一种进料缓存一体式流水线组的制作方法

1.本实用新型涉及进料缓存一体式流水线组的技术领域,特别涉及一种进料缓存一体式流水线组。


背景技术：

2.随着工业经济的发展，工厂内产品的加工、包装、检测等工序都慢慢转成自动化流水线式生产；而流水线生产是把一个重复的过程分解为若干个过程，每个过程由专门的功能部件来实现，在小零部件流水线流转时需要用到载板装载，目前常用的流水线组使用输送带结构，单一的输送带结构只有物料输送功能，当加工部件效率较慢时，容易形成堆积进而使载板挤压，不利于自动化产线工作。
3.公开号为cn113843610a的中国专利，一种组装流水线公开包括机架；机架上设置有输送带，输送带的加工段的下方设置有顶升机构，顶升机构包括固定基板、驱动件、支撑板以及顶升架；固定基板安装于机架上，驱动件安装于固定基板上，且驱动件与支撑板连接，驱动件可驱动支撑板上升或下降，顶升架设置于支撑板上，且顶升架上设置有顶升台、第一夹紧板以及第二夹紧板，第一夹紧板与第二夹紧板分别设置于顶升台的相对两侧面，第二夹紧板上连接第一气缸，第一气缸安装于顶升架上，第二夹紧板可在第一气缸的驱动下朝第一夹紧板的方向移动以对产品进行夹紧，该发明使用单组输送带配合顶升机构对运转的载板实现顶升，使其配合工作人员完成组装工作，完成后顶升机构缩回继续带动载板运转，由于单块载板顶升时后续载板无法继续前进，该发明中的流水线难以使用加工量较大操作难度较高的流水线中，具有较大的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、具有防呆和缓存截停功能的进料缓存一体式流水线组。
5.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、入料模组以及缓存模组，所述入料模组设置在所述底座的一端，所述缓存模组设置在所述底座远离所述入料模组的一端，所述入料模组和所述缓存模组之间设有预留位，所述预留位与外部产品移载机构相配合，所述入料模组包括入料架、至少两组入料驱动组件、若干入料感应件、防呆感应件以及阻挡组件，所述入料架与所述底座固定连接，若干所述入料驱动组件设置在所述入料架上，若干所述入料驱动组件独立运行，若干所述入料感应件和所述防呆感应件均与所述入料架固定连接，所述阻挡组件设于所述入料架的末端并与产品载板挡停配合。
6.进一步，所述入料驱动组件包括入料驱动装置、入料传动件、若干入料从动轮以及两组入料传动带，所述入料驱动装置固定连接与所述入料架上，若干所述入料从动轮相对设置在所述入料架的两侧，所述入料驱动装置的输出端通过入料传动件带动所述入料从动轮，两组所述入料传动带依次缠绕转动连接在所述入料架两侧的入料从动轮。
7.进一步，若干所述入料感应件分别设置在若干所述入料驱动组件上，所述防呆感
应件设置在靠近产品载板入料一侧的所述入料驱动组件上。
8.进一步，所述阻挡组件包括固定台、阻挡驱动装置以及两组阻挡感应件，所述固定台与所述入料架固定连接，所述阻挡驱动装置的固定端与所述固定台相连接，所述阻挡驱动装置的输出端设有挡停卡块，两组所述阻挡感应件分别设置在所述阻挡驱动装置的前后两侧并与产品载板感应配合。
9.进一步，所述缓存模组包括缓存架、缓存驱动组件、至少两组缓存感应件以及挡停件，所述缓存架与所述底座固定连接，所述缓存驱动组件设置在所述缓存架上并带动产品载板移动，若干所述缓存感应件固定连接于所述缓存架的下端，所述挡停件设置在所述缓存架的末端并与产品载板挡停配合。
10.进一步，所述缓存驱动组件包括缓存驱动装置、若干缓存从动轮以及两组缓存传动带，所述缓存驱动装置的固定端与所述缓存架固定连接，若干所述缓存从动轮均与所述缓存架转动连接，所述缓存驱动装置的输出端通过缓存传动件带动所述缓存从动轮，两组所述缓存传动带依次缠绕转动连接在所述缓存架两侧的缓存从动轮。
11.进一步，所述挡停件包括固定片和挡停块，所述固定片与所述缓存架固定连接，所述挡停块设置在所述固定片的一端并与产品载板挡停配合。
12.进一步，所述底座包括两组支承脚和底板，所述底板设置在两组所述支承脚之间，所述入料模组和所述缓存模组对应与两组所述支承脚固定连接，所述底板与外部产品移载模组相配合。
13.本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用多段入料驱动组件依次连接，多组入料感应器反馈控制入料驱动组件旋转，使载板流转过程定位精准，不影响进料过程，同时在入料模组的末端设有阻挡组件，载板前进时具有一定的前进惯性，阻挡组件将载板拦截挡停，避免由于前进惯性对前一块载板造成碰撞，使载板内部产品位移。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型入料模组的结构示意图；
16.图3是图2中a部分的局部放大图；
17.图4是本实用新型阻挡组件的结构示意图；
18.图5是本实用新型缓存模组的结构示意图；
19.图6是图5中b部分的局部放大图；
20.图7是本实用新型底座的结构示意图。
具体实施方式
21.如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1、入料模组2以及缓存模组3，所述入料模组2设置在所述底座1的一端，所述缓存模组3设置在所述底座1远离所述入料模组2的一端，所述入料模组2和所述缓存模组3之间设有预留位4，所述预留位4与外部产品移载机构相配合，所述入料模组2包括入料架21、至少两组入料驱动组件、若干入料感应件22、防呆感应件23以及阻挡组件，所述入料架21与所述底座1固定连接，若干所述入料驱动组件设置在所述入料架21上，若干所述入料驱动组件独立运行，若干所述入料感应件22和
所述防呆感应件23均与所述入料架21固定连接，所述阻挡组件设于所述入料架21的末端并与产品载板挡停配合，外部产品移载机构夹取产品后，载板流入至缓存模组3，在缓存模组3中能缓存不少于5块载板，入料架21设有多组固定架，固定架与底座1定位并通过螺丝固定连接，入料模组2的一端与外部载板移载机构相连接，入料模组2的另一端将产品载板流入外部产品移载机构，运行时相邻的两组入料驱动组件不会相互干涉，产品载板流入时入料感应件22检测到有料板进入，将数据反馈至外部控制机构使阻挡组件升起，产品载板在入料驱动组件带动下继续前进，防呆感应件23对载板放置方向识别检测，防止产品放反导致外部产品移载机构出现取料问题，载板方向有误则发出警报提醒工作人员手动摆正，若方向正确入料驱动组件继续带动载板前进，直至产品载板与阻挡组件挡停，当载板进入数量都预设值后，阻挡组件缩回使载板前进，流入下一组入料驱动组件中。
22.在本实施例中，所述入料驱动组件包括入料驱动装置25、入料传动件26、若干入料从动轮27以及两组入料传动带28，所述入料驱动装置25固定连接与所述入料架21上，若干所述入料从动轮27相对设置在所述入料架21的两侧，所述入料驱动装置25的输出端通过入料传动件26带动所述入料从动轮27，两组所述入料传动带28依次缠绕转动连接在所述入料架21两侧的入料从动轮27，入料驱动装置25为旋转电机，入料传动件26为皮带，靠近入料驱动装置25输出端一侧的两组入料从动轮27之间设有入料联动杆，入料联动杆带动入料架21两侧的入料从动轮27旋转，入料传动带28为皮带。
23.在本实施例中，若干所述入料感应件22分别设置在若干所述入料驱动组件上，所述防呆感应件23设置在靠近产品载板入料一侧的所述入料驱动组件上，防呆检测件主要用于检测载板放置方向，避免产品方向放反导致后续加工问题。
24.在本实施例中，所述阻挡组件包括固定台241、阻挡驱动装置242以及两组阻挡感应件243，所述固定台241与所述入料架21固定连接，所述阻挡驱动装置242的固定端与所述固定台241相连接，所述阻挡驱动装置242的输出端设有挡停卡块244，两组所述阻挡感应件243分别设置在所述阻挡驱动装置242的前后两侧并与产品载板感应配合，阻挡驱动装置242为伸缩气缸，两组阻挡感应件243一前一后设置便于准确识别料盘流出情况，提高流水线自动化程度。
25.在本实施例中，所述缓存模组3包括缓存架31、缓存驱动组件、至少两组缓存感应件以及挡停件33，所述缓存架31与所述底座1固定连接，所述缓存驱动组件设置在所述缓存架31上并带动产品载板移动，若干所述缓存感应件固定连接于所述缓存架31的下端，所述挡停件33设置在所述缓存架31的末端并与产品载板挡停配合，缓存感应件用于检测进入缓存模组3中载板的数量，达到一定数量后发出警报通知工作人员进行回收。
26.在本实施例中，所述缓存驱动组件包括缓存驱动装置34、若干缓存从动轮35以及两组缓存传动带36，所述缓存驱动装置34的固定端与所述缓存架31固定连接，若干所述缓存从动轮35均与所述缓存架31转动连接，所述缓存驱动装置34的输出端通过缓存传动件37带动所述缓存从动轮35，两组所述缓存传动带36依次缠绕转动连接在所述缓存架31两侧的缓存从动轮35，缓存驱动装置34为旋转电机，缓存传动带36和缓存传动件37均为皮带。
27.在本实施例中，所述挡停件33包括固定片331和挡停块332，所述固定片331与所述缓存架31固定连接，所述挡停块332设置在所述固定片331的一端并与产品载板挡停配合，挡停块332为橡胶软垫，与产品载板挡停接触，避免刚性碰撞对产品载板造成损伤，降低产
品载板的使用寿命。
28.在本实施例中，所述底座1包括两组支承脚11和底板12，所述底板12设置在两组所述支承脚11之间，所述入料模组2和所述缓存模组3对应与两组所述支承脚11固定连接，所述底板12与外部产品移载模组相配合。
29.本实用新型的工作原理：
30.产品载板流入时入料感应件22检测到有料板进入，将数据反馈至外部控制机构使阻挡组件升起，产品载板在入料驱动组件带动下继续前进，防呆感应件23对载板放置方向识别检测，防止产品放反导致外部产品移载机构出现取料问题，载板方向有误则发出警报提醒工作人员手动摆正，若方向正确入料驱动组件继续带动载板前进，直至产品载板与阻挡组件挡停，当载板进入数量都预设值后，阻挡组件缩回使载板前进，随后流入下一组入料驱动组件内，产品载板流如外部产品移载机构并加工下料操作后，流出至缓存模组3，缓存驱动组件将载板移载至缓存架31末端并使其与挡停件33挡停配合，直至载板放满5块，缓存感应件反馈并通知工作人员对缓存载板移出。
31.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

技术特征：
1.一种进料缓存一体式流水线组，它包括底座（1）和入料模组（2），所述入料模组（2）设置在所述底座（1）的一端，其特征在于：所述进料缓存一体式流水线组还包括缓存模组（3），所述缓存模组（3）设置在所述底座（1）远离所述入料模组（2）的一端，所述入料模组（2）和所述缓存模组（3）之间设有预留位（4），所述预留位（4）与外部产品移载机构相配合，所述入料模组（2）包括入料架（21）、至少两组入料驱动组件、若干入料感应件（22）、防呆感应件（23）以及阻挡组件（24），所述入料架（21）与所述底座（1）固定连接，若干所述入料驱动组件设置在所述入料架（21）上，若干所述入料驱动组件独立运行，若干所述入料感应件（22）和所述防呆感应件（23）均与所述入料架（21）固定连接，所述阻挡组件（24）设于所述入料架（21）的末端并与产品载板挡停配合。2.根据权利要求1所述的一种进料缓存一体式流水线组，其特征在于：所述入料驱动组件包括入料驱动装置（25）、入料传动件（26）、若干入料从动轮（27）以及两组入料传动带（28），所述入料驱动装置（25）固定连接与所述入料架（21）上，若干所述入料从动轮（27）相对设置在所述入料架（21）的两侧，所述入料驱动装置（25）的输出端通过入料传动件（26）带动所述入料从动轮（27），两组所述入料传动带（28）依次缠绕转动连接在所述入料架（21）两侧的入料从动轮（27）。3.根据权利要求2所述的一种进料缓存一体式流水线组，其特征在于：若干所述入料感应件（22）分别设置在若干所述入料驱动组件上，所述防呆感应件（23）设置在靠近产品载板入料一侧的所述入料驱动组件上。4.根据权利要求1所述的一种进料缓存一体式流水线组，其特征在于：所述阻挡组件（24）包括固定台（241）、阻挡驱动装置（242）以及两组阻挡感应件（243），所述固定台（241）与所述入料架（21）固定连接，所述阻挡驱动装置（242）的固定端与所述固定台（241）相连接，所述阻挡驱动装置（242）的输出端设有挡停卡块（244），两组所述阻挡感应件（243）分别设置在所述阻挡驱动装置（242）的前后两侧并与产品载板感应配合。5.根据权利要求1所述的一种进料缓存一体式流水线组，其特征在于：所述缓存模组（3）包括缓存架（31）、缓存驱动组件、至少两组缓存感应件（32）以及挡停件（33），所述缓存架（31）与所述底座（1）固定连接，所述缓存驱动组件设置在所述缓存架（31）上并带动产品载板移动，若干所述缓存感应件（32）固定连接于所述缓存架（31）的下端，所述挡停件（33）设置在所述缓存架（31）的末端并与产品载板挡停配合。6.根据权利要求5所述的一种进料缓存一体式流水线组，其特征在于：所述缓存驱动组件包括缓存驱动装置（34）、若干缓存从动轮（35）以及两组缓存传动带（36），所述缓存驱动装置（34）的固定端与所述缓存架（31）固定连接，若干所述缓存从动轮（35）均与所述缓存架（31）转动连接，所述缓存驱动装置（34）的输出端通过缓存传动件（37）带动所述缓存从动轮（35），两组所述缓存传动带（36）依次缠绕转动连接在所述缓存架（31）两侧的缓存从动轮（35）。7.根据权利要求5所述的一种进料缓存一体式流水线组，其特征在于：所述挡停件（33）包括固定片（331）和挡停块（332），所述固定片（331）与所述缓存架（31）固定连接，所述挡停块（332）设置在所述固定片（331）的一端并与产品载板挡停配合。8.根据权利要求1所述的一种进料缓存一体式流水线组，其特征在于：所述底座（1）包括两组支承脚（11）和底板（12），所述底板（12）设置在两组所述支承脚（11）之间，所述入料
模组（2）和所述缓存模组（3）对应与两组所述支承脚（11）固定连接，所述底板（12）与外部产品移载模组相配合。

技术总结
本实用新型旨在提供一种结构紧凑、具有防呆和缓存截停功能的进料缓存一体式流水线组。本实用新型包括底座、入料模组以及缓存模组，入料模组设置在底座的一端，缓存模组设置在底座远离入料模组的一端，入料模组和缓存模组之间设有预留位，预留位与外部产品移载机构相配合，入料模组包括入料架、至少两组入料驱动组件、若干入料感应件、防呆感应件以及阻挡组件，入料架与底座固定连接，若干入料驱动组件设置在入料架上，若干入料驱动组件独立运行，若干入料感应件和防呆感应件均与入料架固定连接，阻挡组件设于入料架的末端并与产品载板挡停配合。本实用新型应用于进料缓存一体式流水线组的技术领域。组的技术领域。组的技术领域。


技术研发人员：陈豪杰 阳斌 董争武 敖俊 钟卓超 曾文 李永业
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/9/1