一种多吸头组件的制作方法

1.本发明涉及吸附配件技术领域，尤其涉及一种多吸头组件。


背景技术：

2.半导体器件具有输出功率高、体积小、重量轻、工作寿命长、光电转换效率高等特点，目前在各个领域得到了广泛应用，其内部主要的部件为半导体芯片，在使用时，通常是将半导体芯片组合排列成线阵、面阵或者叠阵的结构，然后通过对各个发光芯片输出的光进行空间组合的方式，以此实现半导体器件的光束发射功能。
3.半导体芯片在检测封装加工过程中，需要经历多个加工步骤，因此在不同载具中进行上下料或者周转；通常的做法是通过吸附装置进行吸附和周转，而吸附装置在吸附时，不能很好地控制下压力，有可能会造成半导体芯片的表面损伤；同时现有的吸附装置的吸附头都是针对单一产品的，不能很好的更换，适用范围比较窄。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种多吸头组件，解决了现有技术的吸附装置下压力过大和吸附头更换不方便影响生产效率技术问题。
5.本技术实施例公开了一种多吸头组件，包括：安装架；组件安装板，设置于所述安装架的外侧，且所述组件安装板上开设有通孔；至少一取料组件，设置于所述安装架内部，且所述取料组件的取料端自所述通孔延伸至所述组件安装板外侧；多个单吸头模组，间隔活动装配于所述组件安装板外侧；所述取料组件包括：取料电机，设置于所述安装架内部；取料偏心轮，安装于所述取料电机的输出端，且所述取料偏心轮沿其圆周方向间隔开设有多个安装孔；一随动器，安装于其中一个所述安装孔内部；两个相邻的所述单吸头模组与一个所述取料组件的随动器配合，所述随动器顺时针旋转时与其中一个所述单吸头模组配合并推动所述单吸头模组的吸头端下移，所述随动器逆时针旋转时与相邻的另一个所述单吸头模组配合并推动所述单吸头模组的吸头端下移。
6.在上述技术方案的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：进一步地，所述单吸头模组包括：竖向滑轨组件，设置于所述组件安装板的外侧；模组安装板，装配于所述竖向滑轨组件的滑块上；压块，设置于所述模组安装板的背面，且所述压块的顶侧与所述随动器相配合；
单吸头单元，设置于所述模组安装板的正面；复位弹簧，顶端与所述组件安装板连接，底端与所述模组安装板的侧面连接，采用本步的有益效果是通过竖向滑轨组件提供稳定向下运动的轨迹，同时通过复位弹簧实现复位。
7.进一步地，所述单吸头模组包括限位块，所述限位块设置于所述组件安装板上，且所述限位块位于所述压块下方，采用本步的有益效果是通过限位块能够控制压块向下运动的幅度。
8.进一步地，所述组件安装板上方设置有多个槽型光电传感器，一个所述槽型光电传感器与任意一个所述模组安装板的顶部相配合，采用本步的有益效果是便于实现准确控制。
9.进一步地，所述单吸头单元包括：中空轴电机，安装于所述模组安装板的正面，且所述中空轴电机的输出端朝下；真空管，设置于所述中空轴电机上方；吸嘴，安装于所述中空轴电机的输出端，采用本步的有益效果是通过真空管的导通和后续连接部件的控制，使得吸嘴处于真空状态，以完成吸附。
10.进一步地，所述吸嘴包括：连接套，安装于所述中空轴电机的输出端；遮光板，安装于所述连接套上；嘴芯，安装于所述连接套的底端；吸头，滑动安装于所述嘴芯上；伸缩弹簧，套装于所述嘴芯上，且所述伸缩弹簧位于所述遮光板和所述吸头之间，采用本步的有益效果是通过伸缩弹簧实现伸缩功能。
11.进一步地，所述吸头包括：连接段，所述连接段朝向所述嘴芯的一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述嘴芯的底部相对应，所述连接段内部开设有多个吸气通道，所述吸气通道与所述凹槽相对应；多个吸附段，间隔设置于所述连接段的底部，且所述吸附段上开设有多个吸附通道，所述吸附通道与所述吸气通道连通；多个固定段，间隔设置于所述连接段的底部，且所述固定段的底侧与所述吸附段的底侧处于同一高度，采用本步的有益效果是通过多段配合，能够保证吸头吸附时不会损坏产品。
12.进一步地，所述连接段的底侧为方形，所述吸附段为三个，且所述吸附段分别位于所述连接段的底侧的三条侧边处，所述固定段为两个，且所述固定段间隔设置于所述连接段的底侧剩余的一条侧边处。
13.进一步地，它还包括定位组件，所述定位组件设置于所述安装架的侧面；所述定位组件包括：相机支架，设置于所述安装架外侧；相机，安装所述相机支架上，且所述相机的拍摄端朝下；拍摄光源，安装于所述相机支架下方，且所述拍摄光源与所述相机的拍摄端相对应。
14.进一步地，所述相机支架上设置有竖向的滑槽，所述滑槽内部设置有相机支撑块，所述相机支撑块外侧设置有所述相机。
15.本技术实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：1.本技术采用的是偏心轮转动，从而带动随动器以转动的形式下压，能够保证单吸头模组运动时缓慢运动，避免吸附时损坏芯片。
16.2.本技术中设置有伸缩弹簧，提供吸附时的缓冲力，有效保护半导体芯片，避免半导体芯片被损坏。
17.3.本技术对吸头进行设计，保证吸附稳定的同时，避免对半导体芯片被损坏。
18.4.本技术是利用凹槽，实现嘴芯和吸头的装配，简化装配，同时更换方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明具体实施例所述的一种多吸头组件的结构示意图；图2为图1中取料组件部分的结构示意图；图3为图1中单吸头模组的背面示意图；图4为图1中单吸头模组的正面示意图；图5为图1中吸头和嘴芯部分的示意图；图6为图5另一角度的示意图；1-安装架；2-组件安装板；3-取料组件；4-单吸头模组；5-定位组件；201-通孔；202-槽型光电传感器；301-取料电机；302-取料偏心轮；303-安装孔；304-随动器；401-竖向滑轨组件；402-模组安装板；403-压块；404-单吸头单元；405-复位弹簧；406-限位块；407-中空轴电机；408-真空管；409-吸嘴；4091-连接套；4092-遮光板；4093-嘴芯；4094-吸头；4095-伸缩弹簧；4096-连接段；4097-凹槽；4098-吸气通道；4099-吸附段；4100-吸附通道；4101-固定段；501-相机支架；502-相机；503-拍摄光源；504-滑槽；505-相机支撑块。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
24.实施例：如图1-2所示，本技术实施例公开了一种多吸头组件，用于完成芯片的吸附，并且在吸附时，能够避免芯片遭受冲击而破损；其具体结构包括：安装架1，该安装架1作为其他部件的连接件，同时自身作为支撑件，用于连接后续的吸附件，由多块肋板和支撑板组成；组件安装板2，设置于所述安装架1的外侧，且所述组件安装板2上开设有通孔201，该通孔201是便于后续相关组件的运动端伸出，与其他部件形成配合，该通孔201的数量与所述取料组件的数量保持一致；至少一取料组件3，设置于所述安装架1内部，且所述取料组件3的取料端自所述通孔201延伸至所述组件安装板2外侧；多个单吸头模组4，间隔活动装配于所述组件安装板2外侧，本技术中的取料组件3的数量和单吸头模组4的数量是1:2，即一个取料组件3控制两个单吸头模组4工作；定位组件5，设置于所述安装架1的侧面，该定位组件5便于进行拍摄定位，并提供具体的位置信息，在使用时，本技术可以装配在相应智能机械移动设备上，在定位组件5拍摄后，提供照片至智能机械移动设备上，然后后续的相关组件进行运动，完成吸附动作；其中，所述取料组件3包括：取料电机301，设置于所述安装架1内部，该取料电机301可以为伺服电机或者其他类型的电机，只需要能够实现正反转即可；取料偏心轮302，安装于所述取料电机301的输出端，且所述取料偏心轮302沿其圆周方向间隔开设有多个安装孔303；一随动器304，安装于其中一个所述安装孔303内部，该驱动组件3的工作原理是通过取料电机301的输出端旋转，带动取料偏心轮302旋转，该取料偏心轮302为圆轮，其中心与所述取料电机301的输出端连接；两个相邻的所述单吸头模组4与一个所述取料组件3的随动器配合，所述随动器304顺时针旋转时与其中一个所述单吸头模组4配合并推动所述单吸头模组4的吸头端下移，所述随动器304逆时针旋转时与相邻的另一个所述单吸头模组4配合并推动所述单吸头模组4的吸头端下移；本技术中的取料组件3对应两个单吸头模组4，优选地，本技术中的取料组件3为两个，间隔设置，而单吸头模组4的数目为4个，间隔设置，利用一个取料组件3控制两个所述单吸头模组4运动，具体工作时是一个单吸头模组4向下运动时，剩余的一个所述单吸头模组4处于原位，然后取料组件3工作，随动器304转动一定角度后，剩余的所述单吸头模组4向下运动，另一个所述单吸头模组4自下而上运动，实现复位。
25.本技术采用的是随动器带动，能够保证下压时是缓慢下压，避免损坏芯片，同时在
一个偏心轮控制两个吸头，能够节省布局，减少成本。
26.在一实施例中，如图3-4所示，（其中图3、图4为了表示方便，只显示了一个竖向滑轨组件）所述单吸头模组4包括：竖向滑轨组件401，设置于所述组件安装板2的外侧，该竖向滑轨组件401包括滑轨和滑块，即滑块沿着所述滑轨向下运动，从而带动后续的部件上下运动；模组安装板402，装配于所述竖向滑轨组件401的滑块上，即模组安装板402能够沿着竖向滑轨组件401上下运动；压块403，设置于所述模组安装板402的背面，且所述压块403的顶侧与所述随动器304相配合，即随动器304转动时推动压块403向下运动；单吸头单元404，设置于所述模组安装板402的正面；复位弹簧405，顶端与所述组件安装板2连接，底端与所述模组安装板402的侧面连接；本技术中单吸头模组4在向下运动时，是通过随动器304推动所述压块403向下运动，从而使得模组安装板402下移，然后带动所述单吸头单元404下移，在随动器304反向运动时，复位弹簧拉动所述模组安装402上移，从而实现复位。
27.其中，所述单吸头模组4包括限位块406，所述限位块406设置于所述组件安装板2上，且所述限位块406位于所述压块403下方，本技术采用限位块406能够限制所述压块403下移的最低点，保证结构的稳定运行。
28.在一实施例中，所述组件安装板2上方设置有多个槽型光电传感器202，一个所述槽型光电传感器202与任意一个所述模组安装板402的顶部相配合，通过该槽型光电传感器202能够实现模组安装402位置的控制。
29.在一实施例中，所述单吸头单元404包括：中空轴电机407，安装于所述模组安装板402的正面，且所述中空轴电机407的输出端朝下；真空管408，设置于所述中空轴电机407上方；吸嘴409，安装于所述中空轴电机407的输出端；本技术通过真空管408能够实现吸嘴409的真空吸附。
30.其中，所述吸嘴409包括：连接套4091，安装于所述中空轴电机407的输出端；遮光板4092，安装于所述连接套4091上；嘴芯4093，安装于所述连接套4091的底端；吸头4094，滑动安装于所述嘴芯4093上；伸缩弹簧4095，套装于所述嘴芯4093上，且所述伸缩弹簧4095位于所述遮光板4092和所述吸头4094之间，通过伸缩弹簧4095能够实现吸头4094的往复运动的缓冲，避免待吸附产品被损坏。
31.其中，如图5-6所示，所述吸头4094包括：连接段4096，所述连接段4096朝向所述嘴芯的一侧开设有凹槽4097，所述凹槽4097与所述嘴芯4093的底部相对应，所述连接段4096内部开设有多个吸气通道4098；嘴芯4093的底部直接插装至凹槽4097内部，在后续更换时，只需要更换吸头4094即可；多个吸附段4099，间隔设置于所述连接段4096的底部，且所述吸附段4099上开设
有多个吸附通道4100，所述吸附通道4100与所述吸气通道4098连通；多个固定段4101，间隔设置于所述连接段4099的底部，且所述固定段4101的底侧与所述吸附段4099的底侧处于同一高度。
32.其中，所述连接段4096的底侧为方形，所述吸附段4099为三个，且所述吸附段4099分别位于所述连接段4096的底侧的三条侧边处，所述固定段4101为两个，且所述固定段4101间隔设置于所述连接段4096的底侧剩余的一条侧边处；利用吸附段4099进行吸附，同时通过固定段4101进行限位和挤压，以此保证芯片在吸附时的稳定性；在一实施例中，所述定位组件5包括：相机支架501，设置于所述安装架1外侧；相机502，安装所述相机支架501上，且所述相机502的拍摄端朝下；拍摄光源503，安装于所述相机支架501下方，且所述拍摄光源503与所述相机502的拍摄端相对应。
33.其中，所述相机支架501上设置有竖向的滑槽504，所述滑槽504内部设置有相机支撑块505，所述相机支撑块505外侧设置有所述相机502；本技术通过相应的相机可以进行拍摄，并将相应的数据传递至与本技术相连的控制器，然后再通过控制器进行调整。
34.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
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示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种多吸头组件，其特征在于，包括：安装架；组件安装板，设置于所述安装架的外侧，且所述组件安装板上开设有通孔；至少一取料组件，设置于所述安装架内部，且所述取料组件的取料端自所述通孔延伸至所述组件安装板外侧；多个单吸头模组，间隔活动装配于所述组件安装板外侧；所述取料组件包括：取料电机，设置于所述安装架内部；取料偏心轮，安装于所述取料电机的输出端，且所述取料偏心轮沿其圆周方向间隔开设有多个安装孔；一随动器，安装于其中一个所述安装孔内部；两个相邻的所述单吸头模组与一个所述取料组件的随动器配合，所述随动器顺时针旋转时与其中一个所述单吸头模组配合并推动所述单吸头模组的吸头端下移，所述随动器逆时针旋转时与相邻的另一个所述单吸头模组配合并推动所述单吸头模组的吸头端下移。2.根据权利要求1所述的多吸头组件，其特征在于，所述单吸头模组包括：竖向滑轨组件，设置于所述组件安装板的外侧；模组安装板，装配于所述竖向滑轨组件的滑块上；压块，设置于所述模组安装板的背面，且所述压块的顶侧与所述随动器相配合；单吸头单元，设置于所述模组安装板的正面；复位弹簧，顶端与所述组件安装板连接，底端与所述模组安装板的侧面连接。3.根据权利要求2所述的多吸头组件，其特征在于，所述单吸头模组包括限位块，所述限位块设置于所述组件安装板上，且所述限位块位于所述压块下方。4.根据权利要求3所述的多吸头组件，其特征在于，所述组件安装板上方设置有多个槽型光电传感器，一个所述槽型光电传感器与任意一个所述模组安装板的顶部相配合。5.根据权利要求2所述的多吸头组件，其特征在于，所述单吸头单元包括：中空轴电机，安装于所述模组安装板的正面，且所述中空轴电机的输出端朝下；真空管，设置于所述中空轴电机上方；吸嘴，安装于所述中空轴电机的输出端。6.根据权利要求5所述的多吸头组件，其特征在于，所述吸嘴包括：连接套，安装于所述中空轴电机的输出端；遮光板，安装于所述连接套上；嘴芯，安装于所述连接套的底端；吸头，滑动安装于所述嘴芯上；伸缩弹簧，套装于所述嘴芯上，且所述伸缩弹簧位于所述遮光板和所述吸头之间。7.根据权利要求6所述的多吸头组件，其特征在于，所述吸头包括：连接段，所述连接段朝向所述嘴芯的一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述嘴芯的底部相对应，所述连接段内部开设有多个吸气通道；多个吸附段，间隔设置于所述连接段的底部，且所述吸附段上开设有多个吸附通道，所述吸附通道与所述吸气通道连通；
多个固定段，间隔设置于所述连接段的底部，且所述固定段的底侧与所述吸附段的底侧处于同一高度。8.根据权利要求7所述的多吸头组件，其特征在于，所述连接段的底侧为方形，所述吸附段为三个，且所述吸附段分别位于所述连接段的底侧的三条侧边处，所述固定段为两个，且所述固定段间隔设置于所述连接段的底侧剩余的一条侧边处。9.根据权利要求1所述的多吸头组件，其特征在于，它还包括定位组件，所述定位组件设置于所述安装架的侧面；所述定位组件包括：相机支架，设置于所述安装架外侧；相机，安装所述相机支架上，且所述相机的拍摄端朝下；拍摄光源，安装于所述相机支架下方，且所述拍摄光源与所述相机的拍摄端相对应。10.根据权利要求9所述的多吸头组件，其特征在于，所述相机支架上设置有竖向的滑槽，所述滑槽内部设置有相机支撑块，所述相机支撑块外侧设置有所述相机。

技术总结
本发明公开一种多吸头组件，包括：安装架；组件安装板，设置于安装架的外侧，且组件安装板上开设有通孔；至少一取料组件，设置于安装架内部，且取料组件的取料端自通孔延伸至安装架外侧；多个单吸头模组，间隔活动装配于组件安装板外侧；取料组件包括：取料电机，设置于安装架内部；取料偏心轮，安装于取料电机的输出端，且取料偏心轮沿其圆周方向间隔开设有多个安装孔；一随动器，安装于其中一个安装孔内部。本发明解决了现有的吸附装置下压力过大和吸附头更换不方便影响生产效率技术问题。附头更换不方便影响生产效率技术问题。附头更换不方便影响生产效率技术问题。


技术研发人员：张华 薛银飞 侯立凯 李家桐
受保护的技术使用者：无锡菲光科技有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/24