一种公路桥梁病害检测检修设备的制作方法

1.本实用新型涉及工程建设设备技术领域，尤其是涉及一种公路桥梁病害检测检修设备。


背景技术：

2.我国近些年来公路桥梁的建设成果有目共睹，但是随着我国经济的腾飞和交通事业的快速发展,公路桥梁所承受的行车荷载越来越大，有很多公路桥梁，尤其是早期建设的公路桥梁已经出现带病运行状态。常见的公路桥梁病害主要有裂缝、混凝土破损、露骨、混凝土剥落、露筋、渗水、泛白、钢筋锈蚀等，而这些常见的公路桥梁病害都可以用带视频采集器的检测设备检测出来，相对于人工巡视，效率提高很多，但是传统检测设备还存在一些问题，一是公路桥梁上一些病害点会被泥土等杂质堵塞，影响视频采集器的检测，某些区域光线昏暗也会影响视频采集器的工作，二是传统检测设备在公路桥梁路面上使用十分方便，但是检测桥梁的侧面，底面等区域时就十分不便。这就需要专门的公路桥梁检测设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种公路桥梁病害检测检修设备。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种公路桥梁病害检测检修设备，包括主机箱、刷辊、驱动电机、防护罩、环形灯带、吸尘口、车轮，所述主机箱前端设置有清洁腔，所述刷辊转动连接在清洁腔内，所述驱动电机固定连接在清洁腔内刷辊上方，所述驱动电机可带动刷辊旋转，所述主机箱底部设置有半球形槽，所述半球形槽内固定连接有防护罩，所述防护罩内设置有视频采集器，所述半球形槽外侧环绕环形灯带，所述半球形槽前端和后端设置有吸尘口，所述主机箱内设置有吸尘器，所述吸尘器与吸尘口连通，所述主机箱底部对称转动连接有车轮；
5.防护罩内的视频采集器工作时，主机箱前端的刷辊由驱动电机带动旋转，可将待检测区域清理干净，移动主机箱即可方便视频采集器工作，吸尘口的设置进一步保证了待检测区域清理干净，而环形灯带的设置，为视频采集器提供了合适的光源，保证了视频采集器的检测精确度，此外，刷辊上还可添加防锈液等防护液体，为需要修复的病害区域涂抹防护液体；
6.优选的，所述刷辊上的转轴左端固定连接有第一皮带轮，所述驱动电机上的转轴左端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接；
7.优选的，所述主机箱顶壁内左侧和右侧对称设置有两个缆绳通道，所述主机箱顶部后端对称设置有两个缆绳槽，所述缆绳槽与缆绳通道连通，所述缆绳槽上方设置有导向滑轮，所述主机箱顶部两个缆绳槽之间固定连接有基座，所述基座上方转动连接有卷绳滚轴，所述卷绳滚轴下方基座上固定连接有控制电机，当需要对公路桥梁侧面进行检测时，可将缆绳缠绕在卷绳滚轴上，将缆绳头通过导向滑轮，然后在通过缆绳通道固定在桥面上，随
后卷绳滚轴旋转，通过卷绳滚轴转动即可收放缆绳，使得主机箱可升降，这样即可方便的检测公路桥梁的侧面，而在检测过程中吸尘口连通的吸尘器可工作，使得吸尘口产生吸力，使主机箱可稳定贴合公路桥梁侧面，方便检测；
8.优选的，所述卷绳滚轴为两个对称设置在基座外侧，所述卷绳滚轴通过同一根转轴固定连接，所述卷绳滚轴上的转轴中间固定连接有齿环，所述控制电机上的转轴固定连接有齿轮，所述齿环和齿轮啮合，控制电机可控制卷绳滚轴旋转；
9.优选的，所述主机箱顶部中间左侧和右侧固定连接有两个电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有吸盘，主机箱在公路桥梁侧面或者底面悬挂工作时，遇到大风或者需要停留的情况下，电动推杆下压吸盘，使得主机箱吸附在公路桥梁侧面或者底面；
10.优选的，所主机箱后端固定连接有绳环，当需要对公路桥梁底面面进行检测时，可将缆绳缠绕在卷绳滚轴上，将缆绳头通过导向滑轮，然后在通过缆绳通道固定在一侧桥面上，在另一侧桥面上固定安装卷绳器，卷绳器上安装定位绳，将定位绳绕过公路桥梁底面绑定在主机箱后端的绳环上，然后将主机箱下降，待主机箱到达公路桥梁底面后，收紧定位绳，使得主机箱贴合在公路桥梁底面，通过主机箱上的卷绳滚轴转动收放缆绳，以及卷绳器对定位绳的收放配合，可使得主机箱在公路桥梁底面移动，方便对公路桥梁底面的检测。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本方案中主机箱前端的刷辊由驱动电机带动旋转，可将待检测区域清理干净，移动主机箱即可方便视频采集器工作，吸尘口的设置进一步保证了待检测区域清理干净，而环形灯带的设置，为视频采集器提供了合适的光源，保证了视频采集器的检测精确度；
13.2、本方案中需要对公路桥梁侧面进行检测时，可将缆绳缠绕在卷绳滚轴上，将缆绳头通过导向滑轮，然后在通过缆绳通道固定在桥面上，随后卷绳滚轴旋转，通过卷绳滚轴转动即可收放缆绳，使得主机箱可升降，这样即可方便的检测公路桥梁的侧面，而在检测过程中吸尘口连通的吸尘器可工作，使得吸尘口产生吸力，使主机箱可稳定贴合公路桥梁侧面，方便检测；
14.3、本方案中需要对公路桥梁底面面进行检测时，可将缆绳缠绕在卷绳滚轴上，将缆绳头通过导向滑轮，然后在通过缆绳通道固定在一侧桥面上，在另一侧桥面上固定安装卷绳器，卷绳器上安装定位绳，将定位绳绕过公路桥梁底面绑定在主机箱后端的绳环上，然后将主机箱下降，待主机箱到达公路桥梁底面后，收紧定位绳，使得主机箱贴合在公路桥梁底面，通过主机箱上的卷绳滚轴转动收放缆绳，以及卷绳器对定位绳的收放配合，可使得主机箱在公路桥梁底面移动，方便对公路桥梁底面的检测。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；
17.图3为本实用新型的前侧平面示意图；
18.图4为本实用新型的图3中a-a向的剖视立体图。
19.图中：1、主机箱；2、刷辊；3、驱动电机；4、防护罩；5、环形灯带；6、吸尘口；7、卷绳滚轴；8、导向滑轮；9、缆绳通道；10、控制电机；11、吸盘；12、绳环；13、车轮；21、第一皮带轮；31、第二皮带轮；71、基座；72、齿环；91、缆绳槽；101、齿轮；111、电动推杆。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.如图1-图4所示的一种公路桥梁病害检测检修设备，包括主机箱1、刷辊2、驱动电机3、防护罩4、环形灯带5、吸尘口6、车轮13，所述主机箱1前端设置有清洁腔，所述刷辊2转动连接在清洁腔内，所述驱动电机3固定连接在清洁腔内刷辊2上方，所述驱动电机3可带动刷辊2旋转，所述主机箱1底部设置有半球形槽，所述半球形槽内固定连接有防护罩4，所述防护罩4内设置有视频采集器，所述半球形槽外侧环绕环形灯带5，所述半球形槽前端和后端设置有吸尘口6，所述主机箱1内设置有吸尘器，所述吸尘器与吸尘口6连通，所述主机箱1底部对称转动连接有车轮13；
22.防护罩内的视频采集器工作时，主机箱1前端的刷辊2由驱动电机3带动旋转，可将待检测区域清理干净，移动主机箱1即可方便视频采集器工作，吸尘口6的设置进一步保证了待检测区域清理干净，而环形灯带5的设置，为视频采集器提供了合适的光源，保证了视频采集器的检测精确度，此外，刷辊2上还可添加防锈液等防护液体，为需要修复的病害区域涂抹防护液体；
23.具体的，所述刷辊2上的转轴左端固定连接有第一皮带轮21，所述驱动电机3上的转轴左端固定连接有第二皮带轮31，所述第一皮带轮21与第二皮带轮31通过皮带连接；
24.具体的，所述主机箱1顶壁内左侧和右侧对称设置有两个缆绳通道9，所述主机箱1顶部后端对称设置有两个缆绳槽91，所述缆绳槽91与缆绳通道9连通，所述缆绳槽91上方设置有导向滑轮8，所述主机箱1顶部两个缆绳槽91之间固定连接有基座71，所述基座71上方转动连接有卷绳滚轴7，所述卷绳滚轴7下方基座71上固定连接有控制电机10，当需要对公路桥梁侧面进行检测时，可将缆绳缠绕在卷绳滚轴7上，将缆绳头通过导向滑轮8，然后在通过缆绳通道9固定在桥面上，随后卷绳滚轴7旋转，通过卷绳滚轴7转动即可收放缆绳，使得主机箱1可升降，这样即可方便的检测公路桥梁的侧面，而在检测过程中吸尘口6连通的吸尘器可工作，使得吸尘口6产生吸力，使主机箱1可稳定贴合公路桥梁侧面，方便检测；
25.具体的，所述卷绳滚轴7为两个对称设置在基座71外侧，所述卷绳滚轴7通过同一根转轴固定连接，所述卷绳滚轴7上的转轴中间固定连接有齿环72，所述控制电机10上的转轴固定连接有齿轮101，所述齿环72和齿轮101啮合，控制电机10可控制卷绳滚轴7旋转；
26.具体的，所述主机箱1顶部中间左侧和右侧固定连接有两个电动推杆111，所述电动推杆111底部固定连接有吸盘11，主机箱1在公路桥梁侧面或者底面悬挂工作时，遇到大风或者需要停留的情况下，电动推杆111下压吸盘11，使得主机箱1吸附在公路桥梁侧面或者底面；
27.具体的，所主机箱1后端固定连接有绳环12，当需要对公路桥梁底面面进行检测时，可将缆绳缠绕在卷绳滚轴7上，将缆绳头通过导向滑轮8，然后在通过缆绳通道9固定在一侧桥面上，在另一侧桥面上固定安装卷绳器，卷绳器上安装定位绳，将定位绳绕过公路桥梁底面绑定在主机箱1后端的绳环12上，然后将主机箱1下降，待主机箱1到达公路桥梁底面后，收紧定位绳，使得主机箱1贴合在公路桥梁底面，通过主机箱1上的卷绳滚轴7转动收放缆绳，以及卷绳器对定位绳的收放配合，可使得主机箱1在公路桥梁底面移动，方便对公路桥梁底面的检测。
28.本实用新型工作原理：
29.工作时，主机箱1前端的刷辊2由驱动电机3带动旋转，可将待检测区域清理干净，方便视频采集器工作，吸尘口6的设置进一步保证了待检测区域清理干净，而环形灯带5的设置，为视频采集器提供了合适的光源，保证了视频采集器的检测精确度，此外，刷辊2上还可添加防锈液等防护液体，为需要修复的病害区域涂抹防护液体，当需要对公路桥梁侧面进行检测时，可将缆绳缠绕在卷绳滚轴7上，将缆绳头通过导向滑轮8，然后在通过缆绳通道9固定在桥面上，随后卷绳滚轴7旋转，通过卷绳滚轴7转动即可收放缆绳，使得主机箱1可升降，这样即可方便的检测公路桥梁的侧面，而在检测过程中吸尘口6连通的吸尘器可工作，使得吸尘口6产生吸力，使主机箱1可稳定贴合公路桥梁侧面，方便检测，当需要对公路桥梁底面面进行检测时，可将缆绳缠绕在卷绳滚轴7上，将缆绳头通过导向滑轮8，然后在通过缆绳通道9固定在一侧桥面上，在另一侧桥面上固定安装卷绳器，卷绳器上安装定位绳，将定位绳绕过公路桥梁底面绑定在主机箱1后端的绳环12上，然后将主机箱1下降，待主机箱1到达公路桥梁底面后，收紧定位绳，使得主机箱1贴合在公路桥梁底面，通过主机箱1上的卷绳滚轴7转动收放缆绳，以及卷绳器对定位绳的收放配合，可使得主机箱1在公路桥梁底面移动，方便对公路桥梁底面的检测。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种公路桥梁病害检测检修设备，包括主机箱(1)、刷辊(2)、驱动电机(3)、防护罩(4)、环形灯带(5)、吸尘口(6)、车轮(13)，其特征在于：所述主机箱(1)前端设置有清洁腔，所述刷辊(2)转动连接在清洁腔内，所述驱动电机(3)固定连接在清洁腔内刷辊(2)上方，所述驱动电机(3)可带动刷辊(2)旋转，所述主机箱(1)底部设置有半球形槽，所述半球形槽内固定连接有防护罩(4)，所述防护罩(4)内设置有视频采集器，所述半球形槽外侧环绕环形灯带(5)，所述半球形槽前端和后端设置有吸尘口(6)，所述主机箱(1)内设置有吸尘器，所述吸尘器与吸尘口(6)连通，所述主机箱(1)底部对称转动连接有车轮(13)。2.根据权利要求1所述一种公路桥梁病害检测检修设备，其特征在于：所述刷辊(2)上的转轴左端固定连接有第一皮带轮(21)，所述驱动电机(3)上的转轴左端固定连接有第二皮带轮(31)，所述第一皮带轮(21)与第二皮带轮(31)通过皮带连接。3.根据权利要求1所述一种公路桥梁病害检测检修设备，其特征在于：所述主机箱(1)顶壁内左侧和右侧对称设置有两个缆绳通道(9)，所述主机箱(1)顶部后端对称设置有两个缆绳槽(91)，所述缆绳槽(91)与缆绳通道(9)连通，所述缆绳槽(91)上方设置有导向滑轮(8)，所述主机箱(1)顶部两个缆绳槽(91)之间固定连接有基座(71)，所述基座(71)上方转动连接有卷绳滚轴(7)，所述卷绳滚轴(7)下方基座(71)上固定连接有控制电机(10)。4.根据权利要求3所述一种公路桥梁病害检测检修设备，其特征在于：所述卷绳滚轴(7)为两个对称设置在基座(71)外侧，所述卷绳滚轴(7)通过同一根转轴固定连接，所述卷绳滚轴(7)上的转轴中间固定连接有齿环(72)，所述控制电机(10)上的转轴固定连接有齿轮(101)，所述齿环(72)和齿轮(101)啮合。5.根据权利要求1所述一种公路桥梁病害检测检修设备，其特征在于：所述主机箱(1)顶部中间左侧和右侧固定连接有两个电动推杆(111)，所述电动推杆(111)底部固定连接有吸盘(11)。6.根据权利要求1所述一种公路桥梁病害检测检修设备，其特征在于：所主机箱(1)后端固定连接有绳环(12)。

技术总结
本实用新型涉及工程建设设备技术领域，尤其是一种公路桥梁病害检测检修设备，包括主机箱、刷辊、驱动电机、防护罩、环形灯带、吸尘口、车轮，所述主机箱前端设置有清洁腔，所述刷辊转动连接在清洁腔内，所述驱动电机固定连接在清洁腔内刷辊上方，所述驱动电机可带动刷辊旋转，所述主机箱底部设置有半球形槽，所述半球形槽内固定连接有防护罩，所述防护罩内设置有视频采集器，所述半球形槽外侧环绕环形灯带，所述半球形槽前端和后端设置有吸尘口，所述主机箱内设置有吸尘器，所述吸尘器与吸尘口连通，所述主机箱底部对称转动连接有车轮。本实用新型结构简单合理，能够有效的清洁待检测区域，提高检测准确度。提高检测准确度。提高检测准确度。


技术研发人员：张凤鸣 魏茂林 王宏强 王勇 张继勇 张坤
受保护的技术使用者：广东雍晟建筑工程有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/1