一种轨道车辆的蹬车装置的制作方法

1.本技术涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道车辆的蹬车装置。


背景技术：

2.轨道交通运输具有载客量大、安全性好、可靠性高的特点，随着城市与城市群的快速发展，轨道交通也得到快速发展。目前轨道车辆逐渐拓展，由此导致轨道车辆跨线运输将成为常态。
3.目前轨道交通车辆常用的蹬车装置设计有两种，一种是在车体边梁下部设置伸缩或反转式活动蹬车踏板，当车辆停靠站台时，通过车门控制系统发送指令激活蹬车踏板打开或关闭，在站台与车辆内部地板之间形成台阶，用来适应低站台弥补站台与车辆内部地板之间高度差，方便乘客蹬车；另一种是在车辆内部蹬车通道设置固定的台阶，当车门打开时，站台与车辆内部固定台阶可弥补低站台与地板之间高度差，方便乘客蹬车。
4.由于未来轨道交通运营服务逐步完善、普及，既有轨道车辆跨线运营中停靠不同高度站台的情况将会非常普遍，上述轨道车辆蹬车装置设计均为针对某一固定高度低站台进行设计，无法适应不同高度的站台。
5.因此，如何控制蹬车踏板与多种站台的高度匹配，提高蹬车装置的灵活性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本技术的目的是提供一种轨道车辆的蹬车装置，能够控制蹬车踏板与多种站台的高度匹配，提高蹬车装置的灵活性。
7.为解决上述技术问题，本技术提供一种轨道车辆的蹬车装置，所述轨道车辆的蹬车装置包括：
8.设置在轨道车辆客室内部的多个蹬车踏板；
9.站台高度检测装置，用于检测所述轨道车辆当前停靠位置的站台高度；
10.分别与所述蹬车踏板和所述站台高度检测装置连接的控制装置，用于在所述轨道车辆处于离站状态时，控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐；还用于在所述轨道车辆处于到站状态时，根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度。
11.可选的，最靠近所述站台的蹬车踏板内嵌有间隙补偿板；
12.相应的，所述控制装置还用于在轨道车辆处于离站状态时，控制所述间隙补偿板缩回所述最靠近站台的蹬车踏板内部；
13.所述控制装置还用于在所述轨道车辆处于到站状态时，控制所述间隙补偿板从所述最靠近站台的蹬车踏板内部伸出。
14.可选的，还包括：
15.分别与所述蹬车踏板连接的安全防护结构，用于对所述蹬车踏板的位置进行锁定
或解锁。
16.可选的，所述蹬车踏板包括踏板本体和升降执行机构；
17.所述升降执行机构与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置的指令驱动所述踏板本体上升或下降。
18.可选的，所述升降执行机构为电动驱动的升降执行机构；
19.或，所述升降执行机构为液压驱动的升降执行机构；
20.或，所述升降执行机构为气动驱动的升降执行机构。
21.可选的，还包括：
22.与所述控制装置连接的灯光指示装置，用于在所述轨道车辆处于离站状态时点亮第一颜色的指示灯，还用于在所述轨道车辆处于到站状态时点亮第二颜色的指示灯。
23.可选的，还包括：
24.与所述控制装置连接的声音指示装置，用于在所述蹬车踏板的高度变化时播报预设音频。
25.可选的，每一所述蹬车踏板上均设置有凸起条纹。
26.可选的，还包括：
27.踏板高度检测装置，用于检测每一所述蹬车踏板的实际高度，并将所述实际高度发送至司机控制端。
28.可选的，还包括：
29.水平检测仪，用于检测每一所述蹬车踏板的倾斜角度，并将所述倾斜角度发送至司机控制端。
30.本技术提供一种轨道车辆的蹬车装置，包括：设置在轨道车辆客室内部的多个蹬车踏板；站台高度检测装置，用于检测所述轨道车辆当前停靠位置的站台高度；分别与所述蹬车踏板和所述站台高度检测装置连接的控制装置，用于在所述轨道车辆处于离站状态时，控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐；还用于在所述轨道车辆处于到站状态时，根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度。
31.本技术提供的蹬车装置中包括多个蹬车踏板、站台高度检测装置和控制装置，站台高度检测装置能够检测所述轨道车辆当前停靠位置的站台高度。控制器可以在轨道车辆处于离站状态时，控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐，扩大了轨道车辆客室内的可用面积；控制器还可以在述轨道车辆处于到站状态时，根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度，使得各个蹬车踏板的高度与实际的站台高度相匹配，便于用户从客室内走上站台。上述实施例中蹬车踏板的高度能够根据站台高度自适应调整，因此本技术能够控制蹬车踏板与多种站台的高度匹配，提高蹬车装置的灵活性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例所提供的一种轨道车辆的蹬车装置的结构示意图；
34.图2为本技术实施例所提供的一种实际应用中蹬车装置的结构示意图；
35.图3为本技术实施例所提供的站台高度为h1时的蹬车装置状态示意图；
36.图4为本技术实施例所提供的站台高度为h2时的蹬车装置状态示意图；
37.图5为本技术实施例所提供的站台高度为h3时的蹬车装置状态示意图；
38.图6为本技术实施例所提供的一种蹬车装置的通信示意图。
具体实施方式
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
40.下面请参见图1，图1为本技术实施例所提供的一种轨道车辆的蹬车装置的结构示意图。
41.该装置可以包括：
42.设置在轨道车辆客室内部的多个蹬车踏板a；
43.站台高度检测装置b，用于检测所述轨道车辆当前停靠位置的站台高度；
44.分别与所述蹬车踏板a和所述站台高度检测装置b连接的控制装置，用于在所述轨道车辆处于离站状态时，控制所有所述蹬车踏板a的高度与所述轨道车辆的客室地板面c平齐；还用于在所述轨道车辆处于到站状态时，根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度。
45.上述蹬车装置可以包括多个蹬车踏板，各个蹬车踏板在升降运动过程中相互不发生干涉。蹬车装置设置在轨道车辆客室内部，即，当轨道车辆的车门关闭时所有的蹬车踏板均处于客室内部。站台高度检测装置可以设置于轨道车辆外表面或轨道车辆客室内部，上述站台高度检测装置可以为基于红外线或激光检测站台高度的装置。作为一种可行的实施方式，控制装置可以在轨道车辆处于到站状态时向站台高度检测装置发送控制信号，以使站台高度检测装置检测轨道车辆当前停靠位置的站台高度。
46.控制装置可以根据司机的控制指令或车辆行驶参数确定轨道车辆处于离站状态或到站状态，离站状态指轨道车辆未进入站台的状态，到站状态指轨道车辆进入站台的状态。
47.在轨道车辆处于离站状态时，控制装置控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐，即，使得所有蹬车踏板的上表面与可是地板的上表面处于同一高度。上述控制装置控制蹬车踏板的高度与轨道车辆的客室地板面平齐的操作属于本领域已有的操作方式。每一所述蹬车踏板上均设置有凸起条纹，以便提高乘客在蹬车踏板上行走的安全性。
48.在轨道车辆处于到站状态时，控制装置根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度。作为一种可行的实施方式，本实施例可以预先设置站台与踏板高度对照关系表，基于该对照关系表可以调整一个或多个所述蹬车踏板的高度，上述根据站台高度调整蹬车踏板高度的操作属于本领域已有的操作方式。作为一种可行的实施方式，控制装置可以将最靠近站台的蹬车踏板的高度调整至与站台平齐。作为另一种可行的实施方式，调
整一个或多个所述蹬车踏板的高度后各个蹬车踏板的位置符合下述条件：最靠近所述站台的蹬车踏板与所述站台的高度差小于第一阈值，最靠近客室的蹬车踏板与所述客室地板面的高度差小于第二阈值，任意两个相邻的蹬车踏板之间的高度差小于第三阈值。
49.调整一个或多个所述蹬车踏板的高度后各个蹬车踏板的位置还可以符合下述条件：若所述客室地板面高于站台，则自客室至站台的第n个蹬车踏板的高度大于或等于第n+1个蹬车踏板的高度；若所述客室地板面低于站台，则自客室至站台的第n个蹬车踏板的高度小于或等于第n+1个蹬车踏板的高度；若所述客室地板面与站台高度相等，则保持所有所述蹬车踏板的高度不变。
50.本技术提供的蹬车装置中包括多个蹬车踏板、站台高度检测装置和控制装置，站台高度检测装置能够检测所述轨道车辆当前停靠位置的站台高度。控制器可以在轨道车辆处于离站状态时，控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐，扩大了轨道车辆客室内的可用面积；控制器还可以在述轨道车辆处于到站状态时，根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度，使得各个蹬车踏板的高度与实际的站台高度相匹配，便于用户从客室内走上站台。上述实施例中蹬车踏板的高度能够根据站台高度自适应调整，因此本技术能够控制蹬车踏板与多种站台的高度匹配，提高蹬车装置的灵活性。
51.作为一种可行的实施方式，最靠近所述站台的蹬车踏板内嵌有间隙补偿板；相应的，所述控制装置还用于在轨道车辆处于离站状态时，控制所述间隙补偿板缩回所述最靠近站台的蹬车踏板内部；所述控制装置还用于在所述轨道车辆处于到站状态时，控制所述间隙补偿板从所述最靠近站台的蹬车踏板内部伸出。上述间隙补偿板可以补偿蹬车踏板与站台之间的间隙，提高乘客的安全性。
52.相应的，控制装置控制流程如下：若接收到关门指令，则控制所述间隙补偿板缩回所述最靠近站台的蹬车踏板内部，关闭车门；在按照预设控制规则根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度之后，开启车门，控制所述间隙补偿板从所述最靠近站台的蹬车踏板内部伸出。
53.作为一种可行的实施方式，上述轨道车辆还包括分别与所述蹬车踏板连接的安全防护结构，用于对所述蹬车踏板的位置进行锁定或解锁。
54.具体的，控制器可以按照锁定规则控制安全防护结构对所述蹬车踏板的位置进行锁定或解锁。上述锁定规则包括：在控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐之前，解除对所述蹬车踏板的锁定；在控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐之后，锁定所述蹬车踏板；在按照预设控制规则根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度之前，解除对所述蹬车踏板的锁定；在按照预设控制规则根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度之后，锁定所述蹬车踏板。
55.作为一种可行的实施方式，所述蹬车踏板包括踏板本体和升降执行机构；所述升降执行机构与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置的指令驱动所述踏板本体上升或下降。进一步的，上述升降执行机构为电动驱动的升降执行机构；或，上述升降执行机构为液压驱动的升降执行机构；或，上述升降执行机构为气动驱动的升降执行机构。
56.作为一种可行的实施方式，上述轨道车辆还包括与所述控制装置连接的灯光指示装置，用于在所述轨道车辆处于离站状态时点亮第一颜色的指示灯，还用于在所述轨道车辆处于到站状态时点亮第二颜色的指示灯。
57.作为一种可行的实施方式，上述轨道车辆还包括与所述控制装置连接的声音指示装置，用于在所述蹬车踏板的高度变化时播报预设音频。上述预设音频可以为：踏板正在移动，请注意安全。
58.作为一种可行的实施方式，所述控制装置为按照预设控制规则根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板高度的装置；其中，所述预设控制规则包括：最靠近所述站台的蹬车踏板与所述站台的高度差小于第一阈值，最靠近客室的蹬车踏板与所述客室地板面的高度差小于第二阈值，任意两个相邻的蹬车踏板之间的高度差小于第三阈值。需要说明的是，控制装置按照上述预设规则控制述蹬车踏板改变高度的操作是本领域已有的操作。进一步的，蹬车装置还包括水平检测仪，用于检测每一所述蹬车踏板的倾斜角度，并将所述倾斜角度发送至司机控制端；若倾斜角度大于预设角度，司机控制端则判定蹬车踏板状态异常，进行报警。
59.若蹬车装置包括2个蹬车踏板，则按照预设控制规则根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度的过程包括：
60.若h2＜站台高度≤h1，则控制第一蹬车踏板和第二蹬车踏板的高度不变；其中，所述第一蹬车踏板为最靠近所述站台的蹬车踏板，所述第二蹬车踏板为最靠近所述客室的蹬车踏板；
61.若h3＜站台高度≤h2，则控制第一蹬车踏板的高度下降至所述站台高度，控制所述第二蹬车踏板的高度不变；
62.若站台高度≤h3，则控制第一蹬车踏板的高度下降至所述站台高度，控制所述第二蹬车踏板的高度下降至预设高度；其中，所述预设高度的值为所述客室地板面的高度与所述站台高度的平均值。
63.作为一种可行的实施方式，上述轨道车辆还包括踏板高度检测装置，用于检测每一所述蹬车踏板的实际高度，并将所述实际高度发送至司机控制端，以便司机控制端判断各个蹬车踏板是否运动到位。进一步的，若控制装置接收到所述司机控制端发送的重复运动指令，则根据所述站台高度重新调整一个或多个所述蹬车踏板的高度。
64.具体的，控制设备与司机控制端的交互过程包括：确定所述轨道车辆当前停靠位置的站台高度，并按照所述预设控制规则根据所述站台高度确定所有所述蹬车踏板的高度调整计划；将所述站台高度和所述高度调整计划发送至所述司机控制端；若接收到所述司机控制端反馈的许可指令，则按照所述高度调整计划调整一个或多个所述蹬车踏板的高度；若接收到所述司机控制端反馈的调整指令，则按照所述调整指令调整一个或多个所述蹬车踏板的高度。
65.下面通过实际应用中一种可自适应不同站台高度的轨道车辆蹬车装置的例子说明上述实施例描述的内容。
66.目前如何高效解决乘客蹬车问题已引起轨道交通设计、运营企业的高度重视，实际运用中现有的蹬车装置无法适应线路中站台高度变化，因而非常有必要寻求一种可自适应不同站台高度的轨道交通车辆蹬车装置来解决此类问题。
67.本实施例提供的轨道车辆蹬车装置包括侧门处的带有自动升降供能的蹬车踏板、最外侧蹬车踏板内嵌伸缩式站台间隙补偿板，与侧门组成可适用不同高度站台的蹬车通道，通过此蹬车装置不同部件之间的配合，可形成不同高度的蹬车通道，从而满足不同高度
的站台需求，为轨道车辆的乘客上下车提供安全便利的通道。
68.所述的可适用不同站台高度的蹬车踏板位于车辆客室侧门内侧，蹬车踏板分为蹬车踏板1和蹬车踏板2，其中蹬车踏板1和蹬车踏板2均带有自动升降结构。车门关闭状态下，蹬车踏板1与蹬车踏板2均与客室地板面平齐；列车靠站后，蹬车装置会自动检测站台高度h，并根据检测的站台高度信息自动调整蹬车踏板1和蹬车踏板2高度，在车内预先形成与站台高度相适应的台阶，待司机确认状态开启车门后，蹬车踏板1内嵌站台间隙补偿板伸出，对站台与车体之间水平间隙进行补偿，防止乘客跌落，此时乘客可以安全通过蹬车通道上下车。
69.请参见图2，图2为本技术实施例所提供的一种实际应用中蹬车装置的结构示意图，图2～图5中1表示侧门系统，2表示蹬车踏板1，3表示间隙补偿板，4表示蹬车踏板2，5表示客室地板面，图2中还示出了轨道平面。本实施例提供的一种可自适应不同高度站台的蹬车装置包括在蹬车通道内带有自动升降功能的蹬车踏板1和蹬车踏板2、内嵌于蹬车踏板1内部的站台间隙补偿板、轨道车辆侧门系统。该蹬车装置中带有自动升级功能的蹬车踏板数量设置根据实际需求可以进行添加，蹬车踏板升降执行机构采用电动或液压或气动进行驱动，每次台阶升降到设置位置后自动采用安全防护结构进行锁定，直到接受下一次指令后再次进行升降动作。轨道车辆侧门系统关闭状态下，蹬车踏板1与蹬车踏板2均与客室地板面平齐；列车靠站后，蹬车装置会自动检测站台高度h，并根据检测的站台高度信息自动调整蹬车踏板1和蹬车踏板2高度，在车内预先形成与站台高度相适应的台阶，待司机确认状态开启侧门系统后，蹬车踏板1内嵌的站台间隙补偿板伸出，对站台与车体之间水平间隙进行补偿，防止乘客跌落，此时乘客可以安全通过蹬车通道上下车。
70.上述蹬车装置在实际应用中具体可以包括以下场景：
71.场景1：
72.请参见图3，图3为本技术实施例所提供的站台高度为h1时的蹬车装置状态示意图，列车靠站后，蹬车装置自动检测站台高度后，控制单元通过反馈的站台高度信息控制蹬车踏板1与蹬车踏板2动作。当检测站台高度为h1时，蹬车踏板1与蹬车踏板2保持在原有水平位置，待车门打开后，蹬车踏板1内嵌的站台间隙补偿板伸出，形成与高度为h1的站台相匹配的水平蹬车通道。
73.场景2：
74.请参见图4，图4为本技术实施例所提供的站台高度为h2时的蹬车装置状态示意图，列车靠站后，蹬车装置自动检测站台高度后，控制单元通过反馈的站台高度信息控制蹬车踏板1与蹬车踏板2动作。当检测站台高度为h2时，蹬车踏板2保持在原有水平位置，蹬车踏板1的升降机构执行控制单元发出指令，向下运动一个台阶高度，待车门打开后，蹬车踏板1内嵌的站台间隙补偿板伸出，形成与高度为h2的站台相匹配的一级台阶蹬车通道。
75.场景3：
76.列车靠站后，蹬车装置自动检测站台高度后，控制单元通过反馈的站台高度信息控制蹬车踏板1和蹬车踏板2动作。当检测站台高度为h3时，蹬车踏板2的升降机构执行控制单元发出指令，向下运动一个台阶高度，蹬车踏板1的升降机构执行控制单元发出指令，向下运动两个台阶高度，待车门打开后，蹬车踏板1内嵌的站台间隙补偿板伸出，形成与高度为h3的站台相匹配的两级台阶蹬车通道。
77.请参见图5，图5为本技术实施例所提供的站台高度为h3时的蹬车装置状态示意图，列车靠站后，蹬车装置自动检测站台高度后，控制单元通过反馈的站台高度信息控制蹬车踏板1与蹬车踏板2动作。当检测站台高度为h3时，蹬车踏板2的升降机构执行控制单元发出指令，向下运动一个台阶高度，蹬车踏板1的升降机构执行控制单元发出指令，向下运动两个台阶高度，待车门打开后，蹬车踏板1内嵌的站台间隙补偿板伸出，形成与高度为h3的站台相匹配的两级台阶蹬车通道。
78.以上场景中h1＞h2＞h3，此蹬车装置通过不同的蹬车踏板机构配合可形成与站台高度为h1、h2、h3等相匹配蹬车通道。其中，可能的站台高度尺寸h1、h2、h3可根据具体线路实际情况进行调整，蹬车踏板1、蹬车踏板2尺寸参数及数量可根据实际需求进行设置。此蹬车装置蹬车踏板升降执行机构可采用电动、气动或液压进行驱动，动作执行控制并与轨道车辆控制系统联网，可实现司机集控、本地控制和手动控制方式。本实施例针对自动控制方式，提供了一种针对不同站台高度的自适用控制系统。
79.请参见图6，图6为本技术实施例所提供的一种蹬车装置的通信示意图，图6中示出了列车线、网络控制器、蹬车装置1、蹬车装置2、
……
、蹬车装置m，每一装置包括蹬车踏板1～n。列车线向网络控制器传输车辆零速信号、站台高度信号、蹬车装置使能信号和侧门打开到位信号，网络控制器与蹬车装置通过通讯电缆连接。蹬车装置包含装置单元，站台高度检测装置、蹬车踏板自动执行机构。控制单元通过硬线或网络与车辆列车线连接，接收信号后同时控制侧门与蹬车装置，保证客室侧门与蹬车装置的联动。
80.本技术实施例所提供的蹬车装置的自动控制流程包括以下步骤：获取车辆零速信号和站台高度信号；判断h2＜站台高度≤h1时，蹬车踏板1、蹬车踏板2不动作，车门打开且车门开到为有效，站台间隙补偿板伸出；判断h3＜站台高度≤h2时，蹬车踏板1动作，蹬车踏板2不动作，车门打开且车门开到为有效，站台间隙补偿板伸出；判断站台高度≤h3时，蹬车踏板1、蹬车踏板2动作，车门打开且车门开到为有效，站台间隙补偿板伸出。
81.司机或乘务员指令触发侧门系统使能信号；控制单元接收侧门系统使能信号，并判断列车零速信号是否有效。判断零速信号有效，车门系统使能信号触发，同时触发站台高度检测系统进行站台高度检测，并将检测结果显示在司机显示屏上。司机或车辆乘务员对反馈的站台检测高度进行确认，将高度确认结果反馈至控制单元，控制单元根据确认的站台高度控制相对应的蹬车踏板动作，进行与站台高度的适配。如：检测站台高度为h1时，蹬车踏板无需动作，相应的客室侧门打开即可；检测站台高度为h2时，控制单元控制蹬车踏板1动作，匹配高度为h2的站台；检测站台高度为h3时，控制单元控制蹬车踏板1和蹬车踏板2进行动作，匹配高度为h3的站台；对相对应高度的蹬车踏板动作是否到位进行检测，将检测结果在司机显示器上进行显示，若蹬车踏板动作不到位，重复蹬车踏板打开动作，若动作到位，提示司机可进行开门操作。待乘客蹬车完毕后，由司机触发关门操作，车门关闭后，蹬车踏板自动恢复到与地板面同一高度。通过上述方式能够解决未来轨道交通跨线运营过程中，车辆停靠站台高度变化，导致站台与车辆既有蹬车装置不匹配的问题。
82.本实施例提出了一种可自适应不同站台高度的轨道车辆蹬车装置，采用此类蹬车装置可以适应线路上不同高度的站台蹬车需求。当该蹬车装置不开启时，此时轨道车辆客室内部蹬车通道地板面平面，可以有效避免站立于蹬车通道内部的乘客在轨道车辆运行过程中摔倒；开启此蹬车装置后，通过不同运动部件的配合，可实现与不同高度站台配合的蹬
车装置；通过运动部件增加动作执行机构，并与轨道控制系统联网，可实现司机集控、本地控制和手动控制方式等多种方式。
83.因为情况复杂，无法一一列举进行阐述，本领域技术人员应能意识到根据本技术提供的基本原理结合实际情况可以存在很多的例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本技术的保护范围内。
84.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
85.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，包括：设置在轨道车辆客室内部的多个蹬车踏板；站台高度检测装置，用于检测所述轨道车辆当前停靠位置的站台高度；分别与所述蹬车踏板和所述站台高度检测装置连接的控制装置，用于在所述轨道车辆处于离站状态时，控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐；还用于在所述轨道车辆处于到站状态时，根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度。2.根据权利要求1所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，最靠近所述站台的蹬车踏板内嵌有间隙补偿板；相应的，所述控制装置还用于在轨道车辆处于离站状态时，控制所述间隙补偿板缩回所述最靠近站台的蹬车踏板内部；所述控制装置还用于在所述轨道车辆处于到站状态时，控制所述间隙补偿板从所述最靠近站台的蹬车踏板内部伸出。3.根据权利要求1所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，还包括：分别与所述蹬车踏板连接的安全防护结构，用于对所述蹬车踏板的位置进行锁定或解锁。4.根据权利要求1所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，所述蹬车踏板包括踏板本体和升降执行机构；所述升降执行机构与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置的指令驱动所述踏板本体上升或下降。5.根据权利要求4所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，所述升降执行机构为电动驱动的升降执行机构；或，所述升降执行机构为液压驱动的升降执行机构；或，所述升降执行机构为气动驱动的升降执行机构。6.根据权利要求1所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，还包括：与所述控制装置连接的灯光指示装置，用于在所述轨道车辆处于离站状态时点亮第一颜色的指示灯，还用于在所述轨道车辆处于到站状态时点亮第二颜色的指示灯。7.根据权利要求1所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，还包括：与所述控制装置连接的声音指示装置，用于在所述蹬车踏板的高度变化时播报预设音频。8.根据权利要求1所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，每一所述蹬车踏板上均设置有凸起条纹。9.根据权利要求1所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，还包括：踏板高度检测装置，用于检测每一所述蹬车踏板的实际高度，并将所述实际高度发送至司机控制端。10.根据权利要求1所述轨道车辆的蹬车装置，其特征在于，还包括：水平检测仪，用于检测每一所述蹬车踏板的倾斜角度，并将所述倾斜角度发送至司机控制端。

技术总结
本申请公开了一种轨道车辆的蹬车装置，所属的技术领域为轨道交通技术，所述轨道车辆的蹬车装置包括：设置在轨道车辆客室内部的多个蹬车踏板；站台高度检测装置，用于检测所述轨道车辆当前停靠位置的站台高度；分别与所述蹬车踏板和所述站台高度检测装置连接的控制装置，用于在所述轨道车辆处于离站状态时，控制所有所述蹬车踏板的高度与所述轨道车辆的客室地板面平齐；还用于在所述轨道车辆处于到站状态时，根据所述站台高度调整一个或多个所述蹬车踏板的高度。该轨道车辆的蹬车装置可以控制蹬车踏板与多种站台的高度匹配，提高蹬车装置的灵活性。置的灵活性。置的灵活性。


技术研发人员：何中建 周安德 谢红兵 孟令锋 张勃 陈铁福 王永 张宝珍
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/1/19