膜纸分离装置和膜纸加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及膜纸加工设备技术领域，特别是涉及一种膜纸分离装置和膜纸加工设备。


背景技术：

2.在工厂生产中，有些片料膜纸因产品需求，排部结构为多片离型膜之间通过胶纸完全贴合，不利于机械自动化撕离。例如在自动化夹具撕离型膜时，夹具易将胶纸一起夹持而跟离型膜被直接撕下来，造成后续产品贴胶面没有贴上胶纸。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种膜纸分离装置，旨在解决膜纸撕离受阻的问题。
4.本实用新型提供一种膜纸分离装置，用于分离多张覆膜层叠设置的膜纸，包括吸附板、分离机构和驱动机构，所述吸附板用于固定膜纸；所述分离机构具有控制部和可伸缩的分离部，所述控制部用于驱动所述分离部固定所述膜纸中背离所述吸附板的第一覆膜，所述分离部朝向所述膜纸的一端超过所述吸附板；驱动机构用于驱动所述吸附板和所述分离机构共同抵靠或背离所述膜纸。
5.在一实施例中，还包括固定机构，用于固定所述膜纸膜中靠近所述吸附板的第二覆膜，所述固定机构靠近所述膜纸的端点与所述吸附板朝向所述膜纸的一侧共面。
6.在一实施例中，所述固定机构设于所述分离机构和所述吸附板之间。
7.在一实施例中，还包括移动主体，所述吸附板、所述分离机构和所述固定机构均设于所述移动主体，所述驱动机构驱动所述移动主体，以使所述吸附板、所述分离机构和所述固定机构共同抵靠或背离所述膜纸。
8.在一实施例中，所述驱动机构包括导向柱和套设于所述导向柱外层的缓冲件，所述导向柱与所述移动主体连接。
9.在一实施例中，还包括吸真空接头，所述吸附板具有多个吸气孔，所述移动主体具有与所述吸气孔连通的气压腔，所述吸真空接头向所述气压腔抽吸，以使所述吸气孔将所述膜纸固定。
10.在一实施例中，还包括固定销，设于所述吸附板，所述固定销用于插入所述膜纸的定位孔，以加固所述膜纸。
11.在一实施例中，所述固定销靠近所述膜纸的一端的横截面积小于靠近所述吸附板一端的横截面积。
12.本实用新型还提供一种膜纸加工设备，包括载料装置和如上所述的膜纸分离装置，所述载料装置包括载料台，所述载料台用于装设所述膜纸，所述膜纸分离装置从所述载料台取料。
13.在一实施例中，所述载料装置还包括多个膜纸导向杆，所述膜纸导向杆用于限定
所述膜纸的上料位置。
14.本实用新型提供的膜纸分离装置，分离机构的可伸缩部在初始状态下其端点低于吸附板，在驱动机构的驱动下，分离机构首先抵靠膜纸，并且驱动机构继续驱动分离机构和吸附板下移，直至吸附板也抵靠膜纸并将膜纸固定，此时分离部为压缩状态，控制部驱使分离部将第一覆膜固定，同时分离部保持压缩状态，驱动机构再驱动吸附板和分离机构共同将膜纸抬起。当控制部解除对分离部的驱动，分离部趋于回复初始状态，使得第一覆膜被推离，而膜纸的其他部分还被吸附板固定，避免第一覆膜被推离时带动膜纸内的其他覆膜或胶纸等被共同撕离。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型实施例中膜纸的爆炸示意图。
17.图2为图1中膜纸的立体示意图。
18.图3为本实用新型实施例中膜纸分离装置的立体示意图。
19.图4为图3中膜纸分离装置底部的立体示意图。
20.图5为图3中膜纸分离装置底部的平面示意图。
21.图6为图5中膜纸分离装置的b-b剖面示意图。
22.图7为图6中膜纸分离装置的c局部示意图。
23.图8为本实用新型中膜纸加工设备的立体示意图。
24.图9为图8中载料装置的立体示意图。
具体实施方式
25.下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
27.术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
29.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
30.请参考图1至图7，本实用新型第一方面的实施例提供一种膜纸分离装置100，用于分离多张覆膜层叠设置的膜纸a，其中，膜纸a的两侧分别为第一覆膜a1和第二覆膜a2，第一覆膜a1的边缘超出第二覆膜a2的边缘。膜纸分离装置100包括用于固定膜纸a的吸附板110、分离机构120和驱动机构130，分离机构120具有控制部121和可伸缩的分离部122，控制部121用于驱动分离部122固定膜纸a中背离吸附板110的第一覆膜a1，具体为分离部122抵靠在第一覆膜a1超出第二覆膜a2的边缘部分，分离部122朝向膜纸a的一端超出吸附板110；驱动机构130用于驱动吸附板110和分离机构120共同抵靠或背离膜纸a。
31.具体地，驱动机构130驱使吸附板110和分离机构120靠近膜纸a，由于分离部122超出吸附板110，使得分离机构120首先抵靠膜纸a，并且分离部122抵在第一覆膜a1上，驱动机构130继续下移吸附板110和分离机构120，分离机构120的分离部122被压缩，直至吸附板110将膜纸a固定，此时分离部122靠近膜纸a的一端与吸附板110平行，同时控制部121驱使分离部122将第一覆膜a1固定并且保持分离部122的压缩状态，分离部122为回缩状态时，分离机构120朝向膜纸a的端点与吸附板110朝向膜纸a的一侧共面。驱动机构130再次驱动吸附板110和分离机构120，使吸附板110和分离机构120共同将膜纸a抬升，抬升的距离等于或大于分离部122的压缩变量后，再通过利用控制部121解除对分离部122的驱动，以使分离部122解除对第一覆膜a1的固定，并且分离部122的区域恢复初始的状态。分离部122在初始状态下，分离部122朝向膜纸a的一端超出吸附板110，两者形成高度差h等于压缩的长度变量，使得第一覆膜a1被推出时，膜纸a的第二覆膜a2、胶纸a3等其他部分仍被固定在吸附板110，两者的高度差h提供了第一覆膜a1的分离空间，同时避免第一覆膜a1被撕离时带走膜纸a的其他部分。
32.进一步地，控制部121通过抽吸的方式，使分离部122吸附第一覆膜a1以将其固定。
33.在本实施例中，还包括固定机构150，用于固定膜纸a中靠近吸附板110的第二覆膜a2，固定机构150靠近膜纸a的端点与吸附板110朝向膜纸a的一侧共面，固定机构150设于分离机构120和吸附板110之间。
34.具体地，现有的膜纸a的第一覆膜a1和第二覆膜a2之间的中间部分夹持有胶纸a3，而第一覆膜a1和第二覆膜a2之间的边缘部分不设置胶纸a3，以便于从边缘部分撕一个开口。固定机构150设于分离机构120和吸附板110之间，固定板主要固定在该膜纸a设有胶纸a3的区域，而固定机构150用于固定第二覆膜a2未设胶纸a3的边缘区域，避免第一覆膜a1被推离的时候带动第二覆膜a2，提高膜纸a分离的便利性。
35.在本实施例中，还包括移动主体160，吸附板110、分离机构120和固定机构150均设于移动主体160，驱动机构130驱动移动主体160，以使吸附板110、分离机构120和固定机构150共同抵靠或背离膜纸a。
36.具体地，吸附板110、分离机构120和固定机构150相对固定在移动主体160上，能够共用一个驱动机构130即可将吸附板110、分离机构120和固定机构150三者共同向膜纸a移动，使结构更紧凑，避免单独驱动增加结构复杂性。
37.在本实施例中，驱动机构130包括导向柱131和套设于导向柱131外层的缓冲件132，导向柱131与移动主体160连接。进一步地，导向柱131向驱动机构130驱动移动主体160
靠近膜纸a的方向延伸。
38.具体地，驱动机构130可以通过伸长或缩短导向柱131向的方式，带动移动主体160移动，设于导向柱131外层的缓冲件132可以使弹簧或者橡胶等弹性材料，缓解结构的刚性冲击，防止在吸附板110、分离机构120和固定机构150下移过程中压伤膜纸a。
39.在本实施例中，还包括吸真空接头140，吸附板110具有多个吸附孔111，移动主体160具有与吸附孔111连通的气压腔161，吸真空接头140向气压腔161抽吸，以使吸附孔111将膜纸a固定。
40.具体地，在吸附板110设置多个吸附孔111，可能将膜纸a被均匀地固定，避免现有技术中夹持的方式对膜纸a造成损坏或者夹持不到位，将胶纸a3一并撕离。吸真空接头140抽吸气压腔161内的气体，气体的具体流向为，吸附板110朝向膜纸a一侧的气流从吸附孔111流向气压腔161再被抽吸，吸附板110朝向膜纸a一侧产生负压，从而能够将膜纸a吸附固定。吸附的方式能够避免对膜纸a产生刚性挤压或者划裂，并且固定点分布均匀，固定更稳定。
41.在本实施例中，还包括固定销170，设于吸附板110，固定销170用于插入膜纸a的固定孔a4，以加固膜纸a。固定销170的端点与分离部122初始状态下的端点齐平。
42.具体地，当分离机构120抵靠在第一覆膜a1上时，固定销170就开始插入膜纸a的固定孔a4，当分离机构120朝向膜纸a的端点与吸附板110朝向膜纸a的一侧共面时，膜纸a刚好接触到吸附板110，减小吸附的作用距离，在一定程度上可以减小抽吸力度，节约成本。另外，固定销170还能卡住膜纸a，避免膜纸a的胶纸a3被轻易撕离。
43.在本实施例中，固定销170靠近膜纸a的一端的横截面积小于靠近吸附板110一端的横截面积。固定销170的横截面积最大处与固定孔a4间隙配合。
44.具体地，固定销170具有较细或尖的端部更容易进入固定孔a4内，同时也具有导向作用，使得取料前膜纸a的摆放被允许有一定的位置误差，只要固定销170较细的一端能够落入固定孔a4内即可，随着固定销170的穿入，膜纸a的位置被逐步矫正。
45.本实用新型提供的膜纸分离装置100，分离机构120的可伸缩部在初始状态下其端点低于吸附板110，在驱动机构130的驱动下，分离机构120首先抵靠膜纸a，并且驱动机构130继续驱动分离机构120和吸附板110下移，直至吸附板110也抵靠膜纸a并将膜纸a固定，此时分离部122为压缩状态，控制部121驱使分离部122将第一覆膜a1固定，同时分离部122保持压缩状态，驱动机构130再驱动吸附板110和分离机构120共同将膜纸a抬起。当控制部121解除对分离部122的驱动，分离部122趋于回复初始状态，使得第一覆膜a1被推离，而膜纸a的其他部分还被吸附板110固定，避免第一覆膜a1被推离时带动膜纸a内的其他覆膜或胶纸a3等被共同撕离。
46.请参图8和图9，本实用新型另一方面的实施例提供一种膜纸加工设备，包括载料装置200和如本实用新型第一方面的实施例所述的膜纸分离装置100，载料装置200包括载料台210，载料台210用于装设膜纸a，膜纸分离装置100从载料台210取料。
47.在本实施例中，载料装置200还包括多个膜纸导向杆220，膜纸导向杆220用于限定膜纸a的上料位置。多个膜纸导向杆220对应限位孔a5的位置设置。
48.具体地，膜纸a具有多个限位孔a5，当膜纸a上料到载料装置200，使多个限位孔a5对准多个膜纸导向杆220，并且使各限位孔a5套入对应的膜纸导向杆220，膜纸a的上料位置
被即可被限定。
49.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

技术特征：
1.一种膜纸分离装置，用于分离多张覆膜层叠设置的膜纸(a)，其特征在于，包括：吸附板(110)，用于固定所述膜纸(a)；分离机构(120)，所述分离机构(120)具有控制部(121)和可伸缩的分离部(122)，所述控制部(121)用于驱动所述分离部(122)固定所述膜纸(a)中背离所述吸附板(110)的第一覆膜(a1)，所述分离部(122)朝向所述膜纸(a)的一端超过所述吸附板(110)；驱动机构(130)，用于驱动所述吸附板(110)和所述分离机构(120)共同抵靠或背离所述膜纸(a)。2.如权利要求1所述的膜纸分离装置，其特征在于，还包括固定机构(150)，用于固定所述膜纸(a)膜中靠近所述吸附板(110)的第二覆膜(a2)，所述固定机构(150)靠近所述膜纸(a)的端点与所述吸附板(110)朝向所述膜纸(a)的一侧共面。3.如权利要求2所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述固定机构(150)设于所述分离机构(120)和所述吸附板(110)之间。4.如权利要求2所述的膜纸分离装置，其特征在于，还包括移动主体(160)，所述吸附板(110)、所述分离机构(120)和所述固定机构(150)均设于所述移动主体(160)，所述驱动机构(130)驱动所述移动主体(160)，以使所述吸附板(110)、所述分离机构(120)和所述固定机构(150)共同抵靠或背离所述膜纸(a)。5.如权利要求4所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述驱动机构(130)包括导向柱(131)和套设于所述导向柱(131)外层的缓冲件(132)，所述导向柱(131)与所述移动主体(160)连接。6.如权利要求4所述的膜纸分离装置，其特征在于，还包括吸真空接头(140)，所述吸附板(110)具有多个吸附孔(111)，所述移动主体(160)具有与所述吸附孔(111)连通的气压腔(161)，所述吸真空接头(140)向所述气压腔(161)抽吸，以使所述吸附孔(111)将所述膜纸(a)固定。7.如权利要求1所述的膜纸分离装置，其特征在于，还包括固定销(170)，设于所述吸附板(110)，所述固定销(170)用于插入所述膜纸(a)的固定孔(a4)，以加固所述膜纸(a)。8.如权利要求7所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述固定销(170)靠近所述膜纸(a)的一端的横截面积小于靠近所述吸附板(110)一端的横截面积。9.一种膜纸加工设备，其特征在于，包括载料装置(200)和如权利要求1-8任一项所述的膜纸分离装置，所述载料装置(200)包括载料台(210)，所述载料台(210)用于装设所述膜纸(a)，所述膜纸分离装置(100)从所述载料台(210)取料。10.如权利要求9所述的膜纸加工设备，其特征在于，所述载料装置(200)还包括多个膜纸导向杆(220)，所述膜纸导向杆(220)用于限定所述膜纸(a)的上料位置。

技术总结
本实用新型提供一种膜纸分离装置和膜纸加工设备，旨在解决膜纸撕离受阻的问题。其中，膜纸分离装置用于分离多张覆膜层叠设置的膜纸，包括吸附板，用于固定膜纸；分离机构，所述分离机构具有控制部和可伸缩的分离部，所述控制部用于驱动所述分离部固定所述覆膜中背离所述吸附板的第一覆膜，所述分离部朝向所述覆膜的一端超过所述吸附板；驱动机构，用于驱动所述吸附板和所述分离机构共同抵靠或背离所述覆膜。述覆膜。述覆膜。


技术研发人员：周栋林 张辉 张乐
受保护的技术使用者：赫比（上海）家用电器产品有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/26