基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法与流程

1.本发明涉及导航技术领域，具体为基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法。


背景技术：

2.自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来。
3.车辆在进入地库进行停车时，因内部停车数量较多，大多数车辆会拥挤于一处，而且，车辆在停车过程中，内部驾驶人员会离个人终点距离较远，车库内部系统未根据不同车辆、不同地点设置不同的行径路线，便无法对行径车辆进行停车指示，导致车辆在进行车位寻找时，时间太长，驾驶人员的驾驶体验较差因此提出了基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法，解决了背景技术提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法，包括车辆信息采集系统、道路提示预警系统、后台管理收费系统；车辆信息采集系统包括设置在车库门口的信息采集摄像头，用来对车辆车牌、车型规格、车辆类别进行识别，用来获取车辆信息；包括设置在每个停车位下方的泊位占用监测系统，用于当预设的泊位被占用时，生成泊位占用信息，以触发车辆信息采集装置获取预设泊位的车辆的车牌信息；以及信息获取装置，用于根据泊位占用信息，获取预设泊位的车辆信息并进行发送；以及信息获取装置，用于根据泊位占用信息，获取预设泊位的车辆信息通过蓝牙进行发送；优选的，泊位占用监测系统可以采用设置在预设泊位上的光感感应系统，该光感感应系统可以检测泊位的状态，包括预设泊位中有车辆驶入、驶出、已被占用或者空余等状态，并生成泊位信息发送至后台管理收费系统；优选的，道路提示预警系统包括：安装在停车场道路转角内的提示显示屏和拐角处的减速提示灯。
6.其中停车场内进行分区，根据停车位大小信息，令停车场分区个数为k，其中k=1、2、
……
、n， 根据车场分区个数k，对车库内部车位进行覆盖，将整体的车库进行分区，分区个数标记为fq，fq与停车场分区个数k一一对应；优选的，泊位占用监测系统对车辆定位识别标记进行识别，且车辆的位置进行实时更新并获取，将所获取的车辆位置信息输送至车辆信息采集系统，泊位占用监测系统设
置在停车场分区内，车辆信息采集系统对车辆停车行驶所采集的信息通过道路提示预警系统进行展示。
7.优选的，在停车场设置坐标值，并标记为zbn，其中n=1、2、
……
m，为车辆停车场分区中的车位具体位置，车辆进入停车场的入口坐标值设定为zbj，车辆停车场的出口坐标值设定为zbc，车辆启动状态时的准备驶离时间预设值为zb，根据车辆的准备行驶状态增加备用时间by。
8.优选的，根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶出信息，规划合适路径lcj，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjj=（zbj-zbn）/lcj计算获得。
9.优选的，根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶入信息，规划合适路径lcc，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjc=（zbc-zbn）/lcc+zb+by计算获得。
10.其中zbn的定位与fq内进行对应。
11.基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，包括：步骤s1：车辆行驶到停车场入口后，通过车辆信息采集系统中的信息采集摄像头对车辆车牌、车型规格和车辆类别进行识别，泊位占用监测系统对停放在车位上的车辆进行监测，信息发给道路提示预警系统，进行判别，生成泊位信息发给规划选取停车场分区fq；步骤s2：根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶出信息，规划合适路径lcj，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjj=（zbj-zbn）/lcj计算，道路提示预警系统在各个停车场显示屏上展示停车行驶路线并进行规划。
12.步骤s3：根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶入信息，规划合适路径lcc，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjc=（zbc-zbn）/lcc+zb+by计算获得；步骤s4：车辆通过道路提示预警系统进行提示驾驶，同时驶离后通过后台管理收费系统进行收费。
13.本发明提供了基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法，通过识别车辆规格大小类型，计算车辆进入场内和驶离场内所需要的最短时间进行计算对比，当进入场内时，是选择较远处的车位时间更短还是选择即将驶离停车位的位置所需时间更短来进行计算，保证最快时间内进入和离开停车场，优化信息采集得结果，提升停车效果。
附图说明
14.图1为本发明系统框图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
16.本发明提供一种技术方案：基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法，包括车辆信息采集系统、道路提示预警系统、后台管理收费系统；车辆信息采集系统包括设置在车库门口的信息采集摄像头：用来对车辆车牌、车型规格、车辆类别进行识别，用来获取车辆信息；包括设置在每个停车位下方的泊位占用监测系统，用于当预设的泊位被占用时，生成泊位占用信息，以触发车辆信息采集装置获取预设泊位的车辆的车牌信息；以及信息获取装置，用于根据泊位占用信息，获取预设泊位的车辆信息并进行发送，以及信息获取装置，用于根据泊位占用信息，获取预设泊位的车辆信息通过蓝牙进行发送；其中，泊位占用监测系统可以采用设置在预设泊位上的光感感应系统，该光感感应系统可以检测泊位的状态，包括预设泊位中有车辆驶入、驶出、已被占用或者空余等状态，并生成泊位信息发送至后台管理收费系统；道路提示预警系统包括：安装在停车场道路转角内的提示显示屏和拐角处的减速提示灯。
17.泊位占用监测系统对车辆定位识别标记进行识别，且车辆的位置进行实时更新并获取，将所获取的车辆位置信息输送至车辆信息采集系统，泊位占用监测系统设置在停车场分区内，车辆信息采集系统对车辆停车行驶所采集的信息通过道路提示预警系统进行展示在停车场设置坐标值，并标记为zbn，其中n=1、2、
……
m，为车辆停车场分区中的车位具体位置，车辆进入停车场的入口坐标值设定为zbj，车辆停车场的出口坐标值设定为zbc，车辆启动状态时的准备驶离时间预设值为zb，根据车辆的准备行驶状态增加备用时间by。
18.根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶出信息，规划合适路径lcj，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjj=（zbj-zbn）/lcj计算获得，根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶入信息，规划合适路径lcc，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjc=（zbc-zbn）/lcc+zb+by计算获得，其中zbn的定位与fq内进行对应，其中停车场内进行分区，根据停车位大小信息，令停车场分区个数为k，其中k=1、2、
……
、n， 根据车场分区个数k，对车库内部车位进行覆盖，将整体的车库进行分区，分区个数标记为fq，fq与停车场分区个数k一一对应。
19.基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，包括：步骤s1：车辆行驶到停车场入口后，通过车辆信息采集系统中的信息采集摄像头对车辆车牌、车型规格和车辆类别进行识别，泊位占用监测系统对停放在车位上的车辆进行监测，信息发给道路提示预警系统，进行判别，生成泊位信息发给规划选取停车场分区fq；步骤s2：根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶出信息，规划合适路径lcj，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjj=（zbj-zbn）/lcj计算，道路提示预警系统在各个停车场显示屏上展示停车行驶路线并进行规划。
20.步骤s3：根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶入信息，规划合适路径lcc，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjc=（zbc-zbn）/lcc+zb+by计
算获得；步骤s4：车辆通过道路提示预警系统进行提示驾驶，同时驶离后通过后台管理收费系统进行收费。
21.需要注意的是，停车场内设置无线蓝牙等设备和车机相连，用于接受蓝牙内语音导航信息提示。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，其特征在于：包括车辆信息采集系统、道路提示预警系统、后台管理收费系统、信息获取装置和设置在每个停车位下方的泊位占用监测系统；泊位占用监测系统：用于当预设的泊位被占用时，生成位占用信息，以触发车辆信息采集装置获取预设泊位的车辆的车牌信息；信息获取装置：用于泊位占用信息，获取预设泊位的车辆信息并进行发送；车辆信息采集系统：包括设置在车库门口的信息采集摄像头，用来对车辆车牌、车型规格、车辆类别进行识别，用来获取车辆信息。2.根据权利要求1所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，其特征在于：所述泊位占用监测系统可以采用设置在预设泊位上的光感感应系统，该光感感应系统可以检测泊位的状态，包括预设泊位中有车辆驶入、驶出、已被占用或者空余状态，并生成泊位信息发送至后台管理收费系统。3.根据权利要求1所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，其特征在于：停车场内进行分区，根据停车位大小信息，令停车场分区个数为k，其中k=1、2、
……
、n， 根据车场分区个数k，对车库内部车位进行覆盖，将整体的车库进行分区，分区个数标记为fq，fq与停车场分区个数k一一对应。4.根据权利要求1所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，其特征在于：所述泊位占用监测系统对车辆定位识别标记进行识别，且对车辆的位置进行实时更新并获取，将所获取的车辆位置信息输送至车辆信息采集系统，泊位占用监测系统设置在停车场分区内，车辆信息采集系统对车辆停车行驶所采集的信息通过道路提示预警系统进行展示。5.根据权利要求1所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，其特征在于：在停车场设置坐标值，并标记为zbn，其中n=1、2、
……
m，为车辆停车场分区中的车位具体位置，车辆进入停车场的入口坐标值设定为zbj，车辆停车场的出口坐标值设定为zbc，车辆启动状态时的准备驶离时间预设值为zb，根据车辆的准备行驶状态增加备用时间by。6.根据权利要求5所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，其特征在于：根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶出信息，规划合适路径lcj，车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjj=（zbj-zbn）/lcj获得。7.根据权利要求5所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，其特征在于：根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶入信息，规划合适路径lcc，车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjc=（zbc-zbn）/lcc+zb+by获得。8.根据权利要求5所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，其特征在于：所述zbn的定位与fq内进行对应。9.基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，其特征在于：包括：步骤s1：车辆行驶到停车场入口后，通过车辆信息采集系统中的信息采集摄像头对车辆车牌、车型规格和车辆类别进行识别，泊位占用监测系统对停放在车位上的车辆进行监测，信息发给道路提示预警系统，进行判别，生成泊位信息发给规划选取停车场分区fq；步骤s2：根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶出信息，规划合适路径lcj，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjj=（zbj-zbn）/lcj计算，道路提示
预警系统在各个停车场显示屏上展示停车行驶路线并进行规划；步骤s3：根据进场车辆的规格大小的进行分区后，提取其他车辆驶入信息，规划合适路径lcc，通过车辆进场到进入停车场所需要的时间，采用sjc=（zbc-zbn）/lcc+zb+by计算获得；步骤s4：车辆通过道路提示预警系统进行提示驾驶，同时驶离后通过后台管理收费系统进行收费。

技术总结
本发明公开了基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法，本发明涉及导航技术领域。通过识别车辆规格大小类型，计算车辆进入场内和驶离场内所需要的最短时间进行计算对比，当进入场内时，是选择较远处的车位时间更短还是选择即将驶离停车位的位置所需时间更短来进行计算，保证最快时间内进入和离开停车场，优化信息采集得结果，提升停车效果。提升停车效果。提升停车效果。


技术研发人员：杨帆 李征
受保护的技术使用者：四川科瑞纳信息技术有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/8/24