一种火场消防机器人的制作方法

1.本技术涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种火场消防机器人。


背景技术：

2.火场消防机器人是配合消防员进行火场灭火的设备，可以先于消防员进入火场，承担道路开拓、现场勘察和辅助灭火等工作。灭火工作需要使用消防水带，但是火场消防机器人携带消防水带进入到火场中在没有消防人员的配合下，无法完成与消防车（消防栓）的连接；在前期探路过程中消防人员也不会随火场消防机器人进入火场。
3.如果火场消防机器人直接拖拽消防水带进入火场，会影响火场消防机器人的机动性，导致活动范围缩小；消防水带也存在破损和局部烧伤的潜在风险，这会直接影响后续的灭火工作。


技术实现要素：

4.本技术提供一种火场消防机器人，可以携带消防水带进入火场并在需要进行灭火时能够在不移动位置的前提下将消防水带从火场送出，既能够保证消防水带的完整性，又不会延误灭火时机。
5.本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.本技术提供了一种火场消防机器人，包括：
7.机器人主体；
8.移动底盘，与机器人主体连接；
9.存储箱，设在移动底盘上，用于放置折叠的消防水带；
10.爆炸式引导管，倾斜设在移动底盘上；
11.牵引绳，第一端用于与消防水带连接，第二端与爆炸式引导管连接；
12.其中，爆炸式引导管的控制端与机器人主体上的总控制器连接。
13.在本技术的一种可能的实现方式中，爆炸式引导管包括：
14.引导管，倾斜设在移动底盘上；
15.重物，放置在第二空间内并与牵引绳连接；以及
16.第一电子引爆单元，设在重物和挡环之间；
17.其中，第一电子引爆单元的控制端与机器人主体上的总控制器连接。
18.在本技术的一种可能的实现方式中，移动底盘上设有玻璃材质的圆管，牵引绳的中间部分缠绕在圆管上。
19.在本技术的一种可能的实现方式中，圆管内放置有第二电子引爆单元，第二电子引爆单元的控制端与机器人主体上的总控制器连接。
20.在本技术的一种可能的实现方式中，还包括设在移动底盘上的防火遮罩；
21.存储箱和爆炸式引导管均位于防火遮罩内侧。
22.在本技术的一种可能的实现方式中，还包括设在移动底盘上的封闭管，封闭管与
机器人主体上的信号管道连接；
23.第一电子引爆单元的控制端穿过封闭管和信号管道后与机器人主体上的总控制器连接。
24.在本技术的一种可能的实现方式中，第一电子引爆单元的控制端与机器人主体上的总控制器的连接方式为插接。
25.在本技术的一种可能的实现方式中，还包括设在移动底盘上的封闭管，封闭管与机器人主体上的信号管道连接；
26.第一电子引爆单元的控制端和第二电子引爆单元的控制端穿过封闭管和信号管道后与机器人主体上的总控制器连接。
27.在本技术的一种可能的实现方式中，第一电子引爆单元的控制端和第二电子引爆单元的控制端与机器人主体上的总控制器的连接方式为插接。
附图说明
28.图1是本技术提供的一种火场消防机器人的结构示意图。
29.图2是本技术提供的一种消防水带在存储箱内的放置示意图。
30.图3是本技术提供的一种爆炸式引导管的内部结构示意图。
31.图4是本技术提供的一种重物的飞行轨迹示意图。
32.图5是本技术提供的一种圆管的内部结构示意图。
33.图6是本技术提供的一种加装防火遮罩的示意图。
34.图7是本技术提供的一种封闭管的形状示意图。
35.图中，2、爆炸式引导管，3、牵引绳，4、防火遮罩，5、封闭管，11、机器人主体，12、移动底盘，13、存储箱，21、引导管，22、重物，23、第一电子引爆单元，24、圆管，25、第二电子引爆单元.
具体实施方式
36.以下结合附图，对本技术中的技术方案作进一步详细说明。
37.请参阅图1，为本技术公开的一种火场消防机器人，主要由机器人主体11、移动底盘12、存储箱13爆炸式引导管2和牵引绳3等组成，机器人主体11使用目前成熟的火场消防设备，火场消防设备具有定向喷水、移动、视频通讯和无线控制等多种功能。
38.移动底盘12与机器人主体11连接，能够随着机器人主体11的移动而移动。此处需要说明的是，移动底盘12配备万向轮并与机器人主体11采用硬连接，硬连接能够使移动底盘12与机器人主体11的移动保持同步性，避免了转弯和倒车过程中的同步性问题。
39.如图2所示，存储箱13固定在移动底盘12上，用于放置折叠的消防水带，消防水带的中间部分经过折叠后放置在存储箱13内。消防水带的第一端与机器人主体11上的消防泵连接，第二端与牵引绳3连接。
40.牵引绳3的第一端用于与消防水带连接，第二端与爆炸式引导管2连接。爆炸式引导管2倾斜安装在移动底盘12上，作用是将牵引绳3的第二端送出火场。
41.爆炸式引导管2的控制端与机器人主体11上的总控制器连接。在前文中提到，机器人主体11具有无线通讯功能，也就是机器人主体11内的总控制器能够通过无线通讯的方式
与消防人员手中的控制器进行数据通讯。
42.爆炸式引导管2的控制端与机器人主体11上的总控制器连接，可以使消防人员在合适时机或者合适地点将牵引绳3送出火场。牵引绳3送出火场后，消防人员可以立即将消防水带从火场拉出并与消防车、连接水带或者消防栓连接，从而实现对机器人主体11上的消防泵供水。
43.整体而言，这种方式有效提高了消防水带的移动性，在没有消防人员的配合下可以使消防水带直达灭火点。消防水带在火场中移动时也能够保持完整，送火场送出后消防水带立即通水，使机器人主体11能够在火场中展开灭火工作。
44.请参阅图3，爆炸式引导管2由引导管21、重物22和第一电子引爆单元23组成，引导管21倾斜固定在移动底盘12上，重物22放置在第二空间内并与牵引绳3连接，第一电子引爆单元23位于重物22和挡环22之间。
45.请参阅图4，第一电子引爆单元23被引爆时，能够将重物22从引导管21推出。脱离引导管21的重物22从火场飞出后落在地面上，此时消防人员迅速拉动与重物22连接的牵引绳3，将消防水带从火场拉出。
46.第一电子引爆单元23的控制端与机器人主体11上的总控制器连接，该部分内容在前文中已经陈述，此处不再赘述。
47.请参阅图1和图5，在一些例子中，在移动底盘12上加装了玻璃材质的圆管24，牵引绳3的中间部分缠绕在圆管24上。圆管24的作用是避免牵引绳3缠绕在一起，导致牵引绳3的飞出距离小于其长度。
48.使用玻璃材质的原因是重物22在拉动牵引绳3时会向牵引绳3施加拉力，该拉力作用在玻璃材质的圆管24上，可以使圆管24碎裂，碎裂的圆管24不会影响牵引绳3的飞出。
49.上述方式中需要使用小壁厚的圆管24，同时为了保证圆管24能够彻底碎裂，在圆管24内放置了第二电子引爆单元25，第二电子引爆单元25的作用是将圆管24直接炸碎。
50.第二电子引爆单元25的控制端与机器人主体11上的总控制器连接，其连接和工作方式与第一电子引爆单元23相同，此处不再赘述。
51.请参阅图6，在一些例子中，在移动底盘12上加装了防火遮罩4，存储箱13和爆炸式引导管2均位于防火遮罩4内侧。防火遮罩4的作用是避免存储箱13和爆炸式引导管2直接与火场的火焰接触，能够起到保护消防水带和第一电子引爆单元23的作用。
52.请参阅图7，同时，为了进一步提高第一电子引爆单元23在火场中被成功引爆的可能性，在移动底盘12上加装了封闭管5，封闭管5与机器人主体11上的信号管道111连接。
53.在一些例子中，封闭管5与信号管道111的内壁上均敷设防火棉，例如岩棉。
54.封闭管5与信号管道111能够组成一个封闭的通道，将第一电子引爆单元23的控制端保护起来，也就是第一电子引爆单元23的控制端穿过封闭管5和信号管道111后与机器人主体11上的总控制器连接。
55.当然，第二电子引爆单元25的控制端同样穿过封闭管5和信号管道111后与机器人主体11上的总控制器连接。
56.第一电子引爆单元23的控制端与机器人主体11上的总控制器的连接方式为插接，插接使用航空插头实现，插接方式意味着可以进行快速连接。第二电子引爆单元25的控制端与机器人主体11上的总控制器的连接方式同样为插接。
57.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种火场消防机器人，其特征在于，包括：机器人主体（11）；移动底盘（12），与机器人主体（11）连接；存储箱（13），设在移动底盘（12）上，用于放置折叠的消防水带；爆炸式引导管（2），倾斜设在移动底盘（12）上；牵引绳（3），第一端用于与消防水带连接，第二端与爆炸式引导管（2）连接；其中，爆炸式引导管（2）的控制端与机器人主体（11）上的总控制器连接。2.根据权利要求1所述的火场消防机器人，其特征在于，爆炸式引导管（2）包括：引导管（21），倾斜设在移动底盘（12）上；重物（22），放置在第二空间内并与牵引绳（3）连接；以及第一电子引爆单元（23），设在重物（22）和挡环之间；其中，第一电子引爆单元（23）的控制端与机器人主体（11）上的总控制器连接。3.根据权利要求2所述的火场消防机器人，其特征在于，移动底盘（12）上设有玻璃材质的圆管（24），牵引绳（3）的中间部分缠绕在圆管（24）上。4.根据权利要求2所述的火场消防机器人，其特征在于，圆管（24）内放置有第二电子引爆单元（25），第二电子引爆单元（25）的控制端与机器人主体（11）上的总控制器连接。5.根据权利要求1所述的火场消防机器人，其特征在于，还包括设在移动底盘（12）上的防火遮罩（4）；存储箱（13）和爆炸式引导管（2）均位于防火遮罩（4）内侧。6.根据权利要求2所述的火场消防机器人，其特征在于，还包括设在移动底盘（12）上的封闭管（5），封闭管（5）与机器人主体（11）上的信号管道（111）连接；第一电子引爆单元（23）的控制端穿过封闭管（5）和信号管道（111）后与机器人主体（11）上的总控制器连接。7.根据权利要求6所述的火场消防机器人，其特征在于，第一电子引爆单元（23）的控制端与机器人主体（11）上的总控制器的连接方式为插接。8.根据权利要求4所述的火场消防机器人，其特征在于，还包括设在移动底盘（12）上的封闭管（5），封闭管（5）与机器人主体（11）上的信号管道（111）连接；第一电子引爆单元（23）的控制端和第二电子引爆单元（25）的控制端穿过封闭管（5）和信号管道（111）后与机器人主体（11）上的总控制器连接。9.根据权利要求8所述的火场消防机器人，其特征在于，第一电子引爆单元（23）的控制端和第二电子引爆单元（25）的控制端与机器人主体（11）上的总控制器的连接方式为插接。

技术总结
本申请涉及一种火场消防机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接的移动底盘、设在移动底盘上用于放置经过折叠的消防水带的存储箱、倾斜设在移动底盘上的爆炸式引导管以及第一端用于与消防水带连接，第二端与爆炸式引导管连接的牵引绳，爆炸式引导管的控制端与机器人主体上的总控制器连接。本申请公开的火场消防机器人，可以携带消防水带进入火场并在需要进行灭火时能够在不移动位置的前提下将消防水带从火场送出，既能够保证消防水带的完整性，又不会延误灭火时机。又不会延误灭火时机。又不会延误灭火时机。


技术研发人员：杨军 袁怡
受保护的技术使用者：杨军
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/9/1