一种新式多传感器测距装置的制作方法

1.本实用新型属于传感器测距技术领域，具体涉及一种新式多传感器测距装置。


背景技术：

2.常用的测距传感器有红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器等。激光测距传感器质量轻便、测量精度高，便于使用，但激光测距传感器的使用依赖于物体对光的漫反射，因此激光测距传感器不适用于表面光滑从而对光的反射少和颜色为黑色对激光存在吸收从而降低光反射率的物体。红外线测距传感器利用物体对红外光的反射来进行测距，红外线测距传感器具有反应快、在光的反射率较低情况下也能准确测距等优点，但红外线测距传感器所用光为非可见光，由于红外光肉眼不可见，因此对测距过程造成了不便，且红外线测距传感器的使用受日光、灰尘、薄雾等的影响。超声波测距传感器对物体测距不受光、灰尘、薄雾等的影响，但受物体尺寸、介质压力和介质温度等的影响。可看出上述每种类别的测距传感器在单独使用时，均或多或少的受到其他因素的影响而导致测距范围受限。
3.因此，本实用新型提供一种新式多传感器测距装置，将上述测距传感器结合在一起使得上述测距传感器相互间取长补短以解决单独使用上述测距传感器时测距范围有限的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种新式多传感器测距装置，以解决单独使用上述测距传感器时测距范围有限的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种新式多传感器测距装置，包括外壳，设于外壳内的测距机构，以及设于外壳与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块，设于柱形安装块外侧壁上的红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器，以及分别与红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器相连的数据处理机构，柱形安装块与驱动机构相连；红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器环绕柱形安装块外侧壁周向均匀分布，外壳上设有测距筒，红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器通过测距筒对外界物体进行测距。
7.进一步地，外壳包括壳体、以及盖接于壳体顶部的壳盖；测距筒开设于壳体侧壁上，测距筒上盖接有筒盖。
8.进一步地，数据处理机构包括分别与红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器相连的模数转换器，与模数转换器相连的微处理器，以及与微处理器相连并设于壳体外壁的触摸显示屏。
9.进一步地，壳体内壁上设有台阶，台阶上嵌装有置物台，置物台中心开设有通孔，驱动机构穿过通孔与柱形安装块相连，模数转换器和微处理器均安装于置物台台面上。
10.进一步地，驱动机构包括设于外壳内的转轴，柱形安装块中心开设有与转轴相适配的装配通孔，转轴穿设于装配通孔内，转轴上设有与柱形安装块相适配的支撑台，柱形安装块位于支撑台上，转轴位于支撑台上方部分为螺杆段，并且该螺杆段上螺纹连接有用于将柱形安装块紧固于支撑台上的螺母，转轴底部设有伸出至外壳底部外的手柄。
11.进一步地，驱动机构还包括有第一导向机构，第一导向机构包括设于外壳底部并呈圆盘形的嵌装槽，以及设于转轴上并与嵌装槽相适配的转动块，转动块位于嵌装槽内并且两者间隙配合。
12.进一步地，驱动机构还包括有第二导向机构，第二导向机构包括通过轴承座安装于外壳内的轴承，转轴嵌装于轴承内环内，转轴与轴承内环之间为过盈配合。
13.进一步地，柱形安装块外侧壁上开设有第一螺纹通孔、槽孔和第二螺纹通孔，第一螺纹通孔、槽孔和第二螺纹通孔周向均匀分布于柱形安装块外侧壁上，第一螺纹通孔内螺纹连接有第一连接件，红外线测距传感器安装在第一连接件上，槽孔内穿设有第三连接件，激光测距传感器安装在第三连接件上，第二螺纹通孔内螺纹连接有第二连接件，超声波测距传感器安装在第二连接件上。
14.进一步地，第一连接件包括螺纹连接于第一螺纹通孔内的第一连接螺柱，以及与第一连接螺柱相连用于安装红外线测距传感器的第一安装板；
15.第二连接件包括螺纹连接于第二螺纹通孔内的第二连接螺柱，以及与第二连接螺柱相连用于安装超声波测距传感器的第二安装板；
16.第三连接件包括插装于槽孔内的插接柱，与插接柱相连的斜向杆，以及与斜向杆相连用于安装激光测距传感器的第三安装板。
17.进一步地，槽孔内壁上均布有若干根滑条，插接柱上开设有与滑条相适配的滑槽，插接柱插装于槽孔内时滑条穿设于滑槽内。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，将红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器集中于同一装置上，可根据测距场所和环境选择使用合适的测距传感器，使得红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器相互间取长补短，解决了单独使用单一类别测距传感器时测距范围有限的技术问题。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图。
21.图2为测距传感器安装于柱形安装块上时的俯视外观图。
22.图3为第一连接件、第二连接件和第三连接件连接于柱形安装块上时的结构示意图。
23.图4为第一连接件的结构示意图。
24.图5为槽孔在柱形安装块上的截面图。
25.图6为插接柱的截面图。
26.图7为置物台俯视图。
27.其中，附图标记对应的名称为：
28.1-外壳、3-柱形安装块、4-红外线测距传感器、5-激光测距传感器、6-超声波测距
传感器、7-壳体、8-壳盖、9-测距筒、10-筒盖、11-模数转换器、12-微处理器、13-触摸显示屏、14-台阶、15-置物台、16-通孔、17-轴承、18-转轴、19-转动块、20-手柄、21-装配通孔、22-嵌装槽、23-第一螺纹通孔、25-槽孔、24-第二螺纹通孔、26-第一连接螺柱、27-第一安装板、28-第二连接螺柱、29-第二安装板、30-插接柱、31-斜向杆、32-第三安装板、33-滑条、34-滑槽、35-支撑台、36-螺母、37-轴承座、38-盲孔、39-第三螺纹通孔。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
34.本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，将红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6集中于同一装置上，可根据测距场所和环境选择使用合适的测距传感器，使得红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相互间取长补短，解决了单独使用单一类别测距传感器时测距范围有限的技术问题。
35.根据测距场所和环境选择使用合适的测距传感器时，本实施例1中，驱动机构驱动柱形安装块3转动，柱形安装块3带动红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6同步转动，直至红外线测距传感器4或激光测距传感器5或超声波测距传感器6位置与测距筒9相对，如此，达到选择测距传感器的目的。例如选择使用的测距传感器为红外线测距传感器4，则利用驱动机构驱动柱形安装块3转动，柱形安装块3转动过程中，柱形安装
块3上的红外线测距传感器4位置与测距筒9相对时停止转动柱形安装块3，随后即可利用红外线测距传感器4通过测距筒9对外界物体进行测距。
36.本实施例1中红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9测得的外界物体距离信息为模拟信号信息，该模拟信号信息经数据处理机构处理后转换成可识别和显示的数字信息。
37.实施例2
38.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
39.外壳1包括壳体7、以及盖接于壳体7顶部的壳盖8；测距筒9开设于壳体7侧壁上，测距筒9上盖接有筒盖10。
40.本实施例2中，本装置未使用时，利用筒盖10将测距筒9密封，目的在于防止灰尘等异物透过测距筒9进入壳体7内，可防止灰尘等异物沾附在红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6上，避免灰尘等异物对红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6的正常使用造成影响。
41.实施例3
42.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
43.外壳1包括壳体7、以及盖接于壳体7顶部的壳盖8；测距筒9开设于壳体7侧壁上，测距筒9上盖接有筒盖10。
44.数据处理机构包括分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的模数转换器11，与模数转换器11相连的微处理器12，以及与微处理器12相连并设于壳体7外壁的触摸显示屏13。
45.本实施例3以实施例2为基础，本实施例3中，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9测得的外界物体距离信息后，物体距离信息传输至模数转换器11内，在模数转换器11内转换为数字信号后，传输至微处理器12，微处理器12将转换为数字信号的物体距离信息于触摸显示屏13上显示。本实施例3中，通过转动柱形安装块3选择到合适的测距传感器后，通过触摸显示屏13向微处理器12下发启动测距传感器运行
的命令，微处理器12根据命令控制测距传感器运行。
46.实施例4
47.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，周向安装于柱形安装块3侧面的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；
48.外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
49.外壳1包括壳体7以及盖接于壳体7顶部的壳盖8；测距筒9开设于壳体7顶部侧壁，测距筒9延伸至壳体7外的一端盖接有框盖10。
50.数据处理机构包括分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的模数转换器11，与模数转换器11相连的微处理器12，以及与微处理器12相连并设于壳体7外壁的触摸显示屏13。
51.壳体7内壁上设有台阶14，台阶14上嵌装有置物台15，置物台15中心开设有通孔16，驱动机构穿过通孔16与柱形安装块3相连，模数转换器11和微处理器12均安装于置物台15台面上。
52.本实施例4以实施例3为基础，本实施例4中，台阶14与置物台15之间通过螺栓固定连接。置物台15一方面能为模数转换器11和微处理器12的安装提供空间，另一方面能进一步稳固驱动机构，增强了装置的整体稳固性。
53.实施例5
54.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
55.驱动机构包括设于外壳1内的转轴18，柱形安装块3中心开设有与转轴18相适配的装配通孔21，转轴18穿设于装配通孔21内，转轴18上设有与柱形安装块3相适配的支撑台35，柱形安装块3位于支撑台35上，转轴18位于支撑台35上方部分为螺杆段，并且该螺杆段上螺纹连接有用于将柱形安装块3紧固于支撑台35上的螺母36，转轴18底部设有伸出至外壳1底部外的手柄20。
56.本实施例5中，驱动机构驱动柱形安装块3转动的方式为：手动转动手柄20，手柄20带动转轴18转动，转轴18带动柱形安装块3转动。支撑台35和螺母36用于将柱形安装块3稳固在转轴18上，保证转轴18能顺利带动柱形安装块3转动的同时防止柱形安装块3位置跑偏。
57.转动手柄20的过程中，透过测距筒9观察，当需要选用的测距传感器转动至测距筒
9处时，停止转动手柄20。
58.实施例6
59.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
60.驱动机构包括设于外壳1内的转轴18，柱形安装块3中心开设有与转轴18相适配的装配通孔21，转轴18穿设于装配通孔21内，转轴18上设有与柱形安装块3相适配的支撑台35，柱形安装块3位于支撑台35上，转轴18位于支撑台35上方部分为螺杆段，并且该螺杆段上螺纹连接有用于将柱形安装块3紧固于支撑台35上的螺母36，转轴18底部设有伸出至外壳1底部外的手柄20。
61.驱动机构还包括有第一导向机构，第一导向机构包括设于外壳1底部并呈圆盘形的嵌装槽22，以及设于转轴18上并与嵌装槽22相适配的转动块19，转动块19位于嵌装槽22内并且两者间隙配合。
62.本实施例6以实施例5为基础，本实施例6中，外壳1底部开设有呈圆盘形的嵌装槽22，转动块19嵌装于嵌装槽22内，转动块19与嵌装槽22间隙配合，转动块19能在嵌装槽22内转动，手动转动手柄20时，转动块19能将手柄20的运动传递至转轴18，如此，在不影响转轴18转动的前提下，利用转动块19对转轴18做进一步的稳固，增强了驱动机构的整体稳固性。
63.实施例7
64.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
65.驱动机构包括设于外壳1内的转轴18，柱形安装块3中心开设有与转轴18相适配的装配通孔21，转轴18穿设于装配通孔21内，转轴18上设有与柱形安装块3相适配的支撑台35，柱形安装块3位于支撑台35上，转轴18位于支撑台35上方部分为螺杆段，并且该螺杆段上螺纹连接有用于将柱形安装块3紧固于支撑台35上的螺母36，转轴18底部设有伸出至外壳1底部外的手柄20。
66.驱动机构还包括有第二导向机构，第二导向机构包括通过轴承座37安装于外壳1内的轴承17，转轴18嵌装于轴承17内环内，转轴18与轴承17内环之间为过盈配合。
67.本实施例7以实施例5为基础，本实施例7中，驱动机构还包括有第二导向机构，第
二导向机构包括通过轴承座37安装于外壳1内的轴承17，转轴18嵌装于轴承17内环内，转轴18与轴承17内环之间为过盈配合，如此，在不影响转轴18转动的前提下，利用轴承座37和轴承17对转轴18做进一步稳固，增强了驱动机构的整体稳固性。
68.实施例8
69.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
70.柱形安装块3外侧壁上开设有第一螺纹通孔23、槽孔25和第二螺纹通孔24，第一螺纹通孔23、槽孔25和第二螺纹通孔24周向均匀分布于柱形安装块3外侧壁上，第一螺纹通孔23内螺纹连接有第一连接件，红外线测距传感器4安装在第一连接件上，槽孔25内穿设有第三连接件，激光测距传感器5安装在第三连接件上，第二螺纹通孔24内螺纹连接有第二连接件，超声波测距传感器6安装在第二连接件上。
71.本实施例8中，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6均与柱形安装块3可拆卸连接，如此，既简便了将红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6组装于柱形安装块3上的过程，又为维修跟换红外线测距传感器4/激光测距传感器5/超声波测距传感器6提供了便利。
72.实施例9
73.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
74.柱形安装块3外侧壁上开设有第一螺纹通孔23、槽孔25和第二螺纹通孔24，第一螺纹通孔23、槽孔25和第二螺纹通孔24周向均匀分布于柱形安装块3外侧壁上，第一螺纹通孔23内螺纹连接有第一连接件，红外线测距传感器4安装在第一连接件上，槽孔25内穿设有第三连接件，激光测距传感器5安装在第三连接件上，第二螺纹通孔24内螺纹连接有第二连接件，超声波测距传感器6安装在第二连接件上。
75.第一连接件包括螺纹连接于第一螺纹通孔23内的第一连接螺柱26，以及与第一连接螺柱26相连用于安装红外线测距传感器4的第一安装板27；
76.第二连接件包括螺纹连接于第二螺纹通孔24内的第二连接螺柱28，以及与第二连接螺柱28相连用于安装超声波测距传感器6的第二安装板29；
77.第三连接件包括插装于槽孔25内的插接柱30，与插接柱30相连的斜向杆31，以及与斜向杆31相连用于安装激光测距传感器5的第三安装板32。
78.本实施例9以实施例8为基础，本实施例9中，第一安装板27的四角处各开设有一个螺栓孔，红外线测距传感器4与第一安装板27之间通过螺栓相连。第二安装板29的四角处各开设有一个螺栓孔，超声波测距传感器6与第二安装板29之间通过螺栓相连。第三安装板32的四角处各开设有一个螺栓孔，激光测距传感器5与第三安装板32之间通过螺栓相连。
79.实施例10
80.如图1-7所示，本实用新型提供的一种新式多传感器测距装置，包括外壳1，设于外壳1内的测距机构，以及设于外壳1与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块3，设于柱形安装块3外侧壁上的红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6，以及分别与红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6相连的数据处理机构，柱形安装块3与驱动机构相连；红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6环绕柱形安装块3外侧壁周向均匀分布，外壳1上设有测距筒9，红外线测距传感器4、激光测距传感器5和超声波测距传感器6通过测距筒9对外界物体进行测距。
81.柱形安装块3外侧壁上开设有第一螺纹通孔23、槽孔25和第二螺纹通孔24，第一螺纹通孔23、槽孔25和第二螺纹通孔24周向均匀分布于柱形安装块3外侧壁上，第一螺纹通孔23内螺纹连接有第一连接件，红外线测距传感器4安装在第一连接件上，槽孔25内穿设有第三连接件，激光测距传感器5安装在第三连接件上，第二螺纹通孔24内螺纹连接有第二连接件，超声波测距传感器6安装在第二连接件上。
82.第一连接件包括螺纹连接于第一螺纹通孔23内的第一连接螺柱26，以及与第一连接螺柱26相连用于安装红外线测距传感器4的第一安装板27；
83.第二连接件包括螺纹连接于第二螺纹通孔24内的第二连接螺柱28，以及与第二连接螺柱28相连用于安装超声波测距传感器6的第二安装板29；
84.第三连接件包括插装于槽孔25内的插接柱30，与插接柱30相连的斜向杆31，以及与斜向杆31相连用于安装激光测距传感器5的第三安装板32。
85.槽孔25内壁上均布有若干根滑条33，插接柱30上开设有与滑条33相适配的滑槽34，插接柱30插装于槽孔25内时滑条33穿设于滑槽34内。
86.本实施例10以实施例9为基础，本实施例10中，根据部分现有激光测距传感器5的结构，为便于激光测距传感器5通过测距筒9射出和接收激光，第三安装板32的板面需与水平面相平行，为防止插接柱30安装于柱形安装块3上的过程中第三安装板32的板面与水平面间存在夹角，插接柱30与柱形安装块3之间，通过滑槽34内滑条33在插接柱30上滑槽34内滑动的方式相连。通过滑条33与滑槽34的相嵌合，使得插接柱30固定于柱形安装块3上的同时，不影响第三安装板32与水平面相平。
87.插接柱30上开设有有盲孔38，柱形安装块3底部开设有与盲孔38相适配的第三螺纹通孔39，插接柱30插装于槽孔25内后，插接柱30与柱形安装块3之间通过在第三螺纹通孔39和盲孔38内拧入螺栓的方式的固定。
88.本实用新型微处理器12优选intel xeon e5-2680 v2处理器。
89.本实用新型所使用的红外线测距传感器4、激光测距传感器5、超声波测距传感器
6、模数转换器11、微处理器12和触摸显示屏13均为现有已知电气元件，关于红外线测距传感器4、激光测距传感器5、超声波测距传感器6、模数转换器11、微处理器12和触摸显示屏13的结构、电路、以及原理均为现有已知技术，因此，关于红外线测距传感器4、激光测距传感器5、超声波测距传感器6、模数转换器11、微处理器12和触摸显示屏13的结构、电路、以及原理在此不再赘述。
90.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种新式多传感器测距装置，其特征在于，包括外壳(1)，设于外壳(1)内的测距机构，以及设于外壳(1)与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；测距机构包括柱形安装块(3)，设于柱形安装块(3)外侧壁上的红外线测距传感器(4)、激光测距传感器(5)和超声波测距传感器(6)，以及分别与红外线测距传感器(4)、激光测距传感器(5)和超声波测距传感器(6)相连的数据处理机构，柱形安装块(3)与驱动机构相连；红外线测距传感器(4)、激光测距传感器(5)和超声波测距传感器(6)环绕柱形安装块(3)外侧壁周向均匀分布，外壳(1)上设有测距筒(9)，红外线测距传感器(4)、激光测距传感器(5)和超声波测距传感器(6)通过测距筒(9)对外界物体进行测距。2.根据权利要求1所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，外壳(1)包括壳体(7)、以及盖接于壳体(7)顶部的壳盖(8)；测距筒(9)开设于壳体(7)侧壁上，测距筒(9)上盖接有筒盖(10)。3.根据权利要求2所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，数据处理机构包括分别与红外线测距传感器(4)、激光测距传感器(5)和超声波测距传感器(6)相连的模数转换器(11)，与模数转换器(11)相连的微处理器(12)，以及与微处理器(12)相连并设于壳体(7)外壁的触摸显示屏(13)。4.根据权利要求3所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，壳体(7)内壁上设有台阶(14)，台阶(14)上嵌装有置物台(15)，置物台(15)中心开设有通孔(16)，驱动机构穿过通孔(16)与柱形安装块(3)相连，模数转换器(11)和微处理器(12)均安装于置物台(15)台面上。5.根据权利要求1所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，驱动机构包括设于外壳(1)内的转轴(18)，柱形安装块(3)中心开设有与转轴(18)相适配的装配通孔(21)，转轴(18)穿设于装配通孔(21)内，转轴(18)上设有与柱形安装块(3)相适配的支撑台(35)，柱形安装块(3)位于支撑台(35)上，转轴(18)位于支撑台(35)上方部分为螺杆段，并且该螺杆段上螺纹连接有用于将柱形安装块(3)紧固于支撑台(35)上的螺母(36)，转轴(18)底部设有伸出至外壳(1)底部外的手柄(20)。6.根据权利要求5所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，驱动机构还包括有第一导向机构，第一导向机构包括设于外壳(1)底部并呈圆盘形的嵌装槽(22)，以及设于转轴(18)上并与嵌装槽(22)相适配的转动块(19)，转动块(19)位于嵌装槽(22)内并且两者间隙配合。7.根据权利要求5所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，驱动机构还包括有第二导向机构，第二导向机构包括通过轴承座(37)安装于外壳(1)内的轴承(17)，转轴(18)嵌装于轴承(17)内环内，转轴(18)与轴承(17)内环之间为过盈配合。8.根据权利要求1所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，柱形安装块(3)外侧壁上开设有第一螺纹通孔(23)、槽孔(25)和第二螺纹通孔(24)，第一螺纹通孔(23)、槽孔(25)和第二螺纹通孔(24)周向均匀分布于柱形安装块(3)外侧壁上，第一螺纹通孔(23)内螺纹连接有第一连接件，红外线测距传感器(4)安装在第一连接件上，槽孔(25)内穿设有第三连接件，激光测距传感器(5)安装在第三连接件上，第二螺纹通孔(24)内螺纹连接有第二连接件，超声波测距传感器(6)安装在第二连接件上。9.根据权利要求8所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，第一连接件包括螺
纹连接于第一螺纹通孔(23)内的第一连接螺柱(26)，以及与第一连接螺柱(26)相连用于安装红外线测距传感器(4)的第一安装板(27)；第二连接件包括螺纹连接于第二螺纹通孔(24)内的第二连接螺柱(28)，以及与第二连接螺柱(28)相连用于安装超声波测距传感器(6)的第二安装板(29)；第三连接件包括插装于槽孔(25)内的插接柱(30)，与插接柱(30)相连的斜向杆(31)，以及与斜向杆(31)相连用于安装激光测距传感器(5)的第三安装板(32)。10.根据权利要求9所述的一种新式多传感器测距装置，其特征在于，槽孔(25)内壁上均布有若干根滑条(33)，插接柱(30)上开设有与滑条(33)相适配的滑槽(34)，插接柱(30)插装于槽孔(25)内时滑条(33)穿设于滑槽(34)内。

技术总结
本实用新型公开了一种新式多传感器测距装置，属于传感器测距技术领域，包括外壳，设于外壳内并包含有红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器的测距机构，以及设于外壳与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；外壳上设有测距筒，红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器通过测距筒对外界物体进行测距。本实用新型将红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器集中于同一装置上，可根据测距场所和环境选择使用合适的测距传感器，使得红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器相互间取长补短，解决了单独使用单一类别测距传感器时测距范围有限的技术问题。时测距范围有限的技术问题。时测距范围有限的技术问题。


技术研发人员：毛靖宇 戴忠余 宋小亮
受保护的技术使用者：成都量芯集成科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/26