一种胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置的制作方法

1.本实用新型属于胶轮自动导向轨道交通车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置。


背景技术：

2.胶轮自动导向轨道交通车辆(apm车辆)和其它轨道车辆一样，为保证行驶安全，在运行时必须确保有足够的安全净空，即满足限界要求。因此，在车辆冷滑、热滑上线调试前，必须进行全线限界检测，以确保沿线设备及建筑无任何侵限现象，保障车辆冷滑、热滑调试和后期运营安全。目前，国内外限界检测的方法较多，检测技术和手段也越来越先进(比如红外线、超声波、雷达等)，但往往制作周期较长，所需花费的代价较高。国内城市轨道交通行业常用的限界检测方法是制作限界检测车(牵引机车+限界检测模板法)来进行限界检测，该方法费用相对较低，原理简单，易于操作，能达到限界检测的目的。但对车辆方而言，在项目前期或在车辆正式上线调试之前，有时需要快速检测验证设计方案，或仅需对特定线路区段进行快速检测，因为客观条件所限(如技术资料缺失、时间节点限制、现场条件限制等)，采用牵引限界检测车的方法仍然不够灵活、高效，且成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠适应项目前期或在车辆正式上线调试之前，对全线或部分重点关注区段进行初步快速限界检测及验证的需求，制作周期短、费用低，易于操作，便于运输及现场组装、拆卸、检测及转移，工作灵活高效的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置。
4.要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
5.本实用新型为一种胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，包括检测小车，检测小车底部安装移动轮，检测小车上设置安装架，安装架上安装多块限界检测模板，每块限界检测模板分别通过铰链与安装架连接。
6.所述的检测小车的小车框架包括横梁和纵梁，安装架一侧与小车框架一侧的纵梁连接，安装架另一侧与小车框架另一侧的纵梁连接。
7.所述的小车框架的一道横梁下方设置两个连接杆ⅰ，每个连接杆ⅰ下端分别安装一个导向轮ⅰ，两个导向轮ⅰ位置相对，导向轮ⅰ与横梁平行布置。
8.所述的小车框架的另一道横梁下方设置两个连接杆ⅱ，每个连接杆ⅱ下端分别安装一个导向轮ⅱ，两个导向轮ⅱ位置相对，两个导向轮ⅱ均与横梁平行布置。
9.两个导向轮ⅰ之间设置间隙部。
10.所述的两个导向轮ⅱ之间设置间隙部。
11.部分限界检测模板下端设置凹槽部，凹槽部设置为能够卡装在小车框架的下部纵梁位置的结构。
12.所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置检测胶轮自动导向轨道交通车
辆限界时，两个导向轮ⅰ设置为能够卡装在导轨两侧的结构，两个导向轮ⅱ设置为能够卡装在导轨两侧的结构。
13.所述的移动轮为带刹车的万向轮。
14.部分限界检测模板通过铰链与安装架连接，部分限界检测模板通过螺栓与安装架连接。
15.采用本实用新型的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
16.本实用新型所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，进行结构设计时，移动限界检测装置主要包括可移动式限界检测小车和限界检测模板两大部分。限界检测平台小车主要包括小车框架、移动轮及导向轮。小车框架(主框架)采用钢结构或铝合金型材制作而成，强度高，不易变形，确保与轨道接触进行检测时相对位置可靠，检测结果准确，且满足长期使用需求；移动轮主要为四个带刹车的万向轮，安装在小车框架底部的四个边角位置，移动轮主要起支撑、走行和转向的作用；导向轮分为两组，在检测装置前部和后部分别设置，每组包括两个位置相对的定向轮，用于夹装在轨道之间，保证检测装置沿着轨道移动。限界检测板根据需要用铰链或螺栓与小车框架连接。限界检测时，将限界检测装置移动至检测点，将导向轮机构安装在导轨两侧并调整到位，安装所需检测模板，推行检测装置沿着导轨向前一道，即可对检测导轨沿线限界进行检测。进行检测时，操作员沿导轨方向推行检测小车即可进行限界检测。用铰链安装的限界检测模板为可转动模板，正常情况下，检测模板不会随意转动，碰到障碍物后会发生翻转，通过障碍物后会自动复位；通过观察限界检测模板状态判断是否超限，如检测到超限点，将检测小车退行至超限点处，并锁定走行轮，然后根据检测模板上的标记点记录检测数据。不需检测路段，可将限界检测模板翻转折叠或调至最高位置，方便推行转移至下一检测点。本实用新型的检测装置，制作周期短、费用低；工作原理简单，易于操作，对操作人员配置和要求较低，仅简单讲解培训即可操作；可人力推动，无需配备专用牵引车及专业司机；轻量化及模块化设计，便于运输及现场组装、拆卸、检测及转移，检测工作灵活、高效。
附图说明
17.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
18.图1为本实用新型所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型所述的限界检测模板的结构示意图；
20.图3为本实用新型所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置的结构示意图；
21.附图中标记分别为：1、检测小车；2、移动轮；3、安装架；4、限界检测模板；5、铰链；6、小车框架；7、横梁；8、纵梁；9、连接杆ⅰ；10、导向轮ⅰ；11、连接杆ⅱ；12、导向轮ⅱ；13、凹槽部；14、下部纵梁；15、螺栓。
具体实施方式
22.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进
一步的详细说明：
23.如附图1-附图3所示，本实用新型为一种胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，包括检测小车1，检测小车1底部安装移动轮2，检测小车1上设置安装架3，安装架3上安装多块限界检测模板4，每块限界检测模板4分别通过铰链5与安装架3连接。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。进行结构设计时，移动限界检测装置主要包括可移动式限界检测小车和限界检测模板两大部分。限界检测平台小车主要包括小车框架、移动轮及导向轮。小车框架(主框架)采用钢结构或铝合金型材制作而成，强度高，不易变形，确保与轨道接触进行检测时相对位置可靠，检测结果准确，且满足长期使用需求；移动轮主要为四个带刹车的万向轮，安装在小车框架底部的四个边角位置，移动轮主要起支撑、走行和转向的作用；导向轮分为两组，在检测装置前部和后部分别设置，每组包括两个位置相对的定向轮，用于夹装在轨道之间，保证检测装置沿着轨道移动。限界检测板根据需要用铰链或螺栓与小车框架连接。限界检测时，将限界检测装置移动至检测点，将导向轮机构安装在导轨两侧并调整到位，安装所需检测模板，推行检测装置沿着导轨向前一道，即可对检测导轨沿线限界进行检测。进行检测时，操作员沿导轨方向推行检测小车即可进行限界检测。用铰链安装的限界检测模板为可转动模板，正常情况下，检测模板不会随意转动，碰到障碍物后会发生翻转，通过障碍物后会自动复位；通过观察限界检测模板状态判断是否超限，如检测到超限点，将检测小车退行至超限点处，并锁定走行轮，然后根据检测模板上的标记点记录检测数据。不需检测路段，可将限界检测模板翻转折叠或调至最高位置，方便推行转移至下一检测点。本实用新型的检测装置，便于制作，制作周期短、费用低；工作原理简单，易于操作，对操作人员配置和要求较低，仅简单讲解培训即可操作；可人力推动，无需配备专用牵引车及专业司机；轻量化及模块化设计，便于运输及现场组装、拆卸、检测及转移，检测工作灵活、高效。
24.所述的检测小车1的小车框架6包括横梁7和纵梁8，安装架3一侧与小车框架6一侧的纵梁8连接，安装架3另一侧与小车框架6另一侧的纵梁8连接。上述结构，安装架与小车框架固定连接，这样，在检测小车沿着导轨移动时，安装架相对于小车框架位置固定，设置在安装架上的限界检测模板4，能够方便准确对沿线的限界进行检测。
25.所述的小车框架6的一道横梁7下方设置两个连接杆ⅰ9，每个连接杆ⅰ9 下端分别安装一个导向轮ⅰ10，两个导向轮ⅰ10位置相对，导向轮ⅰ10与横梁 7平行布置。所述的小车框架6的另一道横梁7下方设置两个连接杆ⅱ11，每个连接杆ⅱ11下端分别安装一个导向轮ⅱ12，两个导向轮ⅱ12位置相对，两个导向轮ⅱ12均与横梁7平行布置。上述结构，两组可靠确保检测小车沿着导轨前进和后退。
26.两个导向轮ⅰ10之间设置间隙部。所述的两个导向轮ⅱ12之间设置间隙部。所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置检测胶轮自动导向轨道交通车辆限界时，两个导向轮ⅰ10设置为能够卡装在导轨两侧的结构，两个导向轮
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12设置为能够卡装在导轨两侧的结构。上述结构，间隙部的尺寸略大于导轨宽度，这样，导向轮设置在导轨两侧时，确保检测小车沿着导轨方向移动，又灵活移动。
27.部分限界检测模板4下端设置凹槽部13，凹槽部13设置为能够卡装在小车框架6的下部纵梁14位置的结构。所述的移动轮2为带刹车的万向轮。部分限界检测模板4通过铰链5与安装架3连接，部分限界检测模板4通过螺栓15与安装架3连接。上述结构，通过铰链连接
的检测模板4，用铰链安装的限界检测模板为可转动模板，正常情况下，检测模板不会随意转动，碰到障碍物后会发生翻转，通过障碍物后会自动复位；通过观察限界检测模板状态判断是否超限。而用螺栓安装的限界检测模板为高度可调模板，用于模拟不同设备高度情况下的限界情况。两种安装方式的检测模板4根据具体情形选择。
28.本实用新型所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，进行结构设计时，移动限界检测装置主要包括可移动式限界检测小车和限界检测模板两大部分。限界检测平台小车主要包括小车框架、移动轮及导向轮。小车框架(主框架)采用钢结构或铝合金型材制作而成，强度高，不易变形，确保与轨道接触进行检测时相对位置可靠，检测结果准确，且满足长期使用需求；移动轮主要为四个带刹车的万向轮，安装在小车框架底部的四个边角位置，移动轮主要起支撑、走行和转向的作用；导向轮分为两组，在检测装置前部和后部分别设置，每组包括两个位置相对的定向轮，用于夹装在轨道之间，保证检测装置沿着轨道移动。限界检测板根据需要用铰链或螺栓与小车框架连接。限界检测时，将限界检测装置移动至检测点，将导向轮机构安装在导轨两侧并调整到位，安装所需检测模板，推行检测装置沿着导轨向前一道，即可对检测导轨沿线限界进行检测。进行检测时，操作员沿导轨方向推行检测小车即可进行限界检测。用铰链安装的限界检测模板为可转动模板，正常情况下，检测模板不会随意转动，碰到障碍物后会发生翻转，通过障碍物后会自动复位；通过观察限界检测模板状态判断是否超限，如检测到超限点，将检测小车退行至超限点处，并锁定走行轮，然后根据检测模板上的标记点记录检测数据。不需检测路段，可将限界检测模板翻转折叠或调至最高位置，方便推行转移至下一检测点。本实用新型的检测装置，制作周期短、费用低；工作原理简单，易于操作，对操作人员配置和要求较低，仅简单讲解培训即可操作；可人力推动，无需配备专用牵引车及专业司机；轻量化及模块化设计，便于运输及现场组装、拆卸、检测及转移，检测工作灵活、高效。
29.上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：包括检测小车(1)，检测小车(1)底部安装移动轮(2)，检测小车(1)上设置安装架(3)，安装架(3)上安装多块限界检测模板(4)，每块限界检测模板(4)分别通过铰链(5)与安装架(3)连接。2.根据权利要求1所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：所述的检测小车(1)的小车框架(6)包括横梁(7)和纵梁(8)，安装架(3)一侧与小车框架(6)一侧的纵梁(8)连接，安装架(3)另一侧与小车框架(6)另一侧的纵梁(8)连接。3.根据权利要求2所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：所述的小车框架(6)的一道横梁(7)下方设置两个连接杆ⅰ(9)，每个连接杆ⅰ(9)下端分别安装一个导向轮ⅰ(10)，两个导向轮ⅰ(10)位置相对，导向轮ⅰ(10)与横梁(7)平行布置。4.根据权利要求3所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：所述的小车框架(6)的另一道横梁(7)下方设置两个连接杆ⅱ(11)，每个连接杆ⅱ(11)下端分别安装一个导向轮ⅱ(12)，两个导向轮ⅱ(12)位置相对，两个导向轮ⅱ(12)均与横梁(7)平行布置。5.根据权利要求3所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：两个导向轮ⅰ(10)之间设置间隙部。6.根据权利要求4所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：所述的两个导向轮ⅱ(12)之间设置间隙部。7.根据权利要求2所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：部分限界检测模板(4)下端设置凹槽部(13)，凹槽部(13)设置为能够卡装在小车框架(6)的下部纵梁(14)位置的结构。8.根据权利要求6所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置检测胶轮自动导向轨道交通车辆限界时，两个导向轮ⅰ(10)设置为能够卡装在导轨两侧的结构，两个导向轮ⅱ(12)设置为能够卡装在导轨两侧的结构。9.根据权利要求1或2所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：所述的移动轮(2)为带刹车的万向轮。10.根据权利要求1或2所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，其特征在于：部分限界检测模板(4)通过铰链(5)与安装架(3)连接，部分限界检测模板(4)通过螺栓(15)与安装架(3)连接。

技术总结
本实用新型属于胶轮自动导向轨道交通车辆技术领域的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置。所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置的检测小车(1)底部安装移动轮(2)，检测小车(1)上设置安装架(3)，安装架(3)上安装多块限界检测模板(4)，每块限界检测模板(4)分别通过铰链(5)与安装架(3)连接。本实用新型所述的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置，能够方便可靠适应项目前期或在车辆正式上线调试之前，对全线或部分重点关注区段进行初步快速限界检测及验证的需求，制作周期短、费用低，易于操作，便于运输及现场组装、拆卸、检测及转移，工作灵活高效的胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置。通车辆限界检测装置。通车辆限界检测装置。


技术研发人员：张明阳 赵增闯 颜鑫鑫 郭懋 胡来文
受保护的技术使用者：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/1/24