一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法、装置与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及的是一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法、装置、智能冰箱及存储介质。


背景技术：

2.冰箱行业的冰温保鲜技术是一种不同于冷藏或冷冻的技术，其通过精确的控制制冷维持肉类等食品处于微冻易切状态，相较于冷藏大大提升了保鲜期，相较于冷冻则改善了用户的切割体验。
3.但是现有技术的冰箱，所采取的技术方案或是采取温度传感器实时感知食品表面温度，或是记录某一温度的维持时间来“预估”食品冻结情况，进而控制制冷，而非直接根据食品自身状态来控制，因此需要更为稳定的环温及更为精确的制冷，成本也随之上升。
4.因此，现有技术还有待改进和发展。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法、装置、智能冰箱及存储介质，旨在解决现有技术的冰箱温度控制非直接根据食品自身状态来控制，成本也随之上升的问题。提供了一种智能识别变温抽屉内肉类硬度程度，根据肉类硬度直接控制制冷开停，实现肉类微冻易切的方法。
6.本发明解决问题所采用的技术方案如下：
7.一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其中，所述方法包括：
8.控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态；
9.控制所述肉类硬度检测模块的薄膜压力传感器实时感应检测肉类硬度检测模块填充的模拟肉类状态的凝胶物质膨胀情况，并将所述凝胶物质膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号；
10.控制将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过dac数模转换器转换成电阻变化数字信号；
11.根据转换的电阻变化数字信号，以及预先设置的每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级，得到当前肉类的硬度及冻结状态等级；
12.根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。
13.所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其中，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前包括：
14.预先在冰箱冷藏室的变温抽屉内设置一肉类硬度检测模块，所述肉类硬度监测模块包括：
15.外壳、
16.预埋在外壳内下表面的薄膜压力传感器、
17.填充在外壳内的并与薄膜压力传感器接触连接的、模拟肉类状态的凝胶物质、
18.与薄膜压力传感器连接的dac数模转换器。
19.所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其中，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前包括：
20.预先设置每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级；
21.设置当薄膜压力传感器的电阻值变为第一阻值时，对应的肉类的硬度及冻结状态等级为第一硬度h122.设置当薄膜压力传感器的电阻值变为第二阻值时，对应的肉类的硬度及冻结状态等级为第二硬度h2。
23.所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其中，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态包括：
24.设置当控制薄膜压力传感器的电阻值rx范围处于r1≥r
x
≥r2时，所述凝胶物质硬度在第一硬度h1～第二硬度h2之间属于微冻易切状态。
25.所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其中，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前还包括：
26.并设置当所述凝胶物质硬度在第一硬度h1状态的微冻易切状态时，对应薄膜压力传感器的产生电阻变化数字信号为第一电阻变化率预定值，
27.设置当所述凝胶物质硬度在第二硬度h2状态的微冻易切状态时，对应薄膜压力传感器的产生电阻变化数字信号为第二电阻变化率预定值。
28.所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其中，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态的步骤包括：
29.根据转换的电阻变化数字信号的大小，控制冰箱变温抽屉的风门开关，以及控制冰箱变温抽屉的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态；
30.设置电阻变化率roc＝100
×
(r
0-r
x
)/r0。
31.所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其中，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态的步骤包括：
32.读取薄膜压力传感器电阻变化的电阻变化率roc值，当电阻变化率roc值≤第一电阻变化率预定值时，控制开启变温抽屉背部电动风门；
33.当电阻变化率roc值≥第二电阻变化率预定值时，控制关闭变温抽屉背部电动风门；
34.当电阻变化率roc值在第一电阻变化率预定值和第二电阻变化率预定值之间时，
维持上一阶段状态控制；
35.当电阻变化率roc值从第一电阻变化率预定值进入，控制仍保持开启冰箱变温抽屉的电动风门状态、直至电阻变化率roc值达到第二电阻变化率预定值时，控制关闭冰箱变温抽屉的电动风门。
36.一种基于冰箱的肉类微冻易切控制装置，其中，所述装置包括：
37.第一控制模块，用于控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态；控制所述肉类硬度检测模块的薄膜压力传感器实时感应检测肉类硬度检测模块填充的模拟肉类状态的凝胶物质膨胀情况，并将所述凝胶物质膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号；
38.转换模块，用于控制将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过dac数模转换器转换成电阻变化数字信号；
39.肉类的硬度处理模块，用于根据转换的电阻变化数字信号，以及预先设置的每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级，得到当前肉类的硬度及冻结状态等级；
40.温度调节控制模块，用于根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。
41.一种智能冰箱，其中，包括：冰箱本体，设置在冰箱本体内的变温抽屉，在变温抽屉内设置的肉类硬度检测模块，以及控制变温抽屉内部制冷开停的角度可调电动风门组件、冰箱主控板；
42.所述肉类硬度监测模块包括：
43.外壳、
44.预埋在外壳内下表面的薄膜压力传感器、
45.填充在外壳内的并与薄膜压力传感器接触连接的、模拟肉类状态的凝胶物质、
46.与薄膜压力传感器连接的dac数模转换器；
47.主控板，dac数模转换器与主控板连接；
48.存储器，存储器与主控板连接，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行任意一项所述的方法。
49.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行任意一项所述的方法。
50.本发明的有益效果：本发明实施例通过直接识别肉类硬度，根据肉类硬度控制制冷，维持肉类处于微冻易切的方案。通过制作一种薄膜压力传感器与模拟肉类的凝胶放置于结构件中的组件，安装后就相当于在抽屉内额外放了一小块肉，但是这块肉可以被识别出其冻结程度，可以随着抽屉内的食品同步变软变硬，通过该装置来控制制冷，便无需严苛的应用环境，整体成本可显著下降，降低了控制成本；同时直接进行制冷控制，肉类微冻易切状态的维持更稳定，保鲜效果会更好。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1是本发明实施例的智能冰箱结构示意图。
53.图2是本发明实施例的智能冰箱的肉类硬度检测模块在变温抽屉安装结构示意图。
54.图3是本发明实施例的智能冰箱的肉类硬度检测模块爆炸图。
55.图4是本发明实施例的智能冰箱结构实现功能原理框图。
56.图5是本发明实施例提供的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法的流程示意图。
57.图6是本发明实施例提供的基于冰箱的肉类微冻易切控制装置的原理框图。
58.图7是本发明实施例提供的智能冰箱的内部结构原理框图。
具体实施方式
59.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
60.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
61.现有技术的冰箱，所采取的技术方案或是采取温度传感器实时感知食品表面温度，或是记录某一温度的维持时间来“预估”食品冻结情况，进而控制制冷，而非直接根据食品自身状态来控制，因此需要更为稳定的环温及更为精确的制冷，成本也随之上升。
62.为了解决现有技术的问题，本发明提供一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，在发明实施例中，通过预先在冰箱内设置一个肉类硬度检测模块，监测变温抽屉内部肉类的硬度及冻结状态，肉类硬度检测模块在外壳的内部预埋薄膜压力传感器，薄膜压力传感器的上方填充模拟肉类状态的凝胶物质；凝胶物质在冻结过程中会产生膨胀，挤压薄膜压力传感器使其电阻值发生变化，电阻信号变化由dac数模转换器转换成冰箱主控板可识别的数字信号，冰箱主控板根据数字信号的大小控制变温抽屉的风门开关，控制变温抽屉制冷的开停。
63.示例性方法
64.如图1和图2所示，本实施例提供的一种智能冰箱，包括：冰箱本体1，设置在冰箱本体1内的变温抽屉2，在变温抽屉内2设置的肉类硬度检测模块3，以及控制变温抽屉内部制冷开停的角度可调电动风门组件4、主控板5；
65.如图4所示，所述肉类硬度监测模块3包括：
66.外壳、其中，外壳可以包括下部外壳31和上部外壳32，
67.预埋在外壳内下表面的薄膜压力传感器33，
68.填充在外壳内的并与薄膜压力传感器33接触连接的、模拟肉类状态的凝胶物质
34，
69.与薄膜压力传感器33连接的dac数模转换器35；
70.主控板5，dac数模转换器与主控板5连接；
71.存储器，存储器与主控板5连接。
72.本发明实施例的智能冰箱，在变温抽屉设置肉类硬度检测模块，其，薄膜压力传感器较佳为电阻式薄膜压力传感器。如图2和图3所示，即本发明实施例的肉类硬度检测模块包括：(电阻式)薄膜压力传感器33、模拟肉类材质的凝胶物质34、外壳，以及与(电阻式)薄膜压力传感器33及主控板5连接用于通信的dac数模转换器；本发明实施例的凝胶物质是一种模拟肉类材质，凝胶物质在冻结过程中会产生膨胀压，使贴附于外壳内部的电阻式薄膜压力传感器受凝胶物质挤压发生电阻信号变化，电阻信号的变化程度与凝胶物质的冻结程度相对应，然后通过dac数模转换器进行数据处理后电阻信号转换成数字信号，可反馈至冰箱主控板进而识别凝胶物质的冻结程度。
73.然后冰箱的主控板5根据肉类硬度检测模块3反馈的信号控制电动风门61的开关，开关开启，通过驱动电机62驱动电动风门61的开启与关闭，本发明实施例中，设置通过角度可调电动风门组件例如包括驱动电机，以与驱动电机连接的风门，驱动电机接收主控板5的控制指令以控制变温抽屉内部制冷开与停。即控制变温抽屉内部的制冷与否，使变温抽屉内部存储的肉类硬度维持在与肉类硬度检测模块内部凝胶物质类似状态，即微冻易切的状态。
74.本发明实施例的智能冰箱，可以通过肉类硬度检测模块3的电阻式薄膜压力传感器33识别模拟肉类材质的凝胶物质34的初始硬度状态h0对外壳挤压产生的电阻，记为初始状态电阻r0；当继续控制冷冻达到的第一冻结状态时对应的凝胶物质第一硬度h1，此时凝胶物质对外壳挤压，电阻减小，产生的第一状态电阻记为r1；第二冻结状态时对应的凝胶物质第二硬度h2对外壳挤压产生的第二状态电阻记为r2。
75.本发明实施例中第一硬度h1与第二硬度h2之间均为微冻易切状态，dac数模转换器可通过识别电阻变化率roc，可为电阻式薄膜压力传感器初始状态电阻r0与当前r
x
的差值δr与电阻r0的比值，如电阻变化率roc＝100
×
(r
0-r
x
)/r0；当r
x
≥r2时，冰箱主控板根据此时的roc值控制变温室电动风门处于开启状态，对变温室进行制冷，使变温室内的肉类降温冷冻；当r
x
≤r1时则关闭变温室电动风门；当r1＞r
x
＞r2时，冰箱主控板根据此时的roc值控制变温室电动风门处于之前状态。通过上述方法使模拟肉类材质的凝胶物质硬度一直处于第一硬度h1与第二硬度h2之间的微冻易切状态。
76.本发明实施例中的模拟肉类材质的凝胶物质，在冻结过程中与变温抽屉内部存储的肉类硬度状态基本保持一致，制成材料可为冰箱冷冻负载试验包内部所用材料。
77.当然本发明实施例中，冰箱的变温抽屉内的温度调节是通过控制冰箱主板控制电动风门的开与关，以控制制冷风量进入变温抽屉来达到控制变温抽屉内的温度调节的目的。具体地，如图4所示，冰箱的主控板5，还可以分别与密封度控制组件的电子传动件63、抽屉开关检测装置64、湿度传感器65、食材状态显示模组66连接，主控板5可通过读取抽屉开关检测装置64的信号识别抽屉开关状态，通过读取湿度传感器65的信号识别抽屉内相对湿度状态，可发送指令至电子传动件63调节抽屉密封度，可发送指令至食材状态显示模组66使其显示抽屉内食材存储状态。
78.由上可见，本发明实施例通过在冰箱冷藏室的变温抽屉内一个肉类硬度检测模块，监测变温抽屉内部肉类的硬度及冻结状态，肉类硬度检测模块在外壳的内部预埋薄膜压力传感器，薄膜压力传感器的上方填充模拟肉类状态的凝胶物质；凝胶物质在冻结过程中会产生膨胀，挤压薄膜压力传感器使其电阻值发生变化，电阻信号变化由dac数模转换器转换成冰箱主控板可识别的数字信号，冰箱主控板根据数字信号的大小控制变温抽屉的风门开关，控制变温抽屉制冷的开停。这样可以直接控制，提供一个智能识别变温抽屉内肉类硬度程度，根据肉类硬度直接控制冰箱冷藏室的变温抽屉内的肉处于易切状态，实现肉类微冻易切，本发明便无需严苛的应用环境，整体成本可显著下降；同时直接进行制冷控制，肉类微冻易切状态的维持更稳定，保鲜效果会更好，为用户的使用提供了方便。
79.基于上述实施例，如图5所示，本发明实施例还提供了一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，所述基于冰箱的肉类微冻易切控制方法可以应用于智能冰箱。在本发明实施例中，所述方法包括如下步骤：
80.步骤s100、控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态；控制所述肉类硬度检测模块的薄膜压力传感器实时感应检测肉类硬度检测模块填充的模拟肉类状态的凝胶物质膨胀情况，并将所述凝胶物质膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号；
81.本发明实施例在具体实施时，如图1和图2示，需要预先在冰箱冷藏室20的变温抽屉内设置一肉类硬度检测模块3，所述肉类硬度监测模块3包括：
82.外壳、其中，外壳可以包括下部外壳31和上部外壳32，
83.预埋在外壳内下表面的薄膜压力传感器33，
84.填充在外壳内的并与薄膜压力传感器33接触连接的、模拟肉类状态的凝胶物质34，
85.与薄膜压力传感器33连接的dac数模转换器35；
86.主控板5，dac数模转换器与主控板5连接；
87.存储器，存储器与主控板5连接。
88.本发明具体实施时，在冰箱的变温抽屉放置肉类食品，通过在冰箱冷藏室20的变温抽屉内设置一肉类硬度检测模块3，来检测肉类食品的软硬程度。
89.具体地，控制通过预先设置在冰箱指定位置例如变温抽屉的肉类硬度检测模块3，监测冰箱指定位置例如变温抽屉的肉类的硬度及冻结状态；控制所述肉类硬度检测模块3的薄膜压力传感器33实时感应检测肉类硬度检测模块填充的模拟肉类状态的凝胶物质34的膨胀情况，并将所述凝胶物质34的膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号。
90.步骤s200、控制将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过dac数模转换器转换成电阻变化数字信号；
91.本步骤中，将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过dac数模转换器转换成电阻变化数字信号。本发明实施例中，肉类硬度检测模块内的薄膜压力传感器电阻信号经由dac数模转换器转换成数字信号，代表肉类硬度情况，与冰箱主控板实时通信。
92.步骤s300、根据转换的电阻变化数字信号，以及预先设置的每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级，得到当前肉类的硬度及冻结状态等级；
93.本发明在具体实施时，会预先设置每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级；具体地，可以设置当薄膜压力传感器的电阻值变为第一阻值例如r1＝1.5mω时，对应的肉类的硬度及冻结状态等级为第一硬度h1，所述第一硬度h1状态对应变温抽屉内部的肉类冻结程度初始较初始状态；设置当薄膜压力传感器的电阻值变为第二阻值例如r2＝1.0mω时，对应的肉类的硬度及冻结状态等级为第二硬度h2。所述第二硬度h2状态为稍硬但仍易切状态。
94.本发明中设置当控制薄膜压力传感器的电阻值rx范围处于r1≥r
x
≥r2时，所述凝胶物质硬度在第一硬度h1～第二硬度h2之间属于微冻易切状态。
95.本发明实施例中具体实施时，举例为，将肉类硬度检测模块3安装在冰箱变温抽屉顶部面板上，薄膜压力传感器33的电阻信号根据模拟肉类材质的凝胶物质34的初始硬度状态h0对外壳挤压产生的电阻，记为初始状态电阻r0，如r0＝2.5mω；
96.随着变温抽屉的制冷启动，凝胶物质初始硬度状态h0变为第一硬度h1状态，此时对应变温抽屉内部的肉类冻结程度初始较初始状态，用户可以很好的切割，此时薄膜压力传感器的电阻值变为r1＝1.5mω，继续制冷，凝胶物质硬度变为第二硬度h2，此时稍硬但仍易切，此时薄膜压力传感器的电阻值变为r2＝1.0mω；凝胶物质硬度在h1～h2之间均属于微冻易切状态，即目标为控制薄膜压力传感器的电阻值r
x
范围处于r1≥r
x
≥r2时，凝胶物质硬度在h1～h2之间均属于微冻易切状态。
97.进一步地实施例中，冰箱主控板无法直接读取电阻信号，所以本发明为了更方便读取薄膜压力传感器的电阻信号：即本发明实施例中，将电阻信号通过dac数模转换器进行处理，设置电阻变化率roc＝100
×
(r
0-r
x
)/r0；并设置当所述凝胶物质硬度在第一硬度h1状态的微冻易切状态时，对应薄膜压力传感器的产生电阻变化数字信号为第一电阻变化率预定值例如roc1为40；
98.而设置当所述凝胶物质硬度在第二硬度h2状态的微冻易切状态时，对应薄膜压力传感器的产生电阻变化数字信号为第二电阻变化率预定值roc2为60。
99.即第一硬度h1对应roc1为40，第二硬度h2对应roc2为60。
100.步骤s400、根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。
101.本步骤中，根据转换的电阻变化数字信号的大小，控制冰箱变温抽屉的风门开关，以及控制冰箱变温抽屉的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。
102.具体地，当读取薄膜压力传感器电阻变化的电阻变化率roc值，当电阻变化率roc值≤第一电阻变化率预定值例如小于等于40时，此时存储在变温抽屉的肉类还没达到第一硬度h1，要准备制冷，控制开启变温抽屉背部电动风门，进行持续进风抽冷，以控制放在变温抽屉的肉类达到第一硬度h1。
103.当电阻变化率roc值≥第二电阻变化率预定值例如大于60时，则此时放在变温抽屉的肉类的硬度状态已经超过第二硬度h2对，则此时需控制关闭变温抽屉背部电动风门；这样更节能，也能让放在变温抽屉的肉类返回处于易切的状态。
104.当电阻变化率roc值在第一电阻变化率预定值和第二电阻变化率预定值之间时，
维持上一阶段状态控制；即roc在40～60时，维持上一阶段状态，即如果前面是风打开状态就继续控制风门处理打开状态；而当前面风门处于关闭状态则继续让门风处于关闭状态。这样，能让放在变温抽屉的肉类保持在易切的状态，同时直接进行制冷控制，肉类微冻易切状态的维持更稳定，保鲜效果会更好。
105.当电阻变化率roc值从第一电阻变化率预定值进入，控制仍保持开启冰箱变温抽屉的电动风门状态、直至电阻变化率roc值达到第二电阻变化率预定值时，控制关闭冰箱变温抽屉的电动风门。即如果从电阻变化率roc值40进入41时仍保持开启电动风门状态直至roc达到60时才关闭电动风门，这样能让放在变温抽屉的肉类保持在易切的状态，同时直接进行制冷控制，肉类微冻易切状态的维持更稳定，保鲜效果会更好。
106.可见，本发明提出了一项通过直接识别肉类硬度，根据肉类硬度控制制冷，维持肉类处于微冻易切的方案。通过制作一种薄膜压力传感器与模拟肉类的凝胶放置于结构件中的组件，安装后就相当于在抽屉内额外放了一小块肉，但是这块肉可以被识别出其冻结程度，可以随着抽屉内的食品同步变软变硬，通过该装置来控制制冷，便无需严苛的应用环境，整体成本可显著下降；同时直接进行制冷控制，肉类微冻易切状态的维持更稳定，保鲜效果会更好。
107.示例性设备
108.如图6中所示，本发明实施例提供一种基于冰箱的肉类微冻易切控制装置，该装置包括：
109.第一控制模块510，用于控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态；控制所述肉类硬度检测模块的薄膜压力传感器实时感应检测肉类硬度检测模块填充的模拟肉类状态的凝胶物质膨胀情况，并将所述凝胶物质膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号；
110.转换模块520，用于控制将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过dac数模转换器转换成电阻变化数字信号；
111.肉类的硬度处理模块530，用于根据转换的电阻变化数字信号，以及预先设置的每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级，得到当前肉类的硬度及冻结状态等级；
112.温度调节控制模块540，用于根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。
113.基于上述实施例，本发明还提供了一种智能冰箱，其原理框图可以如图7所示。该智能冰箱包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该智能冰箱的处理器用于提供计算和控制能力。该智能冰箱的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该智能冰箱的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法。该智能冰箱的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该智能冰箱的肉类硬度检测模块是预先在智能冰箱内部设置，用于检测冰箱指定位置的肉类硬度。
114.本领域技术人员可以理解，图7中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部
分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能冰箱的限定，具体的智能冰箱可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
115.在一个实施例中，提供了一种智能冰箱，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
116.控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态；
117.控制所述肉类硬度检测模块的薄膜压力传感器实时感应检测肉类硬度检测模块填充的模拟肉类状态的凝胶物质膨胀情况，并将所述凝胶物质膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号；
118.控制将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过dac数模转换器转换成电阻变化数字信号；
119.根据转换的电阻变化数字信号，以及预先设置的每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级，得到当前肉类的硬度及冻结状态等级；
120.根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。
121.其中，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前包括：
122.预先在冰箱冷藏室的变温抽屉内设置一肉类硬度检测模块，所述肉类硬度监测模块包括：
123.外壳、
124.预埋在外壳内下表面的薄膜压力传感器、
125.填充在外壳内的并与薄膜压力传感器接触连接的、模拟肉类状态的凝胶物质、
126.与薄膜压力传感器连接的dac数模转换器。
127.其中，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前包括：
128.预先设置每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级；
129.设置当薄膜压力传感器的电阻值变为第一阻值时，对应的肉类的硬度及冻结状态等级为第一硬度h1130.设置当薄膜压力传感器的电阻值变为第二阻值时，对应的肉类的硬度及冻结状态等级为第二硬度h2。
131.其中，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态包括：
132.设置当控制薄膜压力传感器的电阻值rx范围处于r1≥r
x
≥r2时，所述凝胶物质硬度在第一硬度h1～第二硬度h2之间属于微冻易切状态。
133.其中，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前还包括：
134.并设置当所述凝胶物质硬度在第一硬度h1状态的微冻易切状态时，对应薄膜压力
传感器的产生电阻变化数字信号为第一电阻变化率预定值，
135.设置当所述凝胶物质硬度在第二硬度h2状态的微冻易切状态时，对应薄膜压力传感器的产生电阻变化数字信号为第二电阻变化率预定值。
136.所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其中，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态的步骤包括：
137.根据转换的电阻变化数字信号的大小，控制冰箱变温抽屉的风门开关，以及控制冰箱变温抽屉的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态；
138.设置电阻变化率roc＝100
×
(r
0-r
x
)/r0。
139.其中，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态的步骤包括：
140.读取薄膜压力传感器电阻变化的电阻变化率roc值，当电阻变化率roc值≤第一电阻变化率预定值时，控制开启变温抽屉背部电动风门；
141.当电阻变化率roc值≥第二电阻变化率预定值时，控制关闭变温抽屉背部电动风门；
142.当电阻变化率roc值在第一电阻变化率预定值和第二电阻变化率预定值之间时，维持上一阶段状态控制；
143.当电阻变化率roc值从第一电阻变化率预定值进入，控制仍保持开启冰箱变温抽屉的电动风门状态、直至电阻变化率roc值达到第二电阻变化率预定值时，控制关闭冰箱变温抽屉的电动风门。
144.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
145.综上所述，本发明公开了一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法、装置、智能冰箱及存储介质，本发明实施例通过直接识别肉类硬度，根据肉类硬度控制制冷，维持肉类处于微冻易切的方案。通过制作一种薄膜压力传感器与模拟肉类的凝胶放置于结构件中的组件，安装后就相当于在抽屉内额外放了一小块肉，但是这块肉可以被识别出其冻结程度，可以随着抽屉内的食品同步变软变硬，通过该装置来控制制冷，便无需严苛的应用环境，整体成本可显著下降，降低了控制成本；同时直接进行制冷控制，肉类微冻易切状态的维持更稳定，保鲜效果会更好。
146.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态；控制所述肉类硬度检测模块的薄膜压力传感器实时感应检测肉类硬度检测模块填充的模拟肉类状态的凝胶物质膨胀情况，并将所述凝胶物质膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号；控制将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过dac数模转换器转换成电阻变化数字信号；根据转换的电阻变化数字信号，以及预先设置的每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级，得到当前肉类的硬度及冻结状态等级；根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。2.根据权利要求1所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其特征在于，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前包括：预先在冰箱冷藏室的变温抽屉内设置一肉类硬度检测模块，所述肉类硬度监测模块包括：外壳、预埋在外壳内下表面的薄膜压力传感器、填充在外壳内的并与薄膜压力传感器接触连接的、模拟肉类状态的凝胶物质、与薄膜压力传感器连接的dac数模转换器。3.根据权利要求1所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其特征在于，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前包括：预先设置每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级；设置当薄膜压力传感器的电阻值变为第一阻值时，对应的肉类的硬度及冻结状态等级为第一硬度h1设置当薄膜压力传感器的电阻值变为第二阻值时，对应的肉类的硬度及冻结状态等级为第二硬度h2。4.根据权利要求3所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其特征在于，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态包括：设置当控制薄膜压力传感器的电阻值rx范围处于r1≥r
x
≥r2时，所述凝胶物质硬度在第一硬度h1～第二硬度h2之间属于微冻易切状态。5.根据权利要求3所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其特征在于，所述控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态的步骤之前还包括：并设置当所述凝胶物质硬度在第一硬度h1状态的微冻易切状态时，对应薄膜压力传感器的产生电阻变化数字信号为第一电阻变化率预定值，
设置当所述凝胶物质硬度在第二硬度h2状态的微冻易切状态时，对应薄膜压力传感器的产生电阻变化数字信号为第二电阻变化率预定值。6.根据权利要求5所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其特征在于，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态的步骤包括：根据转换的电阻变化数字信号的大小，控制冰箱变温抽屉的风门开关，以及控制冰箱变温抽屉的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态；设置电阻变化率roc＝100
×
(r
0-r
x
)/r0。7.根据权利要求6所述的基于冰箱的肉类微冻易切控制方法，其特征在于，所述根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态的步骤包括：读取薄膜压力传感器电阻变化的电阻变化率roc值，当电阻变化率roc值≤第一电阻变化率预定值时，控制开启变温抽屉背部电动风门；当电阻变化率roc值≥第二电阻变化率预定值时，控制关闭变温抽屉背部电动风门；当电阻变化率roc值在第一电阻变化率预定值和第二电阻变化率预定值之间时，维持上一阶段状态控制；当电阻变化率roc值从第一电阻变化率预定值进入，控制仍保持开启冰箱变温抽屉的电动风门状态、直至电阻变化率roc值达到第二电阻变化率预定值时，控制关闭冰箱变温抽屉的电动风门。8.一种基于冰箱的肉类微冻易切控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一控制模块，用于控制通过预先设置在冰箱指定位置的肉类硬度检测模块，监测冰箱指定位置肉类的硬度及冻结状态；控制所述肉类硬度检测模块的薄膜压力传感器实时感应检测肉类硬度检测模块填充的模拟肉类状态的凝胶物质膨胀情况，并将所述凝胶物质膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号；转换模块，用于控制将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过dac数模转换器转换成电阻变化数字信号；肉类的硬度处理模块，用于根据转换的电阻变化数字信号，以及预先设置的每个电阻变化数字信号范围对应的肉类的硬度及冻结状态等级，得到当前肉类的硬度及冻结状态等级；温度调节控制模块，用于根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。9.一种智能冰箱，其特征在于，包括：冰箱本体，设置在冰箱本体内的变温抽屉，在变温抽屉内设置的肉类硬度检测模块，以及控制变温抽屉内部制冷开停的角度可调电动风门组件、冰箱主控板；所述肉类硬度监测模块包括：外壳、预埋在外壳内下表面的薄膜压力传感器、
填充在外壳内的并与薄膜压力传感器接触连接的、模拟肉类状态的凝胶物质、与薄膜压力传感器连接的dac数模转换器；主控板，dac数模转换器与主控板连接；存储器，存储器与主控板连接，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种基于冰箱的肉类微冻易切控制方法、装置，方法包括：控制肉类硬度检测模块的薄膜压力传感器实时感应检测模拟肉类状态的凝胶物质膨胀情况，并将凝胶物质膨胀情况挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的产生电阻变化信号；控制将薄膜压力传感器的产生电阻变化信号，通过DAC数模转换器转换成电阻变化数字信号，得到当前肉类的硬度及冻结状态等级；根据转换的电阻变化数字信号，控制冰箱指定位置的风门开关，以及控制冰箱指定位置的制冷的开停，以控制当前肉类的硬度及冻结状态等级处于预定的微冻易切状态。本发明降低了控制成本；同时直接进行制冷控制，肉类微冻易切状态的维持更稳定，保鲜效果会更好。保鲜效果会更好。保鲜效果会更好。


技术研发人员：鲁礼明 詹延涛 李芳 陶晓彦
受保护的技术使用者：安徽康佳同创电器有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/28