一种零速控制方法和电路以及具有其电路的轨道车辆与流程

1.本技术属于交通技术领域，特别是涉及一种零速控制方法和电路以及具有其电路的轨道车辆。


背景技术：

2.在轨道车辆方便人们出行的同时，其运行安全问题已越来越受到人们的重视。地铁等轨道交通车辆通常载客量大，运行速度快，一旦发生电路失控往往造成较大的人员伤亡和财产损失。
3.此种情况下，轨道列车的电路信号管理等主动防护方面就显得尤为重要。现有技术的零速控制是通过一个零速互锁继电器切换两个系统输出的零速信号，但由于零速信号输出设备之间无优先级，即高安全等级设备未故障且未输出零速信号时，低优先级设备可能先输出零速信号，车辆会采用低安全等级零速输出设备的零速信号，会引发零速信号控制混乱。
4.因此，如何解决多个零速信号输出设备之间的零速信号的控制混乱，是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的为提供一种零速控制方法；本技术提供的一种零速控制方法，通过预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序实现零速信号的自动切换，从而能够对多个零速信号输出设备之间的零速信号进行有效地控制，提高了轨道列车的安全性。
6.本技术提供的技术方案如下：
7.一种零速控制方法，应用于零速控制电路，所述零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和n个零速输出设备，其中n为大于或等于2的正整数，所述方法包括：
8.根据预先设置的各个所述零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；
9.若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电；
10.若否，则继续检测下一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个所述零速输出设备。
11.优选地，所述零速控制电路还包括强制零速开关，所述方法还包括：
12.检测是否各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障，若是，则显示所述零速输出设备均故障或车载控制器故障，控制所述强制零速开关闭合，以使得所述零速继电器得电。
13.优选地，所述零速控制电路还包括零速切换开关，所述若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电，包括：
14.若是，则控制所述零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零
速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电。
15.优选地，所述方法还包括：
16.检测各个所述零速输出设备是否均故障，若是，则显示所述零速输出设备均故障，控制所述零速切换开关置于强制零速位，以使得所述零速继电器得电。
17.本技术还提供一种零速控制电路，应用于轨道车辆，所述电路包括：
18.车载控制器、零速继电器和n个零速输出设备，其中n为大于或等于2的正整数；
19.各个所述零速输出设备，分别与所述车载控制器连接，用于通过对应的支路输出零速信号和健康状态，所述健康状态包括工作正常或故障；
20.所述车载控制器，与所述零速继电器的线圈连接，用于根据预先设置的各个所述零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电；若否，则继续检测下一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个所述零速输出设备。
21.优选地，还包括：
22.强制零速开关、第一司机显示器和第一控制模块；
23.所述强制零速开关，第一端与所述车载控制器连接，第二端与所述零速继电器的线圈连接；
24.所述车载控制器，和所述第一司机显示器连接，还用于检测是否各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障，若是，则发送第一故障信号至所述第一司机显示器，所述第一故障信号表示各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障；
25.所述第一司机显示器，用于显示所述第一故障信号；
26.所述第一控制模块，用于收到所述第一故障信号后，控制所述强制零速开关闭合，以使得所述零速继电器得电。
27.优选地，还包括：
28.第一司机室占用继电器；
29.所述第一司机室占用继电器，第一端和电源的正极连接，第二端和所述强制零速开关的第一端连接。
30.优选地，所述零速控制电路还包括零速切换开关、第二司机显示器和第二控制模块；
31.所述零速切换开关，包括n个与各个所述零速输出设备对应的设备位，第一端与所述车载控制器连接，第二端与所述零速继电器的线圈连接；
32.所述车载控制器和所述第二司机显示器连接，所述车载控制器在执行所述若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电时，具体用于发送第一正常信号至所述第二司机显示器，所述第一正常信号表示该零速输出设备工作正常；
33.所述第二司机显示器，用于显示所述第一正常信号；
34.所述第二控制模块，用于收到所述第一正常信号后，控制所述零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电。
35.优选地，
36.所述零速切换开关还包括强制零速位；
37.所述车载控制器，还用于检测各个所述零速输出设备是否均故障，若是，则发送第二故障信号至所述第二司机显示器，所述第二故障信号表示各个所述零速输出设备均故障；
38.所述第二司机显示器，用于显示所述第二故障信号；
39.所述第二控制模块，还用于收到所述第二故障信号后，控制所述零速切换开关置于强制零速位，以使得所述零速继电器得电。
40.优选地，还包括：
41.第二司机室占用继电器；
42.所述第二司机室占用继电器，第一端和电源的正极连接，第二端和所述零速切换开关的第一端连接。
43.优选地，还包括：
44.n个非零速继电器；
45.各个所述非零速继电器的第一端均与所述零速切换开关的第一端连接；
46.各个所述非零速继电器的第二端分别与所述零速切换开关的各个所述设备位一一对应连接。
47.本技术还提供一种轨道车辆，包括上述任一项所述的零速控制电路。
48.与现有技术相比较，本技术提供的一种零速控制方法，应用于零速控制电路，零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和n个零速输出设备，其中n为大于或等于2的正整数，方法包括：根据预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电；若否，则继续检测下一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个零速输出设备，本技术通过预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序实现零速信号的自动切换，从而能够对多个零速信号输出设备之间的零速信号进行有效地控制，提高了轨道列车的安全性。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本技术实施例公开的一种零速控制方法的流程图；
51.图2为本技术实施例公开的一种零速控制电路的结构框图；
52.图3为本技术实施例公开的另一种零速控制电路的结构框图；
53.图4为本技术实施例公开的另一种零速控制电路的第一电路图；
54.图5为本技术实施例公开的另一种零速控制电路的第二电路图；
55.图6为本技术实施例公开的再一种零速控制电路的结构框图；
56.图7为本技术实施例公开的再一种零速控制电路的第一电路图；
57.图8为本技术实施例公开的再一种零速控制电路的第二电路图。
具体实施方式
58.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
59.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
60.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
62.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
63.如图1所示，本技术实施例提供一种零速控制方法，应用于零速控制电路，零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和n个零速输出设备，其中n为大于或等于2的正整数，方法包括：
64.s101、根据预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；
65.本实施例中，零速输出设备可以是具有测速功能的系统或设备，轨道列车上具有测速功能的系统包括信号系统、制动系统、牵引系统等，均可以输出零速信号，均为零速输出设备，可以按从高到低安全等级的顺序分别定义为零速输出设备1，...，零速输出设备n，来预先设置各个零速输出设备的优先级顺序，具体n的最大数值按照轨道列车上具有测速功能的系统的数量来确定；各个零速输出设备分别与车载控制器连接，用于通过对应的支路输出零速信号和健康状态给车载控制器，健康状态包括工作正常或故障；车载控制器与零速继电器的线圈连接，用于根据预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，即最开始先检测优先级最高的零速输出设备1是否工作正常且输出零速信号。
66.本实施例中，零速输出设备用于输出零速信号，当列车速度大于零速设定值时输出高电平，列车速度小于零速设定值时输出低电平。具有测速功能的系统分别和具体的测
速设备连接，测速设备可以是速度传感器、雷达或gps等设备。
67.s102、若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电；
68.本实施例中，若是，即零速输出设备1工作正常且输出零速信号，则车载控制器控制零速输出设备1输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电，从而实现与车辆零速相关的控制电路的控制。零速继电器的线圈正极与车载控制器连接，零速继电器的线圈负极与电源负极(供电-)相连接，当接收到经车载控制器控制，从零速输出设备1输出的零速信号时，零速继电器就会得电，在轨道车辆的每个头车都设置有零速继电器，通过贯穿整车的零速控制列车线并联控制零速继电器，驱动所有零速继电器同时动作，保证继电器的同步性，用于紧急制动、车门控制、停放制动控制等安全相关电路的硬线控制，零速继电器可以采用安全继电器，提高可靠性。
69.s103、若否，则继续检测下一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个零速输出设备。
70.本实施例中，若否，即若零速输出设备1故障，则车载控制器继续检测下一个零速输出设备(即零速输出设备2)是否工作正常且输出零速信号，若零速输出设备2工作正常且输出零速信号，则车载控制器控制零速输出设备2输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电，若零速输出设备2故障，若n等于2，则停止对零速输出设备的检测，若n大于2，则继续检测下一个零速输出设备(即零速输出设备3)是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个零速输出设备。若零速输出设备故障但输出零速信号，由于该零速信号可能是干扰信号，也不采用该故障的零速输出设备输出的零速信号。
71.与现有技术相比较，本技术提供的一种零速控制方法，应用于零速控制电路，零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和n个零速输出设备，其中n为大于或等于2的正整数，方法包括：根据预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电；若否，则继续检测下一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个零速输出设备，本技术通过预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序实现零速信号的自动切换，从而能够对多个零速信号输出设备之间的零速信号进行有效地控制，提高了轨道列车的安全性。
72.作为一种实施方式，本技术实施例中，零速控制电路还包括强制零速开关，方法还包括：
73.s201、检测是否各个零速输出设备均故障或车载控制器故障，若是，则显示零速输出设备均故障或车载控制器故障，控制强制零速开关闭合，以使得零速继电器得电。
74.本实施例中，零速控制电路还包括第一司机显示器和第一控制模块，强制零速开关的第一端与车载控制器连接，强制零速开关的第二端与零速继电器的线圈连接，车载控制器和第一司机显示器连接，车载控制器检测是否各个零速输出设备均故障或车载控制器故障，若各个零速输出设备均故障或者车载控制器故障，则发送第一故障信号至第一司机显示器，第一故障信号表示各个零速输出设备均故障或车载控制器故障，第一司机显示器将显示第一故障信号，在第一控制模块收到第一故障信号后，第一控制模块控制强制零速开关闭合，以使得零速继电器得电；由于本实施例中的控制电路的零速继电器的线圈正级
与强制零速开关连接，零速继电器的线圈负极与电源负极相连接，在强制零速开关闭合后，就可以使零速继电器得电。
75.本实施例中的第一控制模块，可以是不同于车载控制器的控制元件，也可以是司机室的列车司机，司机在看到第一司机显示器上显示第一故障信号后，就通过操作司机室占用端的强制零速开关使其闭合，从而使得零速继电器得电。
76.作为一种实施方式，本技术实施例中，零速控制电路还包括零速切换开关，步骤s102，包括：
77.s301、若是，则控制零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电。
78.本实施例中，零速切换开关包括n个与各个零速输出设备对应的设备位，零速切换开关的第一端与车载控制器连接，零速切换开关的第二端与零速继电器的线圈连接，零速控制电路还包括第二司机显示器和第二控制模块，车载控制器和第二司机显示器连接，车载控制器10在执行步骤s102时，具体包括：车载控制器发送第一正常信号至第二司机显示器，第一正常信号表示该零速输出设备工作正常，第二司机显示器将第一正常信号显示出来，第二控制模块在收到第一正常信号后，控制零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电；
79.由于本实施例中的控制电路的零速继电器的线圈正级与零速切换开关连接，零速继电器的线圈负极与电源负极相连接，在零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位后，由于对应的设备位是和对应的零速输出设备连接，即设备位1和零速输出设备1对应连接，设备位n和零速设备n对应连接，就可以使得该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电。
80.本实施例中的第二控制模块，类似于第一控制模块，可以是不同于车载控制器的控制元件，也可以是司机室的列车司机，司机在看到第二司机显示器上显示第一正常信号后，就将司机室占用端的零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电。
81.作为一种实施方式，本技术实施例中，方法还包括：
82.s401、检测各个零速输出设备是否均故障，若是，则显示零速输出设备均故障，控制零速切换开关置于强制零速位，以使得零速继电器得电。
83.本实施例中，车载控制器检测各个零速输出设备是否均故障，若是，则发送第二故障信号至第二司机显示器，第二故障信号表示各个零速输出设备均故障，第二司机显示器将第二故障信号显示出来，第二控制模块在收到第二故障信号后，第二控制模块控制零速切换开关置于强制零速位，以使得零速继电器得电；由于零速继电器的线圈正级与零速切换开关连接，零速继电器的线圈负极与电源负极相连接，在零速切换开关置于强制零速位后，就可以使零速继电器得电。
84.本实施例中的第二控制模块，类似于第一控制模块，可以是不同于车载控制器的控制元件，也可以是司机室的列车司机，司机在看到第二司机显示器上显示第二故障信号后，就将司机室占用端的零速切换开关置于强制零速位，以使得零速继电器得电。
85.如图2所示，本技术实施例还提供一种零速控制电路，应用于轨道车辆，电路包括：
车载控制器10、零速继电器20和n个零速输出设备30，其中n为大于或等于2的正整数；各个零速输出设备(301至30n)，分别与车载控制器10连接，用于通过对应的支路输出零速信号和健康状态，健康状态包括工作正常或故障；车载控制器10，与零速继电器20的线圈连接，用于根据预先设置的各个零速输出设备(301至30n)的优先级顺序，依次检测其中一个零速输出设备(如301)是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备(如301)输出的零速信号输出至零速继电器20，以使得零速继电器20得电；若否，则继续检测下一个零速输出设备(如302或30n，当n等于2时，30n就是302，检测完302就停止检测零速输出设备；当n大于2时，这里就是302，检测完302还需要继续检测下一个零速输出设备)是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个零速输出设备(30n)。
86.如图3至图5所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，还包括：强制零速开关40、第一司机显示器601和第一控制模块；强制零速开关40，第一端与车载控制器10连接，第二端与零速继电器20的线圈连接；车载控制器10，和第一司机显示器601连接，还用于检测是否各个零速输出设备(301至30n)均故障或车载控制器10故障，若是，则发送第一故障信号至第一司机显示器601，第一故障信号表示各个零速输出设备(301至30n)均故障或车载控制器10故障；第一司机显示器601，用于显示第一故障信号；第一控制模块，用于收到第一故障信号后，控制强制零速开关40闭合，以使得零速继电器20得电。本实施例的附图中，第一控制模块未显示出来。
87.如图4所示，本实施例中，在强制零速开关40和零速继电器20之间还设置有单向导通的第一二极管d1，第一二极管d1用于防止逆流，即防止零速继电器20的信号发送给强制零速开关40。
88.如图4所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，还包括：第一司机室占用继电器701；第一司机室占用继电器701，第一端和电源的正极(供电+)连接，第二端和强制零速开关40的第一端连接。
89.如图6至图8所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，零速控制电路还包括零速切换开关50、第二司机显示器602和第二控制模块；零速切换开关50，包括n个与各个零速输出设备(301至30n)对应的设备位，第一端与车载控制器10连接，第二端与零速继电器20的线圈连接；车载控制器10和第二司机显示器602连接，车载控制器10在执行若是，则控制该零速输出设备(如301)输出的零速信号输出至零速继电器20，以使得零速继电器20得电时，具体用于发送第一正常信号至第二司机显示器602，第一正常信号表示该零速输出设备(如301)工作正常；第二司机显示器602，用于显示第一正常信号；第二控制模块，用于收到第一正常信号后，控制零速切换开关50置于与该零速输出设备(如301)对应的设备位(如设备位1)，使得该零速输出设备(如301)输出的零速信号输出至零速继电器20，以使得零速继电器20得电。本实施例的附图中，第二控制模块未显示出来。本实施例中，n个零速输出设备30包括零速输出设备1(301)至零速输出设备n(30n)。
90.如图7所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，零速切换开关50还包括强制零速位；车载控制器10，还用于检测各个零速输出设备(301至30n)是否均故障，若是，则发送第二故障信号至第二司机显示器602，第二故障信号表示各个零速输出设备(301至30n)均故障；第二司机显示器602，用于显示第二故障信号；第二控制模块，还用于收到第二故障信号后，控制零速切换开关50置于强制零速位，以使得零速继电器20得电。本实施例的附图
中，第一控制模块未显示出来。
91.如图7所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，还包括：第二司机室占用继电器702；第二司机室占用继电器702，第一端和电源的正极(供电+)连接，第二端和零速切换开关50的第一端连接。
92.如图7所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，还包括：n个非零速继电器80；各个非零速继电器(801至80n)的第一端均与零速切换开关50的第一端连接；各个非零速继电器(801至80n)的第二端分别与零速切换开关50的各个设备位(设备位1至设备位n)一一对应连接。本实施例中，n个非零速继电器80包括非零速继电器1(801)至非零速继电器n(80n)。
93.如图7所示，本实施例中，在零速切换开关50和零速继电器20之间还设置有单向导通的第二二极管d2，即零速控制二极管，第二二极管d2用于防止逆流，即防止零速继电器20的信号发送给零速切换开关50。
94.如图7所示，本实施例中，零速控制电路还包括零速控制断路器90和非零速控制二极管d3，零速控制断路器90的第一端与列车控制电源的正极端(供电+)连接，零速控制断路器90的第二端与各个零速输出设备(301至30n)的第一端连接，零速控制断路器90的第三端与列车控制电源的负极端(供电-)连接，零速控制断路器90的第四端与零速继电器20和各个非零速继电器(801至80n)连接，各个零速输出设备(301至30n)的第二端与非零速控制二极管d3的正极相连，所有车的非零速控制二极管d3的负极相连并整车贯穿，定义为非零速控制列车线。
95.如图7所示，本实施例中，非零速继电器(801至80n)设置在列车的头车，非零速控制列车线与头车的非零速继电器(801至80n)的线圈正极连接，头车的非零速继电器(801至80n)的线圈负极与列车控制电源的负极(供电-)连接。
96.本实施例的附图中(如图7)，在线路交叉的位置，如果没有实心圆点的位置则代表该线路交叉的位置不连接，有实心圆点的位置则代表该线路交叉的位置连接。
97.本技术实施例还提供一种轨道车辆，包括上述任一项的零速控制电路。
98.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
99.本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例不同之处，各个实施例之间相同或相似部分相互参见即可。
100.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种零速控制方法，其特征在于，应用于零速控制电路，所述零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和n个零速输出设备，其中n为大于或等于2的正整数，所述方法包括：根据预先设置的各个所述零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电；若否，则继续检测下一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个所述零速输出设备。2.根据权利要求1所述的零速控制方法，其特征在于，所述零速控制电路还包括强制零速开关，所述方法还包括：检测是否各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障，若是，则显示所述零速输出设备均故障或车载控制器故障，控制所述强制零速开关闭合，以使得所述零速继电器得电。3.根据权利要求1所述的零速控制方法，其特征在于，所述零速控制电路还包括零速切换开关，所述若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电，包括：若是，则控制所述零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电。4.根据权利要求3所述的零速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测各个所述零速输出设备是否均故障，若是，则显示所述零速输出设备均故障，控制所述零速切换开关置于强制零速位，以使得所述零速继电器得电。5.一种零速控制电路，其特征在于，应用于轨道车辆，所述电路包括：车载控制器、零速继电器和n个零速输出设备，其中n为大于或等于2的正整数；各个所述零速输出设备，分别与所述车载控制器连接，用于通过对应的支路输出零速信号和健康状态，所述健康状态包括工作正常或故障；所述车载控制器，与所述零速继电器的线圈连接，用于根据预先设置的各个所述零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电；若否，则继续检测下一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个所述零速输出设备。6.根据权利要求5所述的零速控制电路，其特征在于，还包括：强制零速开关、第一司机显示器和第一控制模块；所述强制零速开关，第一端与所述车载控制器连接，第二端与所述零速继电器的线圈连接；所述车载控制器，和所述第一司机显示器连接，还用于检测是否各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障，若是，则发送第一故障信号至所述第一司机显示器，所述第一故障信号表示各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障；所述第一司机显示器，用于显示所述第一故障信号；所述第一控制模块，用于收到所述第一故障信号后，控制所述强制零速开关闭合，以使
得所述零速继电器得电。7.根据权利要求6所述的零速控制电路，其特征在于，还包括：第一司机室占用继电器；所述第一司机室占用继电器，第一端和电源的正极连接，第二端和所述强制零速开关的第一端连接。8.根据权利要求5所述的零速控制电路，其特征在于，所述零速控制电路还包括零速切换开关、第二司机显示器和第二控制模块；所述零速切换开关，包括n个与各个所述零速输出设备对应的设备位，第一端与所述车载控制器连接，第二端与所述零速继电器的线圈连接；所述车载控制器和所述第二司机显示器连接，所述车载控制器在执行所述若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电时，具体用于发送第一正常信号至所述第二司机显示器，所述第一正常信号表示该零速输出设备工作正常；所述第二司机显示器，用于显示所述第一正常信号；所述第二控制模块，用于收到所述第一正常信号后，控制所述零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电。9.根据权利要求8所述的零速控制电路，其特征在于，所述零速切换开关还包括强制零速位；所述车载控制器，还用于检测各个所述零速输出设备是否均故障，若是，则发送第二故障信号至所述第二司机显示器，所述第二故障信号表示各个所述零速输出设备均故障；所述第二司机显示器，用于显示所述第二故障信号；所述第二控制模块，还用于收到所述第二故障信号后，控制所述零速切换开关置于强制零速位，以使得所述零速继电器得电。10.根据权利要求8所述的零速控制电路，其特征在于，还包括：第二司机室占用继电器；所述第二司机室占用继电器，第一端和电源的正极连接，第二端和所述零速切换开关的第一端连接。11.根据权利要求10所述的零速控制电路，其特征在于，还包括：n个非零速继电器；各个所述非零速继电器的第一端均与所述零速切换开关的第一端连接；各个所述非零速继电器的第二端分别与所述零速切换开关的各个所述设备位一一对应连接。12.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求5-11任一项所述的零速控制电路。

技术总结
本申请涉及一种零速控制方法和电路，方法应用于零速控制电路，零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和N个零速输出设备，其中N为大于或等于2的正整数，方法包括：根据预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电；若否，则继续检测下一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个零速输出设备，本申请通过预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序实现零速信号的自动切换，从而能够对多个零速信号输出设备之间的零速信号进行有效地控制，提高了轨道列车的安全性。性。性。


技术研发人员：陈爱军 周安德 马丽丽 李西宁 陈建林 范丽冰 李丰收 于建顺 杨朋
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/1/6