一种工件清洗用位置检测装置的制作方法

1.本实用新型属于工件定位技术领域，具体涉及一种工件清洗用位置检测装置。


背景技术：

2.目前，在汽车、摩托车的发动机缸体加工完成后，需要对缸体进行清洗，具体操作是将缸体放置在清洗机内部的旋转工作台上，由工作台带动缸体在清洗机内水平转动，在清洗液的冲洗作用下，从而实现对缸体的清洗。为了降低工人工作量、以及提高清洗工序之前的准备时间，目前采用机器人将缸体搬运至清洗机内部的工装上，然而，由于缸体在清洗机内部需要实现旋转，而机器人是否将缸体水平地放置在工装表面是无法进行检测的，当工装与缸体相接触的工作面不平整时，缸体会处于倾斜状态，在该状态下，缸体在清洗机内部旋转并清洗时，很容易造成缸体的掉落问题，造成缸体的磕碰以及清洗效率的降低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种工件清洗用位置检测装置，其设计结构简单、操作便捷，在机器人将缸体放置到工装上时，可以通过缸体下方两侧的传感器来检测缸体是否放置到位，从而可以检测出缸体是否处于倾斜状态，从而防止缸体清洗时产生掉落的问题，有利于提高清洗的质量和效率。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种工件清洗用位置检测装置，包括安装在清洗机清洗区域外部的气缸，气缸的伸缩杆垂直于地面，气缸的伸缩杆上端连接有一水平设置的升降杆，在升降杆的两端分别安装有用于对缸体检测的传感器。
5.两个传感器的上表面处于同一平面上。
6.还包括机床工作台，机床工作台的上表面安装有工装，工装与机床工作台均为镂空式结构，升降杆能够在工装与机床工作台的镂空位置上下运动。
7.所述工装的上表面四角位置安装有限位块，每个限位块上均设有向下凹陷的台阶，台阶的底部为工作面，四个限位块的工作面在同一平面内。
8.所述气缸为带有导杆的气缸。
9.这种工件清洗用位置检测装置，在使用时，由机器人的机械爪抓取缸体后，将缸体放置在工装上，具体放置在限位块的工作面上，气缸启动，带动升降杆上升至顶部极限位置，此时，升降杆两端的传感器能够对缸体底面两侧位置进行检测，当缸体为倾斜状态时，会有其中一个传感器无法感应到缸体，从而可以将信号反馈给plc控制器，继而发出报警信号，方便工作人员检查工作面是否有异物。在将工作面清理后，两个传感器均能检测到缸体，则缸体在工装上被放置到位，此时，清洗机的机床工作台旋转至清洗机内部，从而可以对缸体进行清洗。
10.所述包括安装在清洗机清洗区域外部的气缸，气缸的伸缩杆垂直于地面；这样设置的目的是：将气缸设置在清洗区域外部是为了避免气缸以及传感器接触到水，防止发生短路的问题，气缸的伸缩杆垂直于地面是为了控制上方的升降杆以及传感器进行竖直升
降，在检测工作完成后，气缸将升降杆缩回至底部位置，避免机床工作台旋转时与升级杆发生接触。
11.所述气缸的伸缩杆上端连接有一水平设置的升降杆，在升降杆的两端分别安装有用于对缸体检测的传感器；这样设置的目的是，利用升降杆来增大两个传感器的间距，将传感器设置在升降杆两端并同时升降，可以在同一时间对缸体的底面进行感应检测。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型设计结构简单、操作便捷，在机器人将缸体放置到工装上时，可以通过缸体下方两侧的传感器来检测缸体是否放置到位，从而可以检测出缸体是否处于倾斜状态，从而防止缸体清洗时产生掉落的问题，有利于提高清洗的质量和效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体视图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型的工作状态图。
17.图中标记：1、机床工作台；2、工装；3、限位块；4、传感器；5、工作面；6、升降杆；7、气缸。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
19.如图所示，一种工件清洗用位置检测装置，包括安装在清洗机清洗区域外部的气缸7，气缸7的伸缩杆垂直于地面，气缸7的伸缩杆上端连接有一水平设置的升降杆6，在升降杆6的两端分别安装有用于对缸体检测的传感器4，其中，传感器4为接近开关，两个接近开关检测端朝上设置。
20.两个传感器4的上表面处于同一平面上，即两个传感器4的上方检测端面等高，这样就能够对缸体底面进行同时检测，当二者都检测到信号时，则证明缸体底面处于水平状态，缸体被放置到位。
21.还包括机床工作台1，如图3所示的，在实际中，机床工作台1共有六个，六个机床工作台1呈圆形均匀布置，气缸7只有一个，设置在清洗区域外部，机床工作台1的上表面安装有工装2，工装2与机床工作台1均为镂空式结构，升降杆6能够在工装2与机床工作台1的镂空位置上下运动，即在放置工件时，其中一个机床工作台1位于气缸7的上方位置，当向该机床工作台1上方的工装2放置工件时，气缸7可以启动，利用传感器4进行位置检测，在检测完毕后，该机床工作台1旋转至清洗区域，再进行下一个机床工作台1的工件放置。
22.所述工装2的上表面四角位置安装有限位块3，每个限位块3上均设有向下凹陷的台阶，台阶的底部为工作面5，四个限位块3的工作面5在同一平面内，凹陷的台阶形状与缸体相匹配，缸体可以放置在台阶的工作面5上，如此，缸体就不会在清洗时产生晃动问题。
23.所述气缸7为带有导杆的气缸，用以避免升降杆6在工作时产生不必要的旋转，起到导向的效果。
24.这种工件清洗用位置检测装置，在使用时，由机器人的机械爪抓取缸体后，将缸体放置在工装2上，具体放置在限位块3的工作面5上，气缸7启动，带动升降杆6上升至顶部极
限位置，此时，升降杆6两端的传感器4能够对缸体底面两侧位置进行检测，当缸体为倾斜状态时，会有其中一个传感器4无法感应到缸体，从而可以将信号反馈给plc控制器，继而发出报警信号，方便工作人员检查工作面5是否有异物。在将工作面5清理后，两个传感器4均能检测到缸体，则缸体在工装2上被放置到位，此时，清洗机的机床工作台1旋转至清洗机内部，从而可以对缸体进行清洗。


技术特征：
1.一种工件清洗用位置检测装置，其特征在于：包括安装在清洗机清洗区域外部的气缸，气缸的伸缩杆垂直于地面，气缸的伸缩杆上端连接有一水平设置的升降杆，在升降杆的两端分别安装有用于对缸体检测的传感器。2.根据权利要求1所述的一种工件清洗用位置检测装置，其特征在于：两个传感器的上表面处于同一平面上。3.根据权利要求1所述的一种工件清洗用位置检测装置，其特征在于：还包括机床工作台，机床工作台的上表面安装有工装，工装与机床工作台均为镂空式结构，升降杆能够在工装与机床工作台的镂空位置上下运动。4.根据权利要求3所述的一种工件清洗用位置检测装置，其特征在于：工装的上表面四角位置安装有限位块，每个限位块上均设有向下凹陷的台阶，台阶的底部为工作面，四个限位块的工作面在同一平面内。5.根据权利要求1所述的一种工件清洗用位置检测装置，其特征在于：气缸为带有导杆的气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种工件清洗用位置检测装置，包括安装在清洗机清洗区域外部的气缸，气缸的伸缩杆垂直于地面，气缸的伸缩杆上端连接有一水平设置的升降杆，在升降杆的两端分别安装有用于对缸体检测的传感器；本实用新型设计结构简单、操作便捷，在机器人将缸体放置到工装上时，可以通过缸体下方两侧的传感器来检测缸体是否放置到位，从而可以检测出缸体是否处于倾斜状态，从而防止缸体清洗时产生掉落的问题，有利于提高清洗的质量和效率。有利于提高清洗的质量和效率。有利于提高清洗的质量和效率。


技术研发人员：王建军 皮中升
受保护的技术使用者：河南君胜自动化科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/26