一种垫子分配装置及清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种垫子分配装置及清洗系统，尤其涉及一种车辆垫子清洗领域所用的一种垫子分配装置及清洗系统。


背景技术：

2.在detrick,kevin的us11155245b2公开了一种车辆清洗方法及系统，该组件包括配置为清洁车辆的清洁元件、可操作地附接到清洁元件并配置为将清洁元件移动到车辆清洁位置的臂组件，臂在第一端可移动地固定到支撑件，并且在第二端安装在臂上的清洁元件，用于将臂相对于支撑件定位以使清洁设备移动到车辆清洁位置的受控定位器，以及用于评估清洁元件相对于清洁元件的实际方向的传感器清洁元件的默认方向。在具体实施方式中，受控定位器可以响应来自传感器的信号修改臂的位置，从而提供闭环控制系统。其中车辆自动清洗系统涉及了自动喷清水进行清洗、喷泡沫水清洗、刷洗和干燥的流程。
3.在us9802579b2、jp1998175515a、jp1994206519a、jp1991287434a、jp2750758b2、us4303087a、us3726293a、us3409030a、au251427b、us2788009a、us3431580a、gb1110000a等一系列专利文献均只涉及了车辆的清洗、泡沫水清洗、擦洗和干燥烘干等自动洗车作业流程及其改进，清洗水、泡沫水等的控制输送，喷嘴的旋转控制及各个模块之间的控制配合，也都是未涉及垫子的自动清洗及垫子的自动分配，垫子的消毒杀菌等。
4.在申请人所申请的上一份202221528146.x实用新型专利申请中，涉及了将车辆的短垫子，尤其的车辆前排座位的短垫子每块分别放入到一个分配装置中进行分配，通过分配装置分配到清洗流水线中进行自动清洗，其中分配装置的每个容纳单元都是笔直的，容纳单元的通道短而窄。对于一些皮卡车、suv(越野型的)车等，其后排座位存在连体的两个或者三个座位以及更多座位的长垫子，这种长垫子如图1和图2所示，垫子的中央部位还存在突起，在上一份专利中的分配装置就不适合于分配这种长垫子，存在改进之空间。此外，其清洗系统也存在改进空间，要将垫子完全清洗完毕后才能进行吹风烘干或者是清水清洗，因此清洗的时间长，需要输送的流水线也较长。因此，急需开发出改良款的分配装置及清洗系统。


技术实现要素：

5.本实用新型正是针对申请人上一款分配系统及自动清洗系统进行的改进。
6.本实用新型是为了解决上述这样的课题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种用于分配车辆不同类型垫子的装置，当车辆不同类型的垫子放入本装置后，该装置就可以通过阀门分配垫子到清洗系统中进行一系列的清洗流程，并且清洗时间短，所需输送流水线较短。
7.为达成上述目的，本实用新型为下述的一种分配装置，其特征在于：包括容置器和阀门系统，所述容置器具有容置空间，所述容置空间设置有至少两个具有线性通道的容纳单元和至少一个具有预定曲率的非线性通道容纳单元，所述具有线性通道的容纳单元分配
垫子的类型与所述具有预定曲率的非线性通道容纳单元分配的垫子类型不同。
8.在如此构成的本实用新型中，其中具有线性通道的容纳单元用于分配车辆的第一种类型垫子从阀门系统中经过，具有预定曲率的非线性通道容纳单元用于分配车辆的第二种类型垫子从阀门系统中经过，第一种类型的垫子和第二种类型的垫子形状大小不同，如此可以用一个分配装置就可以分配同一车辆中不同类型的垫子或者分配不同车辆中不同类型的垫子，兼容性强，适用范围更广，将不同类型的垫子分别放入具有线性通道的容纳单元和具有预定曲率的非线性通道容纳单元中，通过阀门系统即可完成分配，简单实用。
9.在本实用新型中，优选所述阀门系统包括第一子阀门系统和第二子阀门系统；所述第一子阀门系统包括支撑框架和至少两个第一子阀门，所述第二子阀门系统包括至少一个第二子阀门。
10.在如此构成的本实用新型中，第一种类型的车辆垫子可以从第一子阀门系统中进行分配，第二种类型的垫子可以从第二子阀门系统中进行分配，这样可先控制第二子阀门系统打开从具有预定曲率的非线性通道容纳单元分配第二种类型的垫子，后控制第一子阀门系统打开从具有线性通道的容纳单元分配第一种类型的垫子，控制方便，这样可以避免两种不同类型的垫子同时分配发生重叠或者阻塞，造成后续清洗混乱。第一子阀门系统安装在支撑框架上，安装便捷快速，支撑框架直接安装在容置器下方就可以将第一子阀门系统进行固定。
11.在本实用新型中，优选至少两个第一子阀门中的每个均转动连接在所述支撑框架上并相对所述支撑框架进行摆动，其中所述至少两个第一子阀门中的每个均设有轴杆，所述轴杆通过运动机构转动连接气动动力驱动装置，所述气动动力驱动装置通过所述运动机构的动力传递作用驱动所述第一子阀门进行摆动；所述气动动力驱动装置中的每个均独立运行，所述运动机构中的每个均独立运行。
12.在如此构成的本实用新型中，至少两个第一子阀门中的每个均转动连接在所述支撑框架上并相对所述支撑框架进行摆动，第一子阀门中的每个均设有轴杆，轴杆通过运动机构转动连接气动动力驱动装置，气动动力驱动装置通过所述运动机构的动力传递作用驱动所述阀门进行摆动。如此就可以控制气动动力驱动装置通过动力传动装置传递动力到阀门的轴杆上，轴杆上下摆动，每个阀门也就可以上下沿着转动点进行摆动。由于气动动力驱动装置中的每个均独立运行，运动机构中的每个独立运行，通过使用气动动力驱动装置就可以很容易单独控制每个阀门进行摆动，或者控制其中的某个阀门上下摆动或某几个阀门摆动、控制某个阀门关闭不摆动或控制某几个阀门关闭不摆动，总之，可以随意控制每个阀门的关闭或者开启状态。这样当有车辆第一种类型垫子从第一子阀门中落下时，就可以实现随意控制每个阀门上的垫子是否滑落下，控制的自由度更大。实现每个阀门的自由关闭或者开启，进而控制从每个阀门自由分配车辆垫子的目的。
13.在本实用新型中，优选至少一个第二子阀门设有连接杆，所述连接杆通过轴承连接气动动力驱动装置，所述气动动力驱动装置通过所述轴承动力传递作用驱动所述第二子阀门进行上下直线运动。
14.在如此构成的本实用新型中，第二子阀门的连接杆直接通过关节轴承连接气动动力驱动装置，气动动力驱动装置通过轴承动力传递作用驱动第二子阀门进行上下直线运动。第二子阀门直接的上下直线运动，行程短，阀门启闭快速，所需要的气动动力驱动装置
的行程也较短，所需作用动力也较小，这样可选择小行程和小动力的气动动力驱动装置，成本低。
15.在本实用新型中，优选气动动力驱动装置包括壳体、弹性元件和活塞杆，所述活塞杆安装在所述壳体中，所述弹性元件安装在所述活塞杆上，所述活塞杆受气源的作用下可以驱动活塞杆向上移动，所述外接气源移除时，在所述弹性元件的复位作用下所述活塞杆能向下移动进行复位。
16.在如此构成的本实用新型中，由于弹性元件安装在活塞杆上，活塞杆受外接气源的作用下可以驱动活塞杆在壳体中向上移动，只要对其施加一定气压的气流，气流的作用就能够驱动活塞杆向上移动，气流也能够实时撤销，撤销后在弹性元件的复位作用下活塞杆能向下移动进行复位。这样通过施加气流作用于活塞杆就能够很方便进行驱动控制，相比电机控制的方式就不需要使用很多电机，就可以节省成本，控制也会更加简便，也更适应于在潮湿环境下使用。
17.在本实用新型中，优选所述运动机构包括曲柄和关节轴承，所述曲柄一端转动连接在所述轴杆上，所述曲柄的另一端转动连接在所述关节轴承上，所述关节轴承连接在所述气动动力驱动装置上。
18.在如此构成的本实用新型中，关节轴承连接在所述气动动力驱动装置上，气动动力驱动装置就能够驱动关节轴承上下运动，将动力传递给曲柄，由于阀门随转动点的上下摆动轨迹是弧形，不是直线，因此需要加上曲柄，曲柄能够将活塞的直线运动转换为摆动运动，如此不会产生卡滞，曲柄的另一端连接在关节轴承上，关节轴承的连接处有一定的微小转动角度，这样能够确保运动更加顺畅，更不会卡顿，增加了运动的可靠性。
19.在本实用新型中，优选所述具有线性通道的容纳单元的下方具有一开放空间。
20.在如此构成的本实用新型中，当第一种类型的垫子容纳在具有线性通道的容纳单元中时，第一种类型的垫子可以从第一子阀门系统中滑落从具有线性通道容纳单元的下方的开放空间中滑下掉落在输送流水线上面进行输送和清洗，如此设置结构简单，滑落方面，消除了第一种类型的垫子滑落时发生堵塞。
21.在本实用新型中，优选所述具有线性通道的容纳单元的线性通道贯穿所述具有预定曲率的非线性通道容纳单元的非线性通道。
22.在如此构成的本实用新型中，具有线性通道的容纳单元中的第一种类型的垫子可以通过阀门系统直接穿过具有预定曲率的非线性通道容纳单元的非线性通道，滑落掉在流水线上，如此垫子滑落更加顺利，不会卡塞，因为这样垫子基本是垂直滑落的。
23.在本实用新型中，优选所述非线性通道和所述线性通道交界处还具有导向提升装置。
24.在如此构成的本实用新型中，当将第二种类型的垫子放入到具有预定曲率的非线性通道容纳单元中时，由于导向提升装置的作用，垫子会略微往上提升，然后逐渐往前，如此即可将第二种类型的垫子完全放入抵靠阀门系统，垫子不会从线性通道和非线性通道的贯穿通道处下滑发生卡塞以至于垫子不能完全放入具有预定曲率的非线性通道容纳单元中。
25.在本实用新型中，还涉及一种清洗系统，包括前述的一种分配装置，还包括流水线和清洗房,所述清洗房内安装有第一清洗模块、泡沫水清洗模块和第二清洗模块。
26.在如此构成的本实用新型中，将分配装置用于清洗系统中，能够整齐化地单独或者交替分配车辆不同类型的垫子到清洗系统中，经过流水线上的清洗房内的第一清洗模块的清水润洗、泡沫水清洗模块的深度清洗和第二清洗模块再次喷出清水将泡沫和污垢清洁干净，垫子经过自动清洗后会更加干净整洁。清洗效率高，水不会飞溅到清洗房外。
附图说明
27.图1为本实用新型中第一种类型的垫子侧视立体示意图；
28.图2为本实用新型中第二种类型的垫子侧视立体示意图；
29.图3为本实用新型中带有支撑架的分配装置的整体视图；
30.图4为本实用新型中未带有支撑架的分配装置的侧视立体透视图；
31.图5为本实用新型中未带有支撑架的分配装置的侧视立体图；
32.图6为本实用新型中的第一子阀门系统从底部往上看的一个视角的立体示意图；
33.图7为本实用新型图5中气动动力驱动装置的截取的放大图；
34.图8为本实用新型图4分配装置中第二子阀门系统的放大图；
35.图9为本实用新型中图7中气动动力驱动装置的多个视图，其中一个是正面视图，第二个为正面视图中沿着d-d的剖视图(活塞杆受到气体作用)；图10为本实用新型分配装置从上往下看的俯视图(第一子阀门系统和第二子阀门系统处于关闭状态)；
36.图11为本实用新型图10中分配装置a-a的剖视图(第一子阀门系统和第二子阀门系统处于关闭状态)；
37.图12为本实用新型中图7中气动动力驱动装置的多个视图，其中一个是正面视图，第二个为正面视图中沿着d-d的剖视图(活塞杆未受气体作用)；图13为本实用新型从上往下看的俯视图(第一子阀门系统和第二子阀门系统处于打开状态)；
38.图14为本实用新型图12中c-c的剖视图第一子阀门系统和第二子阀门系统处于打开状态)；
39.图15为本实用新型中清洗系统及流水线立体示意图；
40.图16本实用新型中清洗房的侧视立体图；(顶盖和活动门处于打开状态)
41.图17本实用新型中移除清洗房框架的垫子在第一清洗模块上清洗的侧视立体示意图；
42.图18本实用新型中移除清洗房框架的垫子在第一清洗模块和泡沫水清洗模块上清洗的侧视立体示意图；
43.图19本实用新型中第二实施例的分配装置的剖视图；
44.图20为本发明中的控制关系逻辑图；
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.参阅图2和图1；展示了车辆第一种类型的垫子1和第二种类型的垫子2，第一种类
型的垫子1为长度和宽度较短的垫子，第二种类型的垫子2为长度和宽度较长的垫子，第一种类型的垫子1长度为l,第二种类型的垫子2的长度为l，往往第二种类型的垫子2的长度为l在1-1.5m之间，而第一种类型的垫子1的长度l在0.5-1m之间，l》l,第二种类型的垫子2的中央部位具有突起201，通常横截面为矩形或者梯形，一般用于安装在车辆的后排座位。
47.参见图3，用于垫子分配的分配装置承载在支撑架20上，分配装置3通过支撑架20可以放置在流水线的上方，支撑架的底座还可以安装万向轮，通过万向轮可以很省力地将分配装置向前推动放置在流水线的上方。
48.参见图4、图5和图14，一种分配装置，包括容置器3和阀门系统4，容置器3具有容置空间，所述容置空间设置有至少两个具有线性通道3101的容纳单元31和至少一个具有预定曲率的非线性通道容纳单元32，具有线性通道3101的容纳单元分配垫子的类型和具有预定曲率的非线性通道容纳单元32分配的垫子类型不同。具有线性通道3101的容纳单元31用于分配车辆第一种类型的垫子1，具有预定曲率的非线性通道容纳单元32用于分配分配车辆第二种类型的垫子2。也可以将第二种类型的垫子2叫做长垫子，反之第一种类型的垫子1叫短垫子。第一种类型的垫子1和第二种类型的垫子2形状大小不同，如此可以用一个分配装置就可以分配同一车辆中不同类型的垫子或者分配不同车辆中不同类型的垫子，兼容性强，适用范围更广，将不同类型的垫子分别放入具有线性通道3101的容纳单元31和具有预定曲率的非线性通道容纳单元32中，通过阀门系统4即可完成分配，简单实用。第一种类型的垫子1可以从第一子阀门系统41中进行分配，第二种类型的垫子2可以从第二子阀门系统42中进行分配，这样可先控制第二子阀门系统42打开从具有预定曲率的非线性通道容纳单元32分配第二种类型的垫子2，后控制第一子阀门系统41打开从具有线性通道3101的容纳单元31分配第一种类型的垫子1，控制方便，这样可以避免两种不同类型的垫子同时分配发生重叠或者阻塞，造成后续清洗混乱。第一子阀门系统41安装在支撑框架4103上，安装便捷快速，支撑框架4103直接安装在容置器3下方就可以将第一子阀门系统进行固定。
49.参见图6-图8，阀门系统4包括第一子阀门系统41和第二子阀门系统42；第一子阀门系统41包括支撑框架4103和至少两个第一子阀门4101，第二子阀门系统42包括至少一个第二子阀门4204。第一子阀门4101通过轴杆4102转动安装在支撑框架4103上，第一子阀门系统41中第一子阀门4101中的每个均转动连接在支撑框架4103上并相对支撑框架4103进行摆动，其中阀门1中的每个均设有轴杆4102，轴杆4102通过运动机构40转动连接气动动力驱动装置5，气动动力驱动装置5通过运动机构40的动力传递作用驱动阀门4101进行摆动或转动；气动动力驱动装置5中的每个均独立运行，运动机构40中的每个均独立运行。参见图14在此实施方式中，第一子阀门4101包括阀门一a1、阀门二a2、阀门三a3、阀门四a4、阀门五a5、阀门六a6、阀门七a7和阀门八a8，当然可想而知，阀门可以只采用两个、三个、四个、五个、六个或七个，本实施例优选采用八个阀门，阀门采用多个也是可以的，例如九个、十个或更多，可视具体情况进行设置和调整；多个气动动力驱动装置5包括可以有多个气动动力驱动装置，例如包括气动动力驱动装置一、气动动力驱动装置二、气动动力驱动装置三、气动动力驱动装置四、气动动力驱动装置五、气动动力驱动装置六、气动动力驱动装置七和气动动力驱动装置八，气动动力驱动装置5的数量与阀门的数量是一样的，可以采用8个或更多或者少于8个；运动机构7与气动动力驱动装置5相匹配并且数量一致，优选采用8个，当然可以采用8个或更多或者少于8个，这是可以根据实际情况进行设置的。当清洗车辆垫子的数
量很多时，第一子阀门系统41可以设置8个以上或更多的第一子阀门4101、气动动力驱动装置5和运动机构7，当清洗车辆垫子的数量较少时可以选择较少的第一子阀门4101、气动动力驱动装置5和运动机构7，阀门的面积太小时可以根据清洗车辆垫子的大小进行调整的，本实施方式对阀门的面积形状大小不做具体限制。轴杆4102可以与第一子阀门4101一体成形或者轴杆4102与第一子阀门4101可拆卸连接固定，第一子阀门4101套接在转动杆的外周，转动杆转动连接在支撑框架4103上，转动杆两端用插销进行固定使得转动杆相对支撑框架2不能左右滑动(图中未显示出插销)。
50.多个第一子阀门4101中的每个均转动连接在所述支撑框架4103上并相对支撑框架4103摆动，多个第一子阀门4101中的每个均设有轴杆4102，轴杆4102通过运动机构40转动连接气动动力驱动装置5，气动动力驱动装置5通过运动机构40的动力传递作用驱动多个第一子阀门4101中的每个进行摆动或转动。此就可以控制气动动力驱动装置5通过运动机构40传递动力到阀门1的轴杆4102上，轴杆4102上下摆动，多个第一子阀门4101也就可以上下沿着转动点进行摆动。由于多个气动动力驱动装置5中的每个均独立运行，运动机构7中的每个均独立运行，通过气动动力驱动装置5就可以很容易单独控制每个第一子阀门4101进行摆动，或者控制其中的某个第一子阀门4101上下摆动或某几个第一子阀门4101摆动、控制某个第一子阀门4101关闭不摆动或控制某几个第一子阀门4101关闭不摆动，总之，可以随意控制每个第一子阀门4101的关闭或者开启状态。这样当有车辆垫子从第一子阀门4101中落下时，就可以实现随意控制每个第一子阀门4101上的垫子是否滑落下，控制的自由度更大，实现每个第一子阀门4101的自由关闭或者开启，进而控制从每个第一子阀门4101上是否滑落车辆垫子的目的。优选轴杆4102设置在第一子阀门4101的末端部，运动机构40转动连接到轴杆4102，气动动力驱动装置5传动连接到运动机构40，这样驱动阀门5摆动具有较大的力臂，可以选择小动力的气动动力驱动装置5，也就是气动动力驱动装置5输入的气压可以较小就能够进行驱动。当然也可以选择将轴杆4102设置在第一子阀门4101靠近中间的位置，此时就需要选择较大动力的气动动力驱动装置5，但是就可以考虑选择较小行程的气动动力驱动装置5，两种方式各有优点，可以视不同情况进行选择。
51.回头继续参阅图7，气动动力驱动装置5螺纹固定安装在支撑框架4103内侧的突出部8上，突出部8设有螺纹孔，气动动力驱动装置5穿过突出部6的螺纹孔，上下用螺母进行固定，气动动力驱动装置5还连接有气管，气源可通过气管8输送气体到气动动力驱动装置5中，本处气源可以是内置的空压机或者气泵，也可以是外置的空压机或者气泵。这样的安装固定方式有如下好处，气动动力驱动装置5就没有外露在支撑框架4103外，整体外观将会更加美观，而且安装在内侧将会是更合适的，因为气动动力驱动装置5还需要连接运动机构40，安装在支撑框架的内侧就能够避免打孔等，布线连接也将会更加简便。突出部8能够对气动动力驱动装置5进行支撑固定，确保气动动力驱动装置固定不动以能够进行稳定的动力驱动。
52.运动机构40包括曲柄6、关节轴承7和插杆，曲柄6一端通过圆孔转动连接在轴杆4102上，曲柄6的另一端也通过转孔转动连接在关节轴承7上，关节轴承7连接在气动动力驱动装置5上。气动动力驱动装置中的活塞杆螺纹连接在关节轴承702的螺纹孔中并用螺母进行固定，气动驱动动力装置5可通过关节轴承7驱动上下移动带动曲柄6相对插杆进行转动进而带动第一子阀门4101进行摆动。由于第一子阀门4101随转动点的上下摆动轨迹是弧
形，不是直线，因此需要加上曲柄6，曲柄6够将活塞杆501的直线运动转换为摆动运动，如此不会产生卡滞，曲柄701的另一端连接在关节轴承7上，关节轴承7的连接处有一定的微小转动角度，这样能够确保运动更加顺畅，更不会卡顿，增加了运动的可靠性。
53.再次参阅8，第二子阀门系统42中的至少一个第二子阀门4204设有连接杆4202，连接杆4202通过轴承4203连接气动动力驱动装置4205，气动动力驱动装置4205通过轴承4203动力传递作用驱动所述第二子阀门4204进行上下直线动。气动动力驱动装置4205用螺母固定安装在容置器3下端的突起部4201上，第二子阀门4204通过气动动力驱动装置4205的作用可以驱动在槽4206中滑动关闭具有预定曲率的非线性通道容纳单元32。第二子阀门4204的连接杆4202直接通过轴承4203连接气动动力驱动装置4205，气动动力驱动装置4205通过轴承4203动力传递作用驱动第二子阀门4204进行上下直线运动。第二子阀门4204下直线运动，行程段，阀门启闭快速，所需要的气动动力驱动装置的行程也较段，所需作用动力也较小，这样可选择小行程和小动力的气动动力驱动装置4205，成本低。
54.再次参阅图9，气动动力驱动装置5包括活塞杆501、随形垫块502、弹性元件503、密封圈504和壳体505，首先将密封圈504安装在活塞杆501的圆周槽中，活塞杆501的外周表面再套上弹性元件503，然后将活塞杆放入壳体505中，最后卡入随形垫块502进行卡接固定。气动动力驱动装置5外接气源，活塞杆501外接气源的作用下可以驱动活塞杆501向上移动，外接气源移除时，在弹性元件503的复位作用下活塞杆501能向下移动进行复位，弹性元件503优选采用弹簧。由于弹性元件503安装在活塞杆501上，活塞杆501受外接气源的作用下可以驱动活塞杆501在壳体505中向上移动，只要对其施加一定气压的气流，气流的作用就能够驱动活塞杆501向上移动，气流也能够实时撤销，撤销后在弹性元件503的复位作用下活塞杆501能向下移动进行复位。这样通过施加气流作用于活塞杆501就能够很方便进行驱动控制，相比电机控制的方式就不需要使用很多电机，就可以节省成本，控制也会更加简便。密封圈504起到密封的作用，当气体通过气管8输送到壳体505中中时，能够防止漏气，以免气压不足导致活塞杆不能够上移，随形垫块502主要起到安装拆卸十分方便快捷的作用。
55.再次参阅图6，继续参阅图14，至少一个第一子阀门4101还包括导向件4104，导向件4104与第一子阀门4101一体成形，当第一子阀门4101从上往下摆动打开时，能够限制从第一子阀门4101上滑落垫子的左右移动。第一子阀门4101本身也能够进行上下的限位，第一子阀门4101和导向件4104共同构成了类似滑梯的形式，当第一种类型的垫子1(短垫子)第一子阀门4101这一段怎么都是4104啊，看不懂了。这里与发明一样标号错误。上滑落落入清洗系统1000上时，第一种类型的垫子1(短垫子)能够整齐化排列，不会产生紊乱。容置器3设置有可以设置有多个(多于两个)具有线性通道3101的容纳单元31，多个具有线性通道3101的容纳单元31与第一子阀门4101相配，多个具有线性通道3101的容纳单元31与第一子阀门4101的数量相等。车辆第一种类型的垫子1可以分别放置在容置器3中的每个具有线性通道3101的容纳单元3中，每个具有线性通道3101的容纳单元31放一块车辆第一种类型的垫子1，通过控制第一子阀门4101就可以分别单独控制每块垫子是否滑落。容置器3中的每个具有线性通道3101的容纳单元3不仅起到收容和支撑的作用，还对车辆垫子进行导向并辅助滑落的作用。每个具有线性通道3101的容纳单元3形成在分隔壁之间，分隔壁与水平面的角度在5-15
°
之间，优选为10
°
，这样分隔壁对车辆垫子12有支撑作用，当第一子阀门4101打开时，车辆垫子也可以沿着分隔壁导向滑落。
56.参阅图9、图10和图11，显示了气动动力驱动装置5的的气体输送装置的电操作阀打开，第一子阀门系统41和第二子阀门系统42处于关闭的状态。参阅图9、图10和图11，显示了气动动力驱动装置5的的气体输送装置的电操作阀关闭，第一子阀门系统41的每个第一子阀门4101向下摆动处于打开的状态和第二子阀门系统42的至少一个第二子阀门4204向下移动的状态。气体输送装置包括多个电操作阀、气体分配单元50和气体产生装置，气体产生装置通过输送管连接气体分配单元，气体分配单元将气体分配为多股气体，再通过多条管线连接到气动动力驱动装置5的气管。在本实施方式中，气体产生装置50具体可以为气泵或者空气压缩机，气体分配单元优选为多通阀，气体产生装置50产生的气体通过气体分配单元分配的气体通过多根管线输送到第一子阀门系统41和第二子阀门系统42的多个第一子阀门4101和第二子阀门4204和的气管中，电操作阀有9个，与多个第一子阀门4101和第二子阀门4204的总数量相等，包括电操作阀一c1、电操作阀二c2、电操作阀三c3、电操作阀四c4、电操作阀五c5、电操作阀六c6、电操作阀七c7、电操作阀八c8和电操作阀九c9，管线的数量与电操作阀和总阀门的数量相等，本实施例中采用9条管线。图10为本分配装置的俯视图，车辆垫子从放置入口14从上往下放入容纳单元中，具有线性通道3101的容纳单元31有8个，具有预定曲率的非线性通道容纳单元32的数量为1个，与总阀门的数量相等。再继续参阅图11、图14和图20，气体产生装置、气体分配单元和电操作阀与控制单元电连接并进行通信，控制单元控制气体装置的的气动与否，在通过控制单元分配气体经过电操作阀经过气动动力驱动装置5的驱动作用驱动阀门1打开或者关闭。当需要对阀门1进行关闭时，控制单元控制气体产生装置、气体分配单元50和电操作阀打开，输送一定气压的气体到气动动力驱动装置5中，气体推动气动动力驱动装置5中的活塞杆501向上移动，通过运动机构40的作用带动阀门1向上摆动使其关上，第一子阀门4101的宽度可以略微大于具有线性通道3101的容纳单元31的宽度，这样第一子阀门4101可以抵接在分隔壁下端面上，不至于第一子阀门4101过度摆动，也不用选择大行程的气动动力驱动装置5。当需要对阀门1打开分配车辆垫子12时后面这句不是很明白，控制单元控制相应垫子上的第一子阀门4101对应的电操作阀关闭，气动动力驱动装置5中就不存在气体，活塞杆501在弹性元件503的复位作用下往下移动带动阀门5摆动打开分配滑落垫子12。需要分配哪块垫子，就对应关闭该垫子所对应的阀门气体输送管线上的电操作阀。
57.参阅图15、16、17和18，显示了一种清洗系统1000，还包括分配装置3，还包括输送流水线100和清洗房9，输送流水线100具体采用网链轴杆流水线。清洗房9内安装有第一清洗模块908、泡沫水清洗模块909、第二清洗模块910、吹风烘干模块911和杀菌消毒模块912，从分配装置3中分配出来的第一种类型垫子1和第二种类型的垫子2通过输送流水线100的传输输送依次经过第一清洗模块908的喷射清水进行垫子的表面润湿或简单冲洗掉垫子表面上的沙子，然后经过泡沫水清洗模块909进行细致的冲洗深度清洁，将上面的泥土、毛屑和毛发等都清洁干净，再经过第二清洗910模块喷射清水把泡沫冲洗掉，最后经过吹风烘干模块吹出热风将车辆垫子风干。第一清洗模块908和泡沫水清洗模块909之间的间距l1小于第一种类型的垫子1的最小长度l2，这样当垫子以一定速度输送到第一清洗模块908和泡沫水清洗模块909之间时，喷射清水冲洗的垫子的其中一部分可以进入泡沫水清洗模块909进行深度清洁而另一部分仍在清洗喷洗，如此可以缩短清洗时间，其它模块之间的间距也可以如此设置，进一步缩短清洗时间的同时缩短清洗流水线，这种清洗方式节省的时间至少
是完全等第一清洗模块908清洗完进入下一模块之间的时间的一半，流水线的长度从原来的3-4米降低到了1.5米。
58.清洗房9还可以包括香薰模块，热风风干的垫子再经过杀菌消毒模块的杀菌消毒和香薰模块的香味除臭，垫子放入车内香气怡人，给人愉悦的感受，垫子的杀菌彻底，垫子更不会产生细菌，车内空气清新，使人放松。可想而知，第一清洗模块908、泡沫水清洗模块909、第二清洗模块910可以安装在清洗房间的外面，而吹风烘干模块911、杀菌消毒模块912和香薰模块可以集成安装在清洗房9内。优选输送流水线100的角度与地面略微倾斜，可以在1-5
°
内，这样垫子在流水线上输送清洗时，水可以往后慢流，不至于进入吹风烘干模块911内，造成水份过湿，影响烘干效果。清洗喷嘴与垫子间有一定的倾斜角度，优选45
°
，可以为30
°‑
75
°
内，喷射扇形范围的水，减少喷嘴数量的同时避免溅水。第一清洗模块908、泡沫水清洗模块909、第二清洗模块910和吹风烘干模块911也可以都集成安装在清洗房9内，当以这样的方式布置时，在第二清洗模块910和吹风烘干模块911安装有隔雾帘906，隔雾帘906隔绝第一清洗模块908、泡沫水清洗模块909和第二清洗模块910中清洗产生的水雾进入吹风烘干模块911影响吹风烘干。清洗房9内还可以安装抽湿装置，抽湿装置可以抽掉清洗房内的湿气和雾气，避免湿气和雾气影响吹风烘干和视野观察效果。清洗房9还包括顶盖905，让位空间903和门904，顶盖905和门904合页铰链活动连接在房框架901上，门904可以打开观看里面的清洗风干情况，当然关上门，门可以做成透明的，也可以观察里面的情况，顶盖905和门904可以同时打开，方便在里面的各个模块损坏时进行维修更换。吹风烘干模块911、杀菌消毒模块912、第一清洗模块908、泡沫水清洗模块909和第二清洗模块910也都可以集成安装在清洗房9内。具体杀菌消毒模块可以是uv灯照射进行杀菌消毒，也可以是电解水产生次氯酸进行喷雾杀菌消毒，也可以是臭氧水或羟基水进行喷雾消毒，电解水的产生原理是已知，现有的市面上存在成熟的电解模块，可以购买安装在本清洗系统1000中。清洗系统1000的控制逻辑将不再一一阐述，具体参见上一份专利申请
59.202221528146.x。
60.作为分配装置中容置器3的另一替代实施例见图19，具有线性通道3101的容纳单元31的线性通道3101贯穿具有预定曲率的非线性通道容纳单元32的非线性通道3201。具有线性通道3101的容纳单元31中的第一种类型的垫子1可以通过阀门系统4从直接穿过具有预定曲率的非线性通道容纳单元32的非线性通道3201滑落掉在流水线上，如此垫子滑落更加顺利，不会卡塞，因为这样垫子基本是垂直滑落的。非线性通道3201和线性通道3101交界处还具有导向提升装置13。导向提升装置13布置在非线性通道3201上，具有导向段1301和过渡段1302，通过导向段1301和过渡段1302的导向提升作用，当将第二种类型的垫子2放入到具有预定曲率的非线性通道容纳单元中32时，由于导向提升装置的作用，垫子会略微网上提升，垫子14虽然具有柔性，但很短的一段垫子14还是具有韧性的，然后逐渐往前，如此即可将第二种类型的垫子2完全放入抵靠阀门系统4，垫子不会从线性通道31和非线性通道32的贯穿通道12处下滑发生卡塞以至于垫子不能完全放入具有预定曲率的非线性通道容纳单元32中。
61.可替代的实施方案，在第一实施例和第二实施例中，容置器3的具有线性通道3101的容纳单元31和具有预定曲率的非线性通道容纳单元32开口可以设置在前面，与前述实施方式垫子从上面往下放不同的是车辆垫子可以从正前面从前往后放入，这样对于较低身高
的人在不使用台阶的情况下也能够很方面地将垫子12放入容置器的容纳单元中，容纳单元的角度可以略微往后方倾斜一点点的角度，垫子容易放入具有线性通道3101的容纳单元31和具有预定曲率的非线性通道容纳单元32。当然这不否认前述放垫子的方式不方便，因为在前述的容置器中垫子从上往下放时，容置器最上方的高度到地面的高度是不会超过1500mm，大多数人都是很容易放垫子的。车辆垫子可以从左侧面放，这两种方式都是为了垫子放置方便而设置的替代实施方式，阀门系统4也随着进行方向安装的改变。为了使得垫子容易从容纳单元中滑落，可以在容纳单元的分隔壁上一体成形设置滚珠、模压滚珠形状或者传输辊轴，以减小车辆垫子与容纳单元分隔壁的的摩擦力以便使其顺利滑落下来不产生卡顿。对于本领域技术人员来说，车辆垫子从容置器的后面放入也是可以的，视具体情况而定。垫子不限于车辆里面的垫子、住宅区门口的垫板以及浴室门口的地毯都是可以进行分配和清洗的，本技术中只是以车辆垫子分配和清洗作为优选实施方式来进行阐述。具有预定曲率的非线性通道容纳单元32指的是非线性通道3201的一段、某几段、全部、部分及间隔段的通道具有一定曲率，只要有曲率段即在本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种分配装置，其特征在于：包括容置器和阀门系统，所述容置器具有容置空间，所述容置空间设置有至少两个具有线性通道的容纳单元和至少一个具有预定曲率的非线性通道容纳单元，所述具有线性通道的容纳单元分配垫子的类型与所述具有预定曲率的非线性通道容纳单元分配的垫子类型不同；所述阀门系统包括第一子阀门系统和第二子阀门系统；所述第一子阀门系统包括支撑框架和至少两个第一子阀门，所述第二子阀门系统包括至少一个第二子阀门。2.根据权利要求1所述的一种分配装置，其特征在于：其中所述至少两个第一子阀门中的每个均转动连接在所述支撑框架上并相对所述支撑框架进行摆动，其中所述至少两个第一子阀门中的每个均设有轴杆，所述轴杆通过运动机构转动连接气动动力驱动装置，所述气动动力驱动装置通过所述运动机构的动力传递作用驱动所述第一子阀门进行摆动；所述气动动力驱动装置中的每个均独立运行，所述运动机构中的每个均独立运行。3.根据权利要求1所述的一种分配装置，其特征在于：其中所述至少一个第二子阀门设有连接杆，所述连接杆通过轴承连接气动动力驱动装置，所述气动动力驱动装置通过所述轴承动力传递作用驱动所述第二子阀门进行上下直线运动。4.根据权利要求2或3所述的一种分配装置，其特征在于：所述气动动力驱动装置包括壳体、弹性元件和活塞杆，所述活塞杆安装在所述壳体中，所述弹性元件安装在所述活塞杆上，所述活塞杆受外接气源的作用下可以驱动活塞杆向上移动，所述气源移除时，在所述弹性元件的复位作用下所述活塞杆能向下移动进行复位。5.根据权利要求2所述的一种分配装置，其特征在于：所述运动机构包括曲柄和轴承，所述曲柄一端转动连接在所述轴杆上，所述曲柄的另一端转动连接在所述轴承上，所述轴承连接在所述气动动力驱动装置上。6.根据权利要求1所述的一种分配装置，其特征在于：所述具有线性通道的容纳单元的下方具有一开放空间。7.根据权利要求1所述的一种分配装置，其特征在于：所述具有线性通道的容纳单元的线性通道贯穿所述具有预定曲率的非线性通道容纳单元的非线性通道。8.根据权利要求7中所述的一种分配装置，其特征在于：所述非线性通道和所述线性通道交界处还具有导向提升装置。9.一种清洗系统，包括权利要求1-8中任一项所述的一种分配装置，其特征在于：还包括流水线和清洗房,所述清洗房内安装有第一清洗模块、泡沫水清洗模块和第二清洗模块。

技术总结
本实用新型提供了一种分配装置，包括容置器和阀门系统，所述容置器具有容置空间，所述容置空间设置有至少两个具有线性通道的容纳单元和至少一个具有预定曲率的非线性通道容纳单元，所述具有线性通道的容纳单元和所述有预定曲率的非线性通道容纳单元分配垫子从所述阀门系统中通过，其中所述线性通道的容纳单元分配垫子的类型与所述有预定曲率的非线性通道容纳单元分配垫子的类型不同。此外还涉及一种清洗系统，包括分配装置、括流水线和清洗房，所述清洗房内安装有第一清洗模块、泡沫水清洗模块和第二清洗模块。其能够分配不同类型的垫子到清洗房内进行清洗，方便快捷。方便快捷。方便快捷。


技术研发人员：胡远昱 李新海 蔡良玉
受保护的技术使用者：厦门爱易捷通讯科技有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/8/26