矿地推车的制作方法

1.本发明属于矿区开采设备技术领域，具体为矿地推车。


背景技术：

2.矿区，指统一规划和开发的煤田或其一部分。包括若干矿井或露天矿的区域，有完整的生产工艺、地面运输、电力供应、通讯调度、生产管理及生活服务等设施，其范围常视矿床的规模而定，而金矿属于矿区的一种，金矿指金矿石或金矿床(山)。金矿石是具有足够含量黄金并可工业利用的矿物集合体。金矿山是通过采矿作业获得黄金的场所，是通过成矿作用形成的具有一定规模的可工业利用的金矿石堆积，在矿区的运输开采过程中将矿山或矿井中的矿石运出通常会使用矿地推车来完成矿石的运输，矿地推车不同于普通的小推车，由于其需要运输重量较重的矿石，所以会安装在轨道上进行移动，且一般由电机驱动。
3.矿地推车的主要作用为实现矿石的运输，一般为载货为主，矿车在空载中一般质量较轻，而当矿车满载时则质量较重，在实际运输过程中会向矿车的内部装载矿石，但在装载过程中可能会出现将部分矿石装载在矿车的前端，而矿车后端的矿石数量较少，此时整个矿车的重心将会向前端发生偏移，轻则造成矿车对轨道压力过大造成轨道的损坏，重则会因为重心的过度倾斜导致矿车前倾，位于矿车内部的矿石有掉落的风险，存在一定伤人的可能性。
4.由于矿地推车工作场所的特殊性，一般来说推车会沿着修建的导轨直线运行，但由于矿地的环境较为复杂，在矿车实际运行过程中会出现轨道上散落杂物或碎石等问题，若不及时对其进行清理矿车则会直接与异物进行触碰，轻则造成矿车外壳的损坏已经影响矿车的实际运行，而当矿车的运行速度较快时以较大的动能冲击异物时，则会导致矿车有脱轨的风险，安全隐患较大，亟需改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供矿地推车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿地推车，包括推车本体，所述推车本体的前端固定安装有安装座，所述安装座的前端通过转轴活动连接有活动架，所述活动架顶端的中部固定安装有暂存罐，所述暂存罐的顶端固定连通有输出口，所述活动架底端的两侧均固定安装有延长架，所述延长架的另一端固定安装有位于暂存罐斜下方的导轨，所述导轨的内部活动安装有清障组件，所述清障组件的左右两侧均设有导轨，所述暂存罐前端靠近下方的位置上固定安装有电磁阀，所述电磁阀的另一端与清障组件之间相连接，所述活动架的底端固定安装有固定管，所述暂存罐的底端开设有贯穿活动架的通孔且与固定管之间相连通，所述固定管的下方设有缓冲块，所述导轨的左右两侧均对称设有刹车组件。
7.在装置使用时，可通过将导向轮与外部轨道之间进行卡接，同时确保清障组件不与轨道的侧面进行接触，同时保持储液箱内部的液压油处于合理液面范围内且活动架与安
装座之间保持平行状态，完成准备工作。
8.作为本发明进一步的技术方案，所述推车本体底端的中部固定安装有储液箱，所述储液箱的前端固定连通有输液管，所述输液管远离储液箱的一端穿过安装座和活动架的缝隙且与暂存罐的顶端固定连通，所述储液箱的内部存储有液压油。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述固定管的内腔活动套接有第一活塞板，所述第一活塞板的底端固定连接有位于固定管内部的第一延长杆，所述第一延长杆的底端贯穿固定管的底端且与缓冲块的顶端相连接，所述缓冲块为橡胶制成。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述暂存罐和固定管的内部均储存有液压油，所述第一延长杆的外侧面活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别与固定管的底端以及缓冲块的顶端固定连接。
11.当进行矿石的运输时，可通过将矿石放置在推车本体的内部，而当矿石大部分堆积在推车本体内腔的前端时，此时推车本体重心即可向前端发生偏移，此时位于储液箱内部的液压油即可因为推车本体的倾斜以及重力作用通过输液管部分流入暂存罐的内部，此时暂存罐和固定管内部的液压油随之增加，并带动第一活塞板下移，此时第一延长杆以及缓冲块随之下移，并代替推车本体与地面之间接触，随着倾斜的加剧，地面反之对缓冲块施加向上的压力，此时活动架即可相对安装座发生倾斜并保持活动架与地面之间趋于平行，此时缓冲弹簧随之被压缩，并带动第一延长杆以及第一活塞板上移，此时缓冲块和轨道以及推车本体之间与地面形成三点支撑防止推车本体倾倒，同时位于固定管内部的液压油受到向上的压力，迫使液压油从暂存罐和固定管的内部重新通过输液管回流至储液箱的内部，保持动态平衡直至推车本体内部的矿石分布均匀时恢复初始状态。
12.通过对利用倾斜时重心的偏移以及重力的变化，来迫使液压油运动，并利用倾斜时的压力迫使缓冲块与地面之间接触，实现装置的支撑避免装置继续倾斜，同时利用反向作用力克服重力迫使液压油回流，对倾斜的重心进行一定的修整，避免倾斜角度的增加，直至重心稳定，避免了传统推车内部矿石分布不均容易造成矿车出现倾斜进而引发事故的问题，对倾斜时的重心变化和推车的角度变化进行了充分的利用，并利用流体作用，进行自动修整保持动态平衡，稳定性较高，适合矿区进行使用。
13.作为本发明进一步的技术方案，所述推车本体的右端固定安装有扶手，所述推车本体靠近四角的位置上均活动安装有导向轮，所述导向轮内置电机，且由电机驱动导向轮转动，所述导向轮与外部轨道活动卡接。
14.在实际工作过程中可通过开启位于导向轮内部的内置电机，即可驱动导向轮转动，同时电机可安装在位于前端的导向轮内部实现推车的前驱，同时可安装在位于后端的导向轮实现推车的后驱满足不同需求。
15.作为本发明进一步的技术方案，所述清障组件包括调节管，所述调节管顶端的中部固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端与导轨顶端的中部固定连接，所述调节管的右端固定连通有连通管，所述连通管远离调节管的一端与电磁阀之间固定连通，所述调节管的内部活动套接有第二活塞板，所述第二活塞板的前端固定连接有位于调节管内部的第二延长杆，所述第二延长杆的外侧面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的左右两端分别与调节管内腔的左端以及第二活塞板的左端固定连接。
16.作为本发明进一步的技术方案，所述第二延长杆的前端贯穿调节管的前端且固定
连接有活动板，所述活动板的前端的左右两侧均固定安装有第一固定座，所述第一固定座远离活动板的一端均通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的另一端通过转轴活动连接有第二固定座。
17.作为本发明进一步的技术方案，所述第二固定座的前端固定连接有位于导轨内部的滑块，所述滑块的前端固定连接有位于导轨前端的清障板，所述清障板为橡胶制成，所述滑块与导轨之间活动卡接，两个所述滑块相对远离的一端与刹车组件之间固定连接。
18.在矿地推车移动过程中可根据轨道的宽度开启电磁阀，即可将位于暂存罐内部的液压油通过连通管导入至调节管的内部，此时位于调节管内部的第二活塞板随即受到液压油的作用并迫使其向前方位移，此时复位弹簧被压缩，同时第二延长杆以及活动板随之向前方位移，而由于活动板和滑块之间连接有连杆，当活动板朝导轨靠近时此时活动板和导轨之间的间距减小，两个连杆远离第一固定座的一端随之向外侧发生偏转，此时两个滑块随之相对远离，并相对导轨滑动，位于滑块前端的两个清障板随之相对远离，以适应不同的轨道宽度，而当推车本体位移时首先与异物接触的为清障板且可有效的对异物进行阻挡，防止其与推车本体之间进行碰撞。
19.通过利用进行重心调节时所使用的流体，并在需要时将其导出并提供一定的压力，来迫使两个清障板的位置发生改变使其满足不同轨道的需求，并在整个推车本体行进过程中对推车本体前方的异物进行阻挡清除，保持前方轨道可以顺利的通过，避免传统推车在移动过程中若轨道前方出现异物时会影响推车的位移过程，以及造成碰撞事件影响生产安全的问题，使其可适应不同轨道的自主清障需求，装置安全性能较高，适合复杂的矿区环境下进行使用。
20.作为本发明进一步的技术方案，所述刹车组件包括延长轴，所述延长轴与滑块之间固定连接，所述延长轴远离滑块的一端贯穿导轨的一端且固定连接有刹车片，所述刹车片的底端固定连接有固定架，所述固定架内腔的底端固定安装有电磁铁，所述固定架的内部活动套接有活动杆。
21.作为本发明进一步的技术方案，所述活动杆的顶端位于固定架的内部且固定安装有位于刹车片下方的铁块，所述活动杆的外侧面活动套接有限位弹簧，所述限位弹簧的上下两端分别与铁块的底端和固定架内腔的底端相连接，所述活动杆的底端贯穿固定架的底端且固定安装有固定销。
22.当需要停车时，可通过开启电磁阀的阀门增加进入调节管内部的液压油，并随着液压油的增加，两个滑块会朝导轨的左右两侧进行靠近，两个滑块之间的间距增加，并带动刹车片朝轨道的边缘进行位移，随着滑块的继续位移，刹车片可与轨道边缘进行接触，并施加一定的压力此时依靠施加的横向压力以及刹车片与轨道之间的摩擦力即可迫使推车本体缓慢停车，完成停车后可开启电磁铁的电源即可产生磁力带动铁块朝电磁铁移动并与之进行吸附，此时活动杆和底端的固定销随之下移，且限位弹簧被压缩，固定销随之插入轨道内部的地面完成位置固定，此时无需刹车片施加的压力即可阻止推车本体的继续位移，当需进行位移时，关闭电磁铁的电源在限位弹簧的复位作用下即可带动铁块和活动杆以及固定销的上移解除与地面之间的固定。
23.通过对流体压力的再次利用，利用清障作业时滑块的位移，来进一步带动刹车片的位移，并提供对应的压力以及配合摩擦力完成推车本体的刹车动作，无需设置额外的刹
车系统，同时可在推车本体完全停止后，通过固定销与地面之间的插接来完成位置锁定动作，此时可解除液压油的持续压力，降低管道和装置所承受的压力，并可快速迫使装置恢复初始状态，整个过程只需要控制电磁阀和电磁铁的启闭即可完成主动清障和主动刹车的工作，功能性较强，适合推广使用。
24.本发明的有益效果如下：
25.1、本发明通过利用倾斜时重心的偏移以及重力的变化，来迫使液压油运动，并利用倾斜时的压力迫使缓冲块与地面之间接触，实现装置的支撑避免装置继续倾斜，同时利用反向作用力克服重力迫使液压油回流，对倾斜的重心进行一定的修整，避免倾斜角度的增加，直至重心稳定，避免了传统推车内部矿石分布不均容易造成矿车出现倾斜进而引发事故的问题，对倾斜时的重心变化和推车的角度变化进行了充分的利用，并利用流体作用，进行自动修整保持动态平衡，稳定性较高，适合矿区进行使用。
26.2、本发明通过利用进行重心调节时所使用的流体，并在需要时将其导出并提供一定的压力，来迫使两个清障板的位置发生改变使其满足不同轨道的需求，并在整个推车本体行进过程中对推车本体前方的异物进行阻挡清除，保持前方轨道可以顺利的通过，避免传统推车在移动过程中若轨道前方出现异物时会影响推车的位移过程，以及造成碰撞事件影响生产安全的问题，使其可适应不同轨道的自主清障需求，装置安全性能较高，适合复杂的矿区环境下进行使用。
27.3、本发明通过对流体压力的再次利用，利用清障作业时滑块的位移，来进一步带动刹车片的位移，并提供对应的压力以及配合摩擦力完成推车本体的刹车动作，无需设置额外的刹车系统，同时可在推车本体完全停止后，通过固定销与地面之间的插接来完成位置锁定动作，此时可解除液压油的持续压力，降低管道和装置所承受的压力，并可快速迫使装置恢复初始状态，整个过程只需要控制电磁阀和电磁铁的启闭即可完成主动清障和主动刹车的工作，功能性较强，适合推广使用。
附图说明
28.图1为本发明整体结构的示意图；
29.图2为本发明底端结构的示意图；
30.图3为本发明安装座和活动架结构的分解示意图；
31.图4为本发明活动架前端结构的单独示意图；
32.图5为本发明暂存罐内部结构的剖视图；
33.图6为本发明清障组件和导轨结构的配合示意图；
34.图7为本发明清障组件部分结构和导轨结构的分解示意图；
35.图8为本发明刹车组件结构的单独示意图。
36.图中：1、推车本体；2、扶手；3、导向轮；4、储液箱；5、输液管；6、安装座；7、活动架；8、暂存罐；9、电磁阀；10、输出口；11、固定管；12、第一活塞板；13、第一延长杆；14、缓冲块；15、缓冲弹簧；16、延长架；17、导轨；18、清障组件；181、调节管；182、连通管；183、连接杆；184、第二活塞板；185、第二延长杆；186、复位弹簧；187、活动板；188、第一固定座；189、第二固定座；1810、连杆；1811、滑块；1812、清障板；19、刹车组件；191、延长轴；192、刹车片；193、固定架；194、铁块；195、活动杆；196、固定销；197、限位弹簧；198、电磁铁。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1至图5所示，本发明实施例中，矿地推车，包括推车本体1，推车本体1的前端固定安装有安装座6，安装座6的前端通过转轴活动连接有活动架7，活动架7顶端的中部固定安装有暂存罐8，暂存罐8的顶端固定连通有输出口10，活动架7底端的两侧均固定安装有延长架16，延长架16的另一端固定安装有位于暂存罐8斜下方的导轨17，导轨17的内部活动安装有清障组件18，清障组件18的左右两侧均设有导轨17，暂存罐8前端靠近下方的位置上固定安装有电磁阀9，电磁阀9的另一端与清障组件18之间相连接，活动架7的底端固定安装有固定管11，暂存罐8的底端开设有贯穿活动架7的通孔且与固定管11之间相连通，固定管11的下方设有缓冲块14，导轨17的左右两侧均对称设有刹车组件19。
39.在装置使用时，可通过将导向轮3与外部轨道之间进行卡接，同时确保清障组件18不与轨道的侧面进行接触，同时保持储液箱4内部的液压油处于合理液面范围内且活动架7与安装座6之间保持平行状态，完成准备工作。
40.如图2和图4以及图5所示，推车本体1底端的中部固定安装有储液箱4，储液箱4的前端固定连通有输液管5，输液管5远离储液箱4的一端穿过安装座6和活动架7的缝隙且与暂存罐8的顶端固定连通，储液箱4的内部存储有液压油固定管11的内腔活动套接有第一活塞板12，第一活塞板12的底端固定连接有位于固定管11内部的第一延长杆13，第一延长杆13的底端贯穿固定管11的底端且与缓冲块14的顶端相连接，缓冲块14为橡胶制成，暂存罐8和固定管11的内部均储存有液压油，第一延长杆13的外侧面活动套接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的上下两端分别与固定管11的底端以及缓冲块14的顶端固定连接。
41.第一实施例：
42.当进行矿石的运输时，可通过将矿石放置在推车本体1的内部，而当矿石大部分堆积在推车本体1内腔的前端时，此时推车本体1重心即可向前端发生偏移，此时位于储液箱4内部的液压油即可因为推车本体1的倾斜以及重力作用通过输液管5部分流入暂存罐8的内部，此时暂存罐8和固定管11内部的液压油随之增加，并带动第一活塞板12下移，此时第一延长杆13以及缓冲块14随之下移，并代替推车本体1与地面之间接触，随着倾斜的加剧，地面反之对缓冲块14施加向上的压力，此时活动架7即可相对安装座6发生倾斜并保持活动架7与地面之间趋于平行，此时缓冲弹簧15随之被压缩，并带动第一延长杆13以及第一活塞板12上移，此时缓冲块14和轨道以及推车本体1之间与地面形成三点支撑防止推车本体1倾倒，同时位于固定管11内部的液压油受到向上的压力，迫使液压油从暂存罐8和固定管11的内部重新通过输液管5回流至储液箱4的内部，保持动态平衡直至推车本体1内部的矿石分布均匀时恢复初始状态。
43.通过对利用倾斜时重心的偏移以及重力的变化，来迫使液压油运动，并利用倾斜时的压力迫使缓冲块14与地面之间接触，实现装置的支撑避免装置继续倾斜，同时利用反向作用力克服重力迫使液压油回流，对倾斜的重心进行一定的修整，避免倾斜角度的增加，直至重心稳定，避免了传统推车内部矿石分布不均容易造成矿车出现倾斜进而引发事故的
问题，对倾斜时的重心变化和推车的角度变化进行了充分的利用，并利用流体作用，进行自动修整保持动态平衡，稳定性较高，适合矿区进行使用。
44.如图1和图2所示，推车本体1的右端固定安装有扶手2，推车本体1靠近四角的位置上均活动安装有导向轮3，导向轮3内置电机，且由电机驱动导向轮3转动，导向轮3与外部轨道活动卡接。
45.在实际工作过程中可通过开启位于导向轮3内部的内置电机，即可驱动导向轮3转动，同时电机可安装在位于前端的导向轮3内部实现推车的前驱，同时可安装在位于后端的导向轮3实现推车的后驱满足不同需求。
46.如图3和图4以及图6和图7所示，清障组件18包括调节管181，调节管181顶端的中部固定安装有连接杆183，连接杆183的另一端与导轨17顶端的中部固定连接，调节管181的右端固定连通有连通管182，连通管182远离调节管181的一端与电磁阀9之间固定连通，调节管181的内部活动套接有第二活塞板184，第二活塞板184的前端固定连接有位于调节管181内部的第二延长杆185，第二延长杆185的外侧面活动套接有复位弹簧186，复位弹簧186的左右两端分别与调节管181内腔的左端以及第二活塞板184的左端固定连接，第二延长杆185的前端贯穿调节管181的前端且固定连接有活动板187，活动板187的前端的左右两侧均固定安装有第一固定座188，第一固定座188远离活动板187的一端均通过转轴活动连接有连杆1810，连杆1810的另一端通过转轴活动连接有第二固定座189，第二固定座189的前端固定连接有位于导轨17内部的滑块1811，滑块1811的前端固定连接有位于导轨17前端的清障板1812，清障板1812为橡胶制成，滑块1811与导轨17之间活动卡接，两个滑块1811相对远离的一端与刹车组件19之间固定连接。
47.第二实施例：
48.在矿地推车移动过程中可根据轨道的宽度开启电磁阀9，即可将位于暂存罐8内部的液压油通过连通管182导入至调节管181的内部，此时位于调节管181内部的第二活塞板184随即受到液压油的作用并迫使其向前方位移，此时复位弹簧186被压缩，同时第二延长杆185以及活动板187随之向前方位移，而由于活动板187和滑块1811之间连接有连杆1810，当活动板187朝导轨17靠近时此时活动板187和导轨17之间的间距减小，两个连杆1810远离第一固定座188的一端随之向外侧发生偏转，此时两个滑块1811随之相对远离，并相对导轨17滑动，位于滑块1811前端的两个清障板1812随之相对远离，以适应不同的轨道宽度，而当推车本体1位移时首先与异物接触的为清障板1812且可有效的对异物进行阻挡，防止其与推车本体1之间进行碰撞。
49.通过利用进行重心调节时所使用的流体，并在需要时将其导出并提供一定的压力，来迫使两个清障板1812的位置发生改变使其满足不同轨道的需求，并在整个推车本体1行进过程中对推车本体1前方的异物进行阻挡清除，保持前方轨道可以顺利的通过，避免传统推车在移动过程中若轨道前方出现异物时会影响推车的位移过程，以及造成碰撞事件影响生产安全的问题，使其可适应不同轨道的自主清障需求，装置安全性能较高，适合复杂的矿区环境下进行使用。
50.如图3和图7以及图8所示，刹车组件19包括延长轴191，延长轴191与滑块1811之间固定连接，延长轴191远离滑块1811的一端贯穿导轨17的一端且固定连接有刹车片192，刹车片192的底端固定连接有固定架193，固定架193内腔的底端固定安装有电磁铁198，固定
架193的内部活动套接有活动杆195，活动杆195的顶端位于固定架193的内部且固定安装有位于刹车片192下方的铁块194，活动杆195的外侧面活动套接有限位弹簧197，限位弹簧197的上下两端分别与铁块194的底端和固定架193内腔的底端相连接，活动杆195的底端贯穿固定架193的底端且固定安装有固定销196。
51.第三实施例：
52.当需要停车时，可通过开启电磁阀9的阀门增加进入调节管181内部的液压油，并随着液压油的增加，两个滑块1811会朝导轨17的左右两侧进行靠近，两个滑块1811之间的间距增加，并带动刹车片192朝轨道的边缘进行位移，随着滑块1811的继续位移，刹车片192可与轨道边缘进行接触，并施加一定的压力此时依靠施加的横向压力以及刹车片192与轨道之间的摩擦力即可迫使推车本体1缓慢停车，完成停车后可开启电磁铁198的电源即可产生磁力带动铁块194朝电磁铁198移动并与之进行吸附，此时活动杆195和底端的固定销196随之下移，且限位弹簧197被压缩，固定销196随之插入轨道内部的地面完成位置固定，此时无需刹车片192施加的压力即可阻止推车本体1的继续位移，当需进行位移时，关闭电磁铁198的电源在限位弹簧197的复位作用下即可带动铁块194和活动杆195以及固定销196的上移解除与地面之间的固定。
53.通过对流体压力的再次利用，利用清障作业时滑块1811的位移，来进一步带动刹车片192的位移，并提供对应的压力以及配合摩擦力完成推车本体1的刹车动作，无需设置额外的刹车系统，同时可在推车本体1完全停止后，通过固定销196与地面之间的插接来完成位置锁定动作，此时可解除液压油的持续压力，降低管道和装置所承受的压力，并可快速迫使装置恢复初始状态，整个过程只需要控制电磁阀9和电磁铁198的启闭即可完成主动清障和主动刹车的工作，功能性较强，适合推广使用。
54.工作原理及使用流程：
55.当进行矿石的运输时，可通过将矿石放置在推车本体1的内部，而当矿石大部分堆积在推车本体1内腔的前端时，此时推车本体1重心即可向前端发生偏移，此时位于储液箱4内部的液压油即可因为推车本体1的倾斜以及重力作用通过输液管5部分流入暂存罐8的内部，此时暂存罐8和固定管11内部的液压油随之增加，并带动第一活塞板12下移，此时第一延长杆13以及缓冲块14随之下移，并代替推车本体1与地面之间接触，随着倾斜的加剧，地面反之对缓冲块14施加向上的压力，此时活动架7即可相对安装座6发生倾斜并保持活动架7与地面之间趋于平行，此时缓冲弹簧15随之被压缩，并带动第一延长杆13以及第一活塞板12上移，此时缓冲块14和轨道以及推车本体1之间与地面形成三点支撑防止推车本体1倾倒，同时位于固定管11内部的液压油受到向上的压力，迫使液压油从暂存罐8和固定管11的内部重新通过输液管5回流至储液箱4的内部，保持动态平衡直至推车本体1内部的矿石分布均匀时恢复初始状态；
56.在矿地推车移动过程中可根据轨道的宽度开启电磁阀9，即可将位于暂存罐8内部的液压油通过连通管182导入至调节管181的内部，此时位于调节管181内部的第二活塞板184随即受到液压油的作用并迫使其向前方位移，此时复位弹簧186被压缩，同时第二延长杆185以及活动板187随之向前方位移，而由于活动板187和滑块1811之间连接有连杆1810，当活动板187朝导轨17靠近时此时活动板187和导轨17之间的间距减小，两个连杆1810远离第一固定座188的一端随之向外侧发生偏转，此时两个滑块1811随之相对远离，并相对导轨
17滑动，位于滑块1811前端的两个清障板1812随之相对远离，以适应不同的轨道宽度，而当推车本体1位移时首先与异物接触的为清障板1812且可有效的对异物进行阻挡，防止其与推车本体1之间进行碰撞；
57.当需要停车时，可通过开启电磁阀9的阀门增加进入调节管181内部的液压油，并随着液压油的增加，两个滑块1811会朝导轨17的左右两侧进行靠近，两个滑块1811之间的间距增加，并带动刹车片192朝轨道的边缘进行位移，随着滑块1811的继续位移，刹车片192可与轨道边缘进行接触，并施加一定的压力此时依靠施加的横向压力以及刹车片192与轨道之间的摩擦力即可迫使推车本体1缓慢停车，完成停车后可开启电磁铁198的电源即可产生磁力带动铁块194朝电磁铁198移动并与之进行吸附，此时活动杆195和底端的固定销196随之下移，且限位弹簧197被压缩，固定销196随之插入轨道内部的地面完成位置固定，此时无需刹车片192施加的压力即可阻止推车本体1的继续位移，当需进行位移时，关闭电磁铁198的电源在限位弹簧197的复位作用下即可带动铁块194和活动杆195以及固定销196的上移解除与地面之间的固定。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.矿地推车，包括推车本体(1)，其特征在于：所述推车本体(1)的前端固定安装有安装座(6)，所述安装座(6)的前端通过转轴活动连接有活动架(7)，所述活动架(7)顶端的中部固定安装有暂存罐(8)，所述暂存罐(8)的顶端固定连通有输出口(10)，所述活动架(7)底端的两侧均固定安装有延长架(16)，所述延长架(16)的另一端固定安装有位于暂存罐(8)斜下方的导轨(17)，所述导轨(17)的内部活动安装有清障组件(18)，所述清障组件(18)的左右两侧均设有导轨(17)，所述暂存罐(8)前端靠近下方的位置上固定安装有电磁阀(9)，所述电磁阀(9)的另一端与清障组件(18)之间相连接，所述活动架(7)的底端固定安装有固定管(11)，所述暂存罐(8)的底端开设有贯穿活动架(7)的通孔且与固定管(11)之间相连通，所述固定管(11)的下方设有缓冲块(14)，所述导轨(17)的左右两侧均对称设有刹车组件(19)；所述推车本体(1)底端的中部固定安装有储液箱(4)，所述储液箱(4)的前端固定连通有输液管(5)，所述输液管(5)远离储液箱(4)的一端穿过安装座(6)和活动架(7)的缝隙且与暂存罐(8)的顶端固定连通，所述储液箱(4)的内部存储有液压油；所述固定管(11)的内腔活动套接有第一活塞板(12)，所述第一活塞板(12)的底端固定连接有位于固定管(11)内部的第一延长杆(13)，所述第一延长杆(13)的底端贯穿固定管(11)的底端且与缓冲块(14)的顶端相连接，所述缓冲块(14)为橡胶制成；所述暂存罐(8)和固定管(11)的内部均储存有液压油，所述第一延长杆(13)的外侧面活动套接有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)的上下两端分别与固定管(11)的底端以及缓冲块(14)的顶端固定连接。2.根据权利要求1所述的矿地推车，其特征在于：所述推车本体(1)的右端固定安装有扶手(2)，所述推车本体(1)靠近四角的位置上均活动安装有导向轮(3)，所述导向轮(3)内置电机，且由电机驱动导向轮(3)转动，所述导向轮(3)与外部轨道活动卡接。3.根据权利要求1所述的矿地推车，其特征在于：所述清障组件(18)包括调节管(181)，所述调节管(181)顶端的中部固定安装有连接杆(183)，所述连接杆(183)的另一端与导轨(17)顶端的中部固定连接，所述调节管(181)的右端固定连通有连通管(182)，所述连通管(182)远离调节管(181)的一端与电磁阀(9)之间固定连通，所述调节管(181)的内部活动套接有第二活塞板(184)，所述第二活塞板(184)的前端固定连接有位于调节管(181)内部的第二延长杆(185)，所述第二延长杆(185)的外侧面活动套接有复位弹簧(186)，所述复位弹簧(186)的左右两端分别与调节管(181)内腔的左端以及第二活塞板(184)的左端固定连接。4.根据权利要求3所述的矿地推车，其特征在于：所述第二延长杆(185)的前端贯穿调节管(181)的前端且固定连接有活动板(187)，所述活动板(187)的前端的左右两侧均固定安装有第一固定座(188)，所述第一固定座(188)远离活动板(187)的一端均通过转轴活动连接有连杆(1810)，所述连杆(1810)的另一端通过转轴活动连接有第二固定座(189)。5.根据权利要求4所述的矿地推车，其特征在于：所述第二固定座(189)的前端固定连接有位于导轨(17)内部的滑块(1811)，所述滑块(1811)的前端固定连接有位于导轨(17)前端的清障板(1812)，所述清障板(1812)为橡胶制成，所述滑块(1811)与导轨(17)之间活动卡接，两个所述滑块(1811)相对远离的一端与刹车组件(19)之间固定连接。6.根据权利要求1所述的矿地推车，其特征在于：所述刹车组件(19)包括延长轴(191)，
所述延长轴(191)与滑块(1811)之间固定连接，所述延长轴(191)远离滑块(1811)的一端贯穿导轨(17)的一端且固定连接有刹车片(192)，所述刹车片(192)的底端固定连接有固定架(193)，所述固定架(193)内腔的底端固定安装有电磁铁(198)，所述固定架(193)的内部活动套接有活动杆(195)。7.根据权利要求6所述的矿地推车，其特征在于：所述活动杆(195)的顶端位于固定架(193)的内部且固定安装有位于刹车片(192)下方的铁块(194)，所述活动杆(195)的外侧面活动套接有限位弹簧(197)，所述限位弹簧(197)的上下两端分别与铁块(194)的底端和固定架(193)内腔的底端相连接，所述活动杆(195)的底端贯穿固定架(193)的底端且固定安装有固定销(196)。

技术总结
本发明属于矿区开采设备技术领域，且公开了矿地推车，包括推车本体，所述推车本体的前端固定安装有安装座，所述安装座的前端通过转轴活动连接有活动架，所述活动架顶端的中部固定安装有暂存罐，所述暂存罐的顶端固定连通有输出口。本发明通过装置的支撑避免装置继续倾斜，同时利用反向作用力克服重力迫使液压油回流，对倾斜的重心进行一定的修整，避免倾斜角度的增加，直至重心稳定，避免了传统推车内部矿石分布不均容易造成矿车出现倾斜进而引发事故的问题，对倾斜时的重心变化和推车的角度变化进行了充分的利用，并利用流体作用，进行自动修整保持动态平衡，稳定性较高，适合矿区进行使用。进行使用。进行使用。


技术研发人员：宝海忠 吴锋 张洪鹏 冯海 苑文兴 赵鲁国 彭剑平 李进朋 董国强 聂鑫 王晓龙 王海正 王浩安 滕胜辉 蒋晓宇
受保护的技术使用者：辽宁招金白云黄金矿业有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/1/13