控制单元的板状结构是可倾斜的，以驱动处于缩回位置的两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向两个或更多个开关中对应的一个，用以启动开关；并且
166.其中，方向控制单元在第二模式下是可操作的，分离式方向垫帽可移除地锁定至方向控制单元的板状结构和接口框架结构，通过设置在分离式方向垫帽的中心的对应的初级锁定元件，其与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合，以及围绕初级锁定元件的一个或多个对应的次级锁定元件，其与接口框架结构的次级锁定元件锁定接合，使得分离式方向垫帽可移除地锁定至方向控制单元的板状结构和接口框架结构，以保持方向控制单元的板状结构相对于主支撑结构是静止的，由此两个或更多个柱塞元件相对于板状结构能够单独滑动到延伸位置以分别启动两个或更多个开关。
167.在实施例40中，实施例39的发明目标可以是可选的包括
168.其中，方向控制单元的板状结构可包括两个或更多个通道，其与板状结构的中心轴线平行并沿板状结构的周边部分分布，两个或更多个柱塞元件分别以可滑动的方式穿过两个或更多个通道延伸；
169.其中，板状结构的两个或更多个通道中的每一个可包括朝向板状结构的上板面设置的第一止挡元件和朝向板状结构的底侧板面设置的第二止挡元件；
170.其中，两个或更多个柱塞元件中的每一个可包括第一抵靠表面和第二抵靠表面，第一抵靠表面和第二抵靠表面相关于滑动轴线被导向成沿两个相反方向；
171.其中，在缩回位置，第一抵靠表面可抵靠于第一止挡元件；并且
172.其中，在延伸位置，第二抵靠表面可抵靠于第二止挡元件。
173.在实施例41中，实施例40的发明目标可以是可选的包括
174.其中，两个或更多个通道中的每一个的第一止挡元件和第二止挡元件中的每一个可包括向内垂直突出的凸缘状结构，以在其中形成收缩；并且
175.其中，两个或更多个柱塞元件中的每一个的第一抵靠表面和第二抵靠表面中的每一个可包括与其垂直的凸耳表面。
176.在实施例42中，实施例39至41中的任何一个的发明目标可以是可选的包括
177.其中，旋转式方向垫帽可包括作为用户接口的顶侧和用于与方向控制单元接合的底侧；
178.其中，对应的初级锁定元件可从旋转式方向垫帽的底侧突出，并延伸穿过接口框架结构的中央开口，以与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合；并且
179.其中，旋转式方向垫帽进一步可包括从旋转式方向垫帽的底侧突出的多个抵靠桩，多个抵靠桩布置成延伸穿过接口框架结构的两个或更多个辅助开口，以沿板状结构的周边部分，与方向控制单元的板状结构的上板面接合。
180.在实施例43中，实施例42的发明目标可以是可选的包括，初级锁定元件和对应的
初级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件，或一对扭转和锁定联锁元件。
181.在实施例44中，实施例39至41中的任何一个的发明目标可以是可选的包括
182.其中，分离式方向垫帽可包括两个或更多个按钮和帽座，帽座具有两个或更多个按钮从其突出以作为用户接口的顶侧，以及用以接合于方向控制单元的底侧；
183.其中，对应的初级锁定元件可从帽座的底侧突出，并延伸穿过接口框架结构的中央开口，以与方向控制单元的板状结构的初级锁定元件锁定接合；
184.其中，一个或多个对应的次级锁定元件可位于帽座处并且与接口框架结构的一个或多个次级锁定元件锁定接合；
185.其中，分离式方向垫帽的两个或更多个按钮可对齐于接口框架结构的两个或更多个辅助开口；
186.其中，两个或更多个按钮中的每一个可包括从帽座的底侧突出的抵靠桩，抵靠桩延伸穿过接口框架结构的对应的辅助开口，以接合方向控制单元的对应的柱塞元件；并且
187.其中，按压两个或更多个按钮中的任何一个或组合，将可单独驱动两个或更多个柱塞元件中对应的一个或组合分别相对于板状结构滑动到延伸位置以接合两个或更多个开关中对应的一个或组合，而板状结构相对于主支撑结构保持静止。
188.在实施例45中，实施例44的发明目标可以是可选的包括
189.其中，初级锁定元件和对应的初级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件，或一对扭转和锁定联锁元件；并且
190.其中，每对一个或多个次级锁定元件和对应的一个或多个次级锁定元件可包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件或一对扭转和锁定联锁元件。
191.在实施例46中，实施例39至45中的任何一个的发明目标可以是可选的包括
192.其中，方向控制单元的板状结构可包括中心支撑轴，其从底侧板面突出并与板状结构的中心轴线共轴；并且
193.其中，主支撑结构可包括插座，其以将中心支撑轴插入插座的方式接收中心支撑轴，用以支撑板状结构的中心。
194.在实施例47中，实施例46的发明目标可以是可选的包括两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构，其以与两个或更多个开关交替的方式围绕主支撑结构布置；
195.其中，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构可抵靠于方向控制单元的板状结构的底侧板面以将板状结构相关于主支撑结构偏置于中性平衡的未倾斜定向。
196.在实施例48中，实施例47的发明目标可以是可选的包括，主支撑结构和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构可以被一体模塑为单一膜结构。
197.在实施例49中，实施例48的发明目标可以是可选的包括膜支架以保持单一膜结构。
198.在实施例50中，实施例49的发明目标可以是可选的包括，膜支架和单一膜结构可经共模塑为单一构件。
199.在实施例51中，实施例49或50的发明目标可以是可选的包括，接口框架结构可是固定地联接至膜支架。
200.在实施例52中，实施例51的发明目标可以是可选的包括一个或多个壁结构，其延伸于膜支架和接口框架结构之间，以将接口框架结构悬置在方向控制单元的板状结构的上板面的上方。
201.在实施例53中，实施例39至52中的任何一个的发明目标可以是可选的包括两个或更多个可弹性变形的间隔物，其分别设置在两个或更多个柱塞元件和两个或更多个开关之间。
202.图1a为根据各种实施例的方向垫组件110的示意图。图1b显示根据各种实施例的方向垫组件110在第一模式下操作的示意图。图1c显示根据各种实施例的方向垫组件110在第二模式下操作的示意图。根据各种实施例，方向垫组件110可用于控制器或手持式控制器或游戏控制器(例如图9a或图10a所示的控制器900)。因此，控制器可包括方向垫组件110。根据各种实施例，方向垫组件110可包括方向控制单元120。方向控制单元120可以被配置为致动机构，用于接收通过使用者手指(如拇指)提供的使用者输入，并将使用者输入转化为启动一个或多个开关，以用控制器的方向垫控制方向。根据各种实施例，方向控制单元120可包括具有上板面124和底侧板面126的板状结构122。因此，板状结构122可以是薄而宽的结构。上板面124和底侧板面126可以是板状结构122的两个相对的宽面。根据各种实施例，当方向垫组件110安装在控制器中时，板状结构122的上板面124可以是面向或朝向控制器的外侧，而板状结构122的底侧板面126可以是面向或朝向控制器的内侧。根据各种实施例，板状结构122可包括垂直延伸穿过板状结构的中心的中心轴线128。因此，中心轴线128可垂直延伸通过上板面124和底侧板面126，并可通过上板面124和底侧板面126各自的中心。根据各种实施例，板状结构122可包括，但不限于圆盘形状、圆形形状、环形形状、椭圆形形状、交叉形状或四边形形状。
203.根据各种实施例，方向控制单元120可进一步包括沿板状结构122的周边部分129分布的两个或更多个柱塞元件130。因此，两个或更多个柱塞元件130可以是沿着板状结构122的周边部分129设置或定位，并且彼此之间以角度间隔开来。因此，两个或更多个柱塞元件130可以是沿着板状结构122的边界或边缘布置，以便在板状结构周围扩散或分散。根据各种实施例，方向控制单元120可包括两个、或三个、四个或更多个柱塞元件130。根据各种实施例，两个或更多个柱塞元件130中的每一个都可以相对于板状结构122沿着平行于板状结构122的中心轴线128的滑动轴线138在缩回位置132和延伸位置134之间滑动。因此，两个或更多个柱塞元件130中的每一个都可与板状结构122的中心轴线128平行。因此，两个或更多个柱塞元件130中的每一个可以被定向和布置，使两个或更多个柱塞元件130中的每一个的往复运动可与板状结构122的中心轴线128平行。此外，在缩回位置132，两个或更多个柱塞元件130中的每一个可退回到板状结构122中，从而自板状结构122的底侧板面126中最小地突出。在延伸位置134，两个或更多个柱塞元件130中的每一个可从板状结构122的底侧板面126进一步延伸，从而较在缩回位置132时从板状结构122的底侧板面126更加突出。
204.根据各种实施例，方向垫组件110可包括主支撑结构140。主支撑结构140可以配置成支撑方向控制单元120。根据各种实施例，主支撑结构140可与方向控制单元120的板状结构122的底侧板面126接合，以支撑板状结构122的中心的方式，使方向控制单元120的板状结构122可在方向控制单元120的板状结构122的中心附近相对于主支撑结构140向多个方向为可倾斜。因此，主支撑结构140支撑方向控制单元120的板状结构122的方式可使板状结
构122可从板状结构122的中心向多个径向方向倾斜。例如，根据各种实施例，主支撑结构140可以配置成支撑方向控制单元120的板状结构122，使其可从板状结构122的中心向至少两个相对的径向方向倾斜，或从板状结构122的中心向至少四个相隔90
°
的径向方向倾斜，或从板状结构122的中心向至少八个相隔45
°
的径向方向倾斜，或从板状结构122的中心向所有径向方向倾斜。根据各种实施例，主支撑结构140可在方向控制单元120的板状结构122的中心提供销针支撑。根据各种实施例，主支撑结构140和板状结构122的中心可形成合适的关节布置，包括但不限于球窝关节，或销窝关节。
205.根据各种实施例，主支撑结构140可包括直立结构以承受或托起方向控制单元120的板状结构122的中心，从而使板状结构122可以是可倾斜的。根据各种其他实施例，方向控制单元120的板状结构122可包括从板状结构122的底侧板面126突出的中心支撑轴(举例来说，参照图4a或图4b的中心支撑轴421)。中心支撑轴421可与板状结构122的中心轴线128共轴。因此，主支撑结构140可包括插座(举例来说，参照图8的插座442)，以接收中心支撑轴421的方式，以便将板状结构122的中心支撑轴421插入插座442，用于支撑板状结构122的中心，从而使板状结构122可以是可倾斜的。
206.根据各种实施例，方向垫组件110可包括接口框架结构150。根据各种实施例，接口框架结构150可以配置成与方向垫帽(举例来说，参照图2a的旋转式方向垫帽170或图3a的分离式方向垫帽180)相接。因此，接口框架结构150可以配置成接收或容纳方向垫帽。根据各种实施例，接口框架结构150可以以与主支撑结构140保持固定的空间关系并且相对于主支撑结构140不可移动的方式，被悬置在方向控制单元120的板状结构122的上板面124上方。因此，接口框架结构150可以相对于主支撑结构140处于固定位置。因此，接口框架结构150可以被保持在主支撑结构140上方的静止位置，使方向控制单元120位于接口框架结构150和主支撑结构140之间。因此，方向控制单元120的板状结构122可以相对于主支撑结构140以及接口框架结构150可倾斜。
207.根据各种实施例，控制器可包括控制器外壳102。根据各种实施例，控制器外壳102可包括用于接收方向垫组件110的凹陷部分102a。根据各种实施例，接口框架结构150可联接至控制器外壳102。同样地，主支撑结构140也可联接至控制器外壳102。因此，接口框架结构150和主支撑结构140可以是彼此处于固定的空间关系。根据各种其他实施例，接口框架结构150可固定地联接至主支撑结构140，使彼此处于固定的空间关系中，并且一起插入控制器外壳102的凹陷部分102a中，使接口框架结构150和主支撑结构140可联接至控制器外壳102。
208.根据各种实施例，方向垫组件110的接口框架结构150可包括多个框架构件(举例来说，参照图5a中的枢纽框架构件452、辐条框架构件454)。根据各种实施例，接口框架结构150可以布置成界定与方向控制单元120的板状结构122的中心对齐的中央开口156和围绕中央开口156的两个或更多个辅助开口158。两个或更多个辅助开口158可分别与方向控制单元120的两个或更多个柱塞元件130对齐。因此，两个或更多个辅助开口158可围绕中央开口156分布并且彼此之间以角度间隔开来。根据各种实施例，两个或更多个辅助开口158可包括两个、或三个、四个或更多个辅助开口158。根据各种实施例，多个框架构件可包括枢纽框架构件，以限定中央开口156的轮廓并作为枢纽，辐条框架构件可从枢纽框架构件以径向延伸以界定围绕中央开口156的两个或更多个辅助开口158，由此，两个或更多个辅助开口
158可以被辐条框架构件分离开来。
209.根据各种实施例，方向垫组件110可包括两个或更多个开关160。该两个或更多个开关160可围绕主支撑结构140布置。根据各种实施例，两个或更多个开关160可平均分布在主支撑结构140周围。根据各种实施例，两个或更多个开关160可包括两个、或三个、四个或更多个开关160。根据各种实施例，两个或更多个开关160中的每个开关可包括朝向方向控制单元120的板状结构122的底侧板面126的启动元件162。因此，启动元件162可以是位于两个或更多个开关160中的每个开关160的最高部分。根据各种实施例，两个或更多个开关160可分别对齐于方向控制单元120的两个或更多个柱塞元件130。因此，两个或更多个开关160可在主支撑结构140周围以角度间隔分布，使两个或更多个开关160可分别位于方向控制单元120的两个或更多个柱塞元件130的下方。
210.如图1b和图1c所示，方向控制单元120可在两种模式之间为可操作，即第一模式和第二模式，以接合到两个或更多个开关160。如图1b所示，根据各种实施例，在第一模式中，方向控制单元120的板状结构122可以是可倾斜以驱动处于缩回位置132的两个或更多个柱塞元件130中的至少一个朝向并与两个或更多个开关160中对应的一个接合。根据各种实施例，方向控制单元120的板状结构122的倾斜可驱动或推动两个或更多个柱塞元件130中的至少一个，其处于缩回位置132并且位于倾斜的板状结构122的下方，朝向两个或更多个开关160中对应一个而使两个或更多个柱塞元件130中的至少一个可与两个或更多个开关160中对应的一个接合。因此，在第一模式中，可通过操作方向垫组件110以倾斜方向控制单元120的板状结构122以启动两个或更多个开关160，从而控制方向垫组件110通过两个或更多个开关160来提供方向输入。
211.如图1c所示，根据各种实施例，在第二模式中，方向控制单元120的板状结构122可以相对于主支撑结构140以及接口框架结构150静止。因此，方向控制单元120的板状结构122可以不倾斜，并且可与接口框架结构150保持平行。根据各种实施例，两个或更多个柱塞元件130可以相对于板状结构122单独滑动到延伸位置134，以分别接合到两个或更多个开关160。根据各种实施例，在第二模式中，方向控制单元120的板状结构122可以被锁定，以便相对于主支撑结构140以及接口框架结构150是静止的。因此，两个或更多个柱塞元件130为相对于板状结构122为可单独滑动到延伸位置134，以分别接合两个或更多个开关160。因此，当方向控制单元120的板状结构122未倾斜并且相对于主支撑结构140以及接口框架结构150为静止时，单独驱动或推动两个或更多个柱塞元件130可分别相对于板状结构122单独滑动或移动两个或更多个柱塞元件130到延伸位置134，从而使两个或更多个柱塞元件130可朝两个或更多个开关160单独移动以分别接合两个或更多个开关160。因此，在第二模式中，可通过操作方向垫组件110来相对于方向控制单元120的静止的板状结构122单独地移动两个或更多个柱塞元件以单独地启动两个或更多个开关160，从而控制方向垫组件110通过两个或更多个开关160来提供方向输入。
212.根据各种实施例，方向控制单元120的板状结构122可包括设置在板状结构122的中心的初级锁定元件125。根据各种实施例，初级锁定元件125可以配置成与方向垫帽对应的初级锁定元件(举例来说，参照图2a的对应的初级锁定元件175或图3a的对应的初级锁定元件185)接合，从而可拆卸地将方向垫帽锁定在方向控制单元120的板状结构122上。根据各种实施例，初级锁定元件125和对应的初级锁定元件可包括，但不限于一对磁铁、一对磁
铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件或一对扭转和锁定联锁元件。
213.根据各种实施例，接口框架结构150可包括围绕中央开口156的一个或多个次级锁定元件157。根据各种实施例，一个或多个次级锁定元件157可配置为与方向垫帽的对应的一个或多个次级锁定元件(举例来说，参照图3a中的次级锁定元件187)接合，用于将方向垫帽可拆卸地锁定到接口框架结构150。根据各种实施例，一个或多个次级锁定元件157和一个或多个对应的次级锁定元件中的每对可包括，但不限于一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件或一对扭转和锁定联锁元件。
214.根据各种实施例，取决于方向垫帽是经配置为可拆卸地仅锁定到方向控制单元120的板状结构122上，或锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150上，方向控制单元120可分别在第一模式或第二模式下操作。因此，通过在不同类型的方向垫帽之间进行切换，例如仅锁定到方向控制单元120的板状结构122，或同时锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150，方向控制单元120可在第一模式或第二模式之间可选地操作。因此，使用者可以可选地在不同类型的方向垫帽之间进行切换，以与同一控制器并用。
215.图2a为根据各种实施例的方向垫组件110，包括与方向控制单元120联接的旋转式方向垫帽170(其为方向垫帽的一种类型)的示意图。图2b为根据各种实施例，旋转式方向垫帽170和方向控制单元120在主支撑结构140上倾斜的示意图。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可以是可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122上，以与方向控制单元120一起相对于主支撑结构140倾斜。因此，当旋转式方向垫帽170为可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122时，方向控制单元120可在第一模式下为可操作。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可以以可移除的方式可锁定到方向控制单元120的板状结构122上，使旋转式方向垫帽170和板状结构122可牢固或安全地衔接和锁定在一起成为单个组件，也可相互解锁、拆卸和移除(或分离)。
216.根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可包括设置在旋转式方向垫帽170的中心的对应的初级锁定元件175。根据各种实施例，当旋转式方向垫帽170被可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122上时，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175可与方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125锁定接合。因此，旋转式方向垫帽170和方向控制单元120的板状结构122可以是牢固或安全地结合在一起。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可以是没有任何对应的次级锁定元件。因此，旋转式方向垫帽170可以是不被锁定或固定或衔接或接合到接口框架结构150。因此，旋转式方向垫帽170可以是仅被可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122上，并且旋转式方向垫帽170可以是与板状结构122一起相对于接口框架结构150移动。
217.根据各种实施例，方向控制单元120可在第一模式下为可操作，其中旋转式方向垫帽170为可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122上。因此，在旋转式方向垫帽170为可拆卸地仅锁定到方向控制单元120的板状结构122上时，旋转式方向垫帽170与板状结构122一起在板状结构122的中心附近相对于主支撑结构140为可倾斜。因此，当旋转式方向垫帽170和板状结构122一起倾斜时，相对于板状结构122处于缩回位置132的两个或更多个柱塞元件130中的至少一个可驱动或推向两个或更多个开关160中对应的一个，使两个或更多个柱塞元件130中的至少一个可接合并激活两个或更多个开关160中对应的一个。因此，
使用者可控制旋转式方向垫帽170，通过在第一模式下操作的方向控制单元120及两个或更多个开关160来提供方向输入，其中旋转式方向垫帽170和板状结构122可一起倾斜以启动两个或更多个开关160。
218.根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可包括顶侧172，其作为用户接口供用户提供方向输入，和用于接合于方向控制单元120的底侧174。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175可从旋转式方向垫帽170的底侧174突出。根据各种实施例，当旋转式方向垫帽170被可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122上时，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175可延伸通过接口框架结构150的中央开口156，以与方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125锁定接合。因此，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175可通过接口框架结构150的中央开口156插入，以与板状结构122的初级锁定元件125锁定。根据各种实施例，接口框架结构150的中央开口156的宽度可以是大于从旋转式方向垫帽170的底侧174突出的旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175的宽度。因此，接口框架结构150的中央开口156可以是不妨碍或阻碍旋转式方向垫帽170的倾斜。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可以是不碰触或接触接口框架结构150。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可以以非接触的方式悬置在接口框架结构150上或上方。
219.根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可进一步包括从旋转式方向垫帽170的底侧174突出的多个抵靠桩176。根据各种实施例，多个抵靠桩176可以是沿着旋转式方向垫帽170的周边部分分布或布置。根据各种实施例，多个抵靠桩176可以布置为延伸通过接口框架结构150的两个或更多个辅助开口158，以沿其周边部分129接合于方向控制单元120的板状结构122的上板面124。根据各种实施例，多个抵靠桩176可用于将旋转式方向垫帽170稳定在方向控制单元120的板状结构122上，以强化旋转式方向垫帽170和板状结构122在倾斜时作为单一组件。根据各种实施例，当使用者对旋转式方向垫帽170的顶侧172施加倾斜力时，多个抵靠桩176也可用于传递来自使用者的倾斜力，以使旋转式方向垫帽170和板状结构122一起在主支撑结构140附近倾斜。根据各种实施例，多个抵靠桩176可进一步用于将两个或更多个柱塞元件130中的至少一个，该柱塞元件130位于倾斜的板状结构122的下端，将其保持在缩回位置132并且驱动或推动两个或更多个柱塞元件130中的至少一个朝向两个或更多个开关160中对应的一个以启动所述开关。
220.图3a为根据各种实施例的方向垫组件110，以及与方向控制单元120联接的分离式方向垫帽180(其为方向垫帽的一种类型)的示意图。图3b为根据各种实施例，分离式方向垫帽180的各个按钮186被致动的示意图。根据各种实施例，分离式方向垫帽180可以是可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150上，其方式使方向控制单元120的板状结构122可以被分离式方向垫帽180保持静止。因此，分离式方向垫帽180可以是可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150，其方式使分离式方向垫帽180和方向控制单元120的板状结构122固定到接口框架结构150，从而使方向控制单元120的板状结构122可以相对于主支撑结构140静止。根据各种实施例，分离式方向垫帽180可以是可移除的锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150，其方法使分离式方向垫帽180、板状结构122和接口框架结构150可作为单一组件牢固或安全地连接和锁定在一起，以及可相互解锁、拆卸和移除(或分离)。根据各种实施例，当分离式方向垫帽180可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150时，方向控制单
元120在第二模式下可以是可操作。因此，当分离式方向垫帽180被可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150时，方向控制单元120的板状结构122可能不再为在主支撑结构140附近为可倾斜。而是，方向控制单元120的板状结构122可以相对于主支撑结构140以及接口框架结构150保持静止。因此，只有方向控制单元120的两个或更多个柱塞元件130可以相对于方向控制单元120的板状结构122移动或滑动以启动两个或更多个开关160。
221.根据各种实施例，分离式方向垫帽180可包括设置在分离式方向垫帽180的中心的对应的初级锁定元件185。根据各种实施例，当分离式方向垫帽180被可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122上时，分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可与方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125锁定接合。根据各种实施例，分离式方向垫帽180可包括围绕分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185的一个或多个对应的次级锁定元件187。根据各种实施例，当分离式方向垫帽180被可拆卸地锁定到接口框架结构150时，一个或多个对应的次级锁定元件187可与接口框架结构150的次级锁定元件157锁定接合。因此，在分离式方向垫帽180可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150上时，分离式方向垫帽180、方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150可牢固或安全地结合在一起。因此，分离式方向垫帽180可以是可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150两者上，以使方向控制单元120的板状结构122相对于接口框架结构150和主支撑结构140为不移动。
222.根据各种实施例，方向控制单元120可在第二模式中为可操作，其中分离式方向垫帽180可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150。因此，在分离式方向垫帽180可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150上时，分离式方向垫帽180可以相对于接口框架结构150以及主支撑结构140被保持静止。因此，在板状结构122被保持静止和不可倾斜的情况下，只有两个或更多个柱塞元件130可驱动或推动，以相对于静止的板状结构122向两个或更多个开关160移动或滑动，从而使两个或更多个柱塞元件130可接合并启动两个或更多个开关160。因此，使用者可控制分离式方向垫帽180，通过在第二模式下操作的方向控制单元120及两个或更多个开关160来提供方向输入，其中板状结构122可以是静止的和不可倾斜的，而两个或更多个柱塞元件130可以相对于静止的板状结构122移动或滑动以启动两个或更多个开关160。
223.根据各种实施例，分离式方向垫帽180可包括两个或更多个按钮186和具有顶侧182和底侧184的帽座188。两个或更多个按钮186可从帽座188的顶侧182突出，以作为使用者提供方向输入的用户接口。底侧184可用于接合方向控制单元120。根据各种实施例，分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可从帽座188的底侧184突出。根据各种实施例，当分离式方向垫帽180被可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122上时，分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可延伸通过接口框架结构150的中央开口156，以便与方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125锁定接合。因此，分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可通过接口框架结构150的中央开口156插入，以便与板状结构122的初级锁定元件125锁定。根据各种实施例，接口框架结构150的中央开口156的宽度可以是大于从帽座188的底侧184突出的分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185的宽度。
224.根据各种实施例，分离式方向垫帽180的一个或多个对应的次级锁定元件187可在帽座188处。例如，根据各种实施例，分离式方向垫帽180的一个或多个对应的次级锁定元件187可联接或衔接到帽座188的底侧184。在另一例中，根据各种实施例，分离式方向垫帽180的一个或多个对应的次级锁定元件187可以是帽座188的一部分，也可以是帽座188本身。根据各种实施例，分离式方向垫帽180可以被安装或设置为抵靠接口框架结构150，使分离式方向垫帽180的一个或多个对应的次级锁定元件187可接合于接口框架结构150的次级锁定元件157，以将分离式方向垫帽180锁定到接口框架结构150。因此，分离式方向垫帽180的帽座188可以是抵靠接口框架结构150，以使分离式方向垫帽180的一个或多个对应的次级锁定元件187与接口框架结构150的次级锁定元件157直接接合，从而将分离式方向垫帽180锁定到接口框架结构150。因此，分离式方向垫帽180在帽座188的一个或多个对应的次级锁定元件187可以是与接口框架结构150的一个或多个次级锁定元件157锁定接合。
225.根据各种实施例，分离式方向垫帽180的两个或更多个按钮186可对齐于接口框架结构150的两个或更多个辅助开口158。因此，分离式方向垫帽180的两个或更多个按钮186可以布置为围绕帽座188的中心并且彼此之间以角度间隔开来。根据各种实施例，两个或更多个按钮186中的每一个都可包括从帽座188的底侧184突出的抵靠桩186a。根据各种实施例，当分离式方向垫帽180可拆卸地锁定到接口框架结构150上时，抵靠桩186a可延伸通过接口框架结构150的对应辅助开口158以接合方向控制单元120的对应柱塞元件130而致动对应柱塞元件130以启动对应开关160。根据各种实施例，分离式方向垫帽180的两个或更多个按钮186中的每一个可以相对于帽座188在垂直于帽座188的方向上可移动。因此，当使用者按压两个或更多个按钮186的其中一个时，被按压的按钮186的抵靠桩186a可驱动或推动方向控制单元120的对应的柱塞元件130，其可启动对应的开关160。根据各种实施例，两个或更多个按钮186可由用户单独按压。
226.根据各种实施例，单独按压分离式方向垫帽180的两个或更多个按钮186的任一个或其组合可驱动方向控制单元120的两个或更多个柱塞元件130的对应一个或其组合分别相对于方向控制单元120的板状结构122滑动到延伸位置，以接合两个或更多个开关160的对应一个或其组合，而方向控制单元120的板状结构122相对于主支撑结构140保持静止。因此，在方向控制单元120的板状结构122相对于主支撑结构140和接口框架结构150被保持静止的情况下，使用者可分别按压分离式方向垫帽180的两个或更多个按钮186的其中一个或其组合，以通过分别将方向控制单元120的两个或更多个柱塞元件130相对于方向控制单元120的板状结构122移动或滑动到延伸位置134而启动两个或更多个开关160的对应的一个或其组合。因此，使用者可控制分离式方向垫帽180，通过在第二模式下操作的方向控制单元120及两个或更多个开关160来提供方向输入。
227.图4a为根据各种实施例的具有旋转式方向垫帽170的方向垫组件410的分解图，作为图1a至图3b的方向垫组件110的示例。图4b为根据各种实施例的具有分离式方向垫帽180的方向垫组件410的分解图，作为图1a至图3b的方向垫组件110的示例。根据各种实施例，方向垫组件410系提供以说明图1a至图3b的方向垫组件110的实施实施例。因此，方向垫组件410包括图1a至图3b的方向垫组件110的所有特征和限制，并且在下文说明，其中相同的附图标记自始至终代表相同或类似的构件。
228.根据各种实施例，方向垫组件410可以是类似于图1a至图3b的方向垫组件110，在
旋转式方向垫帽170和分离式方向垫帽180之间可选地切换。因此，根据使用要求，用户在使用具有方向垫组件410的控制器时可以是可选地在旋转式方向垫帽170和分离式方向垫帽180之间切换。
229.如图4a和图4b所示，根据各种实施例，方向垫组件410可以是类似于图1a至图3b的方向垫组件110，其包括具有板状结构122和两个或更多个柱塞元件130的方向控制单元120。根据各种实施例，方向垫组件410可以是类似于图1a至图3b的方向垫组件110，其包括主支撑结构140。根据各种实施例，在方向垫组件410中，主支撑结构140可以是支撑单元441的一部分。根据各种实施例，方向垫组件410可以是类似于图1a至图3b的方向垫组件110，其包括两个或更多个开关160。根据各种实施例，方向垫组件410可以是类似于图1a至图3b的方向垫组件110，其包括接口框架结构150(见图5a和图5b)。根据各种实施例，在方向垫组件410中，接口框架结构150可以是帽适配器451的一部分。例如，根据各种实施例，方向垫组件410可包括四个沿板状结构122的周边部分129分布并以约90
°
彼此间隔的柱塞元件130。例如，根据各种实施例，方向垫组件410可包括四个围绕主支撑结构140布置并以约90
°
彼此间隔的开关160。根据各种实施例，支撑单元441可包括四个凹槽状构造447，以便在支撑单元441被安装到具有四个开关160的电路板464上时容纳四个开关160。根据各种实施例，帽适配器451可通过多个紧固件494(例如螺钉)联接至支撑单元441，使帽适配器451和支撑单元441彼此不可移动。因此，帽适配器451可以是固定地联接至支撑单元441，使帽适配器451的接口框架结构150和支撑单元441的主支撑结构140可以是彼此处于固定的空间关系。
230.图5a为根据各种实施例的方向垫组件410的帽适配器451的俯视图。图5b为根据各种实施例的方向垫组件410的帽适配器451的仰视图。根据各种实施例，方向垫组件410可包括作为帽适配器451的一部分的接口框架结构150。根据各种实施例，帽适配器451可以配置成可互换地接收或容纳旋转式方向垫帽170或分离式方向垫帽180。因此，接口框架结构150可以配置成与旋转式方向垫帽170或分离式方向垫帽180可互换地衔接。因此，接口框架结构150可以配置成可互换地接收或容纳旋转式方向垫帽170或分离式方向垫帽180。根据各种实施例，接口框架结构150可以是悬置在方向垫组件410的帽适配器451的直立壁结构453上。根据各种实施例，方向垫组件410的帽适配器451的直立壁结构453可以是圆柱形或圆形壁。根据其他各种实施例，方向垫组件410的帽适配器451的直立壁结构453可包括其他各种合适的壁结构，例如方形排列的直立壁，或六角形排列的直立壁，或八角形排列的直立壁，或十角形排列的直立壁等。
231.根据各种实施例，方向垫组件410的接口框架结构150可包括多个枢纽框架构件452、辐条框架构件454。根据各种实施例，接口框架结构150可以布置成界定中央开口156，其中枢纽框架构件452界定中央开口156的轮廓。因此，枢纽框架构件452可以是连接在一起以形成环并借以界定中央开口156。枢纽框架构件452可进一步作为枢纽，辐条框架构件454可从枢纽框架构件452径向延伸，以界定围绕中央开口156的两个或更多个辅助开口158。因此，辐条框架构件454可在枢纽框架构件452和方向垫组件410的帽适配器451的直立壁结构453之间延伸。例如，根据各种实施例，方向垫组件410的接口框架结构150可包括围绕中央开口156的四个辅助开口158。举例来说，因此，方向垫组件410的接口框架结构150可包括四个从枢纽框架构件452径向延伸的辐条框架部件454。根据各种实施例，由枢纽框架构件452界定的中央开口156可以是圆形。根据各种实施例，每个辅助开口158可以是半八角形。
232.根据各种实施例，方向垫组件410的接口框架结构150可包括围绕中央开口156的一个或多个次级锁定元件157。根据各种实施例，一个或多个次级锁定元件157可以配置成接合于分离式方向垫帽180的对应的一个或多个次级锁定元件187，以可拆卸地将分离式方向垫帽180锁定到接口框架结构150。例如，根据各种实施例，方向垫组件410的接口框架结构150可包括围绕中央开口156的四个次级锁定元件157。根据各种实施例，一个或多个次级锁定元件157中的每一个可包括磁铁。因此，分离式方向垫帽180的对应的一个或多个次级锁定元件187中的每一个可包括磁铁或金属元件。因此，在方向垫组件410中，接口框架结构150的次级锁定元件157和分离式方向垫帽180的次级锁定元件187可以是一对磁铁或一对磁铁和金属元件。
233.图6a为根据各种实施例的方向垫组件410的方向控制单元120的组合图。图6b为根据各种实施例的方向垫组件410的方向控制单元120的分解图。根据各种实施例，方向控制单元120可包括具有上板面124和底侧板面126的板状结构122。根据各种实施例，方向控制单元120可进一步包括两个或更多个柱塞元件130，其沿着板状结构122的周边部分129分布。因此，两个或更多个柱塞元件130可以是沿着板状结构122的周边部分129设置或定位，并且彼此之间以角度间隔开来。因此，两个或更多个柱塞元件130可以是沿着板状结构122的边界或边缘布置，以便在板状结构周围扩散或分散。举例来说，根据各种实施例，方向垫组件410的方向控制单元120可包括四个柱塞元件130。
234.根据各种实施例，方向垫组件410的方向控制单元120的板状结构122可包括设置在板状结构122的中心的初级锁定元件125。根据各种实施例。初级锁定元件125可以配置成与旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175或分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可互换地接合，以将旋转式方向垫帽170或分离式方向垫帽180可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122上，让用户得以可选地在旋转式方向垫帽170和分离式方向垫帽180之间切换。根据各种实施例，初级锁定元件125可包括磁铁125a和舌状结构125b。舌状结构125b可从磁铁125a直立延伸，以朝向旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175或分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175或分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可包括磁铁或金属元件以及凹槽结构。例如，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175或分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可以是由具有凹槽结构的金属元件制成。因此，初级锁定元件125的舌状结构125b可插入到凹槽结构中，并且初级锁定元件125的磁铁125a可与金属元件共同作用或吸引金属元件。
235.根据各种实施例，方向垫组件410的方向控制单元120可包括分别设置在两个或更多个柱塞元件130的对应的脚431的两个或更多个可弹性变形的间隔物427。由于两个或更多个柱塞元件130的对应的脚431可与两个或更多个开关160接合，两个或更多个可弹性变形的间隔物427可在两个或更多个柱塞元件130与两个或更多个开关160之间。根据各种实施例，两个或更多个可弹性变形的间隔物427中的每一个可作为各自的柱塞元件130和各自的开关160之间的缓冲垫。根据各种实施例，两个或更多个可弹性变形的间隔物427中的每一个可环绕各自的柱塞元件130的对应的脚431。根据各种实施例，每个可弹性变形的间隔物427可由橡胶或其他合适的弹性聚合物制成。根据各种实施例，在两个或更多个可弹性变形的间隔物427分别夹于两个或更多个柱塞元件130和两个或更多个开关160之间的情况
下，两个或更多个柱塞元件130可分别通过可弹性变形的间隔物427在最少的时间延迟下启动两个或更多个开关160的启动元件162。例如，根据各种实施例，方向垫组件410的方向控制单元120可包括四个可弹性变形的间隔物427。
236.根据各种实施例，方向垫组件410的方向控制单元120的板状结构122可包括两个或更多个通道423，其平行于板状结构122的中心轴线128(举例来说，参照图1a)。因此，两个或更多个信道423中的每一个的纵轴线可平行于板状结构122的中心轴线128。根据各种实施例，两个或更多个通道423可沿板状结构122的周边部分129分布。举例来说，根据各种实施例，方向垫组件410的方向控制单元120的板状结构122可包括四个通道423。
237.图7a为根据各种实施例的柱塞元件130的示意图。图7b为根据各种实施例的方向控制单元120的剖面图。图7c为根据各种实施例的图7b的圆a的放大图。根据各种实施例，两个或更多个柱塞元件130可分别以可滑动的方式延伸通过方向垫组件410的方向控制单元120的板状结构122的两个或更多个通道423。因此，两个或更多个柱塞元件130中的每一个可以相对于方向垫组件410的方向控制单元120的板状结构122沿着对应的通道423为可滑动。
238.根据各种实施例，方向垫组件410的方向控制单元120的板状结构122的两个或更多个通道423中的每一个可包括朝向板状结构122的上板面124设置的第一止挡元件423a和朝向板状结构122的底侧板面126设置的第二止挡元件423b。因此，信道423的第一止挡元件423a和第二止挡元件423b可用于限制通道423内对应的柱塞元件130的滑动量。例如，第一止挡元件423a可用于将对应的柱塞元件130留置在缩回位置132，而第二止挡元件423b可用于将对应的柱塞元件130限制在延伸位置134的最大延伸量。根据各种实施例，第一止挡元件423a可处于沿通道423对应于板状结构122的上板面124的水平面，而第二止挡元件423b可处于沿通道423对应于板状结构122的底侧板面126的水平面。根据各种实施例，两个或更多个通道423中的每一个的第一止挡元件423a和第二止挡元件423b可包括从对应的通道壁向内垂直突出的凸缘状结构。因此，第一止挡元件423a和第二止挡元件423b中的每一个可以是沿着各自的通道423形成收缩。根据各种实施例，第一止挡元件423a和第二止挡元件423b中的每一个可从各自的通道423的至少一侧延伸。根据各种实施例，第一止挡元件423a和第二止挡元件423b可从各自的通道423的不同侧面延伸。
239.根据各种实施例，两个或更多个柱塞元件130中的每一个可包括第一抵靠表面130a和第二抵靠表面130b。第一抵靠表面130a和第二抵靠表面130b可以相对于滑动轴线138朝向两个相反的方向。根据各种实施例，第一抵靠表面130a和第二抵靠表面130b中的每一个可垂直于各自柱塞元件130的纵轴线。因此，第一抵靠表面130a和第二抵靠表面130b中的每一个可以是垂直于各自柱塞元件130的凸耳表面。根据各种实施例，第一抵靠表面130a可以是比第二抵靠表面130b更远离对应的柱塞元件130的脚431。因此，第二抵靠表面130b可以被导向成朝向各柱塞元件130的脚431的方向，而第一抵靠表面130a可以被导向成远离各柱塞元件130的脚431的方向。根据各种实施例，第一抵靠表面130a和第二抵靠表面130b中的每一个可从各自的柱塞元件130的至少一个侧面延伸。根据各种实施例，第一抵靠表面130a和第二抵靠表面130b中的每一个可从各自的柱塞元件130的不同侧面延伸。
240.根据各种实施例，在缩回位置132，第一抵靠表面130a可抵靠于第一止挡元件423a以限制柱塞元件130无法缩回超过缩回位置132。根据各种实施例，在延伸位置134，第二抵
靠表面130b可抵靠于第二止挡元件423b以限制柱塞元件130无法延伸到超过最大延伸位置134。因此，信道423的第一止挡元件423a和第二止挡元件423b可与柱塞元件130的第一抵靠表面130a和第二抵靠表面130b合作，以限制柱塞元件130相对于方向控制单元120的板状结构122的滑动运动的量。
241.根据各种实施例，当方向控制单元120的板状结构122在第一操作模式中倾斜时，信道423的第一止挡元件423a和柱塞元件130的第一抵靠表面130a可进一步用于驱动或推动柱塞元件130。因此，当方向控制单元120的板状结构122在第一操作模式中倾斜时，信道423的第一止挡元件423a可与柱塞元件130的第一抵靠表面130a合作缺定或推动柱塞元件130朝向对应的开关160。
242.图8为根据各种实施例的方向垫组件410的支撑单元441的示意图。根据各种实施例，方向垫组件410可包括主支撑结构140，其为支撑单元441的一部分。根据各种实施例，方向控制单元120的板状结构122可包括从板状结构122的底侧板面126突出的中心支撑轴421(举例来说，参照图4a和图4b)。中心支撑轴421可与板状结构122的中心轴线128共轴。因此，主支撑结构140可包括插座442，以接收中心支撑轴421的方式，将板状结构122的中心支撑轴421插入插座442以支撑板状结构122的中心，从而使板状结构122为可倾斜。根据各种实施例，插座442可以是可弹性变形的。因此，当板状结构122的中心支撑轴421被插入插座442时，插座442可以被变形以使方向控制单元120的板状结构122倾斜。随后，在移除倾斜力后，插座442可恢复到其原始形状。因此，插座442可允许板状结构122的中心支撑轴421通过弹性变形进行有限程度的移动，以倾斜方向控制单元120的板状结构122。根据各种实施例，插座442可由橡胶或其他合适的弹性聚合物制成。
243.根据各种实施例，方向垫组件410的支撑单元441可包括两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444。根据各种实施例，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可以围绕主支撑结构140布置以与两个或更多个开关160交替。因此，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444和两个或更多个开关160可以以一个接一个的交替方式围绕主支撑结构140分布，使得开关160之后可以是可弹性变形的辅助支撑结构444，而所述可弹性变形的辅助支撑结构444之后可以是另一个开关160，以此类推。例如，根据各种实施例，方向垫组件410的支撑单元441可包括四个可弹性变形的辅助支撑结构444。
244.根据各种实施例，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可抵靠于方向控制单元120的板状结构122的底侧板面126，以将板状结构122相对于主支撑结构140偏置于中性平衡未倾斜方向。因此，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可使方向控制单元120的板状结构122相对于主支撑结构140平衡在中性平衡未倾斜方向上。因此，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可提供一种趋势，使方向控制单元120的板状结构122在使其方向控制单元120的板状结构122倾斜的倾斜力被移除后，回到中性平衡未倾斜方向。根据各种实施例，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可合作地将方向控制单元120的板状结构122回复到中性平衡未倾斜方向，而不管方向控制单元120的板状结构122已被用户倾斜往何个径向方向。根据各种实施例，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444中的每一个可由橡胶或其他合适的弹性聚合物制成。
245.根据各种实施例，两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444中的每一个可包括被导向成朝向方向控制单元120的板状结构122的底侧板面126的较窄的头部444a和被导
向成远离方向控制单元120的板状结构122的底侧板面126的较宽的基部444b。根据各种实施例，较窄的头部444a可接合或抵靠于方向控制单元120的板状结构122的底侧板面126。
246.根据各种实施例，主支撑结构140和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可以被一体地模造或印刷为单一膜结构445。因此，主支撑结构140和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可一体形成为整体结构，其自身为完整的整体。根据各种实施例，主支撑结构140和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可由相同的材料制成。根据各种其他实施例，主支撑结构140和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444可由能被一体地模造或印刷的不同材料制成。
247.根据各种实施例，方向垫组件410的支撑单元441可包括膜支架446，以保持具有主支撑结构140和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444的单一膜结构445。根据各种实施例，膜支架446可作为基座托起单一膜结构445。因此，具有主支撑结构140和两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构444的单一膜结构445可设置在膜支架446的顶部。
248.根据各种实施例，膜支架446和单一膜结构445可以被共同模造为单一构件。根据各种实施例，膜支架446的材料可以是不同于单一膜结构445的材料。因此，将膜支架446和单一膜结构445共模，可在工件模塑时将两种材料结合在一起。
249.复参照图4a和图4b，根据各种实施例，两个或更多个开关160可安装到电路板464，例如印刷电路板。根据各种实施例，方向垫组件410可包括底盖490。根据各种实施例，带有两个或更多个开关160的电路板464可以被置放在底盖490上。此外，支撑单元441可以被置放在电路板464上，以便将电路板464夹在支撑单元441和底盖490之间。根据各种实施例，支撑单元441的膜支架446可包括凹槽状构造447，以容纳两个或更多个开关160，从而当支撑单元441被安装到电路板464上时，支撑单元441的两个或更多个辅助支持结构444可与两个或更多个开关160交替。根据各种实施例，当电路板464被夹在支撑单元441和底盖490之间时，多个紧固件492(例如螺钉)可用于将支撑单元441紧固到底盖490，从而使支撑单元441和底盖490可将电路板464紧夹在两者之间。
250.根据各种实施例，方向控制单元120可由支撑单元441的主支撑结构140支撑。根据各种实施例，帽适配器451可以被置放在支撑单元441和方向控制单元120上方，使帽适配器451的直立壁结构453可从支撑单元441的周边部分延伸。因此，方向控制单元120可以被封闭在由支撑单元441、帽适配器451的直立壁结构453和帽适配器451的接口框架结构150所界定的空间内。因此，帽适配器451的直立壁结构453可在支撑单元441和接口框架结构150之间延伸，从而使方向控制单元120可以被包含在其中界定的空间内，并且接口框架结构150可悬置在方向控制单元120上方。由于方向控制单元120由支撑单元441支撑，并且不与帽适配器451的任何部分联接，方向控制单元120可在由支撑单元441、帽适配器451的直立壁结构453和帽适配器451的接口框架结构150界定的空间内相对于支撑单元441为可倾斜。根据各种实施例，帽适配器451的直立壁结构453可通过多个紧固件494联接至支撑单元441的膜支架446，使帽适配器451和支撑单元441可相对于彼此不可移动。因此，帽适配器451的接口框架结构150可通过用多个紧固件494将帽适配器451的直立壁结构453紧固到支撑单元441的膜支架446而固定地联接至支撑单元441的膜支架446，从而使帽适配器451的接口框架结构150可与支撑单元441的主支撑结构140处于固定的空间关系。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170或分离式方向垫帽180可以以可拆卸的方式可选地联接至帽适配器451，
使方向垫组件410可在旋转式方向垫帽170和分离式方向垫帽180之间切换。因此，帽适配器451可以配置成可选地接收旋转式方向垫帽170或分离式方向垫帽180。
251.图9a为根据各种实施例的控制器900具有安装在与控制器外壳102联接的方向垫组件410上的旋转式方向垫帽170的示意图。图9b为根据各种实施例的旋转式方向垫帽170的俯视立体图。图9c为根据各种实施例的旋转式方向垫帽170的仰视立体图。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可包括顶侧172，其作为用户接口供用户提供方向输入，和用于接合于方向控制单元120的底侧174。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可包括设置在旋转式方向垫帽170的中心的对应的初级锁定元件175。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175可从旋转式方向垫帽170的底侧174突出。根据各种实施例，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175可通过接口框架结构150的中央开口156插入以与板状结构122的初级锁定元件125锁定。
252.根据各种实施例，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175可包括磁铁或金属元件以及凹槽结构。例如，旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175可由圆柱形的金属元件175a制成，其具有将圆柱形分成两个纵向半部的凹槽175b。因此，方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125的舌状结构125b可插入到凹槽175b中，并且方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125的磁铁125a可与旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175的金属元件175a共同作用或吸引金属元件175a，以便将旋转式方向垫帽170可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122。
253.根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可进一步包括从旋转式方向垫帽170的底侧174突出的多个抵靠桩176。例如，根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可包括四个抵靠桩176。根据各种实施例，多个抵靠桩176可以是沿着旋转式方向垫帽170的周边部分分布或布置。根据各种实施例，多个抵靠桩176可通过接口框架结构150的两个或更多个辅助开口158插入，以沿其周边部分129与方向控制单元120的板状结构122的上板面124接合。
254.图9d为根据各种实施例的图9a中沿x-x的剖面图。图9e为根据各种实施例的图9a中沿y-y的剖面图。如图所示，根据各种实施例，旋转式方向垫帽170可通过旋转式方向垫帽170的对应的初级锁定元件175通过接口框架结构150接合于方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125而可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122。此外，多个抵靠桩176可通过接口框架结构150的两个或更多个辅助开口158插入，以接合于方向控制单元120的板状结构122。方向控制单元120的板状结构122可以被主支撑结构140支撑。方向控制单元120的两个或更多个柱塞元件130可接合于两个或更多个开关160。
255.图10a为根据各种实施例的控制器900的示意图，其具有安装在联接至控制器外壳102的方向垫组件410的分离式方向垫帽180。图10b为根据各种实施例的分离式方向垫帽180的组合图。图10c为根据各种实施例的分离式方向垫帽180的分解图。根据各种实施例，分离式方向垫帽180可包括两个或更多个按钮186和具有顶侧182和底侧184的帽座188。两个或更多个按钮186可从帽座188的顶侧182突出，以作为使用者提供方向输入的用户接口。帽座188的底侧184可用于接合方向控制单元120。举例来说，根据各种实施例，分离式方向垫帽180可包括四个按钮186。
256.根据各种实施例，分离式方向垫帽180可包括设置在分离式方向垫帽180的中心的对应的初级锁定元件185。根据各种实施例，对应的初级锁定元件185可从帽座188的底侧
184延伸。因此，分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可通过接口框架结构150的中央开口156插入，以锁定于板状结构122的初级锁定元件125。根据各种实施例，分离式方向垫帽180可包括围绕分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185的一个或多个对应的次级锁定元件187。根据各种实施例，一个或多个对应的次级锁定元件187可抵靠于接口框架结构150，以通过分离式方向垫帽180的一个或多个对应的次级锁定元件187接合于接口框架结构150的次级锁定元件，将分离式方向垫帽180可拆卸地锁定到接口框架结构150。因此，分离式方向垫帽180可以是可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122和接口框架结构150上，使方向控制单元120的板状结构122相对于接口框架结构150和主支撑结构140为不可移动。
257.根据各种实施例，分离式方向垫帽180的两个或更多个按钮186可以布置为围绕帽座188的中心并且彼此之间以角度间隔开来。根据各种实施例，两个或更多个按钮186中的每一个都可包括从帽座188的底侧184突出的抵靠桩186a。根据各种实施例，抵靠桩186a可通过接口框架结构150的对应的辅助开口158插入，以接合方向控制单元120的对应的柱塞元件130而致动对应的柱塞元件130以启动对应的开关160。根据各种实施例，分离式方向垫帽180的两个或更多个按钮186中的每一个可以相对于帽座188在垂直于帽座188的方向上可移动。因此，当使用者按压两个或更多个按钮186中的一个时，被按压的按钮186的抵靠桩186a可驱动或推动方向控制单元120的对应的柱塞元件130，其可启动对应的开关160。根据各种实施例，两个或更多个按钮186可由用户单独按压。
258.根据各种实施例，分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可包括磁铁或金属元件以及凹槽结构。例如，分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185可由圆柱形的金属元件185a制成，其具有将圆柱形分成两个纵向半部的凹槽185b。因此，方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125的舌状结构125b可插入到凹槽185b中，并且方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125的磁铁125a可与分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185的金属元件185a共同作用或吸引金属元件185a，以便将分离式方向垫帽180可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122。
259.根据各种实施例，分离式方向垫帽180的一个或多个对应的次级锁定元件187可包括金属板187a。金属板187a可以是环形的形状。根据各种实施例，金属板187a可作为帽座188的底盖。因此，金属板187a可联接至帽座188的底部。因此，当分离式方向垫帽180被安装到接口框架结构150时，金属板187a可抵靠接口框架结构150，使得金属板187a可以被吸引或可以以磁铁的形式与接口框架结构150的次级锁定元件157共同作用。因此，分离式方向垫帽180可通过帽座188底部的金属板187a与接口框架结构150的磁铁共同作用而可拆卸地锁定到接口框架结构150。
260.图10d为根据各种实施例的图10a中沿x-x的剖面图。图10e为根据各种实施例的图10a中沿y-y的剖面图。如图所示，根据各种实施例，分离式方向垫帽180可通过分离式方向垫帽180的对应的初级锁定元件185通过接口框架结构150接合于方向控制单元120的板状结构122的初级锁定元件125而可拆卸地锁定到方向控制单元120的板状结构122。分离式方向垫帽180可通过分离式方向垫帽180的对应的次级锁定元件187接合于接口框架结构150的次级锁定元件157而可拆卸地锁定到接口框架结构150。此外，两个或更多个按钮186的抵靠桩186a可通过接口框架结构150的两个或更多个辅助开口158插入，以接合于方向控制单
元120的两个或更多个柱塞元件130。方向控制单元120的板状结构122可以被主支撑结构140支撑。方向控制单元120的两个或更多个柱塞元件130可接合于两个或更多个开关160。
261.各种实施例已提供一种更有效和通用的方向垫组件，其在同一控制器的旋转式方向垫帽和分离式方向垫帽之间可互换地切换。各种实施例还提供一种更有效的方向垫组件，其可允许用户根据使用要求而在不同类型的方向垫帽之间切换，而毋需更换控制器。
262.虽然本发明已经参照具体的实施例进行了特别的展示和描述，但具备本领域普遍技术的人员应当理解，在不背离所附权利要求所定义的本发明的精神和范围的情况下，可在其中进行形式和细节上的各种变化。因此，本发明的范围系由所附的权利要求指明，因此，在权利要求的含义和等效范围内的所有变化都将被纳入其中。

技术特征：
1.一种方向垫组件，其包括：方向控制单元，其具有：板状结构，所述板状结构具有以中心轴线垂直延伸穿过所述板状结构的中心的上板面和底侧板面，以及两个或更多个柱塞元件，其沿着所述板状结构的周边部分分布，所述两个或更多个柱塞元件中的每一个沿着平行于所述板状结构的所述中心轴线的滑动轴线，相对于所述板状结构在缩回位置和延伸位置之间能够滑动；主支撑结构，其与所述底侧板面接合，以使所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构绕着所述板状结构的所述中心多方向可倾斜的方式，支撑所述方向控制单元的所述板状结构的所述中心；接口框架结构，其以与所述主支撑结构处于固定的空间关系并且相对于所述主支撑结构不可移动的方式，悬置在所述方向控制单元的所述板状结构的所述上板面上方，其中，所述接口框架结构包括：多个框架构件，其布置成界定与所述方向控制单元的所述板状结构的所述中心对齐的中央开口、以及围绕所述中央开口的两个或更多个辅助开口，所述两个或更多个辅助开口分别对齐于所述方向控制单元的所述两个或更多个柱塞元件；以及两个或更多个开关，其围绕所述主支撑结构布置，所述两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向成朝向所述方向控制单元的所述板状结构的所述底侧板面，所述两个或更多个开关分别对齐于所述两个或更多个柱塞元件，其中，所述方向控制单元在第一模式和第二模式之间是可操作的，以启动所述两个或更多个开关，其中，在所述第一模式中，所述方向控制单元的所述板状结构是可倾斜的，以驱动处于所述缩回位置的所述两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向所述两个或更多个开关中对应的一个，用以启动所述开关，其中，在所述第二模式中，所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构是静止的，并且所述两个或更多个柱塞元件相对于所述板状结构能够单独滑动到所述延伸位置，以分别启动所述两个或更多个开关。2.如权利要求1所述的组件，其中，所述方向控制单元的所述板状结构包括两个或更多个通道，其平行于所述板状结构的所述中心轴线并沿着所述板状结构的所述周边部分分布，所述两个或更多个柱塞元件分别以可滑动的方式延伸穿过所述两个或更多个通道，其中，所述板状结构的所述两个或更多个通道中的每一个包括朝向所述板状结构的所述上板面设置的第一止挡元件、和朝向所述板状结构的所述底侧板面设置的第二止挡元件，其中，所述两个或更多个柱塞元件中的每一个包括第一抵靠表面和第二抵靠表面，所述第一抵靠表面和所述第二抵靠表面相对于所述滑动轴线被导向成沿两个相反方向，其中，在所述缩回位置中，所述第一抵靠表面抵靠所述第一止挡元件，其中，在所述延伸位置中，所述第二抵靠表面抵靠所述第二止挡元件。
3.如权利要求2所述的组件，其中，所述两个或更多个通道中的每一个的所述第一止挡元件和所述第二止挡元件中的每一个包括凸缘状结构，其垂直向内突出以在其中形成收缩，并且其中，所述两个或更多个柱塞元件中的每一个的所述第一抵靠表面和所述第二抵靠表面中的每一个包括与其垂直的凸耳表面。4.如权利要求1所述的组件，其中，所述方向控制单元的所述板状结构包括初级锁定元件，其设置在所述板状结构的所述中心处。5.如权利要求4所述的组件，其进一步包括旋转式方向垫帽，其以与所述方向控制单元一起相对于所述主支撑结构可倾斜的方式，可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构，其中，所述旋转式方向垫帽包括对应的初级锁定元件，其设置在所述旋转式方向垫帽的中心处，并与所述方向控制单元的所述板状结构的所述初级锁定元件锁定接合，其中，所述方向控制单元在所述第一模式下是可操作的，所述旋转式方向垫帽可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构。6.如权利要求5所述的组件，其中，所述旋转式方向垫帽包括作为用户接口的顶侧、和用于与所述方向控制单元接合的底侧，其中，所述对应的初级锁定元件从所述旋转式方向垫帽的所述底侧突出，并延伸穿过所述接口框架结构的所述中央开口，以与所述方向控制单元的所述板状结构的所述初级锁定元件锁定接合，其中，所述旋转式方向垫帽进一步包括从所述旋转式方向垫帽的所述底侧突出的多个抵靠桩，所述多个抵靠桩布置成延伸穿过所述接口框架结构的所述两个或更多个辅助开口，以沿着所述板状结构的所述周边部分与所述方向控制单元的所述板状结构的所述上板面接合。7.如权利要求4所述的组件，其中，所述初级锁定元件和所述对应的初级锁定元件包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件、或一对扭转和锁定联锁元件。8.如权利要求4所述的组件，其中，所述接口框架结构包括围绕所述中央开口的一个或多个次级锁定元件。9.如权利要求8所述的组件，其进一步包括分离式方向垫帽，以使与所述分离式方向垫帽和所述方向控制单元的所述板状结构固定至所述接口框架结构的方式，可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构和所述接口框架结构，使得所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构是静止的，其中，所述分离式方向垫帽包括：设置在所述分离式方向垫帽的中心处的对应的初级锁定元件，其与所述方向控制单元的所述板状结构的所述初级锁定元件锁定接合；以及围绕所述对应的初级锁定元件的一个或多个对应的次级锁定元件，其与所述接口框架结构的所述次级锁定元件锁定接合，其中，所述方向控制单元在所述第二模式下是可操作的，而所述分离式方向垫帽可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构和所述接口框架结构，以保持所述方向控制
单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构是静止的。10.如权利要求9所述的方向垫组件，其中，所述分离式方向垫帽包括两个或更多个按钮和帽座，所述帽座具有所述两个或更多个按钮从其突出以作为用户接口的顶侧、以及用以接合于所述方向控制单元的底侧，其中，所述对应的初级锁定元件从所述帽座的底侧突出，并延伸穿过所述接口框架结构的所述中央开口，以与所述方向控制单元的所述板状结构的所述初级锁定元件锁定接合，其中，所述一个或多个对应的次级锁定元件位于所述帽座处并且与所述接口框架结构的所述一个或多个次级锁定元件锁定接合，其中，所述分离式方向垫帽的所述两个或更多个按钮对齐于所述接口框架结构的所述两个或更多个辅助开口，其中，所述两个或更多个按钮中的每一个包括从所述帽座的所述底侧突出的抵靠桩，所述抵靠桩延伸穿过所述接口框架结构的对应的辅助开口，以接合所述方向控制单元的对应的柱塞元件，其中，按压所述两个或更多个按钮中的任何一个或组合，将单独驱动所述两个或更多个柱塞元件中对应的一个或组合分别相对于所述板状结构滑动到所述延伸位置，以接合所述两个或更多个开关中对应的一个或组合，同时所述板状结构相对于所述主支撑结构保持静止。11.如权利要求8所述的方向垫组件，其中，所述初级锁定元件和所述对应的初级锁定元件包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件、或一对扭转和锁定联锁元件，其中，每对所述一个或多个次级锁定元件和对应的所述一个或多个次级锁定元件包括一对磁铁、一对磁铁和金属元件、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁元件、或一对扭转和锁定联锁元件。12.如权利要求1所述的方向垫组件，其中，所述方向控制单元的所述板状结构包括中心支撑轴，其从所述底侧板面突出并与所述板状结构的所述中心轴线共轴，其中，所述主支撑结构包括插座，其以使所述中心支撑轴插入所述插座的方式，接收所述中心支撑轴，用以支撑所述板状结构的所述中心。13.如权利要求12所述的方向垫组件，其进一步包括两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构，其以使与所述两个或更多个开关交替的方式围绕所述主支撑结构布置，其中，所述两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构抵靠所述方向控制单元的所述板状结构的所述底侧板面，以将所述板状结构相对于所述主支撑结构偏置于中性平衡的未倾斜定向。14.如权利要求13所述的方向垫组件，其中，所述主支撑结构和所述两个或更多个可弹性变形的辅助支撑结构被一体模塑为单一膜结构。15.如权利要求14所述的方向垫组件，其进一步包括膜支架，以保持所述单一膜结构。16.如权利要求15所述的方向垫组件，其中，所述膜支架和所述单一膜结构经共模塑为单一构件。
17.如权利要求15所述的方向垫组件，其中，所述接口框架结构固定地联接至所述膜支架。18.如权利要求17所述的方向垫组件，其进一步包括一个或多个壁结构，其在所述膜支架和所述接口框架结构之间延伸，以将所述接口框架结构悬置在所述方向控制单元的所述板状结构的所述上板面的上方。19.如权利要求1所述的方向垫组件，其进一步包括两个或更多个可弹性变形的间隔物，其分别设置在所述两个或更多个柱塞元件和所述两个或更多个开关之间。20.一种手持式控制器装置，其包括：控制器外壳；以及方向垫组件，其包括：接口框架结构，其以相对于所述控制器外壳不可移动的方式联接至所述控制器外壳，所述接口框架结构从所述控制器外壳露出，其中，所述接口框架结构包括：多个框架构件，其布置成界定中央开口、和围绕所述中央开口的两个或更多个辅助开口，方向控制单元，其设置在所述接口框架结构的下方，其中，所述方向控制单元包括：板状结构，其具有以中心轴线垂直延伸穿过所述板状结构的中心的上板面和底侧板面，所述上板面被导向成朝向所述接口框架结构并且所述板状结构的所述中心对齐于所述接口框架结构的所述中央开口，以及两个或更多个柱塞元件，其沿着所述板状结构的周边部分分布，所述两个或更多个柱塞元件中的每一个沿着平行于所述板状结构的所述中心轴线的滑动轴线，相对于所述板状结构在缩回位置和延伸位置之间能够滑动，所述两个或更多个柱塞元件分别对齐于所述接口框架结构的所述两个或更多个辅助开口，主支撑结构，其以相对于所述控制器外壳不可移动的方式联接至所述控制器外壳，由此所述主支撑结构与所述接口框架结构处于固定的空间关系，并且相对于所述接口框架结构为不可移动的，所述主支撑结构设置在所述方向控制单元的下方，其中，所述主支撑结构与所述底侧板面接合，以使所述方向控制单元相对于所述主支撑结构绕着所述板状结构的所述中心多方向可倾斜的方式，支撑所述板状结构的所述中心两个或更多个开关，其围绕所述主支撑结构布置，所述两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向成朝向所述方向控制单元的所述板状结构的所述底侧板面，所述两个或更多个开关分别对齐于所述两个或更多个柱塞元件，其中，所述方向控制单元在第一模式和第二模式之间是可操作的，以启动所述两个或更多个开关，其中，在所述第一模式中，所述方向控制单元的所述板状结构是可倾斜的，以驱动处于所述缩回位置的所述两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向所述两个或更多个开关中对应的一个，用以启动所述开关，其中，在所述第二模式中，所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构是静止的，并且所述两个或更多个柱塞元件相对于所述板状结构能够单独滑动到所述延伸位置，以分别启动所述两个或更多个开关。21.一种方向垫组件，其包括：
方向控制单元，其具有：板状结构，其具有以中心轴线垂直延伸穿过所述板状结构的中心的上板面和底侧板面，初级锁定元件，其设置在所述板状结构的所述中心处，以及两个或更多个柱塞元件，其沿着所述板状结构的周边部分分布，所述两个或更多个柱塞元件中的每一个沿着平行于所述板状结构的所述中心轴线的滑动轴线，相对于所述板状结构在缩回位置和延伸位置之间能够滑动；主支撑结构，其与所述底侧板面接合，以使所述方向控制单元相对于所述主支撑结构绕着所述板状结构的所述中心多方向可倾斜的方式，支撑所述板状结构的所述中心；接口框架结构，其以与所述主支撑结构处于固定的空间关系并且相对于所述主支撑结构不可移动的方式，悬置在所述方向控制单元的所述板状结构的所述上板面的上方，其中，所述接口框架结构包括：多个框架构件，其布置成界定与所述方向控制单元的所述板状结构的所述中心对齐的中央开口、以及围绕所述中央开口的两个或更多个辅助开口，所述两个或更多个辅助开口分别对齐于所述方向控制单元的所述两个或更多个柱塞元件，以及一个或多个次级锁定元件，其围绕所述中央开口；以及两个或更多个开关，其围绕所述主支撑结构布置，所述两个或更多个开关中的每个开关包括启动元件，其被导向成朝向所述方向控制单元的所述板状结构的所述底侧板面，所述两个或更多个开关分别对齐于所述两个或更多个柱塞元件，其中，所述方向控制单元在第一模式和第二模式之间为选择性可操作的，以通过将旋转式方向垫帽或分离式方向垫帽可移除地锁定到所述方向控制单元来启动所述两个或更多个开关，其中，所述方向控制单元在所述第一模式下是可操作的，所述旋转式方向垫帽可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构，通过设置在所述旋转式方向垫帽的中心的对应的初级锁定元件与所述方向控制单元的所述板状结构的初级锁定元件锁定接合，使得所述旋转式方向垫帽和所述方向控制单元的所述板状结构是可倾斜的，以驱动处于所述缩回位置的所述两个或更多个柱塞元件中的至少一个朝向所述两个或更多个开关中对应的一个，用以启动所述开关，并且其中，所述方向控制单元在所述第二模式下是可操作的，所述分离式方向垫帽可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构和所述接口框架结构，通过设置在所述分离式方向垫帽的中心的对应的初级锁定元件，其与所述方向控制单元的所述板状结构的所述初级锁定元件锁定接合，并且围绕所述初级锁定元件的一个或多个对应的次级锁定元件与所述接口框架结构的所述次级锁定元件锁定接合，使得所述分离式方向垫帽可移除地锁定至所述方向控制单元的所述板状结构和所述接口框架结构，以保持所述方向控制单元的所述板状结构相对于所述主支撑结构静止，由此所述两个或更多个柱塞元件相对于所述板状结构能够单独滑动到所述延伸位置，以分别启动所述两个或更多个开关。

技术总结
一种方向垫组件，包括方向控制单元，其具有板状结构和两个或更多个可相对于板状结构滑动的柱塞元件；主支撑结构，用于支撑板状结构的中心，从而使板状结构向多个方向为可倾斜；接口框架结构，其悬置在方向控制单元的板状结构上方，并与主支撑结构具有固定的空间关系并相对于主支撑结构不可移动；及两个或更多个开关，围绕主支撑结构设置并对齐于两个或更多个柱塞元件。方向控制单元在第一模式和第二模式之间为可操作，第一模式下，板状结构可倾斜，第二模式下，两个或更多个柱塞元件单独相对于板状结构可滑动，以启动两个或更多个开关。关。关。


技术研发人员：吉帕玛
受保护的技术使用者：雷蛇（亚太）私人有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2023/8/24