一种具有定位功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种具有定位功能的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备和自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。
3.现有专利(公开号：cn206615398u)公开了一种可折叠的无人机，包括无人机主体和旋翼部，所述旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。本实用新型的无人机结构简单、轻巧，提高了无人机的便携性。
4.发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：无人机在通过落架下落时，会产生一定的冲击力，长久以往对落架产生损伤，会影响后期无人机的停靠。
5.为此我们亟需提供一种具有定位功能的无人机。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的无人机，解决了无人机停靠对落架产生损伤的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种具有定位功能的无人机，所采用的技术方案是：包括机体，所述机体的内壁开设有散热孔，所述机体的内壁安装有定位传感器，所述机体的底部活动连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有落架，所述固定架的内壁活动连接有螺栓，所述机体的底部安装有摄像头。
10.所述落架的底部固定连接有缓冲套筒，所述缓冲套筒的内壁固定连接有阻尼垫，所述阻尼垫的外壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定连接有缓冲垫。
11.作为优选方案，所述机体的内壁安装有信号传输器，且信号传输器与定位传感器电性连接。
12.作为优选方案，所述缓冲套筒的内壁开设有滑槽，所述缓冲板的外壁固定连接有滑块。
13.作为优选方案，所述缓冲板通过滑块与滑槽活动连接，且滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。
14.作为优选方案，所述缓冲杆的一端贯穿缓冲套筒的一端并延伸至缓冲套筒的外壁，且缓冲杆的外壁与缓冲套筒的内壁活动连接。
15.作为优选方案，所述螺栓的一端贯穿固定架的底部并延伸至固定架的外壁，且螺
栓的外壁与固定架的内壁螺纹连接。
16.作为优选方案，所述缓冲垫为圆台形缓冲垫，且缓冲垫的外壁与缓冲套筒的一端活动连接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有定位功能的无人机，具备以下有益效果：
19.1、本实用新型通过设置的落架、缓冲垫、缓冲套筒、缓冲杆、缓冲板、伸缩弹簧与阻尼垫的相互配合，当机体通过落架下落时，缓冲垫使得缓冲杆挤压缓冲板，缓冲板带动滑块在滑槽内滑动的同时挤压伸缩弹簧与阻尼垫，伸缩弹簧产生反作用力对底部的下降力进行削减，从而进行保护，这达到了对无人机落架进行保护的目的，减少了无人机下降产生的冲击力，满足了人们的使用需求。
20.2、本实用新型通过设置的定位传感器与信号传输器的相互配合，定位传感器可以起到对机体定位的作用，同时可以通过信号传输器可以将定位的位置进行传输，这达到了对无人机定位的同时传输定位位置的作用，提高了该无人机的实用性与适用性，使得该无人机更具有市场竞争力。
附图说明
21.图1为本实用新型立体图；
22.图2为本实用新型正剖图；
23.图3为本实用新型缓冲套筒正剖图；
24.图4为本实用新型固定架与螺栓连接图；
25.图5为本实用新型机体正剖图。
26.图中：1、机体；2、散热孔；3、落架；4、摄像头；5、缓冲套筒；6、缓冲垫；7、固定架；8、螺栓；9、阻尼垫；10、伸缩弹簧；11、缓冲板；12、滑槽；13、滑块；14、缓冲杆；15、定位传感器；16、信号传输器。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.实施例1
30.请参阅图1-5，本实施例提出了一种具有定位功能的无人机，包括机体1，机体1的内壁开设有散热孔2，机体1的内壁安装有定位传感器15，机体1的底部活动连接有固定架7，固定架7的底部固定连接有落架3，固定架7的内壁活动连接有螺栓8，机体1的底部安装有摄
像头4。
31.落架3的底部固定连接有缓冲套筒5，缓冲套筒5的内壁固定连接有阻尼垫9，阻尼垫9的外壁固定连接有伸缩弹簧10，伸缩弹簧10的一端固定连接有缓冲板11，缓冲板11的底部固定连接有缓冲杆14，缓冲杆14的一端固定连接有缓冲垫6。
32.机体1的内壁安装有信号传输器16，且信号传输器16与定位传感器15电性连接，通过设置的定位传感器15与信号传输器16的相互配合，定位传感器15可以起到对机体1定位的作用，同时可以通过信号传输器16可以将定位的位置进行传输，这达到了对无人机定位的同时传输定位位置的作用，提高了该无人机的实用性与适用性，使得该无人机更具有市场竞争力。
33.实施例2
34.请参阅图1-5，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了
35.缓冲套筒5的内壁开设有滑槽12，缓冲板11的外壁固定连接有滑块13，通过设置的滑槽12可以便于滑块13在内壁滑动。
36.缓冲板11通过滑块13与滑槽12活动连接，且滑块13的外壁与滑槽12的内壁滑动连接，通过设置的滑块13可以使得缓冲板11在内壁滑动。
37.缓冲杆14的一端贯穿缓冲套筒5的一端并延伸至缓冲套筒5的外壁，且缓冲杆14的外壁与缓冲套筒5的内壁活动连接，通过设置的缓冲套筒5可以便于缓冲杆14在内壁活动。
38.螺栓8的一端贯穿固定架7的底部并延伸至固定架7的外壁，且螺栓8的外壁与固定架7的内壁螺纹连接，通过设置的螺栓8起到了固定固定架7与机体1的作用。
39.缓冲垫6为圆台形缓冲垫，且缓冲垫6的外壁与缓冲套筒5的一端活动连接，通过设置的落架3、缓冲垫6、缓冲套筒5、缓冲杆14、缓冲板11、伸缩弹簧10与阻尼垫9的相互配合，当机体1通过落架3下落时，缓冲垫6使得缓冲杆14挤压缓冲板11，缓冲板11带动滑块13在滑槽12内滑动的同时挤压伸缩弹簧10与阻尼垫9，伸缩弹簧10产生反作用力对底部的下降力进行削减，从而进行保护，这达到了对无人机落架3进行保护的目的，减少了无人机下降产生的力，满足了人们的使用需求。
40.本实用新型的工作原理是：定位传感器15的型号为vg918，可以起到对机体1定位的作用，当机体1通过落架3下落时，缓冲垫6使得缓冲杆14挤压缓冲板11，缓冲板11带动滑块13在滑槽12内滑动的同时挤压伸缩弹簧10与阻尼垫9，伸缩弹簧10产生反作用力对底部的下降力进行削减，从而进行保护。
41.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种具有定位功能的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内壁开设有散热孔(2)，所述机体(1)的内壁安装有定位传感器(15)，所述机体(1)的底部活动连接有固定架(7)，所述固定架(7)的底部固定连接有落架(3)，所述固定架(7)的内壁活动连接有螺栓(8)，所述机体(1)的底部安装有摄像头(4)；所述落架(3)的底部固定连接有缓冲套筒(5)，所述缓冲套筒(5)的内壁固定连接有阻尼垫(9)，所述阻尼垫(9)的外壁固定连接有伸缩弹簧(10)，所述伸缩弹簧(10)的一端固定连接有缓冲板(11)，所述缓冲板(11)的底部固定连接有缓冲杆(14)，所述缓冲杆(14)的一端固定连接有缓冲垫(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的无人机，其特征在于：所述机体(1)的内壁安装有信号传输器(16)，且信号传输器(16)与定位传感器(15)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的无人机，其特征在于：所述缓冲套筒(5)的内壁开设有滑槽(12)，所述缓冲板(11)的外壁固定连接有滑块(13)。4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的无人机，其特征在于：所述缓冲板(11)通过滑块(13)与滑槽(12)活动连接，且滑块(13)的外壁与滑槽(12)的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的无人机，其特征在于：所述缓冲杆(14)的一端贯穿缓冲套筒(5)的一端并延伸至缓冲套筒(5)的外壁，且缓冲杆(14)的外壁与缓冲套筒(5)的内壁活动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的无人机，其特征在于：所述螺栓(8)的一端贯穿固定架(7)的底部并延伸至固定架(7)的外壁，且螺栓(8)的外壁与固定架(7)的内壁螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的无人机，其特征在于：所述缓冲垫(6)为圆台形缓冲垫，且缓冲垫(6)的外壁与缓冲套筒(5)的一端活动连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体的是一种具有定位功能的无人机，包括机体，所述机体的内壁开设有散热孔，所述机体的内壁安装有定位传感器，所述机体的底部活动连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有落架，所述固定架的内壁活动连接有螺栓。本实用新型通过设置的落架、缓冲垫、缓冲套筒、缓冲杆、缓冲板、伸缩弹簧与阻尼垫的相互配合，当机体通过落架下落时，缓冲垫使得缓冲杆挤压缓冲板，缓冲板带动滑块在滑槽内滑动的同时挤压伸缩弹簧与阻尼垫，伸缩弹簧产生反作用力对底部的下降力进行削减，从而进行保护，这达到了对无人机落架进行保护的目的，减少了无人机下降产生的力，满足了人们的使用需求。满足了人们的使用需求。满足了人们的使用需求。


技术研发人员：林超
受保护的技术使用者：江苏省演艺集团创新科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/26