分流输送装置和输送生产线的制作方法

1.本技术属于生产制造技术领域，具体涉及分流输送装置和输送生产线。


背景技术：

2.在生产过程中，根据生产需求，需要将上游生产线中输送的货物，例如瓶或者盒之类，分流到下游的不同生产线中。现有的方案中，一般是上游通道与下游通道之间设置过渡板的方案来实现连通，货物在流经过渡板后被导流至下游的不同通道内。
3.现有的方案中货物在移动到过渡板时，需要通过货物之间的自身惯性挤压才能移动到达下游的不同生产线中，而对比瓶或者盒而言，这种惯性挤压的过程会损坏瓶或者盒的外部，特别是对瓶而言，还会出现倒瓶的问题。


技术实现要素：

4.本技术的一个发明目的在于提供一种分流输送装置，其能够较好地解决货物在分流过程中出现碰撞的问题。
5.本技术的另一个发明目的在于提供一种包括该分流输送装置的输送生产线。
6.根据本技术的实施例，第一方面提供了一种分流输送装置，包括：
7.上游输送系统，包括第一传送通道，所述第一传送通道用于传送货物；下游输送系统，包括并排的第二传送通道和第三传送通道，所述第二传送通道或所述第三传送通道的其中一个位于所述第一传送通道的侧面；
8.导流机构，设置于所述第一传送通道，所述导流机构形成有导流通道，所述导流通道能够切换连通所述第一传送通道与所述第二传送通道或所述第一传送通道与所述第三传送通道，所述导流机构使得所述第一传送通道中的所述货物沿所述导流通道进入到所述第二传送通道或进入到所述第三传送通道。
9.在一实施例中，所述第一传送通道包括第一段和第二段，所述第二段与所述第二传送通道或所述第三传送通道并列，所述导流机构设置在所述第二段。
10.在一实施例中，所述导流机构包括第一导流板、第二导流板和驱动模块，所述第一导流板和所述第二导流板平行设置在所述第一传送通道相对的两侧，所述第一导流板与所述第二导流板之间的空间形成所述导流通道，所述驱动模块设置于所述下游输送系统；
11.所述驱动模块分别与所述第一导流板和所述第二导流板连接并同步驱动所述第一导流板和所述第二导流板转动，使得所述导流通道连通所述第一传送通道与所述第二传送通道或连通所述第一传送通道与所述第三传送通道。
12.在一实施例中，所述第一导流板与所述第二导流板之间形成的所述导流通道的宽度不大于所述第二传送通道的宽度或所述第三传送通道的宽度，所述导流通道与所述第二传送通道或所述第三传送通道连接时，所述导流通道的出口位于所述第二传送通道内或所述第三传送通道内。
13.在一实施例中，所述第一传送通道设置有第一转轴和第二转轴，所述第一导流板
设置有与所述第一转轴适配的第一安装孔，所述第二导流板设置有与所述第二转轴适配的第二安装孔；
14.所述驱动模块驱动所述第一导流板绕所述第一转轴转动以及驱动所述第二导流板绕所述第二转轴转动。
15.在一实施例中，所述驱动模块包括第一气缸和第二气缸；
16.所述第一气缸的伸缩端连接所述第一导流板，所述第一气缸的伸缩端移动时带动所述第一导流板绕所述第一转轴转动；
17.所述第二气缸的伸缩端连接所述第二导流板，所述第二气缸的伸缩端移动时带动所述第二导流板绕所述第二转轴转动。
18.在一实施例中，所述第一气缸的伸缩轨迹的延伸方向与所述第二气缸的伸缩轨迹延伸方向重合，且所述第一气缸设置在所述第一导流板远离所述第一安装孔的一端，所述第二气缸设置在所述第二导流板远离所述第二安装孔的一端。
19.在一实施例中，所述第二传送通道的传送速度和所述第三传送通道的传送速度均大于所述第一传送通道的传送速度。
20.在一实施例中，所述第一传送通道、所述第二传送通道和所述第三传送通道均为链条传送；和/或，所述分流输送装置还设置有计数模块，所述计数模块统计所述货物的输送数量，并控制所述导流机构工作。
21.根据本技术的实施例，第二方面提供了一种输送生产线，包括所述分流输送装置。
22.本技术的分流输送装置包括上游输送系统、下游输送系统以及导流机构，当上游输送系统中的第一传送通道中的货物需要被分流至下游输送系统中的第二传送通道或第三传送通道时，此时导流机构的导流通道可以连通第一传送通道与第二传送通道或连通第一传送通道与第三传送通道。由于第二传送通道和第三传送通道并排，且第二传送通道或第三传送通道位于第一传送通道的侧面，因此货物从第一传送通道传送到第二传送通道或第三传送通道时，货物处于一直在传送通道中移动的状态，因此较好地解决了现有的方案中货物流经过渡板时出现货物之间碰撞的问题。
附图说明
23.图1为本技术一实施例中的分流输送装置的结构示意图；
24.图2为本技术另一实施例中的分流输送装置的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.100、上游输送系统；110、第一传送通道；111、第一段；
27.112、第二段；120、第一转轴；130、第二转轴；
28.200、下游输送系统；210、第二传送通道；220、第三传送通道；
29.300、导流机构；310、导流通道；320、第一导流板；
30.330、第二导流板；341、第一气缸；342、第二气缸。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不
用于限定本技术。
32.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。
33.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
34.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.如背景中介绍，在生产过程中，根据生产需求，需要将上游生产线中输送的货物，例如瓶或者盒之类，分流到下游的不同生产线中。现有的方案中，一般是上游通道与下游通道之间设置过渡板的方案来实现连通，货物在流经过渡板后被导流至下游的不同通道内。现有的方案中货物在移动到过渡板时，需要通过货物之间的自身惯性挤压才能移动到达下游的不同生产线中，而对比瓶或者盒而言，这种惯性挤压的过程会损坏瓶或者盒的外部，特别是对瓶而言，还会出现倒瓶的问题。
36.为了解决这一问题，研究人员提出一种分流输送装置，其能够使得货物能够一直在传送通道中处于被传送移动的状态，从而较好解决现有方案中货物在移动过程中货物之间出现碰撞的问题。
37.如图1所示，图1为本技术一实施例中分流输送装置的结构示意图。本技术中的分流输送装置包括上游输送系统100、下游输送系统200以及导流机构300，其中上游输送系统100和下游输送系统200均能够带动货物移动，货物可以是瓶或者盒，货物位于上游输送系统100或下游输送系统200的传送通道中，导流机构300能够将货物从上游输送系统100中分流至下游输送系统200中的不同通道中，从而解决货物分流的问题。在本技术中，上游输送系统100位于下游输送系统200的侧面，货物能够直接从上游输送系统100流入至下游输送系统200，因此相比现有方案中采用过渡板的方案而言，本技术中的方案能够使得货物一直处于被带动移动的状态，如此较好地避免了货物在分流移动时发生碰撞的风险。
38.具体的，参阅图1所示，上游输送系统100包括第一传送通道110，其中第一传送通道110用于传送货物。需要说明的是，上游输送系统100具备驱动力，从而驱动第一传送通道110移动，当货物位于第一传送通道110上时，能够被第一传送通道110带动移动。
39.下游输送系统200包括并排的第二传送通道210和第三传送通道220，其中第二传送通道210或第三传送通道220的其中一个位于第一传送通道110的侧面。需要说明的是，与上游输送系统100的工作模式类似，下游输送系统200也具备驱动力，也能够分别驱动第二传送通道210和第三传送通道220移动。
40.导流机构300设置于第一传送通道110，其中导流机构300形成有导流通道310，导流通道310能够切换连通第一传送通道110与第二传送通道210或第一传送通道110与第三传送通道220，导流机构300使得第一传送通道110中的货物沿导流通道310进入到第二传送
通道210或进入到第三传送通道220。
41.在本实施例中，当上游输送系统100中的第一传送通道110中的货物需要被分流至下游输送系统200中的第二传送通道210或第三传送通道220时，此时设置在上游输送系统100中的导流机构300工作，导流机构300中的导流通道310可以连通第一传送通道110与第二传送通道210或连通第一传送通道110与第三传送通道220。在本实施例中，以下游传送系统中的第二传送通道210靠近第一传送通道110并列的方式举例，当第一传送通道110中的货物需要分流至第二传送通道210时，此时导流通道310连通第一传送通道110与第二传送通道210，货物在第一传送通道110移动时会沿着导流通道310的边缘移动，进而从第一传送通道110移动过渡到第二传送通道210，从而完成货物从第一传送通道110进入到第二传送通道210的分流；当第一传送通道110中的货物需要分流至第三传送通道220时，此时导流通道310连通第一传送通道110与第三传送通道220，货物在第一传送通道110移动时会沿着导流通道310的边缘进入到第二传送通道210，然后进入到第三传送通道220，从而完成货物从第一传送通道110进入到第三传送通道220的分流。在本实施例中，货物从第一传送通道110分流至第二传送通道210或第三传送通道220时，货物一直处于被带动移动的状态，因此较好地避免了现有方案中货物在流经过渡板时发生碰撞的风险。
42.进一步的，在一实施例中，参阅图1所示，第一传送通道110包括第一段111和第二段112，其中第二段112与第二传送通道210或所述第三传送通道220并列，导流机构300设置在第二段112。在本实施例中，将导流机构300设置在第一传送通道110的第二段112，能够较好地避免导流机构300在连通第一传送通道110与第二传送通道210或第一传送通道110与第三传送通道220时出现间隙，也即较好地避免了货物在分流的过程中可能移出第一传送通道110的风险。
43.在一实施例中，参阅图1和图2所示，导流机构300包括第一导流板320、第二导流板330和驱动模块，其中第一导流板320和第二导流板330平行设置在第一传送通道110相对的两侧，第一导流板320与第二导流板330之间的空间形成导流通道310；驱动模块设置于下游输送系统200；驱动模块分别与第一导流板320和第二导流板330连接并同步驱动第一导流板320和第二导流板330转动，使得导流通道310连通第一传送通道110与第二传送通道210或连通第一传送通道110与第三传送通道220。
44.在本实施例中，当需要将第一传送通道110的货物分流至第二传送通道210或第三传送通道220时，此时驱动模块同步带动导流机构300中的第一导流板320和第二导流板330移动，第一导流板320和第二导流板330在移动的过程中二者的间距保持不变。在本实施例中，以其中一种可行的方式举例货物分流过程，当货物需要从第一传送通道110分流至第二传送通道210时，第一导流板320和第二导流板330共同形成的导流通道310连通第一传送通道110与第二传送通道210，货物在第一传送通道110移动时能够沿着第一导流板320和第二导流板330的边缘移动，最后进入到第二传送通道210；当货物需要从第一传送通道110分流至第三传送通道220时，第一导流板320和第二导流板330共同形成的导流通道310分别连通第一传送通道110与第三传送通道220，货物在第一传送通道110移动和第二传送通道210移动时，能够分别沿着第一导流板320或第二导流板330的边缘移动，最后进入到第三传送通道220。
45.在一实施例中，第一导流板320与第二导流板330之间形成的导流通道310的宽度
不大于第二传送通道210的宽度或第三传送通道220的宽度，导流通道310与第二传送通道210或第三传送通道220连接时，导流通道310的出口位于第二传送通道210内或第三传送通道220内。在本实施例中，将第一导流板320与第二导流板330之间形成的导流通道310的宽度不大于第二传送通道210的宽度或第三传送通道220的宽度，同时导流通道310的出口位于第二传送通道210内或第三传送通道220内，其设计的好处是防止货物沿第一导流板320或第二导流板330移动时，货物移出第二传送通道210或第三导流通道310。
46.在一实施例中，第一传送通道110设置有第一转轴120和第二转轴130，第一导流板320设置有与第一转轴120适配的第一安装孔，第二导流板330设置有与第二转轴130适配的第二安装孔；驱动模块驱动第一导流板320绕第一转轴120转动以及驱动第二导流板330绕第二转轴130转动。
47.在本实施例中，在第一传送通道110中设置第一转轴120和第二转轴130，并通过第一转轴120与第一导流板320中的第一安装孔的配合从而限制第一导流板320在平面方向上的移动，同时在第一导流板320换向时绕第一转轴120转动；同理在第二导流板330换向时能够绕第二转轴130转动。
48.在一实施例中，参阅图1或图2所示，驱动模块包括第一气缸341和第二气缸342；第一气缸341的伸缩端连接第一导流板320，第一气缸341的伸缩端移动时带动第一导流板320绕第一转轴120转动；第二气缸342的伸缩端连接第二导流板330，第二气缸342的伸缩端移动时带动第二导流板330绕第二转轴130转动。
49.在本实施例中，通过第一气缸341的伸缩移动带动第一导流板320转动，通过第二气缸342的伸缩移动带动第二导流板330转动。当需要将第一传送通道110的货物分流至第二传送通道210或第三传送通道220时，此时第一气缸341和第二气缸342同时工作，从而使得第一导流板320和第二导流板330同时转动，直至第一导流板320和第二导流板330形成的导流通道310位于第二传送通道210内或第三传送通道220内。需要说明的是，第一导流板320和第二导流板330在转动的过程中，二者之间的间距保持不变，从而较好地避免了因第一导流板320和第二导流板330之间的间距变化而碰撞位于第一导流板320和第二导流板330之间的货物。
50.在一实施例中，参阅图1或图2所示，第一气缸341的伸缩轨迹的延伸方向与第二气缸342的伸缩轨迹延伸方向重合，且第一气缸341设置在第一导流板320远离第一安装孔的一端，第二气缸342设置在第二导流板330远离第二安装孔的一端。
51.在本实施例中，将第一气缸341的伸缩轨迹的延伸方向与第二气缸342的伸缩轨迹的延伸方向设为重合，其好处是第一气缸341和第二气缸342的移动相同行程时，第一导流板320和第二导流板330的转动角度相同，从而更好地控制第一导流板320和第二导流板330之间的间距保持相同。
52.在一实施例中，第二传送通道210的传送速度和第三传送通道220的传送速度均大于第一传送通道110的传送速度。
53.在本实施例中，将第二传送通道210的传送速度和第三传送通道220的传送速度均大于第一传送通道110的传送速度，这种设计方式的好处是，当货物被分流至第二传送通道210或第三传送通道220后，货物能够更快地被移动，从而较好地避免在下次分流时，导流机构300在旋转的过程中碰撞到第二传送通道210或第三传送通道220中的货物。
54.在一实施例中，第一传送通道110、第二传送通道210和第三传送通道220均为链条传送；和/或，分流输送装置还设置有计数模块，计数模块统计货物的输送数量，并控制导流机构300工作。
55.在本实施例中，采用链条传送的好处是，链条传送具备较恒定的传动速度；另外相比带传动的方式而言，链条传动还能够较好地避免打滑的情况。另外，设置在分流输送装置中的计算模块能够较好地控制货物的分流方向。需要说明的是，计数模块可以包括有控制单元，控制单元能够与导流机构300中的驱动模块电性连接，从而驱动导流机构300工作。
56.本技术还提出一种输送生产线，其中该输送生产线包括分流输送装置。在本技术中的输送生产线中包括分流输送装置时，能够较好地避免货物在分流输送的过程中，货物之间发生碰撞的风险，进而提高输送效率。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种分流输送装置，其特征在于，包括：上游输送系统(100)，包括第一传送通道(110)，所述第一传送通道(110)用于传送货物；下游输送系统(200)，包括并排的第二传送通道(210)和第三传送通道(220)，所述第二传送通道(210)或所述第三传送通道(220)的其中一个位于所述第一传送通道(110)的侧面；导流机构(300)，设置于所述第一传送通道(110)，所述导流机构(300)形成有导流通道(310)，所述导流通道(310)能够切换连通所述第一传送通道(110)与所述第二传送通道(210)或所述第一传送通道(110)与所述第三传送通道(220)，所述导流机构(300)使得所述第一传送通道(110)中的所述货物沿所述导流通道(310)进入到所述第二传送通道(210)或进入到所述第三传送通道(220)。2.根据权利要求1所述的分流输送装置，其特征在于：所述第一传送通道(110)包括第一段(111)和第二段(112)，所述第二段(112)与所述第二传送通道(210)或所述第三传送通道(220)并列，所述导流机构(300)设置在所述第二段(112)。3.根据权利要求2所述的分流输送装置，其特征在于：所述导流机构(300)包括第一导流板(320)、第二导流板(330)和驱动模块，所述第一导流板(320)和所述第二导流板(330)平行设置在所述第一传送通道(110)相对的两侧，所述第一导流板(320)与所述第二导流板(330)之间的空间形成所述导流通道(310)，所述驱动模块设置于所述下游输送系统(200)；所述驱动模块分别与所述第一导流板(320)和所述第二导流板(330)连接并同步驱动所述第一导流板(320)和所述第二导流板(330)转动，使得所述导流通道(310)连通所述第一传送通道(110)与所述第二传送通道(210)或连通所述第一传送通道(110)与所述第三传送通道(220)。4.根据权利要求3所述的分流输送装置，其特征在于：所述第一导流板(320)与所述第二导流板(330)之间形成的所述导流通道(310)的宽度不大于所述第二传送通道(210)的宽度或所述第三传送通道(220)的宽度，所述导流通道(310)与所述第二传送通道(210)或所述第三传送通道(220)连接时，所述导流通道(310)的出口位于所述第二传送通道(210)内或所述第三传送通道(220)内。5.根据权利要求3所述的分流输送装置，其特征在于：所述第一传送通道(110)设置有第一转轴(120)和第二转轴(130)，所述第一导流板(320)设置有与所述第一转轴(120)适配的第一安装孔，所述第二导流板(330)设置有与所述第二转轴(130)适配的第二安装孔；所述驱动模块驱动所述第一导流板(320)绕所述第一转轴(120)转动以及驱动所述第二导流板(330)绕所述第二转轴(130)转动。6.根据权利要求5所述的分流输送装置，其特征在于：所述驱动模块包括第一气缸(341)和第二气缸(342)；所述第一气缸(341)的伸缩端连接所述第一导流板(320)，所述第一气缸(341)的伸缩端移动时带动所述第一导流板(320)绕所述第一转轴(120)转动；所述第二气缸(342)的伸缩端连接所述第二导流板(330)，所述第二气缸(342)的伸缩端移动时带动所述第二导流板(330)绕所述第二转轴(130)转动。7.根据权利要求6所述的分流输送装置，其特征在于：所述第一气缸(341)的伸缩轨迹
的延伸方向与所述第二气缸(342)的伸缩轨迹延伸方向重合，且所述第一气缸(341)设置在所述第一导流板(320)远离所述第一安装孔的一端，所述第二气缸(342)设置在所述第二导流板(330)远离所述第二安装孔的一端。8.根据权利要求1所述的分流输送装置，其特征在于：所述第二传送通道(210)的传送速度和所述第三传送通道(220)的传送速度均大于所述第一传送通道(110)的传送速度。9.根据权利要求1所述的分流输送装置，其特征在于：所述第一传送通道(110)、所述第二传送通道(210)和所述第三传送通道(220)均为链条传送；和/或，所述分流输送装置还设置有计数模块，所述计数模块统计所述货物的输送数量，并控制所述导流机构(300)工作。10.一种输送生产线，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述分流输送装置。

技术总结
本申请属于生产制造技术领域，具体涉及分流输送装置和输送生产线。分流输送装置包括：上游输送系统，包括第一传送通道，第一传送通道用于传送货物；下游输送系统，包括并排的第二传送通道和第三传送通道，第二传送通道或第三传送通道的其中一个位于第一传送通道的侧面；导流机构，设置于第一传送通道，导流机构形成有导流通道，导流通道能够切换连通第一传送通道与第二传送通道或第一传送通道与第三传送通道，导流机构使得第一传送通道中的货物沿导流通道进入到第二传送通道或进入到第三传送通道。本申请的分流输送装置在分流货物时，货物处于一直在传送通道中移动的状态，因此较好地解决了现有的方案中货物流经过渡板时出现货物之间碰撞的问题。现货物之间碰撞的问题。现货物之间碰撞的问题。


技术研发人员：林厚君 李青 李雯 谢珺 洪微逊 杜贵涛
受保护的技术使用者：贵州茅台酒股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/26