一种矿用司控道岔控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿用司控道岔控制领域，特别是涉及一种矿用司控道岔控制装置。


背景技术：

2.随着工业技术的进步，对能源的需求也在与日俱增，煤作为一种传统能源，其开采规模也变得越来越大，矿井内的运输、人员轨道通路也变得越发复杂，这就需要越来越多的道岔支持轨道之间的切换，传统的煤矿单轨吊机车经过道岔时，需要跟车工扳动铁轨道岔，改变运输方向，再进行运输作业，整个流程操作下来，人工投入大，作业效率低，存在一定安全隐患。
3.现有经过一定电气化的司控道岔自动控制装置多为电子手动操作或简单的遥控操作，plc(可编程逻辑控制器)接收到手动或遥控命令后，驱动电磁阀及气缸，通过气动作用力完成道岔的换向完成。而不论是那种操作方式，都需要工作人员在道岔现场进行操作，不能适应当下对煤矿井下设备自动化控制的需求，同时，现有技术中也没有对所述司控道岔在位移前进行检测，易误操作发生安全事故。
4.因此，如何提供一种有利于井下司控道岔换向自动化，且能加强司控道岔换向安全性的控制手段，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种矿用司控道岔控制装置，以解决现有技术中司控道岔换向自动化程度低，且安全性较差的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种矿用司控道岔控制装置，包括本安型遥控器、远程控制端、隔爆兼本安型控制器、道岔定位传感器、电磁阀箱、动力气缸及本安型显示组件；
7.所述本安型遥控器与所述隔爆兼本安型控制器无线连接；
8.所述远程控制端与所述隔爆兼本安型控制器通过井下光缆信号连接；
9.所述道岔定位传感器设置于被控道岔对应的轨道上，并与所述隔爆兼本安型控制器信号连接；
10.所述隔爆兼本安型控制器与所述电磁阀箱信号连接，并通过所述电磁阀箱信号控制所述动力气缸，带动所述被控道岔位移；
11.所述本安型显示组件与所述隔爆兼本安型控制器信号连接。
12.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，所述隔爆兼本安型控制器的外壳上设置有道岔换向按钮。
13.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，所述本安型遥控器和/或所述远程控制端包括目标换向按钮。
14.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，所述隔爆兼本安型控制器还包括定
位传感器监控组件；
15.所述定位传感器监控组件用于监控所述道岔定位传感器与所述轨道的相对位置。
16.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，所述电磁阀箱还包括电信号监控组件；
17.所述电信号监控组件用于监控所述电磁阀箱的电信号。
18.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，还包括拉力传感器；
19.所述拉力传感器设置于所述被控道岔对应的轨道上，与所述隔爆兼本安型控制器信号连接，用于检测所述轨道上方有无车辆经过。
20.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，所述动力气缸还包括气压传感器；
21.所述气压传感器与所述隔爆兼本安型控制器信号连接，用于监控所述动力气缸的进气压力。
22.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，还包括声光报警器；
23.所述声光报警器与所述隔爆兼本安型控制器信号连接。
24.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，还包括道岔锁定传感器；
25.所述道岔锁定传感器与所述隔爆兼本安型控制器信号连接，用于监控所述被控道岔是否处于锁定状态。
26.可选地，在所述的矿用司控道岔控制装置中，所述本安型遥控器和/或所述远程控制端包括语音提示模块；
27.所述语音提示模块包括消息接收单元，所述消息接收单元用于接收所述隔爆兼本安型控制器发送的提示信息。
28.本实用新型所提供的矿用司控道岔控制装置，包括本安型遥控器、远程控制端、隔爆兼本安型控制器、道岔定位传感器、电磁阀箱、动力气缸及本安型显示组件；所述本安型遥控器与所述隔爆兼本安型控制器无线连接；所述远程控制端与所述隔爆兼本安型控制器通过井下光缆信号连接；所述道岔定位传感器设置于被控道岔对应的轨道上，并与所述隔爆兼本安型控制器信号连接；所述隔爆兼本安型控制器与所述电磁阀箱信号连接，并通过所述电磁阀箱信号控制所述动力气缸，带动所述被控道岔位移；所述本安型显示组件与所述隔爆兼本安型控制器信号连接。
29.本实用新型中可通过井下光缆将所述隔爆兼本安型控制器与井外地面上的远程控制端信号连接，并可在所述远程控制端上监看所述被控道岔的状态参数，避免了一定需要有人在所述被控道岔附近才能进行换向的问题，大大增强了井下设备的自动化能力，为无人化操作打下基础，同时，本实用新型中还设置了用于监控所述被控道岔的道岔定位传感器，以便在所述被控道岔位于预想外的位置时及时发现，此外，本实用新型中还为所述矿用司控道岔控制装置增设了所述本安型显示组件，可显示关于所述被控道岔的具体信息，如工作状态，换向方向等，方便在轨乘坐交通工具的人及时掌握当前司控道岔的工作情况，避免误操作。
附图说明
30.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是
本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型提供的矿用司控道岔控制装置的一种具体实施方式的结构示意图；
32.图2为本实用新型提供的矿用司控道岔控制方法的一种具体实施方式的流程示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型的核心是提供一种矿用司控道岔控制装置，其一种具体实施方式的结构示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括本安型遥控器1、远程控制端8、隔爆兼本安型控制器2、道岔定位传感器3、电磁阀箱4、动力气缸及本安型显示组件5；
35.所述本安型遥控器1与所述隔爆兼本安型控制器2无线连接；
36.所述远程控制端8与所述隔爆兼本安型控制器2通过井下光缆信号连接；
37.所述道岔定位传感器3设置于被控道岔对应的轨道上，并与所述隔爆兼本安型控制器2信号连接；
38.所述隔爆兼本安型控制器2与所述电磁阀箱4信号连接，并通过所述电磁阀箱4信号控制所述动力气缸，带动所述被控道岔位移；
39.所述本安型显示组件5与所述隔爆兼本安型控制器2信号连接。
40.作为一种优选实施方式，所述隔爆兼本安型控制器2的外壳上设置有道岔换向按钮。所述道岔换向按钮为控制所述被控道岔进行换向的按钮，当在所述本安型遥控器1不在工作人员身边，且所述远程控制端8无法与所述隔爆兼本安型控制器2获得沟通的时候，现场工作人员可通过所述隔爆兼本安型控制器2外壳(所述隔爆兼本安型控制器2一般都安装在对应的被控道岔附近)上的所述道岔换向按钮实现道岔换向，提高装置的运行稳定性，且可在意外事故发生时起到关键的救助作用。
41.更进一步地，所述道岔换向按钮包括背光灯，用以提示操作者是否操作到位。为展示方便，所述动力气缸在图1中并未画出。
42.当然，所述远程控制端8一般不会与所述隔爆兼本安型控制器2直接相连，而是会通过交换机，所述交换机将接收到的tcp协议转换为can通信协议，再发往所述隔爆兼本安型控制器2。
43.所述本安型显示组件5包括彩色显示区域，所述隔爆兼本安型控制器2可控制所述本安型显示组件5，通过不同颜色的信号表达不同含义。
44.另外，所述本安型遥控器1和/或所述远程控制端8包括目标换向按钮。所述目标换向按钮指与所述被控道岔可连接的轨道一一对应，工作人员可通过所述目标换向按钮实现一键换向，也即每按下目标换向按钮即对所述隔爆兼本安型控制器2发送一个换向目标信号，大大简化了相关人员的操作，在井下复杂的环境中缩短作业时间。
45.所述本安型显示组件5可提供红、黄、蓝、绿等多种显示颜色信息，可根据不同错误信息显示黄色或者红色故障颜色。
46.优选地，所述隔爆兼本安型控制器2还包括定位传感器监控组件；
47.所述定位传感器监控组件用于监控所述道岔定位传感器3与所述轨道的相对位置。
48.在本优选实施方式中，为装置增设了所述定位传感器监控组件，这是由于所述道岔定位传感器3装设在轨道上，而车辆在轨道上频繁地通过，会使轨道不停震动，久而久之所述道岔定位传感器3可能松动脱落，偏离原本的安装位置，而这直接影响所述道岔定位传感器3对所述被控道岔的工作状态判断，因此，通过所述定位传感器监控组件及时发现所述道岔定位传感器3位置异常，有助于提升装置的工作稳定性，避免由于对所述被控道岔位置判断错导致的意外事故。
49.另外，所述电磁阀箱4还包括电信号监控组件；
50.所述电信号监控组件用于监控所述电磁阀箱4的电信号。
51.通过监控所述电磁阀箱4的电信号，判断所述电磁阀箱4内有无发生断线或过流错误，如果出现，可及时关停装置，避免潜在的危险隐患进一步扩大。
52.优选地，所述矿用司控道岔控制装置还包括拉力传感器9；
53.所述拉力传感器9设置于所述被控道岔对应的轨道上，与所述隔爆兼本安型控制器2信号连接，用于检测所述轨道上方有无车辆经过。
54.通过所述拉力传感器9监控所述被控道岔对应的轨道的拉力，当所述被控道岔上方经过车辆时，系统屏蔽换向操作，防止操作失误引起安全事故。
55.进一步地，还包括声光报警器7；
56.所述声光报警器7与所述隔爆兼本安型控制器2信号连接。
57.所述声光报警器7可用于提醒想逛工作人员装置出现的异常，及时发现及时解决，避免意外事故发生，提高装置稳定性。
58.再进一步地，所述动力气缸还包括气压传感器6；
59.所述气压传感器6与所述隔爆兼本安型控制器2信号连接，用于监控所述动力气缸的进气压力。
60.利用所述气压传感器6对所述动力气缸进行监控，当所述气压传感器6监控到气路缺失、气路压力过高或过低时，所述声光报警器7可语音提示相关错误，所述本安型显示组件5显示相应的错误编码。
61.作为另一种优选实施方式，还包括道岔锁定传感器；
62.所述道岔锁定传感器与所述隔爆兼本安型控制器2信号连接，用于监控所述被控道岔是否处于锁定状态。
63.正常情况下，所述被控道岔在换向时不处于所述锁定状态，其余时刻均应处于锁定状态，增加所述道岔锁定传感器，可及时发现程序预设之外的锁定与非锁定，并及时做出针对性反应，避免造成意外事故。
64.还有，所述本安型遥控器1和/或所述远程控制端8包括语音提示模块；
65.所述语音提示模块包括消息接收单元，所述消息接收单元用于接收所述隔爆兼本安型控制器2发送的提示信息。
66.所述语音提示模块利用所述消息接收单元从所述隔爆兼本安型控制器2处接收提示信息，所述提示信息可引导工作人员正确设置遥控器道岔编号，使本实用新型提供的矿用司控道岔控制装置的学习成本大幅下降，有利于装置的普及。
67.本实用新型所提供的矿用司控道岔控制装置，包括本安型遥控器1、远程控制端8、隔爆兼本安型控制器2、道岔定位传感器3、电磁阀箱4、动力气缸及本安型显示组件5；所述本安型遥控器1与所述隔爆兼本安型控制器2无线连接；所述远程控制端8与所述隔爆兼本安型控制器2通过井下光缆信号连接；所述道岔定位传感器3设置于被控道岔对应的轨道上，并与所述隔爆兼本安型控制器2信号连接；所述隔爆兼本安型控制器2与所述电磁阀箱4信号连接，并通过所述电磁阀箱4信号控制所述动力气缸，带动所述被控道岔位移；所述本安型显示组件5与所述隔爆兼本安型控制器2信号连接。本实用新型中可通过井下光缆将所述隔爆兼本安型控制器2与井外地面上的远程控制端8信号连接，并可在所述远程控制端8上监看所述被控道岔的状态参数，避免了一定需要有人在所述被控道岔附近才能进行换向的问题，大大增强了井下设备的自动化能力，为无人化操作打下基础，同时，本实用新型中还设置了用于监控所述被控道岔的道岔定位传感器3，以便在所述被控道岔位于预想外的位置时及时发现，此外，本实用新型中还为所述矿用司控道岔控制装置增设了所述本安型显示组件5，可显示关于所述被控道岔的具体信息，如工作状态，换向方向等，方便在轨乘坐交通工具的人及时掌握当前司控道岔的工作情况，避免误操作。
68.本实用新型还提供了一种矿用司控道岔控制方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图2所示，称其为具体实施方式二，包括：
69.s101：接收来自本安型遥控器1或远程控制端8发送的控制指令，并从道岔定位传感器3获取道岔定位信息。
70.所述道岔定位信息代表了所述被控道岔的当前位置状态，可以所述被控道岔可连接到的轨道的编号作为代表。
71.s102：根据所述道岔定位信息确定被控道岔的工况状态。
72.接上例，如所述被控道岔在“第一轨道”或“第二轨道”等与轨道正常连接的位置，则说明此时被控道岔工况正常，如所述被控道岔未与任何轨道接触且不在执行其他换向指令的过程中，则说明此时被控道岔工况异常。
73.s103：当所述被控道岔工况正常且处于空闲状态时，根据所述道岔定位信息及所述控制指令确定驱动指令及提示信号指令。
74.当然，如果此时所述被控道岔正在从一条轨道迁移到另一条轨道，也即在执行其他换向指令的过程中，则不会执行当期的其他换向指令。
75.s104：将所述驱动指令发送至电磁阀箱4，使所述电磁阀箱4驱动动力气缸，带动所述被控道岔位移；并将所述提示信号指令发送至本安型显示组件5。
76.所述提示信号指令中包括当前所述被控道岔的移动信息。
77.需要注意的是，本具体实施方式中的矿用司控道岔控制方法，与前文中的矿用司控道岔控制装置相对应，可参考所述矿用司控道岔控制装置的结构理解，因此部分说明也可参考前文，本具体实施方式中仅简要论述。
78.具体地，所述本安型显示组件5展示所述被控道岔的移动信息的方法包括：
79.a1：根据所述道岔定位信息及所述控制指令确定驱动指令。
80.a2：根据所述驱动指令确定定向提示信号指令。
81.a3：将所述定向提示信号指令发送至本安型显示组件5，使所述本安型显示组件5根据所述定向提示信号指令对应的方向滚动显示提示信息。
82.举例说明，如所述被控道岔需要从左向右地从“第一轨道”变至“第二轨道”，则所述定向提示信号指令可令所述本安型显示组件5从左向右地滚动显示向右箭头的图像信息或者“右转”的文字信息，使操作人员更直观之认识到道岔的换向方向，当然，这个过程中还可激活所述声光报警器7，发出对应的提示音。另外，除了与所述被控道岔的运动方向相同外，所述定向提示信号指令对应的方向也可为上下方向，如当所述被控道岔向左换向时，提示信息向上滚动，所述被控道岔向右换向时，提示信息向下滚动。
83.作为一种具体实施方式，所述矿用司控道岔控制方法，还包括：
84.b1：从道岔锁定传感器获取道岔锁定状态。
85.需要注意的是，所述道岔锁定器与前文中的所述道岔定位传感器3可为同一类型的传感器，将所述被控道岔到达某一特定位置时的状态确定为锁定状态，当然，也可利用其它类型的传感器。
86.b2：当所述被控道岔处于未锁定状态时，向声光报警器7发送报警信号，且向所述本安型显示组件5发送危险提示信号，使所述声光报警器7及所述本安型显示组件5执行对应的警告动作直至所述被控道岔恢复锁定状态。
87.所述被控道岔并不仅仅在故障时处于未锁定状态，实际上，所述被控道岔在换向的过程中，同样处于未锁定状态，因此本具体实施方式中不仅在装置故障时发出警告与提醒，也在道岔换向时给出充分提醒，避免相关人员在道岔换向过程中误操作或靠近道岔导致意外事故发生。
88.另外，在从道岔锁定传感器获取道岔锁定状态之后，还包括：
89.当所述被控道岔连续处于未锁定状态的时间超过预设的复位时间段时，发送复位指令至所述电磁阀箱4，使所述电磁阀箱4驱动所述动力气缸，带动所述被控道岔与预设的复位目标轨道进行锁定。
90.本具体实施方式中提供了一种道岔自动复位的功能，当道岔脱离锁定一定时间后，系统根据道岔位置自动复位，从而实现道岔的安全锁定，进一步提升了装置的自动化、无人化水平，在消除潜在安全隐患的同时，提升了井下交通的运行效率。
91.作为一种优选实施方式，在接收来自本安型遥控器1或远程控制端8发送的控制指令之后，还包括：
92.c1：判断所述控制指令是否可执行。
93.是否可执行的判断可考虑多个方面，如所述被控道岔正在执行其他换向进程，或所述被控道岔以达到最左端或最右端，不能进一步左移或右移。
94.c2：当所述控制指令不可执行时，向所述控制指令的接收来源发送语音提示信息。
95.所述控制指令的接收来源也即前述步骤中的本安型遥控器1或远程控制端8。通过在不可执行的情况下提示工作人员，可大大降低误操作的可能，同时避免了工作人员不能及时发现误操作的问题，提高了井下交通系统的运行效率。
96.优选地，所述矿用司控道岔控制方法还包括：
97.d1：从拉力传感器9获取轨道拉力信息。
98.d2：根据所述轨道拉力信息判断是否有车辆结果过。
99.d3：当存在车辆经过时，屏蔽发至所述电磁阀箱4的驱动指令。
100.可参考前文中对所述拉力传感器9的说明，通过所述拉力传感器9监控所述被控道岔对应的轨道的拉力，当所述被控道岔上方经过车辆时，系统屏蔽换向操作，防止操作失误引起安全事故。
101.作为一种优选实施方式，还包括：
102.e1：从定位传感器监控组件获取所述道岔定位传感器3的位置信息。
103.e2：根据所述道岔定位传感器3的位置信息，判断所述道岔定位传感器3是否处于安装位置。
104.e3：当所述道岔定位传感器3不处于安装位置时，根据所述岔定位传感器的位置信息确定第一警示信息及第一编码信息。
105.e4：向声光报警器7发送所述第一警示信息，使所述声光报警器7发出对应的警报；并向所述本安型显示组件5发送第一编码信息，使所述本安型显示组件5显示对应的第一错误编码。
106.可参考前文中对所述定位传感器监控组件的说明，通过所述定位传感器监控组件及时发现所述道岔定位传感器3位置异常，有助于提升装置的工作稳定性，避免由于对所述被控道岔位置判断错导致的意外事故。
107.作为一种优选实施方式，还包括：
108.f1：从电信号监控组件获取所述电磁阀箱4的电信号信息。
109.f2：根据所述电磁阀箱4的电信号信息，判断所述电磁阀箱4是否正常运行。
110.f3：当所述电磁阀箱4没有正常运行时，根据所述电信号信息确定第二警示信息及第二编码信息。
111.f4：向声光报警器7发送所述第二警示信息，使所述声光报警器7发出对应的警报；并向所述本安型显示组件5发送第二编码信息，使所述本安型显示组件5显示对应的第二错误编码。
112.可参考前文中对所述电信号监控组件的说明，通过监控所述电磁阀箱4的电信号，判断所述电磁阀箱4内有无发生断线或过流错误，如果出现，可及时关停装置，避免潜在的危险隐患进一步扩大。
113.作为一种优选实施方式，还包括：
114.g1：从气压传感器6获取所述动力气缸的进气压力信息；
115.g2：根据所述动力气缸的进气压力信息，判断所述动力气缸是否正常运行；
116.g3：当所述动力气缸没有正常运行时，根据所述电信号信息确定第三警示信息及第三编码信息；
117.g4：向声光报警器7发送所述第三警示信息，使所述声光报警器7发出对应的警报；并向所述本安型显示组件5发送第三编码信息，使所述本安型显示组件5显示对应的第三错误编码。
118.可参考前文中对所述气压传感器6的说明，当所述气压传感器6监控到气路缺失、气路压力过高或过低时，所述声光报警器7可语音提示相关错误，所述本安型显示组件5显示相应的错误编码，以便及时发现安全隐患，避免在气压失常的状态下造成道岔换向失败。
119.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
120.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
121.以上对本实用新型所提供的矿用司控道岔控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种矿用司控道岔控制装置，其特征在于，包括本安型遥控器、远程控制端、隔爆兼本安型控制器、道岔定位传感器、电磁阀箱、动力气缸及本安型显示组件；所述本安型遥控器与所述隔爆兼本安型控制器无线连接；所述远程控制端与所述隔爆兼本安型控制器通过井下光缆信号连接；所述道岔定位传感器设置于被控道岔对应的轨道上，并与所述隔爆兼本安型控制器信号连接；所述隔爆兼本安型控制器与所述电磁阀箱信号连接，并通过所述电磁阀箱信号控制所述动力气缸，带动所述被控道岔位移；所述本安型显示组件与所述隔爆兼本安型控制器信号连接。2.如权利要求1所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，所述隔爆兼本安型控制器的外壳上设置有道岔换向按钮。3.如权利要求2所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，所述本安型遥控器和/或所述远程控制端包括目标换向按钮。4.如权利要求1所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，所述隔爆兼本安型控制器还包括定位传感器监控组件；所述定位传感器监控组件用于监控所述道岔定位传感器与所述轨道的相对位置。5.如权利要求1所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，所述电磁阀箱还包括电信号监控组件；所述电信号监控组件用于监控所述电磁阀箱的电信号。6.如权利要求1所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，还包括拉力传感器；所述拉力传感器设置于所述被控道岔对应的轨道上，与所述隔爆兼本安型控制器信号连接，用于检测所述轨道上方有无车辆经过。7.如权利要求1所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，所述动力气缸还包括气压传感器；所述气压传感器与所述隔爆兼本安型控制器信号连接，用于监控所述动力气缸的进气压力。8.如权利要求1所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，还包括声光报警器；所述声光报警器与所述隔爆兼本安型控制器信号连接。9.如权利要求1所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，还包括道岔锁定传感器；所述道岔锁定传感器与所述隔爆兼本安型控制器信号连接，用于监控所述被控道岔是否处于锁定状态。10.如权利要求1所述的矿用司控道岔控制装置，其特征在于，所述本安型遥控器和/或所述远程控制端包括语音提示模块；所述语音提示模块包括消息接收单元，所述消息接收单元用于接收所述隔爆兼本安型控制器发送的提示信息。

技术总结
本实用新型涉及矿用司控道岔控制领域，特别是涉及一种矿用司控道岔控制装置，包括本安型遥控器、远程控制端、隔爆兼本安型控制器、道岔定位传感器、电磁阀箱、动力气缸及本安型显示组件；所述本安型遥控器与所述隔爆兼本安型控制器无线连接；所述远程控制端与所述隔爆兼本安型控制器通过井下光缆信号连接；所述道岔定位传感器设置于被控道岔对应的轨道上，并与所述隔爆兼本安型控制器信号连接；所述隔爆兼本安型控制器与所述电磁阀箱信号连接，通过所述电磁阀箱信号控制所述动力气缸，带动所述被控道岔位移；所述本安型显示组件与所述隔爆兼本安型控制器信号连接。本实用新型增强了设备自动化能力，在所述被控道岔位于预想外的位置时可及时发现。时可及时发现。时可及时发现。


技术研发人员：张义贞 李莉 何林
受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/11