一种多级变速换向的农用单轨运输车的制作方法

1.本发明涉及农业器械领域，具体地，涉及一种多级变速换向的农用单轨运输车。


背景技术：

2.目前，在一些水果蔬菜的采摘运输过程中主要还是采用人工背运的方式来运输，但是现在国内人工成本越来越高，这种工作效率低下、成本高的运输方式已经不能满足大多数农林果园的要求，如果能将轨道铺设在农林果园里面，通过轨道和单轨运输车来运输水果蔬菜则会大大降低成本，提高工作效率。
3.单轨运输车在使用过程中，需要根据载重、轨道坡度以及工作效率等情况改变单轨运输车的速度、前进或者后退，现有的单轨运输车变速和换向方式均需要将车辆停下来，然后才能操作装置变速或者换向，最后重新启动发动机才能继续工作，浪费大量时间，现有的汽车等的离合器成本太高，结构复杂，不适合单轨运输车使用。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种多级变速换向的农用单轨运输车，以解决现有的单轨运输车变速或者换向时需要车辆完全停止，导致浪费大量时间的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.一种多级变速换向的农用单轨运输车，包括发动机，还包括与所述发动机输出端连接的离合装置，以及与所述离合装置的输出端传动连接的变速机构和换向机构。
7.由于现有的单轨运输车变速或者换向都需要将车完全停止，然后在操作相应的机构变速或者换向，浪费大量时间和精力，本发明在发动机之后，变速机构和换向机构之前增加离合装置，使单轨运输车需要变速或者换向时，使变速机构和换向机构与发动机暂时脱离，完成相应的变速或者换向操作后，又使变速机构和换向机构与发动机啮合，完成不用停车的变速或者换向操作，节约时间。
8.进一步的，所述离合装置包括外壳、与发动机的输出端传动连接的输入轴、用于输出动力的输出轴、固定安装在所述输入轴上的减速轮和输入齿轮、键连接于所述输出轴上且与所述输入齿轮啮合的离合齿轮，以及固定安装于所述外壳上用于使所述离合齿轮与所述输入齿轮脱离或者啮合的伸缩组件。
9.离合装置的输入轴和输出轴通过输入齿轮和离合齿轮的啮合连接，用于传递发动机的动能，减速轮用于使输入轴减速，方便离合齿轮与输入齿轮之间脱离和啮合，伸缩组件为离合装置的动力装置，为离合齿轮与输入齿轮之间脱离和啮合提供伸缩力。
10.进一步的，所述伸缩组件包括伸缩装置和与伸缩装置固定连接的中空箱体，所述中空箱体包括与所述伸缩装置固定连接的底板、位于所述中空箱体内部的第一减速板、第二减速板和侧板，所述底板、第一减速板和第二减速板上均开设有用于插入所述输出轴的第一通孔，所述侧板上开设有用于使所述离合齿轮穿过的第二通孔，所述输出轴轴心线穿过的结构从所述离合装置的输出端向另一端依次为所述外壳一侧、伸缩装置、底板、第一减
速板、离合齿轮、第二减速板、减速轮和外壳另一侧。
11.现有的齿轮传动机构在运行时，速度较快的情况下，难以沿齿轮轴向打破齿轮之间的啮合状态，也就无法使齿轮分离，同样的，也难以使处于分离状态的两个齿轮再次啮合，为了解决这一问题，本发明在离合装置中增加了第一减速板和第二减速板对单轨运输车进行减速，方便离合齿轮和输入齿轮分离和啮合。
12.离合装置的工作原理为：在单轨运输车需要变速或者换向之前，操作伸缩装置伸长，带动中空箱体移动，首先，第一减速板逐渐与离合齿轮接触，并与离合齿轮之间产生摩擦，使离合齿轮减速，然后伸缩装置继续伸长，第二减速板与减速轮接触并产生摩擦使减速轮减速，同时，离合齿轮与输入齿轮逐渐错位，直至脱离，接着操作变速机构或者换向机构完成变速或者换向操作，完成后控制伸缩装置缩短，第二减速板拉动离合齿轮与输入齿轮重新啮合并依然与离合齿轮接触并使其减速，最后，在离合齿轮复位后，控制伸缩装置适当伸长，使第一减速板和第二减速板均与离合齿轮和减速轮不接触，完成离合操作。
13.进一步的，第一减速板向着所述离合齿轮的一侧固定有第一减速片，所述第二减速板两侧均固定有第二减速片。
14.第一减速片和第二减速片用于增大摩擦力，使离合装置在完成离合操作时能够提供更大的摩擦力，便于完成离合操作。
15.进一步的，所述第二减速片采用弹性材料制成。
16.使第二减速片具有一定的弹性形变的能力，不仅能够进一步增大摩擦力，还能够增大第二减速片的厚度，使第一减速片与离合齿轮摩擦减速的同时，第二减速片也与减速轮摩擦减速，然后伸缩装置继续推动离合齿轮前进，离合齿轮与输入齿轮脱离，摩擦力骤然减小，但是，此时第二减速片发生形变，增大摩擦，弥补了摩擦力骤然减小带来的速度变化，使得离合操作更加平滑。
17.进一步的，所述第二减速板的宽度大于所述离合齿轮的直径。
18.在离合装置使离合齿轮重新与输入齿轮啮合的过程中，第二减速板大于离合齿轮的直径的部分能够与输入齿轮接触，对离合齿轮进行定位，使其与输入齿轮完整啮合。
19.进一步的，所述变速机构包括若干固定在所述输出轴上的变速齿轮、用于与所述变速齿轮啮合的输出齿轮组、用于改变所述输出齿轮组位置的换挡装置和与所述输出齿轮组键连接的变速换向轴，所述输出齿轮组内的若干第一输出齿轮与若干变速齿轮一一匹配，任意两个所述变速齿轮的齿数不等。
20.变速机构的变速原理：操作换挡装置改变输出齿轮组在变速换向轴上的位置，使输出齿轮组与不同齿数的变速齿轮啮合，改变传动比，从而改变单轨运输车的速度。
21.进一步的，所述换向机构包括与变速换向轴键连接的变向齿轮、与所述变向齿轮连接的换向装置、第二输出齿轮和与所述第二输出齿轮啮合的变向轴，所述变向齿轮与所述第二输出齿轮或者所述变向轴啮合。
22.变向机构正向转动：操作换向装置使变向齿轮与变向轴啮合，变向轴与第二输出齿轮啮合，实现变向机构的正向转动；反向转动：操作换向装置使变向齿轮在变速换向轴上移动，与第二输出齿轮啮合，与正向转动相比减少了变向轴这一级齿轮轴，因此整体的转动方向变为反向转动。
23.进一步的，所述换挡装置包括第一底座和与所述输出齿轮组连接的第一操作杆，
所述换向装置包括第二底座和与所述变向齿轮连接的第二操作杆，所述第一操作杆用于以所述第一底座为杠杆支点使所述输出齿轮组平移，所述第二操作杆用于以所述第二底座为杠杆支点使所述变向齿轮平移。
24.换挡装置和换向装置均使用简单的杠杆原理实现单轨运输车的变速和换向操作，结构简单，操作简便。
25.进一步的，所述第一操作杆和第二操作杆均包括把手段，所述第一底座和所述第二底座均设有若干限位凹槽和至少三个连接所述把手段的牵引装置，若干所述限位凹槽的开口方向相同且与竖直方向之间存在夹角，所述限位凹槽开口方向固定有第一牵引装置，背离所述限位凹槽开口方向固定有第二牵引装置，所述限位凹槽上方固定有第三牵引装置，所述第一牵引装置用于为所述把手段提供朝向所述限位凹槽开口方向的作用力，所述第二牵引装置用于为所述把手段提供背离所述限位凹槽开口方向的作用力，所述第三牵引装置用于为所述把手段提供朝向所述限位凹槽上方的作用力。
26.现有的单轨运输车多为手动操控，因此在单轨运输车运行时必须有操作人员跟车，不仅浪费了人力，还增加了安全隐患，为了解决这些问题，本发明改用牵引装置配合底座的结构实现自动控制，可远程操控，解放了人力同时也减少了安全隐患。
27.第一底座上的限位凹槽对应了换挡装置的不同速度档位，第二底座上的限位凹槽则对应了换向装置的前进和后退档位，在需要变速或者换向使，由牵引装置一起控制操作杆在相应的档位上移动，从而完成变速或者换向的远程自动控制；
28.第一牵引装置为把手段提供朝向限位凹槽开口方向的作用力f1，第二牵引装置为把手段提供背离限位凹槽开口方向的作用力f2，第三牵引装置为把手段提供朝向限位凹槽上方的作用力f3；
29.操作杆顺着限位凹槽开口方向移动的原理：第二牵引装置始终施加f2，f3为零，f1大于f2，此时把手段沿着限位凹槽的槽壁向着第一牵引装置移动，当移动到相应档位的限位凹槽时，f1变为零，把手段在f2的作用下存在向着第二牵引装置移动的趋势，但是由于限位凹槽的限制，把手段被限制在相应档位的限位凹槽内，完成操作；
30.操作杆背离限位凹槽开口方向移动的原理：第二牵引装置始终施加f2，f2为零，f3小于f2，由于第三牵引装置在限位凹槽上方，因此把手段在f3的作用下向上方移动，当把手段脱离限位凹槽的槽壁时，由于f3小于f2，把手段会向着第二牵引装置方向移动，被另一个限位凹槽的槽壁捕获，同时逐渐减小f3到零，完成操作。
31.本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32.(1)本发明通过在单轨运输车的发动机输出端安装离合装置，在不用停车的情况下完成换挡和变向操作，节约时间；
33.(2)通过简单的伸缩装置和中空箱体结合，实现装置的减速和使输出轴脱离发动机的操作，结构简单，操作方便，且成本低；
34.(3)通过简单的换挡机构和变向机构实现单轨运输车的换挡和变向，结构简单，操作方便；
35.(4)通过底座结构和牵引装置的配合，实现换挡机构和变向机构的自动控制，使得用户能够远程操控，解放人力。
附图说明
36.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
37.图1是本发明中整体结构示意图；
38.图2是本发明中离合装置截面图；
39.图3是本发明中中空箱体结构示意图；
40.图4是本发明中变速机构和换向机构及其传动齿轮结构示意图；
41.图5是本发明中底座结构正视图；
42.其中，1-发动机，2-离合装置，3-变速机构，4-换向机构，5-外壳，6-输入轴，7-输出轴，8-减速轮，9-输入齿轮，10-离合齿轮，11-伸缩组件，12-底板，13-第一减速板，14-第二减速板，15-侧板，16-第一通孔，17-第二通孔，18-第一减速片，19-第二减速片，20-变速齿轮，21-输出齿轮组，22-换挡装置，23-变速换向轴，24-变向齿轮，25-换向装置，26-第二输出齿轮，27-变向轴，28-把手段，29-第一底座，30-限位凹槽，31-第一牵引装置，32-第二牵引装置，33-第三牵引装置。
具体实施方式
43.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
45.请参照图1-5，本实施例提供了一种多级变速换向的农用单轨运输车，包括发动机1，还包括与所述发动机1输出端连接的离合装置2，以及与所述离合装置2的输出端传动连接的变速机构3和换向机构4。
46.发动机1可以是汽油发动机或者柴油发动机等，离合装置2与发动机1输出端的连接方式有齿轮连接或者皮带连接，优选皮带连接，离合装置2的输出端与变速机构3和换向机构4的传动连接为齿轮传动。
47.在更为优选的实施例中，如图2所示，所述离合装置2包括外壳5、与发动机1的输出端传动连接的输入轴6、用于输出动力的输出轴7、固定安装在所述输入轴6上的减速轮8和输入齿轮9、键连接于所述输出轴7上且与所述输入齿轮9啮合的离合齿轮10，以及固定安装于所述外壳5上用于使所述离合齿轮10与所述输入齿轮9脱离或者啮合的伸缩组件11。
48.其中，外壳5起到保护和支撑伸缩组件11的作用，并且根据输入轴6和输出轴7穿出的位置开设有相应的通孔，发动机1的输出端与输入轴6之间的传动方式可以是齿轮连接或者皮带连接等，优选皮带连接，减速轮8与输入轴6之间采用焊接或者键连接等，优选焊接，轴向定位能力更强，输入齿轮9与输入轴6之间可以采用焊接或者键连接等，优选键连接，轴向定位能力更好，离合齿轮10与输入齿轮9的齿数比可以是任意的，为了便于控制速度，优选离合齿轮10与输入齿轮9的齿数相等，减速轮8的半径大于输入齿轮9的半径加上离合齿轮10的直径，增大减速轮8减速时的接触面积，增大摩擦力；伸缩组件11可以通过焊接或者
螺栓连接固定在外壳5上，优选螺栓连接，方便拆装、修理和更换。
49.在更为优选的实施例中，如图2和3所示，所述伸缩组件11包括伸缩装置和与伸缩装置固定连接的中空箱体，所述中空箱体包括与所述伸缩装置固定连接的底板12、位于所述中空箱体内部的第一减速板13、第二减速板14和侧板15，所述底板12、第一减速板13和第二减速板14上均开设有用于插入所述输出轴7的第一通孔16，所述侧板15上开设有用于使所述离合齿轮10穿过的第二通孔17，所述输出轴7轴心线穿过的结构从所述离合装置2的输出端向另一端依次为所述外壳5一侧、伸缩装置、底板12、第一减速板13、离合齿轮10、第二减速板14、减速轮8和外壳5另一侧。
50.其中，伸缩装置可以是伸缩柱式或者套筒式伸缩装置，优选套筒式伸缩装置，套于输出轴7上，更契合装置结构，中空箱体与伸缩装置的固定连接方式可以是焊接或者螺栓连接等，具体固定连接方式本实施例不做具体限定；第二通孔17的宽度与离合齿轮10和输入齿轮9的直径大小有关，以第二通孔17不碰到轮齿为前提；第一减速板13的宽度小于离合齿轮10的直径，即第一减速板13在移动的过程中不会与输入齿轮9接触，第二减速板14的宽度大于离合齿轮10的直径，使伸缩装置回拉时，第二减速板14带动离合齿轮10做回复运动，直到第二减速板14与输入齿轮9接触，实现离合齿轮10的定位；
51.另外，第一减速板13和第二减速板14之间的距离和各自的厚度，减速轮8和输入齿轮9之间的距离和各自的厚度均根据以下情况确定：伸缩装置推动中空箱体向着减速轮8移动时，当第一减速板13与离合齿轮10接触时，第二减速板14同时或者即将与减速轮8接触，并且，离合齿轮10在与输入齿轮9脱离之前，第二减速板14已经与减速轮8接触；
52.在更为优选的实施例中，第一减速板13向着所述离合齿轮10的一侧固定有第一减速片18，所述第二减速板14两侧均固定有第二减速片19。第一减速板13和第二减速板14可以是橡胶垫或者硅胶垫等增加摩擦的材料。
53.在更为优选的实施例中，所述第二减速片19采用弹性材料制成。第二减速片19可以是较厚的橡胶垫、硅胶垫等，可压缩长度大，也可以在减速材料与中空箱体之间增加弹簧等弹性件，增大摩擦力。
54.在更为优选的实施例中，所述第二减速板14的宽度大于所述离合齿轮10的直径。用于使离合齿轮10回归原位，即与输入齿轮9完整啮合的位置，起到定位的作用。
55.在更为优选的实施例中，如图4所示，所述变速机构3包括若干固定在所述输出轴7上的变速齿轮20、用于与所述变速齿轮20啮合的输出齿轮组21、用于改变所述输出齿轮组21位置的换挡装置22和与所述输出齿轮组21键连接的变速换向轴23，所述输出齿轮组21内的若干第一输出齿轮与若干变速齿轮20一一匹配，任意两个所述变速齿轮20的齿数不等。
56.变速齿轮20的数量根据用户需求的变速档位数量确定，本实施例不做具体限定；输出齿轮组21上的第一输出齿轮的为配合变速齿轮20设置，以相应的第一输出齿轮和变速齿轮20啮合所提供的传动比不同为前提，实现多级换挡的功能；输出齿轮组21和变速换向轴23的键连接方式中，变速换向轴23可以是单键结构也可以是多键结构，其中多键结构的变速换向轴23为齿轮轴。
57.在更为优选的实施例中，所述换向机构4包括与变速换向轴23键连接的变向齿轮24、与所述变向齿轮24连接的换向装置25、第二输出齿轮26和与所述第二输出齿轮26啮合的变向轴27，所述变向齿轮24与所述第二输出齿轮26或者所述变向轴27啮合。
58.在更为优选的实施例中，所述换挡装置22包括第一底座29和与所述输出齿轮组21连接的第一操作杆，所述换向装置25包括第二底座和与所述变向齿轮24连接的第二操作杆，所述第一操作杆用于以所述第一底座29为杠杆支点使所述输出齿轮组21平移，所述第二操作杆用于以所述第二底座为杠杆支点使所述变向齿轮24平移。
59.其中，第一操作杆与输出齿轮组21之间的连接方式为滑动连接，即输出齿轮组21上设有环形滑槽，第一操作杆上设有滑块，环形滑槽与输出齿轮组21同轴心线，输出齿轮组21转动时，第一操作杆保持不动，滑块在环形滑槽内滑动，当第一操作杆左右摆动时，通过第一底座29这一杠杆支点，使得滑块也左右摆动，但是滑块的左右两侧为环形滑槽的槽壁，因此，环形滑槽和输出齿轮组21在变速换向轴23上左右滑动，实现换挡操作；同理，换向装置25与第二操作杆之间的连接方式同样为滑动连接，通过相同的方式控制变向齿轮24在变速换向轴23上左右滑动，使变向齿轮24与第二输出齿轮26或者变向轴27啮合，达到增加或者减少一级传动齿轮，达到换向的目的。
60.在更为优选的实施例中，如图5所示，所述第一操作杆和第二操作杆均包括把手段28，所述第一底座29和所述第二底座均设有若干限位凹槽30和至少三个连接所述把手段28的牵引装置，若干所述限位凹槽30的开口方向相同且与竖直方向之间存在夹角，所述限位凹槽30开口方向固定有第一牵引装置31，背离所述限位凹槽30开口方向固定有第二牵引装置32，所述限位凹槽30上方固定有第三牵引装置33，所述第一牵引装置31用于为所述把手段28提供朝向所述限位凹槽30开口方向的作用力，所述第二牵引装置32用于为所述把手段28提供背离所述限位凹槽30开口方向的作用力，所述第三牵引装置33用于为所述把手段28提供朝向所述限位凹槽30上方的作用力。
61.其中，限位凹槽30的个数根据实际情况确定，变速机构3中，限位凹槽30的个数为比档位数多一个，即比变速齿轮的个数多一个，具体个数不做具体限定，换向机构4中，限位凹槽30的个数为两个，对应前进和后退档位；牵引装置为至少三个，在限位凹槽30的个数大于三个时，可以根据情况增加牵引装置的数量，牵引装置的具体数量本实施例不做具体限定，牵引装置可以是机械牵引装置、液压牵引装置等并且均可远程控制牵引装置的启停，由于第二牵引装置所提供的牵引力一直存在，因此，第二牵引装置可以采用拉力弹簧，拉力绳等拉力弹性件，优选拉力弹簧；
62.如图5所示，以限位凹槽30开口方向的侧壁方向为限位凹槽30的前方，第一牵引装置31优选安装于限位凹槽30的正前方或者正前方靠下，但是高于第二牵引装置32，也可以在正前方略靠上的位置，为把手段28提供一个指向前方的斜向上的作用力，将把手段28从后一个限位凹槽30内拉倒前一个限位凹槽30内，第二牵引装置32安装于限位凹槽30的正后方或者正后方略靠下的侧壁上，优选安装于限位凹槽30的正后方靠下的位置，为把手段28提供一个向后方的作用力，第三牵引装置33则安装于限位凹槽30的上方，优选为除去最后侧的一个限位凹槽30外，每一个限位凹槽30的上方均安装一个第三牵引装置33，牵引效果更好；如图5所示，每相邻两个限位凹槽30之间的侧壁的高度优选为从后至前依次降低，使把手段28向后方移动时不会跳过其中的某个限位凹槽30。
63.在更为优选的实施例中，限位凹槽30的开口方向可以朝向底座的左侧或者右侧，本实施例不做具体限定。
64.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造
性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
65.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种多级变速换向的农用单轨运输车，包括发动机(1)，其特征在于，还包括与所述发动机(1)输出端连接的离合装置(2)，以及与所述离合装置(2)的输出端传动连接的变速机构(3)和换向机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，所述离合装置(2)包括外壳(5)、与发动机(1)的输出端传动连接的输入轴(6)、用于输出动力的输出轴(7)、固定安装在所述输入轴(6)上的减速轮(8)和输入齿轮(9)、键连接于所述输出轴(7)上且与所述输入齿轮(9)啮合的离合齿轮(10)，以及固定安装于所述外壳(5)上用于使所述离合齿轮(10)与所述输入齿轮(9)脱离或者啮合的伸缩组件(11)。3.根据权利要求2所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，所述伸缩组件(11)包括伸缩装置和与伸缩装置固定连接的中空箱体，所述中空箱体包括与所述伸缩装置固定连接的底板(12)、位于所述中空箱体内部的第一减速板(13)、第二减速板(14)和侧板(15)，所述底板(12)、第一减速板(13)和第二减速板(14)上均开设有用于插入所述输出轴(7)的第一通孔(16)，所述侧板(15)上开设有用于使所述离合齿轮(10)穿过的第二通孔(17)，所述输出轴(7)轴心线穿过的结构从所述离合装置(2)的输出端向另一端依次为所述外壳(5)一侧、伸缩装置、底板(12)、第一减速板(13)、离合齿轮(10)、第二减速板(14)、减速轮(8)和外壳(5)另一侧。4.根据权利要求3所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，第一减速板(13)向着所述离合齿轮(10)的一侧固定有第一减速片(18)，所述第二减速板(14)两侧均固定有第二减速片(19)。5.根据权利要求4所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，所述第二减速片(19)采用弹性材料制成。6.根据权利要求5所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，所述第二减速板(14)的宽度大于所述离合齿轮(10)的直径。7.根据权利要求2所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，所述变速机构(3)包括若干固定在所述输出轴(7)上的变速齿轮(20)、用于与所述变速齿轮(20)啮合的输出齿轮组(21)、用于改变所述输出齿轮组(21)位置的换挡装置(22)和与所述输出齿轮组(21)键连接的变速换向轴(23)，所述输出齿轮组(21)内的若干第一输出齿轮与若干变速齿轮(20)一一匹配，任意两个所述变速齿轮(20)的齿数不等。8.根据权利要求7所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，所述换向机构(4)包括与变速换向轴(23)键连接的变向齿轮(24)、与所述变向齿轮(24)连接的换向装置(25)、第二输出齿轮(26)和与所述第二输出齿轮(26)啮合的变向轴(27)，所述变向齿轮(24)与所述第二输出齿轮(26)或者所述变向轴(27)啮合。9.根据权利要求8所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，所述换挡装置(22)包括第一底座(29)和与所述输出齿轮组(21)连接的第一操作杆，所述换向装置(25)包括第二底座和与所述变向齿轮(24)连接的第二操作杆，所述第一操作杆用于以所述第一底座(29)为杠杆支点使所述输出齿轮组(21)平移，所述第二操作杆用于以所述第二底座为杠杆支点使所述变向齿轮(24)平移。10.根据权利要求9所述的一种多级变速换向的农用单轨运输车，其特征在于，所述第一操作杆和第二操作杆均包括把手段(28)，所述第一底座(29)和所述第二底座均设有若干
限位凹槽(30)和至少三个连接所述把手段(28)的牵引装置，若干所述限位凹槽(30)的开口方向相同且与竖直方向之间存在夹角，所述限位凹槽(30)开口方向固定有第一牵引装置(31)，背离所述限位凹槽(30)开口方向固定有第二牵引装置(32)，所述限位凹槽(30)上方固定有第三牵引装置(33)，所述第一牵引装置(31)用于为所述把手段(28)提供朝向所述限位凹槽(30)开口方向的作用力，所述第二牵引装置(32)用于为所述把手段(28)提供背离所述限位凹槽(30)开口方向的作用力，所述第三牵引装置(33)用于为所述把手段(28)提供朝向所述限位凹槽(30)上方的作用力。

技术总结
本发明公开了一种多级变速换向的农用单轨运输车，涉及农业器械领域，包括发动机，还包括与所述发动机输出端连接的离合装置，以及与所述离合装置的输出端传动连接的变速机构和换向机构。以解决现有的单轨运输车变速或者换向时需要车辆完全停止，导致浪费大量时间的问题。题。题。


技术研发人员：范春伟 易杰 李凯 高启森
受保护的技术使用者：四川熵简科技有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/1/16