一种设备连接异常断线保护方法与流程

1.本发明涉及设备保护技术领域，具体涉及一种设备连接异常断线保护方法。


背景技术：

2.在设备使用中，当两个设备共用供电回路（ksi供电，gnd连接）。如若出现两个设备之间gnd连接异常，会导致两个设备之间读取的信号异常。如若不进行处理，会导致设备误动作，从而造成安全隐患。在现有的解决方案中，一般是通过增加双路gnd线或者增加gnd线的质量；增加双路地线在一些场合下，不便于安装，例如公布号为cn 103560480 a的中国专利公开了一种高压清洗机的防断线保护装置，括电控枪部和电控箱部，电控枪部由电阻器 r2 和干簧管 gh1 相串联组成，其串联后两端分别通过两条连接线与电控箱部中电阻器 r1 两端相连 ；电控箱部包括保险丝 f1、光耦 u1、电阻器 r1 和继电器k1 ；保险丝 f1 一端与电源 vcc 相连接，另一端与光耦 u1 的输入二极管阳极相连 ；电阻器 r1 的一端与光耦 u1 的输入二极管阴极相连接，另一端与地线相连 ；继电器 k1 线圈的一端与光耦 u1 输出三极管的发射极相接，另一端与地线相连；光耦u1 的输出三极管集电极与电源 vcc 相连 ；继电器k1 的常开触点为输出触点；该专利通过增加了电路中的电元件和电线实现断线保护，即不便于安装，施工不方便。
3.因此，提供一种通过软件控制以实现地线异常断开的判断的设备连接异常断线保护方法，已是一个值得研究的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种通过软件控制以实现地线异常断开的判断的设备连接异常断线保护方法。
5.本发明的目的是这样实现的：一种设备连接异常断线保护方法，包括以下步骤：步骤1：设备地线端口增加冗余地线端口，以降低地线断开的概率；步骤2：在控制器中增加gnd线断线检测逻辑，控制器实时检测设备的信号，判断检测的信号是否符合正常操作逻辑；步骤3：所述步骤2中控制器中的gnd 断线检测逻辑对手柄输入信号进行判断，当出现非正常操作逻辑组合量时，识别出所述非正常操作逻辑组合量现象，并进行故障报警处理。
6.所述步骤1中，设备地线端口增加冗余地线端口是增加两个设备之前的地线连接数量，以防护由于手柄与控制器的gnd线断开后，控制器识别手柄信号异常导致的车辆非正常动作。
7.所述步骤2中的gnd 断线检测逻辑对手柄输入信号进行判断，如信号组合不符合正常操作逻辑，则判断gnd有可能存在断线情况。如手柄前进、后退开关不可能同时为高电平。
8.本发明的有益效果是：本发明在现整车手柄和控制器连接线束中，通过增加冗余端口地线，来防护由于手柄与控制器的gnd线断开后，避免控制器识别手柄信号异常导致的车辆非正常动作。同时控制器中增加gnd线 断线检测逻辑，通过对手柄输入信号判断，当出现非正常操作逻辑组合量时，识别出该现象，进行故障报警处理，方法简单，实行效率高。
附图说明
9.图1为本发明控制器、手柄、设备的连接结构图。
实施方式
10.以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
11.一种设备连接异常断线保护方法，包括以下步骤：步骤1：设备地线端口增加冗余地线端口，以降低地线断开的概率；如图1所示，设备地线端口增加冗余地线端口是增加两个设备之前的地线连接数量，以防护由于手柄与控制器的gnd线断开后，控制器识别手柄信号异常导致的车辆非正常动作。
12.步骤2：在控制器中增加gnd线断线检测逻辑，控制器实时检测设备的信号，设备的信号如手柄输入信号、手柄模拟量、肚皮开关、模式开关和前进/后退开关。判断检测的信号是否符合正常操作逻辑。
13.所述步骤2中的gnd 断线检测逻辑对手柄输入信号进行判断，如信号组合不符合正常操作逻辑，则判断gnd有可能存在断线情况。如手柄前进、后退开关不可能同时为高电平。
14.步骤3：所述步骤2中控制器中的gnd断线检测逻辑对手柄输入信号进行判断，当出现非正常操作逻辑组合量时，识别出所述非正常操作逻辑组合量现象，并进行故障报警处理。
15.本发明在现整车手柄和控制器连接线束中，通过增加冗余端口地线，来防护由于手柄与控制器的gnd线断开后，避免控制器识别手柄信号异常导致的车辆非正常动作。同时控制器中增加gnd线 断线检测逻辑，通过对手柄输入信号判断，当出现非正常操作逻辑组合量时，识别出该现象，进行故障报警处理，方法简单，实行效率高。


技术特征：
1.一种设备连接异常断线保护方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：设备地线端口增加冗余地线端口，以降低地线断开的概率；步骤2：在控制器中增加gnd线断线检测逻辑，控制器实时检测设备的信号，以判断检测的信号是否符合正常操作逻辑；步骤3：所述步骤2中控制器中的gnd 断线检测逻辑对手柄输入信号进行判断，当出现非正常操作逻辑组合量时，识别出所述非正常操作逻辑组合量现象，并进行故障报警处理。2.根据权利要求1所述的设备连接异常断线保护方法，其特征在于：所述步骤1中，设备地线端口增加冗余地线端口是增加两个设备之前的地线连接数量，以防护由于手柄与控制器的gnd线断开后，控制器识别手柄信号异常导致的车辆非正常动作。3.根据权利要求1所述的设备连接异常断线保护方法，其特征在于：所述步骤2中的gnd 断线检测逻辑对手柄输入信号进行判断，如信号组合不符合正常操作逻辑，则判断gnd有可能存在断线情况；如手柄前进、后退开关不可能同时为高电平。

技术总结
本发明公开了一种设备连接异常断线保护方法，包括以下步骤1：步骤1：设备地线端口增加冗余地线端口；步骤2：在控制器中增加GND线断线检测逻辑，控制器实时检测设备的信号；步骤3：所述步骤2中控制器中的GND断线检测逻辑对手柄输入信号进行判断；本发明在现整车手柄和控制器连接线束中，通过增加冗余端口地线，来防护由于手柄与控制器的GND线断开后，避免控制器识别手柄信号异常导致的车辆非正常动作。同时控制器中增加GND线断线检测逻辑，通过对手柄输入信号判断，当出现非正常操作逻辑组合量时，识别出该现象，进行故障报警处理，方法简单，实行效率高。实行效率高。


技术研发人员：王川 李飞 姚欣
受保护的技术使用者：河南嘉晨智能控制股份有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/24