球头轴承的拨动装置的制作方法

1.本公开涉及一种球头轴承的拨动装置。


背景技术：

2.球头轴承在安装于连杆的过程中，由于球头轴承的外周面为球形，相应地连杆的一端具有球窝，此时需要将球头轴承的轴线与球窝的轴线在垂直的状态下安装，在安装之后，需要转动球头轴承，并将球头轴承的轴线与球窝的轴线平行或者大致平行，由此球头轴承能够位于球窝内。
3.在现有技术中，安装球头轴承的过程中，主要使用人工操作对球头轴承进行装配，并且通过人工拨动球头轴承，使得球头轴承在连杆的槽口内垂直翻转90
°
，并保持球头端面与连杆的上表面在平行位置。
4.人工操作的优点主要是可以较好的适应不同长度、形状的连杆物料，可以应付种类繁多小批量生产需求，然而当遇到大批量生产订单的需求时，则会大幅度减少企业的生产能力，减少企业的市场竞争力，由于人工操作装配工作强度大，不仅让操作人员过分疲劳，而且生产的产品，对于保证产品质量的一致性能力比较弱，不利于对产品的质量控制。
5.因此，需要设计一种自动化的设备，来实现球头轴承在安装过程中的各种动作。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种球头轴承的拨动装置。
7.根据本公开的一个方面，提供了一种球头轴承的拨动装置，其包括：
8.驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；
9.转动座，所述转动座设置于所述驱动装置，并由所述驱动装置驱动转动；
10.第一拨叉，所述第一拨叉安装于所述转动座，并且所述第一拨叉包括第一伸出部；以及
11.第二拨叉，所述第二拨叉安装于所述转动座，并且所述第二拨叉包括第二伸出部；
12.其中，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔设置，并且在第二方向上间隔设置。
13.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述球头轴承设置于连杆内，并且所述球头轴承的第一部分从所述连杆的上表面凸出，所述球头轴承的第二部分从所述连杆的下表面凸出。
14.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述第一伸出部与所述第一部分接触，所述第二伸出部与所述第二部分接触，通过所述驱动装置转动将所述第一伸出部和第二伸出部从与所述连杆的表面平行的状态驱动至垂直的状态，以便将球头轴承的轴线与连杆的球窝的轴线垂直或者大致垂直。
15.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述连杆能够位于第一伸出部和第二伸出部之间。
16.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔第一距离，所述第一距离大于所述连杆的厚度。
17.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述球头轴承位于第一伸出部和第二伸出部之间。
18.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述第一伸出部和第二伸出部在第二方向上间隔第二距离，所述第二距离大于所述球头轴承轴向上的厚度。
19.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述驱动装置设置于安装板，所述安装板设置于运动平台，并使得所述安装板能够沿所述驱动装置的转动轴线运动。
20.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述运动平台包括导轨以及设置于所述导轨的滑块，所述安装板设置于所述滑块。
21.根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，以正对所述转动座的方向观察，所述转动座顺时针转动90
°
，实现球头轴承的安装；所述转动座逆时针转动90
°
或者顺时针转动90
°
，实现转动座的复位。
附图说明
22.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
23.图1是根据本公开的一个实施方式的球头轴承的拨动装置的结构示意图。
24.图2至图4是根据本公开的一个实施方式的球头轴承的拨动装置的不同角度结构示意图。
25.图中附图标记具体为：
26.0连杆
27.1球头轴承
28.400球头轴承的拨动装置
29.410驱动装置
30.420转动座
31.430第一拨叉
32.431第一伸出部
33.440第二拨叉
34.441第二伸出部
35.450安装板
36.451第二长条形槽
37.460运动平台
38.461导轨
39.462滑块
40.470底板
41.480调节装置
42.481第一中间板
43.482第二中间板
44.483第一长条形槽
45.484第一调节底座
46.485第一调节螺钉
47.486第二调节底座
48.487第二调节螺钉。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
51.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
52.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
53.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
54.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
55.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所
使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
56.图1是根据本公开的一个实施方式的球头轴承的拨动装置400的结构示意图。图2至图4是根据本公开的一个实施方式的球头轴承的拨动装置的不同角度结构示意图。
57.如图1至图4所示，本公开提供一种球头轴承的拨动装置400，其包括驱动装置410、转动座420、第一拨叉430和第二拨叉440等结构。
58.所述驱动装置410用于提供驱动力；本公开中，所述驱动装置410可以为电机，并且该驱动装置410能够被控制以实现正转和反转，以使得所述球头轴承的拨动装置400的第一拨叉430和第二拨叉440能够处于工作位置和恢复初始位置。
59.在一个实施例中，所述驱动装置410设置于安装板450，所述安装板450设置于运动平台460，并使得所述安装板450能够沿所述驱动装置410的转动轴线运动，即沿图1所示的左右方向运动。
60.本公开中，所述运动平台460包括导轨461以及设置于所述导轨461的滑块462。更具体地，如图3所示，所述导轨461的数量为两个，两个导轨461平行地设置，并均被固定于底板470。
61.相应地，如图3所示，所述滑块462的数量为两个，即每个滑块462可滑动地设置于一个导轨461上。当然，所述滑块462的数量也可以为其他的值，此时一个导轨461上可以设置有至少一个滑块462。
62.所述安装板450设置于所述滑块462；本公开中，所述安装板450可以被竖直地设置，即该安装板450可以被设置在某一个竖直平面内。
63.在一个实施例中，所述安装板450能够被直接地固定于所述滑块462，从而当滑块462运动时，所述安装板450能够随滑块462一起运动。
64.在另一个实施例中，所述安装板450能够被间接地固定于所述滑块462，例如，所述安装板450能够通过调节装置480固定于所述滑块462，并且所述安装板450能够相对于所述滑块462产生一定的位移。当调节装置480在调节完位置后，能够使得安装板450相对于滑块462的位置固定。
65.如图1和图2所示，所述调节装置480包括第一中间板481和第二中间板482，其中，所述第一中间板481固定于所述滑块462。例如，当所述滑块462的数量为两个时，两个滑块462均固定于所述第一中间板481的中部位置，并使得所述滑块462位于所述第一中间板481的下方。相似地，当所述滑块462的数量为四个时，四个滑块462分别固定于所述第一中间板481的四个角部。
66.本公开中，所述第一中间板481被设置为水平状态或者大致呈水平状态。所述第二中间板482设置于所述第一中间板481，并使得所述第二中间板482相对于所述第一中间板481能够移动。在一个具体的实施例中，如图2所示，所述第二中间板482包括相互连接的竖
直板和水平板，其中，所述水平板上开设有至少一个第一长条形槽483，所述第一长条形槽483的长度方向垂直于所述导轨461。在一个具体的实施例中，所述第一长条形槽483的数量为四个，该四个第一长条形槽483之间相互平行；并且四个第一长条形槽483可以设置在所述第一中间板481的四个角部。
67.所述第一中间板481上还设置有第一调节底座484，第一调节螺钉485可转动地设置于所述第一调节底座484，其中，所述第一调节底座484能够限制所述第一调节螺钉485的轴向位置，并且所述第一调节螺钉485与所述第二中间板482的水平板接触，从而在转动所述第一调节螺钉485时，能够使得第二中间板482沿第一长条形槽483的长度方向运动，以实现对第二中间板482的位置调节。
68.所述第一中间板481相对于该第一长条形槽483的位置形成为通孔。当所述第二中间板482相对于第一中间板481的位置调节完成后，通过将螺钉穿过第一长条形槽483和第一中间板481的通孔，使得第二中间板482与第一中间板481的位置固定。即将第二中间板482固定于所述第一中间板481上。
69.如图2所示，所述安装板450设置于所述第二中间板482的竖直板，并使得所述安装板450能够相对于所述第一中间板481移动。
70.在一个具体的实施例中，所述安装板450上开设有第二长条形槽451，所述第二长条形槽451的长度方向垂直于或者大致垂直于所述第二中间板482的水平板。例如，当所述底板470被水平放置，同时，所述第一中间板481以及第二中间板482的水平板均水平或者大致水平设置时，所述第二长条形槽451的长度方向为竖直方向。
71.在一个具体的实施例中，所述第二长条形槽451的数量为四个，该四个第二长条形槽451之间相互平行；并且四个第二长条形槽451可以设置在所述安装板450的中下部，此时，所述安装板450的中上部安装所述驱动装置410和转动座420。
72.所述第二中间板482的竖直板上设置有第二调节底座486，第二调节螺钉487可转动地设置于所述第二调节底座486，其中，第二调节底座486用于限制第二调节螺钉487的轴向位置；并且所述第二调节螺钉487与所述安装板450接触，从而在转动所述第二调节螺钉487时，能够使得安装板450沿第二长条形槽451的长度方向运动，即使得所述安装板450竖直运动，以实现对安装板450的位置调节。
73.所述第二中间板482相对于该第二长条形槽451的位置形成为通孔。当所述安装板450相对于第二中间板482的位置调节完成后，通过将螺钉穿过第二长条形槽451和第二中间板482的通孔，使得安装板450与第二中间板482的位置固定。即将安装板450固定于所述第二中间板482上。
74.本公开中通过调节装置480的设置，能够使得第一拨叉430和第二拨叉440更容易地对准连杆0和球头轴承1，此时仅需要控制运动平台提供一维运动即能够使得第一拨叉430和第二拨叉440保持连杆0和球头轴承1，以及当球头轴承1被操作之后，从该位置移出。
75.所述转动座420设置于所述驱动装置410，并由所述驱动装置410驱动转动；在一个实施例中，所述转动座420位于所述安装板450的一侧，所述驱动装置410位于所述安装板450的另一侧，并且所述驱动装置410的驱动轴能够穿过所述安装板450，与所述转动座420连接。
76.如图1至图4所示，所述第一拨叉430安装于所述转动座420，并且所述第一拨叉430
包括第一伸出部431；其中，所述第一伸出部431为从所述转动座420的一端沿所述转动座420的轴向伸出的部分；所述第二拨叉440安装于所述转动座420，并且所述第二拨叉440包括第二伸出部441；其中，所述第二伸出部441为从所述转动座420的一端沿所述转动座420的轴向伸出的部分。
77.更优选地，所述第一拨叉430和第二拨叉440的结构可以相同。
78.如图1所示，在本公开的球头轴承的拨动装置400对球头轴承波动前，所述球头轴承1设置于连杆0内，并且所述球头轴承1的第一部分从所述连杆0的上表面凸出，所述球头轴承1的第二部分从所述连杆0的下表面凸出，相应地，所述连杆0的球窝的轴线为竖直设置或者大致为竖直设置；所述球头轴承1的轴线为水平设置或者大致为水平设置，并且该球头轴承1的轴线垂直于或者大致垂直于所述转动座420的轴线。
79.所述第一伸出部431和第二伸出部441在第一方向上间隔设置，并且在第二方向上间隔设置。
80.由此，所述第一伸出部431与所述第一部分接触，所述第二伸出部441与所述第二部分接触，通过所述驱动装置410转动将所述第一伸出部431和第二伸出部441从与所述连杆0的表面平行的状态驱动至垂直的状态，以便将球头轴承1的轴线与连杆0的球窝的轴线垂直或者大致垂直。
81.也就是说，所述第一伸出部431和第二伸出部441均可以呈板状，并且在初始状态下，所述第一伸出部431和第二伸出部441均能够与连杆的上下表面平行或者大致平行，相应地，当转动座420被驱动以转动90
°
后，所述第一伸出部431和第二伸出部441均形成为与所述连杆的上下表面垂直或者大致垂直的状态。
82.更进一步，无论第一伸出部431和第二伸出部441处于何种姿态，所述连杆0均能够位于第一伸出部431和第二伸出部441之间。例如，所述第一伸出部431和第二伸出部441在第一方向上间隔第一距离，所述第一距离大于所述连杆0的厚度，以此能够使得连杆0位于第一伸出部431和第二伸出部441之间。
83.所述球头轴承1位于第一伸出部431和第二伸出部441之间。本公开中，所述第一伸出部431和第二伸出部441在第二方向上间隔第二距离，所述第二距离大于所述球头轴承1轴向上的厚度，从而在轴向方向上，所述球头轴承1位于第一伸出部431和第二伸出部441之间。
84.本公开的球头轴承的拨动装置400在使用时，以正对所述转动座420的方向观察(即以图1中从左至右的方向观察)，所述转动座420顺时针转动90
°
，实现球头轴承1的安装；探后所述转动座420逆时针转动90
°
或者顺时针转动90
°
，实现转动座420的复位，此时运动平台动作，使得转动座420远离连杆，将当前连杆拆卸，并且安装新的需要安装球头轴承的连杆，开始下一个球头轴承的安装。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或
示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
87.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

技术特征：
1.一种球头轴承的拨动装置，其特征在于，包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；转动座，所述转动座设置于所述驱动装置，并由所述驱动装置驱动转动；第一拨叉，所述第一拨叉安装于所述转动座，并且所述第一拨叉包括第一伸出部；以及第二拨叉，所述第二拨叉安装于所述转动座，并且所述第二拨叉包括第二伸出部；其中，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔设置，并且在第二方向上间隔设置。2.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述球头轴承设置于连杆内，并且所述球头轴承的第一部分从所述连杆的上表面凸出，所述球头轴承的第二部分从所述连杆的下表面凸出。3.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述第一伸出部与所述第一部分接触，所述第二伸出部与所述第二部分接触，通过所述驱动装置转动将所述第一伸出部和第二伸出部从与所述连杆的表面平行的状态驱动至垂直的状态，以便将球头轴承的轴线与连杆的球窝的轴线垂直或者大致垂直。4.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述连杆能够位于第一伸出部和第二伸出部之间。5.如权利要求4所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔第一距离，所述第一距离大于所述连杆的厚度。6.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述球头轴承位于第一伸出部和第二伸出部之间。7.如权利要求6所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述第一伸出部和第二伸出部在第二方向上间隔第二距离，所述第二距离大于所述球头轴承轴向上的厚度。8.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述驱动装置设置于安装板，所述安装板设置于运动平台，并使得所述安装板能够沿所述驱动装置的转动轴线运动。9.如权利要求8所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述运动平台包括导轨以及设置于所述导轨的滑块，所述安装板设置于所述滑块。10.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，以正对所述转动座的方向观察，所述转动座顺时针转动90
°
，实现球头轴承的安装；所述转动座逆时针转动90
°
或者顺时针转动90
°
，实现转动座的复位。

技术总结
本公开提供一种球头轴承的拨动装置，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；转动座，所述转动座设置于所述驱动装置，并由所述驱动装置驱动转动；第一拨叉，所述第一拨叉安装于所述转动座，并且所述第一拨叉包括第一伸出部；以及第二拨叉，所述第二拨叉安装于所述转动座，并且所述第二拨叉包括第二伸出部；其中，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔设置，并且在第二方向上间隔设置。并且在第二方向上间隔设置。并且在第二方向上间隔设置。


技术研发人员：张黎辉 史继伟
受保护的技术使用者：思灵智能机器人科技（昆山）有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/26