基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机自动机库技术领域，尤其涉及基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构。


背景技术：

2.无人机自动化机场的自动换电是目前较为主流的换电方式，在自动化换电方式中，带有反馈控制的自动化对中夹持机构是无人机换电的主要机构。
3.现有无人机换电采用的夹持机构主要为一体式的夹持机构，其存在自重大，夹持力度不够，采购成本高的问题，这样对无人机换电夹持来说是不足的，同时高自重的机构会提高换电负载，使得整体换电机构工作时间较短，且夹持的结构不标准也会使得换电过程中，电池安全存在着潜在的风险。因此，如何提供一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提出基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，本实用新型在夹持机构中整体采用简单的结构，同时又可以实现对换电电池的夹持更换，通过整体的轻量结构也相对提高负载时的安全性，又能提高整体换电机构的工作时间。
5.根据本实用新型实施例的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，包括底板，所述底板顶面中部设置有输出端向下设置的驱动电机，所述底板顶面平行安装有两条驱动导轨，位于所述驱动电机两侧的驱动导轨上分别滑动设置有滑动板，两所述滑动板远离驱动电机的侧面均安装有夹持板，所述底板两侧开均设有用于夹持板运动的凹槽，所述驱动电机输出端与驱动杆顶端直连连接，所述驱动杆分别连接有两从动杆，两所述从动杆远离驱动杆的端部分别固定安装在夹持板侧面，用于驱动夹持板在驱动导轨上滑动。
6.可选的，所述滑动板靠近驱动电机的侧面安装有感应片，且所述感应片与滑动板侧面呈垂直设置，所述底板顶面设置有位置传感器，所述位置传感器与感应片信号适配。
7.可选的，所述驱动杆两侧设置有安装耳，所述安装耳与从动杆通过连接轴相互连接。
8.可选的，所述底板顶面还设置有机械限位挡块。
9.可选的，所述滑动板底面设置有驱动滑块，所述驱动滑块滑动设置在驱动导轨上，且所述驱动滑块与驱动导轨相适配。
10.可选的，所述底板顶面中部安装有电机安装板，所述驱动电机设置在电机安装板上。
11.可选的，所述夹持板靠近驱动电机的侧面底部安装有若干夹头。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中针对现有技术中夹持机构的问题，在夹持机构中整体采用简单的结构，同时又可以实现对换电电池的夹持更换，通过整体的轻量结构也相对提高负载时的安
全性，又能提高整体换电机构的工作时间，同时在夹持力方面应保持在安全范围，降低夹爪对电池损害的风险。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构张开状态的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构张开状态的主视图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构张开状态的俯视图；
18.图4为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构夹持状态的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构夹持状态的主视图；
20.图6为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构夹持状态的俯视图；
21.图7为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构中驱动杆的结构示意图；
22.图8为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构中驱动杆应用的俯视图；
23.图9为本实用新型提出的一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构中驱动杆应用的主视图。
24.图中：1-滑动板、2-从动杆、3-电机安装板、4-驱动电机、5-位置传感器、6-机械限位挡块、7-夹持板、8-夹头、9-驱动滑块、10-驱动导轨、11-底板、12-驱动杆、13-感应片、14-连接轴、15-安装耳。
具体实施方式
25.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
26.参考图1-图3，一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，包括底板11，底板11顶面中部设置有输出端向下设置的驱动电机4，底板11顶面平行安装有两条驱动导轨10，位于驱动电机4两侧的驱动导轨10上分别滑动设置有滑动板1，驱动导轨10起到对滑动板1的运动导向作用，两滑动板1远离驱动电机4的侧面均安装有夹持板7，底板11两侧开均设有用于夹持板7运动的凹槽，驱动电机4输出端与驱动杆12顶端直连连接，驱动杆12分别连接有两从动杆2，通过驱动电机4的转动带动驱动杆12的转动，驱动杆12带动从动杆2运动，驱动杆12两侧设置有安装耳15，安装耳15与从动杆2通过连接轴14相互连接，以驱动杆12的中心为圆心做往复圆周运动，从动杆2的运动带动滑动板1在驱动导轨10上做往复直线
运动，滑动板1带动夹持板7实现张开和闭合的功能，两从动杆2远离驱动杆12的端部分别固定安装在夹持板7侧面，用于驱动夹持板7在驱动导轨10上滑动。
27.为了提高装置的智能性，本实施方式中，滑动板1靠近驱动电机4的侧面安装有感应片13，且感应片13与滑动板1侧面呈垂直设置，底板11顶面设置有位置传感器5，位置传感器5与感应片13信号适配，在于检测闭合情况下的极限位置反馈信号，通过滑动板1的运动，感应片13触发位置传感器5后的反馈信号可判定为装置张开与夹持的状态。
28.本实施方式中，底板11顶面还设置有机械限位挡块6，机械限位挡块6用于手动调节夹持板7的闭合量，具体的闭合量可根据实际的需求来调节，通过手动调节机械限位挡块6来调节滑动板1闭合的行程大小。
29.本实施方式中，滑动板1底面设置有驱动滑块9，驱动滑块9滑动设置在驱动导轨10上，且驱动滑块9与驱动导轨10相适配。
30.本实施方式中，底板11顶面中部安装有电机安装板3，驱动电机4设置在电机安装板3上。
31.本实施方式中，夹持板7靠近驱动电机4的侧面底部安装有若干夹头8。
32.可以理解的是，本实用新型中基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构安装在无人机上，其中驱动电机4、位置传感器5、感应片13的驱动方式可以采用外接在无人机电源的方式进行驱动，驱动电机4、位置传感器5、感应片13的控制可以采用主控系统进行编程控制，其控制原理为现有控制技术能实现的。驱动电机4、位置传感器5、感应片13的型号不限于单一的类型可以为市场上现有适合与本实用新型的类型。
33.参考图4-图6，需要进行换电操作时：
34.启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动驱动杆12向一个方向做预定角度的圆周运动，驱动杆12带动两个从动杆2的一端做圆周运动，两个从动杆2的另一端带动滑动板1在驱动导轨10上做直线运动，此时为张开状态，当感应片13触发位置传感器5，此时滑动板1上的夹持板7呈张开状态，将驱动电机4的输出轴反向转动，驱动电机4的输出轴带动驱动杆12向相反方向做预定角度的圆周运动，驱动杆12带动两个从动杆2的一端做反向圆周运动，两个从动杆2的另一端带动滑动板1在驱动导轨10上做直线运动，此时为夹持状态，感应片13触发位置传感器5，此时滑动板1上的夹持板7呈闭合状态，完成对换电电池的夹持。
35.本实施方式中针对现有技术中夹持机构的问题，在夹持机构中整体采用简单的结构，同时又可以实现对换电电池的夹持更换，通过整体的轻量结构也相对提高负载时的安全性，又能提高整体换电机构的工作时间，同时在夹持力方面应保持在安全范围，降低夹爪对电池损害的风险。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，其特征在于，包括底板（11），所述底板（11）顶面中部设置有输出端向下设置的驱动电机（4），所述底板（11）顶面平行安装有两条驱动导轨（10），位于所述驱动电机（4）两侧的驱动导轨（10）上分别滑动设置有滑动板（1），两所述滑动板（1）远离驱动电机（4）的侧面均安装有夹持板（7），所述底板（11）两侧开均设有用于夹持板（7）运动的凹槽，所述驱动电机（4）输出端与驱动杆（12）顶端直连连接，所述驱动杆（12）分别连接有两从动杆（2），两所述从动杆（2）远离驱动杆（12）的端部分别固定安装在夹持板（7）侧面，用于驱动夹持板（7）在驱动导轨（10）上滑动。2.根据权利要求1所述的基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，其特征在于，所述滑动板（1）靠近驱动电机（4）的侧面安装有感应片（13），且所述感应片（13）与滑动板（1）侧面呈垂直设置，所述底板（11）顶面设置有位置传感器（5），所述位置传感器（5）与感应片（13）信号适配。3.根据权利要求1所述的基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，其特征在于，所述驱动杆（12）两侧设置有安装耳（15），所述安装耳（15）与从动杆（2）通过连接轴（14）相互连接。4.根据权利要求1所述的基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，其特征在于，所述底板（11）顶面还设置有机械限位挡块（6）。5.根据权利要求1所述的基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，其特征在于，所述滑动板（1）底面设置有驱动滑块（9），所述驱动滑块（9）滑动设置在驱动导轨（10）上，且所述驱动滑块（9）与驱动导轨（10）相适配。6.根据权利要求1所述的基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，其特征在于，所述底板（11）顶面中部安装有电机安装板（3），所述驱动电机（4）设置在电机安装板（3）上。7.根据权利要求1所述的基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，其特征在于，所述夹持板（7）靠近驱动电机（4）的侧面底部安装有若干夹头（8）。

技术总结
本实用新型公开了基于无人机自动化机场换电的对中夹持机构，包括底板，所述底板顶面中部设置有输出端向下设置的驱动电机，底板顶面平行安装有两条驱动导轨，位于驱动电机两侧的驱动导轨上分别滑动设置有滑动板，两滑动板远离驱动电机的侧面均安装有夹持板，底板两侧开均设有用于夹持板运动的凹槽，驱动电机输出端与驱动杆顶端直连连接，驱动杆分别连接有两从动杆，两从动杆远离驱动杆的端部分别固定安装在夹持板侧面，用于驱动夹持板在驱动导轨上滑动。本实用新型在夹持机构中整体采用简单的结构，可以实现对换电电池的夹持更换，通过整体的轻量结构也相对提高负载时的安全性，能提高整体换电机构的工作时间。高整体换电机构的工作时间。高整体换电机构的工作时间。


技术研发人员：冯麟
受保护的技术使用者：西安因诺航空科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/26