一种同类型车辆的防御方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种同类型车辆的防御方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面，主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车，无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性，随着信息技术的进步汽车安全不仅仅是在行驶中需要受到防护。
3.现有的安全营运方法对于安全的运营单单只有一个侧重点，即网络信息的入侵，导致网上同类型的车辆受到影响，而现实中也存在安全影响，为此，我们提出一种可对同类型车辆全面防御的抵御方法。
4.因此，如何使得一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明主要目的在于提供一种同类型车辆的防御方法、装置、设备及存储介质，能够实现一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御处理，降低同类型车辆被入侵的风险，减少人工处理的工作量，保证车辆的安全，并且还能实现车辆对于运营行驶中安全距离的掌握，进一步提升同类型车辆安全运营。
6.第一方面，本技术提供了一种同类型车辆的防御方法，其中该方法包括步骤：
7.基于汽车信息安全运营中心vsoc，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息；
8.确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息；
9.基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。
10.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当识别到车辆周围障碍物信息，并且此时识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，使得车辆车辆周围障碍物部分引发安全问题时，利用互联网使得同类型的车辆自动进行防御；
11.当识别到车辆周围障碍物信息，并此时未识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警，并确认是否开启防御；
12.当未识别到车辆周围障碍物信息，并此时识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警。
13.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将采集的车辆周围环境信息等距分段，其中等距分段为将拍摄的车辆周围环境图片由近至远按照设定距离划分为危险距
离、警告距离和安全距离；
14.基于所述等距分段，确定标记有障碍物部分处于所述等距分段中位置，得到车辆与障碍物之间的距离。
15.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，采用标记法对拍摄和记录的车辆周围环境信息中有障碍物存在的部分进行标记，以确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息；
16.利用车辆vsoc采集车辆内外网络安全信息，并将所述内外网络安全信息中的异常部分进行标记，以确定车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。
17.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将所述拍摄和记录的信息中空白部分删除，并对标记的有障碍存在的部分进行图像增强。
18.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述周围环境信息包括：车辆周围的路况、车况、行人及其他物体的信息；
19.所述车辆内网络为管理网络包括：车辆的联网故障诊断、空中下载ota、升级和gps；
20.所述车辆外网络为娱乐网络包括：导航、天气、语音助手、音乐、新闻、网页、通信软件、游戏。
21.第二方面，本技术提供了一种同类型车辆的防御装置，该装置包括：
22.采集模块，其用于基于汽车信息安全运营中心vsoc，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息；
23.确定模块，其用于确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息；
24.判断模块，其用于基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。
25.结合上述第二方面，作为一种可选的实现方式，所述确定模块，还用于采用标记法对拍摄和记录的车辆周围环境信息中有障碍物存在的部分进行标记，以确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息；
26.利用车辆vsoc采集车辆内外网络安全信息，并将所述内外网络安全信息中的异常部分进行标记，以确定车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。
27.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
28.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
29.本技术提供的一种同类型车辆的防御方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于汽车信息安全运营中心vsoc，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息；确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息；基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。本技术能够实现一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御处理，降低同类型车辆被入侵的风险，减少人工处
理的工作量，保证车辆的安全，并且还能实现车辆对于运营行驶中安全距离的掌握，进一步提升同类型车辆安全运营。
30.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
32.图1为本技术实施例中提供的一种同类型车辆的防御方法流程图；
33.图2为本技术实施例中提供的一种同类型车辆的防御装置示意图；
34.图3为本技术实施例中提供的一种电子设备示意图；
35.图4为本技术实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
36.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
37.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
38.本技术实施例提供了一种同类型车辆的防御方法、装置、设备及存储介质，能够实现一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御处理，降低同类型车辆被入侵的风险，减少人工处理的工作量，保证车辆的安全，并且还能实现车辆对于运营行驶中安全距离的掌握，进一步提升同类型车辆安全运营。
39.为达到上述技术效果，本技术的总思路如下：
40.一种同类型车辆的防御方法，该方法包括步骤：
41.s101：基于汽车信息安全运营中心vsoc，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息。
42.s102：确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。
43.s103：基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。
44.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
45.参照图1，图1所示为本发明提供的一种同类型车辆的防御方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：
46.步骤s101:基于汽车信息安全运营中心vsoc，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息。
47.具体而言，根据安装车辆的汽车信息安全运营中心vsoc，拍摄并记录车辆的周围环境信息以及车辆内外网络安全信息；所述周围环境信息包括：车辆周围的路况、车况、行
人及其他物体的信息；所述车辆内网络为管理网络包括：车辆的联网故障诊断、空中下载ota、升级和gps；所述车辆外网络为娱乐网络包括：导航、天气、语音助手、音乐、新闻、网页、通信软件、游戏。
48.方便理解举例说明，vsoc即vehicle security operations center，汽车信息安全运营中心，基于vsoc技术在安装车辆的周围布置实时检测系统，利用vsoc用于拍摄并记录安装车辆的周围环境信息并收集车辆内外网网络安全的信息，其中，周围环境信息包括：车辆周围的路况、车况、行人及其他物体的信息，车辆内外网络分为管理网络(内网，主要供车厂使用)，用于车辆的联网故障诊断，ota(over-the-air technology空中下载技术)升级、gps等的信息。
49.娱乐网络(外网，主要供车主使用)，用于供车主的导航、天气、语音助手、音乐、新闻，甚至涉及车辆网络热点共享所产生的网页、通信软件、游戏等其他流量。
50.需要说明的是，车辆监控与信息收集过程中采用vsoc支持的功能包括摄影、语音通讯、相机拍照、照片编辑和照片分享，利用照片编辑对记录的信息进行画面增强，并利用照片分享将记录的信息上传分享至计算机中。
51.步骤s102:确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。
52.具体而言，在记录拍摄安装车辆的周围信息后，将记录的信息上传至计算机后台，由计算机对记录的信息进行处理，并对记录的信息进标记，随后对并收集车辆内外网网络安全的信息进行整体汇总，采用标记法对记录的信息进标记，由此将记录信息中有效画面进行标记储存，其中有效画面为有障碍物存在的部分，借此将记录信息中的空白部分与障碍物的部分分类，提升对记录的信息处理效率，需要说明的是安装车辆为车辆上安装的汽车信息安全运营中心vsoc。
53.可以理解的是，对车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息进行标记，可以得到确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。
54.一实施例中，采用标记法对拍摄和记录的车辆周围环境信息中有障碍物存在的部分进行标记，以确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息；利用车辆vsoc采集车辆内外网络安全信息，并将所述内外网络安全信息中的异常部分进行标记，以确定车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。
55.一实施例中，将采集的车辆周围环境信息等距分段，其中等距分段为将拍摄的车辆周围环境图片由近至远按照设定距离划分为危险距离、警告距离和安全距离；基于所述等距分段，确定标记有障碍物部分处于所述等距分段中位置，得到车辆与障碍物之间的距离。
56.方便理解举例说明，摄像头在记录信息时，会将信息等距分为9份，由近及远1-3份为危险距离，4-6份为警告距离，7-9份为安全距离，将标记的车辆障碍部分的信息代入等距分段中，确定障碍物与车辆之间的距离，也可以理解为拿标记的标记的具有等距信息(即，处于等距1-9的哪一个等距)，与系统的危险距离、警告距离和安全距离对比，确定障碍物与车辆之间的距离。
57.可选的，设威胁距离的危险等距为a，则(等距1或等距2或等距3≤a)；威胁距离的
警告等距为b，则(等距4或等距5或等距6≤b)；威胁距离的警告等距为c，则(等距7或等距8或等距9≤c)。
58.一实施例中，采用标记法对拍摄和记录的车辆周围环境信息中有障碍物存在的部分进行标记之后，将所述拍摄和记录的信息中空白部分删除，并对标记的有障碍存在的部分进行图像增强。
59.可以理解的是，在计算机对记录的信息进标记后，利用分割法将记录信息中的空白部分删除，采用的分割法为等距分割，将记录的信息等距分为9份并将其中受到标记的部分留存剩下的空白部分删除，用于保证记录信息的真实有效性，并照片中的障碍物进行画面增强，并在画面增强后将处理后的信息再次送入计算机的对比程序中，同时标记的还有车辆内外网网络安全的信息，将信息中的异常部分打上标记，需要说明的是，内外网络信息中存在异常信息，由主机厂的车联网云平台的防火墙、入侵检测系统、终端检测系统、流量安全审计系统来提供并导入到vsoc汽车信息安全运营中心，再与车辆的ip地址进行关联既可判断出即通过主机厂的一系列安全设备和系统可以检测出内外网络安全信息中存在异常信息，得出车辆内外网网络安全的信息中是否存在信息异常的部分。
60.还需说明的是，标记主要是根据时间节点，得出同一个时间段内通过摄像头拍摄的物理环境(周围环境)和内外网网络信息安全中的异常部分之间的关联性，用于步骤s103判断是否需要全面防御。
61.步骤s103:基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。
62.具体而言，当识别到车辆周围障碍物信息，并且此时识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，使得车辆车辆周围障碍物部分引发安全问题时，利用互联网使得同类型的车辆自动进行防御；当识别到车辆周围障碍物信息，并此时未识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警，并确认是否开启防御；当未识别到车辆周围障碍物信息，并此时识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警。
63.可以理解的是，同一个时间段内，通过标识的摄像头拍摄的车辆周围物理环境信息，和标识的内外网网络信息安全中的异常部分信息，产生了关联的信息(网络攻击使得车辆不受控制直接驶过障碍物，所引发安全问题)，即：在同一个时间段内，如1分内，30分内，6个小时内，7天。这样几个时间段内，在出现了标识的车辆周围的环境信息同时，又出现了标识的车辆内外网网络安全的信息，使得车辆周围障碍物引起安全问题时，开启全面防御，即实现一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御处理，降低同类型车辆被入侵的风险，减少人工处理的工作量，保证车辆的安全，可以理解的是安全问题为车辆不受控制直接行驶过障碍物或者撞击上障碍物。
64.方便理解举例说明，根据所述车辆周围障碍物部分的信息，计算车辆与障碍物之间的距离，其中所述距离包括危险距离、警告距离和安全距离；在预设时间段内，当确定车辆与障碍物之间为危险距离，并在处于危险距离内检测到车辆内外网络异常部分的信息，使得车辆车辆周围障碍物部分引发安全问题时，利用互联网使得同类型的车辆自动进行防御；当确定车辆与障碍物之间为警告距离，并在车辆处于警告距离内未检测到车辆内外网络异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警，并确认是否开启
防御；当确定车辆与障碍物之间为安全距离，并在车辆处于安全距离内检测到车辆内外网络异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警。
65.可选的，在预设时间段内，当确定车辆与障碍物之间为危险距离，并在处于危险距离内检测到车辆内外网络异常部分的信息，且确定车辆不受控制时，利用互联网使得同类型的车辆自动进行防御；当确定车辆与障碍物之间为警告距离，并未检测到车辆内外网络异常部分的信息，且车辆正常运行时，进行预警，并确认是否开启防御；当确定车辆与障碍物之间为安全距离，并检测到车辆内外网络异常部分的信息，且车辆正常运行时，进行预警。
66.例如，当车辆识别到前方路况为坑洼或者凸起，并且此时接收到网络攻击(车辆内外网络异常信息)，车辆不受控制直接驶过该路况，确定车辆此时正在遭受攻击，利用互联网对同类型车辆自动进行防御处理。
67.当车辆识别到前方坑洼或凸起信号时，并且未接收到网络攻击信号，但车辆此时受控制时，发出预警，并由用户确定是否防御，当车辆没有识别到前方坑洼或凸起信号，但是识别到(接收到)网络攻击信号时，但车辆此时受控制时，只预警，不防御。
68.可以理解的是，设置三种预警级别：级别一威胁等级最低，只出现了内外网信息的安全威胁；只预警，不防御；级别二中等，只出现了环境信息相关的威胁；只预警和由人工确认是否防御；级别三威胁等级最高，出现了级别一和级别二时，预警和自动防御。
69.一实施例中，根据车辆周围障碍物的安全距离计算车辆的安全范围，其中安全范围主要为摄像头拍照时，为由近及远的1/3等距处(为前置摄像头与地面呈15度度夹角，后置摄像头与地面夹角呈20度夹角，测量的实际距离。各个车型因摄像头与地面距离不同，而具体距离会有所不同，此范围距离需要根据不同车型实际测量。)
70.可选的，将提前在安装车辆周围加设障碍物并拍摄障碍物信息上传至计算机中称为原始数据，由计算机对原始数据进行处理、分隔与判定，根据判定结果得到安装车辆的安全距离与安全范围。
71.安装车辆的安全距离与安全范围作为原始数据材料，用于安装车辆实时对比，利用系统对信息中的关键特征进行比对计算，并将计算的结果与原始数据材料进行对比。需要说明的是，关键特征为标记处理时，出现的非空白的进行了画面增强的障碍物部分和车辆内外网网络安全的异常信息。
72.可选的，利用计算机判断安装车辆周围信息与车辆内外网异常信息有无异常，并将判断结果同步至同类型的车辆上，实现车辆的信息共享与互联，即实现一车遭到攻击，受到信息共享与互联同类型车辆自动进行入侵防御处理措施，将对比信息共享至同类型车辆，借助互联将同类型的车辆连接，在一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御处理，降低同类型车辆被入侵的风险，减少人工处理的工作量，保证车辆的安全。
73.本发明提供了一种同类型车辆的防御方法、装置、设备及存储介质，可对同类型车辆全面防御的抵御方法采用收集车辆内外网网络安全相关的信息并计算整理，将汇总的结果发送给系统，系统通过对关键结果信息进行判定，判断是否将结果同步至同类型车辆上，即实现一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御处理，降低同类型车辆被入侵的风险，减少人工处理的工作量，保证车辆的安全。
74.同时基于vsoc对车辆的周围进行实时监控，提前计算车辆的安全距离与安全范
围，并将安全距离与安全范围同步至同类型的车辆上，根据vsoc记录的信息进行标记分割处理，利用对比算法将安装车辆周围的障碍物进行一一比对(危险距离、警告距离和安全距离)，实现车辆对于运营行驶中安全距离的掌握，进一步提升同类型车辆安全运营。
75.即采用收集车辆内外网网络安全相关的信息并计算整理，将汇总的结果发送给系统(汇总的结果为处理后的，打了标识的信息)，系统通过对关键结果信息进行判定，判断是否将结果同步至同类型车辆上，即实现一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御处理，降低同类型车辆被入侵的风险，减少人工处理的工作量，保证车辆的安全同时基于vsoc对车辆的周围进行实时监控，提前计算车辆的安全距离与安全范围，并将安全距离与安全范围同步至同类型的车辆上，进一步提升同类型车辆安全运营。
76.参照图2，图2所示为本发明提供的一种同类型车辆的防御装置示意图，如图2所示，该装置包括：
77.采集模块201：其用于基于汽车信息安全运营中心vsoc，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息。
78.确定模块202：其用于确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。
79.判断模块203：其用于基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。
80.进一步地，一种可能的实施方式中，还包括识别模块，其用于当识别到车辆周围障碍物信息，并且此时识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，使得车辆车辆周围障碍物部分引发安全问题时，利用互联网使得同类型的车辆自动进行防御；
81.当识别到车辆周围障碍物信息，并此时未识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警，并确认是否开启防御；
82.当未识别到车辆周围障碍物信息，并此时识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警。
83.进一步地，一种可能的实施方式中，确定模块，还用于将采集的车辆周围环境信息等距分段，其中等距分段为将拍摄的车辆周围环境图片由近至远按照设定距离划分为危险距离、警告距离和安全距离；
84.基于所述等距分段，确定标记有障碍物部分处于所述等距分段中位置，得到车辆与障碍物之间的距离。
85.进一步地，一种可能的实施方式中，所述确定模块，还用于采用标记法对拍摄和记录的车辆周围环境信息中有障碍物存在的部分进行标记，以确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息；
86.利用车辆vsoc采集车辆内外网络安全信息，并将所述内外网络安全信息中的异常部分进行标记，以确定车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。
87.进一步地，一种可能的实施方式中，还包括处理模块，其用于将所述拍摄和记录的信息中空白部分删除，并对标记的有障碍存在的部分进行图像增强。
88.进一步地，一种可能的实施方式中，采集模块，还用于根据安装车辆的汽车信息安全运营中心vsoc，拍摄并记录车辆的周围环境信息以及车辆内外网络安全信息；
89.所述周围环境信息包括：车辆周围的路况、车况、行人及其他物体的信息；
90.所述车辆内网络为管理网络包括：车辆的联网故障诊断、空中下载ota、升级和gps；
91.所述车辆外网络为娱乐网络包括：导航、天气、语音助手、音乐、新闻、网页、通信软件、游戏。
92.下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
93.如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。
94.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
95.存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(rom)323。
96.存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
97.总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
98.电子设备300也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
99.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
100.根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示
例性实施方式的步骤。
101.参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
102.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
103.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
104.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
105.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
106.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
107.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
108.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生
一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

技术特征：
1.一种同类型车辆的防御方法，其特征在于，包括：基于汽车信息安全运营中心vsoc，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息；确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息；基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理，包括：当识别到车辆周围障碍物信息，并且此时识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，使得车辆车辆周围障碍物部分引发安全问题时，利用互联网使得同类型的车辆自动进行防御；当识别到车辆周围障碍物信息，并此时未识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警，并确认是否开启防御；当未识别到车辆周围障碍物信息，并此时识别到车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，且车辆周围障碍物部分未引发安全问题时，进行预警。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将采集的车辆周围环境信息等距分段，其中等距分段为将拍摄的车辆周围环境图片由近至远按照设定距离划分为危险距离、警告距离和安全距离；基于所述等距分段，确定标记有障碍物部分处于所述等距分段中位置，得到车辆与障碍物之间的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，包括：采用标记法对拍摄和记录的车辆周围环境信息中有障碍物存在的部分进行标记，以确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息；利用车辆vsoc采集车辆内外网络安全信息，并将所述内外网络安全信息中的异常部分进行标记，以确定车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用标记法对拍摄和记录的车辆周围环境信息中有障碍物存在的部分进行标记之后，包括：将所述拍摄和记录的信息中空白部分删除，并对标记的有障碍存在的部分进行图像增强。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息，包括：根据安装车辆的汽车信息安全运营中心vsoc，拍摄并记录车辆的周围环境信息以及车辆内外网络安全信息；所述周围环境信息包括：车辆周围的路况、车况、行人及其他物体的信息；所述车辆内网络为管理网络包括：车辆的联网故障诊断、空中下载ota、升级和gps；所述车辆外网络为娱乐网络包括：导航、天气、语音助手、音乐、新闻、网页、通信软件、游戏。
7.一种同类型车辆的防御装置，其特征在于，包括：采集模块，其用于基于汽车信息安全运营中心vsoc，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息；确定模块，其用于确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息；判断模块，其用于基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述确定模块，还用于采用标记法对拍摄和记录的车辆周围环境信息中有障碍物存在的部分进行标记，以确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息；利用车辆vsoc采集车辆内外网络安全信息，并将所述内外网络安全信息中的异常部分进行标记，以确定车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种同类型车辆的防御方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于汽车信息安全运营中心VSOC，采集车辆周围环境信息和车辆内外网络安全信息；确定环境信息中车辆周围障碍物部分的信息以及车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息；基于车辆内外网网络安全信息中异常部分的信息，是否会使得车辆周围障碍物部分引发安全问题，以判断是否对同类型车辆自动进行防御处理。本申请能够实现一车遭到攻击，全网同类型车辆自动进行入侵防御处理，降低同类型车辆被入侵的风险，减少人工处理的工作量，保证车辆的安全，并且还能实现车辆对于运营行驶中安全距离的掌握，进一步提升同类型车辆安全运营。步提升同类型车辆安全运营。步提升同类型车辆安全运营。


技术研发人员：王闯 孙伟 吴戈 舒畅 王敬伟
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/31