一种工业用辅助无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种工业用辅助无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，利用无人机来拍摄是目前比较常见的应用，在工业生产的过程中，常常会通过无人机来辅助工作人员对户外设备进行拍摄巡检。
3.但是，现今的无人机在厂区进行巡检拍摄时，无人机上的摄像头常常容易被水雾附着，进而影响无人机的拍摄效果，且由于无人机在空中作业，不便于工作人员进行处理。
4.为此，我们提出一种工业用辅助无人机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种工业用辅助无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种工业用辅助无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下侧固定设置有控制仓，且控制仓中固定设置有摄像头，所述控制仓的下侧转动设置有与摄像头相配合的防护筒，且防护筒的端部固定设置有透明玻璃，所述控制仓的下侧固定设置有导气座，且导气座连通有导气杆，所述导气杆上固定设置有除雾海绵，且除雾海绵与透明玻璃表面相接触，所述除雾海绵上开设有多个与导气杆相连通的气孔，所述控制仓中固定设置有微型热风机，且微型热风机的输出端与导气座连通，所述控制仓上设置有与防护筒相配合的驱动机构。
8.优选地，所述驱动机构由驱动电机、主动齿轮和从动齿轮组成，所述驱动电机固定设置于控制仓中，且驱动电机的输出端贯穿控制仓并与主动齿轮固定套接，所述从动齿轮固定套接于防护筒上，且从动齿轮与主动齿轮相啮合。
9.优选地，所述控制仓中设置有无线开关，且无线开关与驱动电机和微型热风机电性连接。
10.优选地，所述导气杆与导气座插接连通，所述导气杆上固定设置有固定块，且固定块通过螺栓与导气座固定连接。
11.优选地，所述导气杆上设置有泄压阀。
12.优选地，所述主动齿轮和从动齿轮的齿数比为1:3。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置的防护筒和透明玻璃的配合，既可以对无人机摄像头的镜头进行防护，且不会影响无人机的拍摄，通过设置的驱动机构，可以在透明玻璃产生水雾时，控制透明玻璃转动被除雾海绵擦拭清理，且微型热风机会通过除雾海绵上的气孔吹出热气，进一步消除雾气，保证无人机在空中的拍摄效果。
15.2、通过将导气杆与导气座插接设置，方便二者对接，通过设置的固定块和螺栓的
配合，便于后期对导气杆及其上的除雾海绵进行拆卸更换。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种工业用辅助无人机的正视透视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种工业用辅助无人机的控制仓的正视透视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种工业用辅助无人机的导气杆和除雾海绵相互配合的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种工业用辅助无人机的导气杆和导气座相互配合的结构示意图。
20.图中：1无人机机体、2控制仓、3摄像头、4防护筒、5透明玻璃、6导气座、7导气杆、8气孔、9微型热风机、10驱动机构、101驱动电机、102主动齿轮、103从动齿轮、11无线开关、12固定块、13螺栓、14泄压阀、15除雾海绵。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种工业用辅助无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的下侧固定设置有控制仓2，且控制仓2中固定设置有摄像头3，控制仓2的下侧转动设置有与摄像头3相配合的防护筒4，且防护筒4的端部固定设置有透明玻璃5，控制仓2的下侧固定设置有导气座6，且导气座6连通有导气杆7，导气杆7与导气座6插接连通，导气杆7上固定设置有固定块12，且固定块12通过螺栓13与导气座6固定连接，固定块12和螺栓13的配合，方便后期对导气杆7进行拆卸更换；
23.导气杆7上固定设置有除雾海绵15，且除雾海绵15与透明玻璃5表面相接触，除雾海绵15上开设有多个与导气杆7相连通的气孔8，控制仓2中固定设置有微型热风机9，且微型热风机9的输出端与导气座6连通，导气杆7上设置有泄压阀14，泄压阀14的设置，可以及时泄压，避免导气杆7中气压过大；
24.控制仓2上设置有与防护筒4相配合的驱动机构10，驱动机构10由驱动电机101、主动齿轮102和从动齿轮103组成，驱动电机101固定设置于控制仓2中，且驱动电机101的输出端贯穿控制仓2并与主动齿轮102固定套接，从动齿轮103固定套接于防护筒4上，且从动齿轮103与主动齿轮102相啮合，通过设置的主动齿轮102和从动齿轮103的传动配合，便于驱动电机101控制防护筒4转动，主动齿轮102和从动齿轮103的齿数比为1:3，从动齿轮103的齿数设计，可以降低防护筒4的转速，避免转动剧烈影响整体结构的稳定性；
25.控制仓2中设置有无线开关11，且无线开关11与驱动电机101和微型热风机9电性连接，无线开关11的设置，方便工作人员远程控制驱动电机101和微型热风机9启动。
26.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
27.当工作人员通过本无人机进行拍摄巡检，透明玻璃5上产生水雾影响拍摄时，此时可以远程通过无线电信号控制无线开关11启动，使得驱动电机101和微型热风机9工作，驱
动电机101会控制主动齿轮102转动，在从动齿轮103的传动配合下，防护筒4会带动透明玻璃5同步转动，使得透明玻璃5上的水雾可以被除雾海绵15擦拭清理，且微型热风机9会将热气流导送至导气座6中，导气座6会将热气流导送至导气杆7中，导气杆7会通过除雾海绵15上的各个气孔8作用于透明玻璃5表面，使得水汽无法在透明玻璃5上凝结，以提高除雾效果。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工业用辅助无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于，所述无人机机体(1)的下侧固定设置有控制仓(2)，且控制仓(2)中固定设置有摄像头(3)，所述控制仓(2)的下侧转动设置有与摄像头(3)相配合的防护筒(4)，且防护筒(4)的端部固定设置有透明玻璃(5)，所述控制仓(2)的下侧固定设置有导气座(6)，且导气座(6)连通有导气杆(7)，所述导气杆(7)上固定设置有除雾海绵(15)，且除雾海绵(15)与透明玻璃(5)表面相接触，所述除雾海绵(15)上开设有多个与导气杆(7)相连通的气孔(8)，所述控制仓(2)中固定设置有微型热风机(9)，且微型热风机(9)的输出端与导气座(6)连通，所述控制仓(2)上设置有与防护筒(4)相配合的驱动机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于，所述驱动机构(10)由驱动电机(101)、主动齿轮(102)和从动齿轮(103)组成，所述驱动电机(101)固定设置于控制仓(2)中，且驱动电机(101)的输出端贯穿控制仓(2)并与主动齿轮(102)固定套接，所述从动齿轮(103)固定套接于防护筒(4)上，且从动齿轮(103)与主动齿轮(102)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于，所述控制仓(2)中设置有无线开关(11)，且无线开关(11)与驱动电机(101)和微型热风机(9)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于，所述导气杆(7)与导气座(6)插接连通，所述导气杆(7)上固定设置有固定块(12)，且固定块(12)通过螺栓(13)与导气座(6)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于，所述导气杆(7)上设置有泄压阀(14)。6.根据权利要求2所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于，所述主动齿轮(102)和从动齿轮(103)的齿数比为1:3。

技术总结
本实用新型公开了一种工业用辅助无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下侧固定设置有控制仓，且控制仓中固定设置有摄像头，所述控制仓的下侧转动设置有与摄像头相配合的防护筒，且防护筒的端部固定设置有透明玻璃，所述控制仓的下侧固定设置有导气座，且导气座连通有导气杆。本实用新型涉及无人机技术领域，通过设置的防护筒和透明玻璃的配合，既可以对无人机摄像头的镜头进行防护，且不会影响无人机的拍摄，通过设置的驱动机构，可以在透明玻璃产生水雾时，控制透明玻璃转动被除雾海绵擦拭清理，且微型热风机会通过除雾海绵上的气孔吹出热气，进一步消除雾气，保证无人机在空中的拍摄效果。空中的拍摄效果。空中的拍摄效果。


技术研发人员：孙玉丽
受保护的技术使用者：辽宁众飞科技有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/8/26