一种遥控移动DR装置的制作方法

一种遥控移动dr装置
技术领域
1.本实用新型属于建筑检测技术领域，具体涉及一种遥控移动dr装置。


背景技术：

2.随着装配式建筑的发展，套筒灌浆质量需要严格把控。灌浆质量对连接性能至关重要，但由于灌浆连接属隐蔽工程且连接构造复杂，常常受到钢筋、混凝土、套筒、灌浆料、墙体厚度、保温层等多因素耦合影响，灌浆质量检测十分困难，尤其灌浆接头连接质量的实体检验，目前多采用x射线检测法，x射线检测具有图像化的显示效果和较高的精度，可在工程现场对套筒整体范围的灌浆质量进行检测。但x射线检测具有辐射性，在操作人员搬运及启动射线机，需来回跑动躲避射线辐照范围以避免辐射风险，且现场人为操作等也存在效率低下等问题。尤其是在大面积空旷条件检测时，效率更低，且更容易由于遮蔽物较少有较大的被辐照风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种遥控移动dr装置，其操作简易灵活，辐射风险低且检测效率高。
4.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的。
5.本实用新型提供了一种遥控移动dr装置，包括远程信号控制且同步平行移动的第一行进升降机构和第二行进升降机构，所述第一行进升降机构上设有在垂直移动方向的竖直面内上下角度调节的x射线机和朝向所述x射线机射线方向的第一摄像头，所述第二行进升降机构上设有与所述x射线机相向配合且能朝向所述x射线机伸缩的射线屏板和与所述第一摄像头相向设置的第二摄像头。
6.进一步的，所述第一行进升降机构上还设有第一驱动控制单元，所述第一驱动控制单元分别与所述第一行进升降机构、所述x射线机和所述第一摄像头之间电信号控制连接；
7.所述第二行进升降机构上还设有第二驱动控制单元，所述第二驱动控制单元分别与所述第二行进升降机构、所述射线屏板和所述第二摄像头之间电信号控制连接。
8.进一步的，所述第一行进升降机构上设有与所述第一驱动控制单元电连接且能够竖向上下角度调节的支撑摆架，所述支撑摆架用于支撑固定所述x射线机和调节所述x射线机在竖向上下角度摆动。
9.进一步的，所述第二行进升降机构上还设有与所述第二驱动控制单元电连接的支撑调节臂，所述支撑调节臂包括固定于所述第二行进升降机构顶部的支撑杆和电控顶推杆；
10.所述电控顶推杆一端与所述支撑杆顶端铰接，另一端与所述射线屏板背面铰接，且所述电控顶推杆在所述第二驱动控制单元的控制下相对所述支撑杆在垂直移动方向的竖直面内上下扇形摆动。
11.进一步的，所述第一行进升降机构和第二行进升降机构均包括行进组件、设置于所述行进组件上的升降组件和设置于所述升降组件上的支撑平台，且所述第一行进升降机构和第二行进升降机构的行进组件分别与所述第一驱动控制单元和所述第二驱动控制单元电信号控制连接。
12.进一步的，还包括两条平行设置的导轨，所述第一行进升降机构和第二行进升降机构的行进组件分别可往返移动的设置于两个所述导轨上。
13.进一步的，还包括远程控制终端，所述远程控制终端分别与所述第一驱动控制单元和第二驱动控制单元之间信号通讯连接。
14.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
15.本实用新型采用远程信号控制且同步平行移动的第一行进升降机构和第二行进升降机构，并在其上分别设置x射线机、射线屏板和摄像头，能够实现遥控移动dr装置的远程控制，避免现场操作人员的频繁搬运移动等操作，减少辐射风险，且能提高检测工作效率。
附图说明
16.图1是根据本实用新型实施例提供的一种遥控移动dr装置的结构示意图。
17.图2是根据本实用新型实施例提供的一种遥控移动dr装置的正视示意图。
18.图中：
19.1、第一行进升降机构；2、第二行进升降机构；3、x射线机；4、第一摄像头；5、第一驱动控制单元；6、支撑摆架；7、射线屏板；8、第二摄像头；9、第二驱动控制单元；11、支撑杆；12、电控顶推杆；13、第一行进组件；14、第一升降组件；15、第一支撑平台；16、导轨；17、墙体；18、第二行进组件；19、第二升降组件；20、第二支撑平台。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1和图2所示，本实用新型实施例中提供了一种遥控移动dr装置，包括远程信号控制且同步平行移动的第一行进升降机构1和第二行进升降机构2，其中，在现场检测过程中，第一行进升降机构1和第二行进升降机构2分别位于待检测墙体17的两侧，能够通过远程控制终端进行远程控制往返移动等操作。
24.其中，第一行进升降机构1上设有在垂直移动方向的竖直面内上下角度调节的x射线机3和朝向x射线机3射线方向的第一摄像头4。第一摄像头4用于获取待检测墙体17图像，可用于辅助第一行进升降机构1进行位置调整，x射线机3用于向待检测墙体17发射x射线。
25.第二行进升降机构2上设有与x射线机3相向配合且能朝向x射线机3伸缩的射线屏板7和与第一摄像头4相向设置的第二摄像头8。第二摄像头8同样用于获取待检测墙体17图像，用于辅助第二行进升降机构2进行位置调整，射线屏板7与x射线机3配套使用，用于获取穿透待检测墙体17的x射线。
26.在一些实施例中，第一行进升降机构1上还设有第一驱动控制单元5，第一驱动控制单元5分别与第一行进升降机构1、x射线机3和第一摄像头4之间电信号控制连接。
27.第二行进升降机构2上还设有第二驱动控制单元9，第二驱动控制单元9分别与第二行进升降机构2、射线屏板7和第二摄像头8之间电信号控制连接。
28.遥控移动dr装置还包括远程控制终端，远程控制终端分别与第一驱动控制单元5和第二驱动控制单元9之间信号通讯连接。
29.其中，远程控制终端的工作频率为5g频段，5g频段干扰小延时低，可快速响应工作人员操纵。
30.其中，第一驱动控制单元5根据远程控制终端的操作指令以控制第一行进升降机构1、x射线机3和第一摄像头4的运作，第二驱动控制单元9根据远程控制终端的操作指令以控制第二行进升降机构2、射线屏板7和第二摄像头8的运作。
31.在一些实施例中，第一行进升降机构1上设有与第一驱动控制单元5电连接且能够竖向上下角度调节的支撑摆架6，支撑摆架6用于支撑固定x射线机3和调节x射线机3在竖向上下角度摆动。其中，支撑摆架6可以采用现有技术中旋转电机驱动的角度摆动支架，或者采用一侧由直线电机上下活动顶推实现上下角度调节等。在本实施例中对支撑摆架6不做具体限定，只要能够实现上下角度调节即可。
32.第二行进升降机构2上还设有与第二驱动控制单元9电连接的支撑调节臂，支撑调节臂包括固定于第二行进升降机构2顶部的支撑杆11和电控顶推杆12；
33.电控顶推杆12一端与支撑杆11顶端铰接，另一端与射线屏板7背面铰接，且电控顶推杆12在第二驱动控制单元9的控制下相对支撑杆11在垂直移动方向的竖直面内上下扇形摆动。
34.第一行进升降机构1和第二行进升降机构2均包括行进组件、设置于行进组件上的升降组件和设置于升降组件上的支撑平台，且第一行进升降机构1和第二行进升降机构2的行进组件分别与第一驱动控制单元5和第二驱动控制单元9电信号控制连接。其中，参考图1，第一行进升降机构1包括第一行进组件13、第一升降组件14和第一支撑平台15；第二行进升降机构2包括第二行进组件18、第二升降组件19和第二支撑平台20。
35.遥控移动dr装置还设置有两条平行设置的导轨16，第一行进升降机构1和第二行进升降机构的行进组件分别可往返移动的设置于两个导轨16上。
36.其中，行进组件包括采用电机驱动的滚动车轮或由电机驱动的旋转链条、皮带等，升降组件包括驱动气缸或电动推杆或电控折叠架等。
37.在实际生产应用中，以现行人工射线检测一面有5个套筒的常见预制剪力墙为具体对比例。具体的，一个套筒需要90s的辐照时间，人员来回远离辐照范围20s，处理图片需要60s，移动机器需要60s，检测一面墙总计耗时需要1150s。
38.而采用本实用新型的遥控移动dr装置检测一个套筒
○
1辐照时间需要90s(在设备采集图像的同时可以处理上一个套筒的图像)，移动对焦需要10s，检测一面墙总计耗时需要500+60＝560s。
39.通过上述实例对比，可知采用本实用新型的遥控移动dr装置节省了超过一半的时间，效率提升一倍有余。并且，相比于现行人工拍摄移动机器时只能用肉眼对正射线口和墙壁，且同步成像板和射线机的位置需要来回用卷尺测量非常浪费时间，精度还难以得到保障。而的遥控移动dr装置能够轻松使得射线口始终与墙体垂直于成像板平行，直接避免了人为操作导致的成像变形，提升检测结果效率质量。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种遥控移动dr装置，其特征在于，包括远程信号控制且同步平行移动的第一行进升降机构和第二行进升降机构，所述第一行进升降机构上设有在垂直移动方向的竖直面内上下角度调节的x射线机和朝向所述x射线机射线方向的第一摄像头，所述第二行进升降机构上设有与所述x射线机相向配合且能朝向所述x射线机伸缩的射线屏板和与所述第一摄像头相向设置的第二摄像头。2.根据权利要求1所述的遥控移动dr装置，其特征在于，所述第一行进升降机构上还设有第一驱动控制单元，所述第一驱动控制单元分别与所述第一行进升降机构、所述x射线机和所述第一摄像头之间电信号控制连接；所述第二行进升降机构上还设有第二驱动控制单元，所述第二驱动控制单元分别与所述第二行进升降机构、所述射线屏板和所述第二摄像头之间电信号控制连接。3.根据权利要求2所述的遥控移动dr装置，其特征在于，所述第一行进升降机构上设有与所述第一驱动控制单元电连接且能够竖向上下角度调节的支撑摆架，所述支撑摆架用于支撑固定所述x射线机和调节所述x射线机在竖向上下角度摆动。4.根据权利要求3所述的遥控移动dr装置，其特征在于，所述第二行进升降机构上还设有与所述第二驱动控制单元电连接的支撑调节臂，所述支撑调节臂包括固定于所述第二行进升降机构顶部的支撑杆和电控顶推杆；所述电控顶推杆一端与所述支撑杆顶端铰接，另一端与所述射线屏板背面铰接，且所述电控顶推杆在所述第二驱动控制单元的控制下相对所述支撑杆在垂直移动方向的竖直面内上下扇形摆动。5.根据权利要求4所述的遥控移动dr装置，其特征在于，所述第一行进升降机构和第二行进升降机构均包括行进组件、设置于所述行进组件上的升降组件和设置于所述升降组件上的支撑平台，且所述第一行进升降机构和第二行进升降机构的行进组件分别与所述第一驱动控制单元和所述第二驱动控制单元电信号控制连接。6.根据权利要求5所述的遥控移动dr装置，其特征在于，还包括两条平行设置的导轨，所述第一行进升降机构和第二行进升降机构的行进组件分别可往返移动的设置于两个所述导轨上。7.根据权利要求2~6中任一项所述的遥控移动dr装置，其特征在于，还包括远程控制终端，所述远程控制终端分别与所述第一驱动控制单元和第二驱动控制单元之间信号通讯连接。

技术总结
本实用新型公开了一种遥控移动DR装置，属于建筑检测技术领域，包括远程信号控制且同步平行移动的第一行进升降机构和第二行进升降机构，所述第一行进升降机构上设有在垂直移动方向的竖直面内上下角度调节的X射线机和朝向所述X射线机射线方向的第一摄像头，所述第二行进升降机构上设有与所述X射线机相向配合且能朝向所述X射线机伸缩的射线屏板和与所述第一摄像头相向设置的第二摄像头。本实用新型的遥控移动DR装置操作简易灵活，辐射风险低且检测效率高。测效率高。测效率高。


技术研发人员：吴凡 朱晓东 相秋迪 朱海峰 方卫杰 侯旭枫
受保护的技术使用者：江苏省建筑工程质量检测中心有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/8/26