一种安全运行监控器的制作方法

1.本实用新型属于监控器的技术领域，具体涉及一种安全运行监控器。


背景技术：

2.随着互联网技术的不断进步以及硬件水平的提升，基于互联网的监控系统的应用越来越广泛，其中在铁路领域，为了实时监测列车内部的安全状况，会在每个车厢内部设置监控器，通过监控器对车厢内部的状况进行监测，同时为了能够快速对于车厢内部的安全运行进行及时的判断，列车监控系统会将每个监控器监测的画面汇集到大数据平台，进而对列车的运行进行统一的管理和分析，通过大数据样本建立机器学习模型，通过机器学习模型来对画面是否存在安全状况进行判断，而在此过程中安全运行监控器对于数据的获取起到关键的作用。
3.现有的安全运行监控器主要包括一个摄像装置及用于调整摄像装置拍摄角度的可调节支架，其中摄像装置会定期调整其拍摄角度来实现对各个位置的全面性监测。
4.然而现有的监控器在应用到铁路大数据平台中时，存在以下的局限之处，现有的监控器缺少主动控制的结构，因此在一些紧急状况下或摄像装置未识别到安全问题时，不能主动的对车厢安全状况进行预警。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型提出了一种安全运行监控器。本技术通过主动触发装置实现对紧急开关的主动控制，进而实现主动发送紧急信号的效果，对于大数据平台的安全监测系统能够提高安全监测系统监测的准确度，同时避免监测漏洞的发生。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种安全运行监控器，包括：控制盒，内部设置有控制器，固定安装在车厢内；摄像装置，用于采集车厢内的影像数据，与所述控制器电连接；角度调节装置，一端与所述摄像装置转动连接，另一端与所述控制盒固定连接；所述控制器用于向管理端传输数据以及发送紧急信息；主动触发装置，安装在所述控制盒中，与所述控制器电连接，用于使得所述控制器主动向所述管理端发送紧急信息。
7.在一些实施例中，所述主动触发装置包括：紧急开关，安装在所述控制盒内，与所述控制器电连接，当所述紧急开关闭合时，会使得所述控制器主动向所述管理端发送紧急信息；紧急拉绳，一端与所述紧急开关固定连接，另一端穿过所述控制盒的底部自然下垂，用于改变所述紧急开关的状态；拉环，与所述紧急拉绳的另一端固定连接；防误拉组件，固定安装在所述控制盒的底部，与所述紧急拉绳固定连接，用于防止所述紧急拉绳被误拉动。在一些实施例中，所述防误拉组件包括：限位绳，一端与所述控制盒固定连接，另一端与所述拉环固定连接，用于防止误拉所述紧急拉绳；当所述限位绳受到的拉力大于断裂强力时，所述限位绳会断裂，进而所述紧急拉绳能被拉动；限位钩，其直段与所述控制盒底部的外壁固定连接，用于悬挂所述拉环，防止所述紧急拉绳被误拉。
8.在一些实施例中，所述紧急开关包括：连接轴，与所述控制盒的内壁固定连接；叶
轮，套在所述连接轴上，与所述连接轴转动连接；所述叶轮端部设置有棘轮结构；第一导电片，有多个，分别间隔设置在棘轮的叶片上，与所述叶轮固定连接；第二导电片，固定安装在所述连接轴的另一端，与所述控制器电连接，与所述第一导电片相接触；第三导电片，为弹性金属片，一端与所述控制器电连接，另一端与所述叶片接触；拨动片，为凸轮结构，安装在所述连接轴上，与所述连接轴转动连接；所述拨动片朝向所述叶轮的一面设置有棘轮结构，与所述叶轮设置有棘轮结构的端部啮合；所述拨动片的凸端与所述紧急拉绳固定连接；复位弹簧，一端与所述连接轴固定连接，另一端与所述拨动片的另一面固定连接。
9.在一些实施例中，所述摄像装置包括：主摄像头，与所述控制器电连接，使用广角镜头采集影像数据；副摄像头，与所述控制器电连接，使用普通镜头采集影像数据。
10.在一些实施例中，所述摄像装置还包块：俯视摄像头，安装在所述摄像装置的底部，与所述控制器电连接；所述俯视摄像头通过三棱镜获取俯视角度的影像数据。
11.本实用新型有益效果：本实用新型通过主动触发装置实现对紧急开关的主动控制，进而实现主动发送紧急信号的效果，对于大数据平台的安全监测系统能够提高安全监测系统监测的准确度，同时避免监测漏洞的发生。
附图说明
12.通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
13.图1为本技术实施例提供的一种安全运行监视器的整体结构示意图；
14.图2为本技术实施例提供的一种摄像装置的结构示意图；
15.图3为本技术实施例提供的一种安全运行监视器的侧面剖视图；
16.图4为本技术实施例提供的一种主动触发装置的结构示意图；
17.图5为本技术实施例提供的叶轮设置有棘轮结构一面的示意图。
18.图中：1-摄像装置，11-主摄像头，12-副摄像头，13-俯视摄像头，2-角度调节装置，21-水平载板，22-u型架，3-控制盒，4-控制器，41-紧急开关，411-连接轴，412-第三导电片，413-第一导电片，414-叶轮，415-第二导电片，416-拨动片，417-复位弹簧，5-主动触发装置，51-紧急拉绳，52-拉环，6-防误拉组件，61-限位绳，62-限位挂钩。
具体实施方式
19.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
20.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
21.如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
23.实施例1：
24.针对背景技术中存在的问题，如图1-3所示，本技术提供了一种安全运行监控器，包括：控制盒3、摄像装置1、角度调节装置2和主动触发装置5。
25.控制盒3内部设置有控制器4，固定安装在车厢内。所述控制器4用于向管理端传输数据以及发送紧急信息，本技术中控制器的所有功能都可使用显示有技术实现。角度调节装置2一端与所述摄像装置1转动连接，另一端与所述控制盒3固定连接。
26.在一些实施例中，所述角度调节装置2包括：水平载板21、u型架22、转动台、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。
27.水平载板21的一端与所述控制盒3固定连接。所述转动台安装在所述水平载板21的上表面，与所述水平载板21转动连接。所述第一驱动电机安装在所述水平载板21上，与所述空气器电连接，用于驱动所述转动台转动。所述u型架22的两端与所述转动台转动连接，所述第二驱动电机设置在所述转动台上，与所述控制器4电连接，用于控制所述u型架22转动。所述摄像装置1安装在所述u型架22的顶部，与所述u型架22转动连接。所述第三驱动电机安装在所述u型架22上，与所述控制器4电连接，用于缺东所述摄像装置1转动。通过控制器4对所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机的控制使得所述摄像装置1可以实现360度无死角采集影像数据。
28.摄像装置1用于采集车厢内的影像数据，与所述控制器4电连接。在一些实施例中，所述摄像装置1包括：主摄像头11、副摄像头12和俯视摄像头13。
29.主摄像头11与所述控制器4电连接，使用广角镜头采集影像数据。副摄像头12与所述控制器4电连接，使用普通镜头采集影像数据。俯视摄像头13安装在所述摄像装置1的底部，与所述控制器4电连接。所述俯视摄像头13通过三棱镜获取俯视角度的影像数据。
30.此种设置能够满足摄像装置1不同场景下的监测需求，例如，当需要较大的监测面积时，通过广角镜头能够获取较大的视野，当需要更为清晰的图像信息进行分析时，可采用普通镜头来获取图像信息，因此在摄像装置1工作时，可先通过主摄像头11对车厢内大致的状况进行分析，当判断存在安全问题时，可通过调整镜头来获取更为清晰的图像信息以便对安全状况实时监测。因此能够对摄像装置1下方的场景进行实时的监测，保证了摄像装置1监测的全面性，另外，俯视摄像头13可通过三棱镜获取俯视影像，此种设置能够更好的对摄像头的结构进行布局，减少了俯视摄像头13对纵向空间的占用面积。
31.主动触发装置5安装在所述控制盒3中，与所述控制器4电连接，用于使得所述控制器4主动向所述管理端发送紧急信息。
32.如图4-5所示，在一些实施例中，所述主动触发装置5包括：紧急开关41、紧急拉绳51、拉环52和防误拉组件6。
33.紧急开关41安装在所述控制盒3内，与所述控制器4电连接，当所述紧急开关41闭合时，会使得所述控制器4主动向所述管理端发送紧急信息。紧急拉绳51一端与所述紧急开关41固定连接另一端穿过所述控制盒3的底部自然下垂，用于改变所述紧急开关41的状态。拉环52与所述紧急拉绳51的另一端固定连接。
34.在一些实施例中，所述紧急开关41包括：连接轴411、叶轮414、第一导电片413、第二导电片415、第三导电片412、拨动片416和复位弹簧417。
35.连接轴411与所述控制盒3的内壁固定连接。叶轮414套在所述连接轴411上，与所述连接轴411转动连接。所述叶轮414靠近的端部设置有棘轮结构。第一导电片413有多个，分别间隔设置在棘轮的叶片上，与所述叶轮414固定连接。第二导电片415固定安装在所述连接轴411的另一端，与所述控制器4电连接，与所述第一导电片413相接触。第三导电片412为弹性金属片，一端与所述控制器4电连接，另一端与所述叶片接触。拨动片416为凸轮结构，安装在所述连接轴411上，与所述连接轴411转动连接。所述拨动片416朝向所述叶轮414的一面设置有棘轮结构，与所述叶轮414设置有棘轮结构的端部啮合。所述拨动片416的凸端与所述紧急拉绳51固定连接。复位弹簧417一端与所述连接轴411固定连接，另一端与所述拨动片416的另一面固定连接。
36.在工作时，通过拉动紧急拉绳51可以使得所述拨动片416转动，在拨动片416的带动下，叶轮414会转动，此时第三导电片412与所接触的叶片会改变。而在叶轮414的叶片上间隔设置有第一导电片413，所以在拉动紧急拉绳51之后，第三导电片412会接触到所述第一导电片413，而第三导电片412又于所述第二导电片415相接触，所以便形成了回路。在拉绳松开后，由于拨动片416和叶轮414上都设置有棘轮结构，所以在复位弹簧417的作用下，拨动片416又会回到原位。所以本技术可以通过拉动紧急拉绳51使得控制器4主动向管理端发送紧急信息。实现了对所述控制器4的主动控制。
37.防误拉组件6固定安装在所述控制盒3的底部，与所述紧急拉绳51固定连接，用于防止所述紧急拉绳51被误拉动。
38.在一些实施例中，所述防误拉组件6包括：限位绳61和限位钩。
39.限位绳61的一端与所述控制盒3固定连接，另一端与所述拉环52固定连接，用于防止误拉所述紧急拉绳51。当所述限位绳61受到的拉力大于断裂强力时，所述限位绳61会断裂，进而所述紧急拉绳51能被拉动。断裂强力指的是限位绳61在被拉断时所需的最大力，该数值与所述限位绳61的材质、粗细等相关。所以在较小的拉力作用下，无法将限位绳61拉断，也实现不了紧急求助的效果，因此，限位绳61的设置能够避免一些人员误拉造成的错误信息发送的问题。
40.限位钩的直段与所述控制盒3底部的外壁固定连接，用于悬挂所述拉环52，防止所述紧急拉绳51被误拉。通过将拉环52挂接在限位挂钩62上，因此在主动对监控器进行操作前，需要先把拉环52从限位挂钩62上取下才能实现，显然此操作步骤能够避免拉环52意外被触碰的问题，能够进一步避免一些意外状况下的错误信息发送的问题。
41.本实用新型通过主动触发装置5实现对紧急开关41的主动控制，进而实现主动发送紧急信号的效果，对于大数据平台的安全监测系统能够提高安全监测系统监测的准确度，同时避免监测漏洞的发生，通过紧急开关41及主动触发装置5的具体结构实现了拉动触发紧急开关41的效果；通过设置的防误拉组件6，能够避免一些人员误拉造成的错误信息发送的问题；通过设置主摄像头11及副摄像头12，能够根据需求调整摄像装置1的影像获取方式，满足不同状态的使用，通过在摄像装置1下方设置俯视摄像头13，能够对摄像装置1下方的场景进行实时的监测，保证了摄像装置1监测的全面性。
42.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的
特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
43.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
44.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种安全运行监控器，其特征在于，包括：控制盒，内部设置有控制器，固定安装在车厢内；摄像装置，用于采集车厢内的影像数据，与所述控制器电连接；角度调节装置，一端与所述摄像装置转动连接，另一端与所述控制盒固定连接；所述控制器用于向管理端传输数据以及发送紧急信息；主动触发装置，安装在所述控制盒中，与所述控制器电连接，用于使得所述控制器主动向所述管理端发送紧急信息。2.根据权利要求1所述的一种安全运行监控器，其特征在于，所述主动触发装置包括：紧急开关，安装在所述控制盒内，与所述控制器电连接，当所述紧急开关闭合时，会使得所述控制器主动向所述管理端发送紧急信息；紧急拉绳，一端与所述紧急开关固定连接，另一端穿过所述控制盒的底部自然下垂，用于改变所述紧急开关的状态；拉环，与所述紧急拉绳的另一端固定连接；防误拉组件，固定安装在所述控制盒的底部，与所述紧急拉绳固定连接，用于防止所述紧急拉绳被误拉动。3.根据权利要求2所述的一种安全运行监控器，其特征在于，所述防误拉组件包括：限位绳，一端与所述控制盒固定连接，另一端与所述拉环固定连接，用于防止误拉所述紧急拉绳；当所述限位绳受到的拉力大于断裂强力时，所述限位绳会断裂，进而所述紧急拉绳能被拉动；限位钩，其直段与所述控制盒底部的外壁固定连接，用于悬挂所述拉环，防止所述紧急拉绳被误拉。4.根据权利要求2所述的一种安全运行监控器，其特征在于，所述紧急开关包括：连接轴，与所述控制盒的内壁固定连接；叶轮，套在所述连接轴上，与所述连接轴转动连接；所述叶轮靠端部设置有棘轮结构；第一导电片，有多个，分别间隔设置在棘轮的叶片上，与所述叶轮固定连接；第二导电片，固定安装在所述连接轴的另一端，与所述控制器电连接，与所述第一导电片相接触；第三导电片，为弹性金属片，一端与所述控制器电连接，另一端与所述叶片接触；拨动片，为凸轮结构，安装在所述连接轴上，与所述连接轴转动连接；所述拨动片朝向所述叶轮的一面设置有棘轮结构，与所述叶轮设置有棘轮结构的端部啮合；所述拨动片的凸端与所述紧急拉绳固定连接；复位弹簧，一端与所述连接轴固定连接，另一端与所述拨动片的另一面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种安全运行监控器，其特征在于，所述摄像装置包括：主摄像头，与所述控制器电连接，使用广角镜头采集影像数据；副摄像头，与所述控制器电连接，使用普通镜头采集影像数据。6.根据权利要求5所述的一种安全运行监控器，其特征在于，所述摄像装置还包块：
俯视摄像头，安装在所述摄像装置的底部，与所述控制器电连接；所述俯视摄像头通过三棱镜获取俯视角度的影像数据。

技术总结
本实用新型属于监控器的技术领域，具体涉及一种安全运行监控器。一种安全运行监控器，包括：控制盒，内部设置有控制器，固定安装在车厢内；摄像装置，用于采集车厢内的影像数据，与所述控制器电连接；角度调节装置，一端与所述摄像装置转动连接，另一端与所述控制盒固定连接；所述控制器用于向管理端传输数据以及发送紧急信息；主动触发装置，安装在所述控制盒中，与所述控制器电连接，用于使得所述控制器主动向所述管理端发送紧急信息。本申请通过主动触发装置实现对紧急开关的主动控制，进而实现主动发送紧急信号的效果，对于大数据平台的安全监测系统能够提高安全监测系统监测的准确度，同时避免监测漏洞的发生。同时避免监测漏洞的发生。同时避免监测漏洞的发生。


技术研发人员：穆振华 戴猛 张全明
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/1/23