一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构的制作方法

1.本实用新型涉及火车上水机器人技术领域，具体是一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构。


背景技术：

2.随着科技的进步，铁路技术也得到了高速发展，现有客运列车车厢加水设备有的已经采用机械臂实现智能自动化上水，通过机械臂将上水管与列车注水口的水嘴插接，实现对列车水箱的上水，但现有的上水管与水嘴对接后容易出现水管头从水嘴上滑落的问题，无法保证连接的准确性，同时列车注水口的水嘴在设计时以及在长时间使用情况下并非是竖向垂直的，就意味着上水管在与水嘴连接时，上水管需要实现一定的倾斜才能与水嘴对接。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，通过在上水管的水管头周围设置夹爪，水管头与水嘴对接后实现对水管头的夹持，防止水管头脱落，同时设计鱼眼万向节组件实现水管头以及夹爪倾斜及复位，便于实现水管头与水嘴的对接，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，包括安装板、贯穿安装板的不锈钢管以及与不锈钢管上端连接的水管头，不锈钢管与安装板活动连接，所述安装板上端设置有用于实现不锈钢管向不同角度倾斜并能复位的第二鱼眼万向节组件，所述安装板上方设置有用于夹持水管头的夹紧装置。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述第二鱼眼万向节组件包括固定设置在安装板上端的第四固定板，第四固定板内固定设置有贯穿第四固定板的第二鱼眼轴承，所述不锈钢管贯穿第二鱼眼轴承并与第二鱼眼轴承内圈固定连接，第四固定板上端均匀设置有多个位于不锈钢管周侧的第二复位弹簧，第二复位弹簧上端固定连接有第五固定板，不锈钢管上端贯穿第五固定板并与水管头连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧装置包括通过电力或电磁驱动的夹爪，所述安装板上端均匀设置有四个位于第二鱼眼万向节组件一侧的立柱，立柱上端固定设置有用于实现夹爪向不同角度倾斜并能复位的第一鱼眼万向节组件，夹爪位于第一鱼眼万向节组件上端。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一鱼眼万向节组件包括第一固定板，第一固定板的底部与立柱固定连接，第一固定板上贯穿设置有第一鱼眼轴承，第一鱼眼轴承上贯穿设置有与第一鱼眼轴承内圈固定连接的活动轴，活动轴上端固定连接有第二固定板，第二固定板与第一固定板之间均匀连接有多个位于活动轴周侧的第一复位弹簧，所述夹爪固定设置在第二固定板上端。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板远离立柱的一侧通过第三固定板固定连接有密封相机。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述活动轴下端固定连接有薄型螺母。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过夹爪的设置，水管头与水嘴对接后，夹爪可将水管头夹住，使在上水时水管头不会从水嘴上脱落下来；
13.2、通过设置第一鱼眼万向节组件以及第二鱼眼万向节组件，可实现水管头以及夹爪的倾斜，便于水管头倾斜一定角度实现与水嘴的夹持，夹爪配合倾斜的水管头实现对水管头的夹持，提高了灵活性；而复位弹簧的设计，可实现当水管头与水嘴脱离时水管头及夹爪的自动复位；
14.综上，本实用新型结构简单，实现了火车水箱注水时水管头与水嘴连接的紧密性，水管头不易脱落，稳定性好，水管头与夹爪可对应水嘴实现一定角度的倾斜，便于水管头与水嘴的对接，灵活性高。
附图说明
15.图1为一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构的立体结构图；
16.图2为一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构的结构拆解图；
17.图3为第一鱼眼万向节组件的结构图。
18.图中：1、安装板；2、密封相机；3、水管头；4、第一复位弹簧；5、立柱；6、夹爪； 7、第一固定板；8、第一鱼眼轴承；9、第二固定板；10、水嘴；11、第三固定板；12、活动轴；13、薄型螺母；14、不锈钢管；15、第四固定板；16、第二复位弹簧；17、第五固定板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-3，本实施例提供了一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，包括安装板1、贯穿安装板1的不锈钢管14以及与不锈钢管14上端连接的水管头3，不锈钢管14与安装板1活动连接，所述安装板1上端设置有用于实现不锈钢管14向不同角度倾斜并能复位的第二鱼眼万向节组件，所述安装板1上方设置有用于夹持水管头3的夹紧装置。
22.进一步，结合图1、图3，所述第二鱼眼万向节组件包括固定设置在安装板1上端的第四固定板15，第四固定板15内固定设置有贯穿第四固定板15的第二鱼眼轴承，所述不锈钢管14贯穿第二鱼眼轴承并与第二鱼眼轴承内圈固定连接，第四固定板15上端均匀设置有多个位于不锈钢管14周侧的第二复位弹簧16，第二复位弹簧16上端固定连接有第五固定板17，不锈钢管14上端贯穿第五固定板17并与水管头3连接，优选的，安装板1上设置有孔径大于不锈钢管14直径的通孔，不锈钢管14贯穿该通孔来实现不锈钢管14与安装板1的活动连
接，该技术为常规设置，不再赘述，不锈钢管14的下端则通过管路与供水箱连接，管路与供水箱的设置为本领域技术人员常规设置，不再赘述。
23.再进一步，所述夹紧装置包括通过电力或电磁驱动的夹爪6，通过电力驱动的夹爪6 优选采用pge系列工业薄型平行电爪，通过电磁驱动的夹爪6优选采用pgs系列微型电磁夹爪，这两种夹爪技术均已成熟，直接购进，具体结构不再赘述，所述安装板1上端均匀设置有四个位于第二鱼眼万向节组件一侧的立柱5，立柱5上端固定设置有用于实现夹爪 6向不同角度倾斜并能复位的第一鱼眼万向节组件，夹爪6位于第一鱼眼万向节组件上端，夹爪6的抓手设置在于水管头3相对应的位置，如图1所示，该位置设置为本领域技术人员的常规合理设置，不再赘述。
24.再进一步，结合图2，所述第一鱼眼万向节组件包括第一固定板7，第一固定板7的底部与立柱5固定连接，第一固定板7上贯穿设置有第一鱼眼轴承8，第一鱼眼轴承8上贯穿设置有与第一鱼眼轴承8内圈固定连接的活动轴12，活动轴12上端固定连接有第二固定板9，第二固定板9与第一固定板7之间均匀连接有多个位于活动轴12周侧的第一复位弹簧4，所述夹爪6固定设置在第二固定板9上端。
25.再进一步，所述安装板1远离立柱5的一侧通过第三固定板11固定连接有密封相机2，该密封相机2上端可进行摄影观察，来判断对接时水管头3的位置，保证对接的准确性与稳定性。
26.另外，所述活动轴12下端固定连接有薄型螺母13，保证活动轴12与第一鱼眼轴承8 连接的稳定性。
27.上述轴承材料优选采用不锈钢，使用寿命长，性能稳定，可免于维护。
28.在工作时，当机器人的机械臂推动安装板1上移使水管头3对准水嘴10时，若水嘴 10有一定倾斜，此时水管头3克服第二复位弹簧16的作用也实现一定的倾斜，完成与水嘴10的对接，随后夹爪6夹住水管头3外壁，使水管头3与水嘴10紧密连接，不易脱落，随后不锈钢管14给水管头3供水，实现对火车水箱的上水，上水结束后，夹爪6松开水管头3，机械臂带动安装板1下移，水管头3离开水嘴10，在第一复位弹簧4及第二复位弹簧16的作用下，夹爪6以及水管头3复位，机器人及机械臂为可实现安装板1上下运动的常规设置，不再赘述。
29.需要说明的是，上述实施例只是针对本技术的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
30.另外，本技术的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，包括安装板(1)、贯穿安装板(1)的不锈钢管(14)以及与不锈钢管(14)上端连接的水管头(3)，其特征在于，不锈钢管(14)与安装板(1)活动连接，所述安装板(1)上端设置有用于实现不锈钢管(14)向不同角度倾斜并能复位的第二鱼眼万向节组件，所述安装板(1)上方设置有用于夹持水管头(3)的夹紧装置。2.根据权利要求1所述的一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，其特征在于，所述第二鱼眼万向节组件包括固定设置在安装板(1)上端的第四固定板(15)，第四固定板(15)内固定设置有贯穿第四固定板(15)的第二鱼眼轴承，所述不锈钢管(14)贯穿第二鱼眼轴承并与第二鱼眼轴承内圈固定连接，第四固定板(15)上端均匀设置有多个位于不锈钢管(14)周侧的第二复位弹簧(16)，第二复位弹簧(16)上端固定连接有第五固定板(17)，不锈钢管(14)上端贯穿第五固定板(17)并与水管头(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，其特征在于，所述夹紧装置包括通过电力或电磁驱动的夹爪(6)，所述安装板(1)上端均匀设置有四个位于第二鱼眼万向节组件一侧的立柱(5)，立柱(5)上端固定设置有用于实现夹爪(6)向不同角度倾斜并能复位的第一鱼眼万向节组件，夹爪(6)位于第一鱼眼万向节组件上端。4.根据权利要求3所述的一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，其特征在于，所述第一鱼眼万向节组件包括第一固定板(7)，第一固定板(7)的底部与立柱(5)固定连接，第一固定板(7)上贯穿设置有第一鱼眼轴承(8)，第一鱼眼轴承(8)上贯穿设置有与第一鱼眼轴承(8)内圈固定连接的活动轴(12)，活动轴(12)上端固定连接有第二固定板(9)，第二固定板(9)与第一固定板(7)之间均匀连接有多个位于活动轴(12)周侧的第一复位弹簧(4)，所述夹爪(6)固定设置在第二固定板(9)上端。5.根据权利要求4所述的一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，其特征在于，所述安装板(1)远离立柱(5)的一侧通过第三固定板(11)固定连接有密封相机(2)。6.根据权利要求4所述的一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，其特征在于，所述活动轴(12)下端固定连接有薄型螺母(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种防止水管胶头掉落的智能上水机器人上水管结构，属于火车上水机器人技术领域。该结构包括安装板、贯穿安装板的不锈钢管以及与不锈钢管上端连接的水管头，不锈钢管与安装板活动连接，安装板上端设置有用于实现不锈钢管向不同角度倾斜并能复位的第二鱼眼万向节组件，安装板上方设置有用于夹持水管头的夹紧装置，本实用新型结构简单，实现了火车水箱注水时水管头与水嘴连接的紧密性，水管头不易脱落，稳定性好，水管头与夹爪可对应水嘴实现一定角度的倾斜，便于水管头与水嘴的对接，灵活性高。灵活性高。灵活性高。


技术研发人员：崔自君 崔栖通
受保护的技术使用者：新疆升升电气科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2023/1/12