一种堆叠阶梯式板边研磨装置的制作方法

1.本技术涉及pcb生产装置技术领域，具体而言，涉及一种堆叠阶梯式板边研磨装置。


背景技术：

2.pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，它是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。在pcb生产过程中，需将大尺寸的覆铜板原材料裁切成小尺寸的生产板，并进行倒圆角、磨边处理，以防止板子尖角、毛边在加工过程中划伤板面或操作人员，然后进行烘板，消除覆铜板中的内应力，以减少板子在后续加工过程中的变形。
3.然而，现有的pcb板边研磨装置使用压合制程的水平磨边线处理，单片pcb板进行研磨，生产效率低，如附图1所示，在水平磨边时，磨边刀1对pcb板2的边角进行研磨，存在板边死角3未磨的情况，研磨效果不佳。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其能够解决背景技术提出的技术问题。
5.本技术实施例提供一种堆叠阶梯式板边研磨装置，包括工作台；
6.支撑机构，安装在所述工作台上；
7.夹持机构，设置在所述支撑机构的上方；
8.研磨机构，设置在所述夹持机构的上方；
9.其中，所述支撑机构包括支撑件、用于驱动所述支撑件倾斜的第一驱动件和用于将所述第一驱动件安装在所述工作台上的安装座；
10.其中，所述夹持机构包括夹持组件、用于驱动所述夹持组件相互靠近的驱动组件和用于将所述驱动组件安装在所述工作台上的安装架。
11.进一步的，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述驱动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第一夹持件与所述第二驱动件连接，所述第二夹持件与所述第三驱动件连接。
12.进一步的，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置。
13.进一步的，所述研磨机构包括翻转组件和研磨组件，所述翻转组件包括安装板、打磨架和第四驱动件，所述安装板设置在安装架上，所述打磨架活动贯穿所述安装板，所述第四驱动件与所述打磨架连接，所述研磨组件设置在所述打磨架上。
14.进一步的，所述研磨组件包括滚轴组件以及与滚轴组件连接的多个第五驱动件，所述第五驱动件均匀安装在所述打磨架上，所述滚轴组件外安装有打磨件。
15.进一步的，所述第二驱动件和所述第三驱动件均为气缸。
16.进一步的，所述第一驱动件、所述第四驱动件和所述第五驱动件均为电机。
17.进一步的，所述第一驱动件驱动所述支撑件倾斜的角度为15
°
至45
°
之间，所述第四驱动件驱动所述打磨架倾斜的角度与所述第一驱动件驱动所述支撑件倾斜的角度一致。
18.进一步的，所述打磨件为砂带或滚轮式毛刷。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供的支撑机构安装在工作台上，夹持机构设置在支撑机构的上方，研磨机构设置在夹持机构的上方，其中，支撑机构包括支撑件、用于驱动支撑件翻转倾斜的第一驱动件和用于将第一驱动件安装在工作台上的安装座，夹持机构包括夹持组件、用于驱动夹持组件靠近或远离pcb板的驱动组件和用于将驱动组件安装在工作台上的安装架，初始时，支撑件处于水平状态，然后将多块pcb板夹持垂直放置在支撑件上，利用驱动组件驱动夹持组件对pcb板进行夹持，保持略微松开的状态，利用第一驱动件驱动支撑件翻转倾斜，使多块pcb板错位形成阶梯状，然后利用驱动组件驱动夹持组件靠近pcb板进行夹紧，再通过研磨机构对pcb板的板边进行研磨，重复以上动作完成pcb板的四边研磨，本实用新型能够一次对多块pcb板进行研磨，提高生产效率，同时避免板边死角未磨的情况，提高研磨效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为现有技术中水平磨边示意图；
23.图2为本实用新型的结构示意图；
24.图3为图2的正视图；
25.图4为图2的俯视图；
26.图5为本本实用新型的磨边示意图；
27.图6为本实用新型的另一结构示意图。
28.附图标记分别为：
29.1、磨边刀；2、pcb板；3、板边死角；4、工作台；5、支撑机构；51、支撑件；52、第一驱动件；53、安装座；6、夹持机构；61、夹持组件；611、第一夹持件；612、第二夹持件；62、驱动组件；621、第二驱动件；622、第三驱动件；63、安装架；7、研磨机构；71、翻转组件；711、安装板；712、打磨架；713、第四驱动件；72、研磨组件；721、滚轴组件；722、第五驱动件；8、砂带；9、滚轮式毛刷。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.下面为本技术的具体实施例：
37.实施例1：
38.如图2-4所示，本技术提供一种堆叠阶梯式板边研磨装置，包括工作台4；
39.支撑机构5，安装在工作台4上；
40.夹持机构6，设置在支撑机构5的上方；
41.研磨机构7，设置在夹持机构6的上方，用研磨机构7对pcb板进行研磨；
42.其中，支撑机构5包括支撑件51、用于驱动支撑件51翻转倾斜的第一驱动件52和用于将第一驱动件52安装在工作台4上的安装座53，通过第一驱动件52驱动支撑件51翻转倾斜，使整齐垂直放置在支撑件51上的多块pcb板错位形成阶梯状，利用研磨机构7一次对多块pcb板进行研磨，提高生产效率，同时避免板边死角未磨的情况，提高研磨效果；
43.其中，夹持机构6包括夹持组件61、用于驱动夹持组件61相互靠近的驱动组件62和用于将驱动组件62安装在工作台4上的安装架63，通过驱动组件62驱动夹持组件61夹持pcb板，当需要将pcb板错位成阶梯状时，夹持组件61对pcb板的夹持保持略微松开的状态，pcb板错位成阶梯状后，驱动组件62驱动夹持组件61将pcb板夹紧。
44.如图3所示，夹持组件61包括第一夹持件611和第二夹持件612，驱动组件62包括第二驱动件621和第三驱动件622，第一夹持件611与第二驱动件621连接，第二夹持件612与第三驱动件622连接，通过第二驱动件621和第三驱动件622分别单独控制第一夹持件611与第二夹持件612相互靠近或远离，当第一夹持件611与第二夹持件612之间放置pcb板时，通过第二驱动件621驱动第一夹持件611向左移动，使pcb板处于松开状态，第一驱动件52驱动支撑件51逆时针翻转倾斜，使pcb板错落成阶梯状，然后通过第二驱动件621驱动第一夹持件
611靠近pcb板，将pcb板进行夹持，再利用研磨机构7对pcb板顶部的左侧边角进行研磨，研磨完毕后，第三驱动件622驱动第二夹持件612向右移动，使pcb板处于松开状态，第一驱动件52驱动支撑件51顺时针翻转倾斜，使pcb板错落成阶梯状，然后通过第三驱动件622驱动第二夹持件612靠近pcb板，将pcb板进行夹持，再利用研磨机构7对pcb板顶部的右侧边角进行研磨，研磨完毕后，通过驱动组件62驱动夹持组件61松开对pcb板的夹持，对pcb板进行换边，重复上述动作完成pcb板的四边研磨。
45.如图2-3所示，第一夹持件611与第二夹持件612相对设置，方便对pcb板进行夹持，实际生产时，第一夹持件611与第二夹持件612需比pcb板要小，防止研磨时折损第一夹持件611与第二夹持件612。
46.如图2-4所示，研磨机构7包括翻转组件71和研磨组件72，翻转组件71包括安装板711、打磨架712和第四驱动件713，安装板711设置在安装架63上，打磨架712活动贯穿安装板711，第四驱动件713与打磨架712连接，研磨组件72设置在打磨架712上，第四驱动件713驱动打磨架712翻转倾斜时，使设置在打磨架712上的研磨组件72跟着进行翻转倾斜，从而能够更好的配合错位成阶梯状的pcb进行研磨。
47.如图3所示，研磨组件72包括滚轴组件721以及与滚轴组件721连接的多个第五驱动件722，第五驱动件722均匀安装在打磨架712上，滚轴组件721外安装有打磨件，优选的，在本实施例中，打磨件为砂带8，通过第五驱动件722驱动滚轴721旋转，带动滚轴721上的砂带8转动，对pcb板进行研磨。
48.如图3-4所示，第二驱动件621和第三驱动件622均为气缸，通过气缸的输出轴的伸展与收缩，实现夹持组件61的运作，气缸稳定性好，在市面上容易购买。
49.如图2-4所示，第一驱动件52、第四驱动件713和第五驱动件722均为电机，通过电机的输出轴的运转，使其连接的相应零件运转，
50.如图2-3所示，第一驱动件52驱动支撑件51翻转倾斜的角度为15
°
至45
°
之间，第四驱动件713驱动打磨架712翻转倾斜的角度与第一驱动件52驱动支撑件51翻转倾斜的角度一致，支撑件51翻转倾斜角度优选为30
°
，打磨架712的翻转角度跟支撑件51的翻转角度一致，使错位成阶梯状的pcb板更好的研磨。
51.具体实施时，将多块pcb板整齐垂直放在支撑座上，启动第二驱动件621和第三驱动件622分别驱动对应的第一夹持件611和第二夹持件612对pcb板进行夹紧，然后第一驱动件52驱动支撑件51翻转倾斜时，第一夹持件611与第二夹持件612对pcb板的夹持略微松开，当支撑件51向左翻转倾斜时，第二驱动件621驱动第一夹持件611向左移动，使pcb板在支撑件51向左翻转倾斜时错位成阶梯状，然后第二驱动件621驱动第一夹持件611向右移动将pcb板进行夹紧，启动第四驱动件713驱动打磨架712向左翻转倾斜，打磨架712的翻转倾斜角度与支撑件51的翻转倾斜角度一致，然后启动第五驱动件722驱动滚轴721旋转，通过滚轴721上的砂带8对pcb板顶部的板边左侧进行研磨，如图5中的a所示，研磨完毕后第四驱动件713驱动打磨架712翻转回到水平状态，关闭第五驱动件722使滚轴721停止旋转，第三驱动件622驱动第二夹持件612向右移动，支撑件51向右翻转倾斜，使pcb板在支撑件51向右翻转倾斜时错位成阶梯状，然后第三驱动件622驱动第二夹持件612向左移动将pcb板进行夹紧，启动第四驱动件713驱动打磨架712向右翻转倾斜，打磨架712的翻转倾斜角度与支撑件51的翻转倾斜角度一致，然后启动第五驱动件722驱动滚轴721旋转，通过滚轴721上的砂带
8对pcb板顶部的板边右侧进行研磨，如图5中的b所示，研磨完毕后第四驱动件713驱动打磨架712翻转回到水平状态，关闭第五驱动件722使滚轴721停止旋转，然后第二驱动件621驱动第一夹持件611向左移动，将多块pcb板取下进行调整需要研磨的边线，重复上述动作完成四边研磨。
52.实施例2：
53.如图6所示，与实施例1相比，区别在于实施例2利用滚轮式毛刷9代替砂带8，在滚轴组件721上安装滚轮式毛刷9，当单个滚轮式毛刷9磨损严重时，通对单根滚轮式毛刷9进行更换即可，简单方便。
54.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：包括工作台；支撑机构，安装在所述工作台上；夹持机构，设置在所述支撑机构的上方；研磨机构，设置在所述夹持机构的上方；其中，所述支撑机构包括支撑件、用于驱动所述支撑件倾斜的第一驱动件和用于将所述第一驱动件安装在所述工作台上的安装座；其中，所述夹持机构包括夹持组件、用于驱动所述夹持组件相互靠近的驱动组件和用于将所述驱动组件安装在所述工作台上的安装架。2.根据权利要求1所述的一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述驱动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第一夹持件与所述第二驱动件连接，所述第二夹持件与所述第三驱动件连接。3.根据权利要求2所述的一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置。4.根据权利要求1所述的一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：所述研磨机构包括翻转组件和研磨组件，所述翻转组件包括安装板、打磨架和第四驱动件，所述安装板设置在安装架上，所述打磨架活动贯穿所述安装板，所述第四驱动件与所述打磨架连接，所述研磨组件设置在所述打磨架上。5.根据权利要求4所述的一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：所述研磨组件包括滚轴组件以及与滚轴组件连接的多个第五驱动件，所述第五驱动件均匀安装在所述打磨架上，所述滚轴组件外安装有打磨件。6.根据权利要求2所述的一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：所述第二驱动件和所述第三驱动件均为气缸。7.根据权利要求5所述的一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：所述第一驱动件、所述第四驱动件和所述第五驱动件均为电机。8.根据权利要求7所述的一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：所述第一驱动件驱动所述支撑件倾斜的角度为15
°
至45
°
之间，所述第四驱动件驱动所述打磨架倾斜的角度与所述第一驱动件驱动所述支撑件倾斜的角度一致。9.根据权利要求5所述的一种堆叠阶梯式板边研磨装置，其特征在于：所述打磨件为砂带或滚轮式毛刷。

技术总结
本申请提供一种堆叠阶梯式板边研磨装置，涉及PCB生产装置技术领域，包括工作台、支撑机构、夹持机构和研磨机构，所述支撑机构包括支撑件、用于驱动所述支撑件翻转倾斜的第一驱动件和用于将所述第一驱动件安装在所述工作台上的安装座；所述夹持机构包括夹持组件、用于驱动所述夹持组件靠近或远离PCB板的驱动组件和用于将所述驱动组件安装在所述工作台上的安装架，本实用新型通过支撑机构、夹持机构与研磨机构的相互配合，能够一次对多块PCB板进行研磨，提高生产效率，同时避免板边死角未磨的情况，提高研磨效果。提高研磨效果。提高研磨效果。


技术研发人员：林萬禮 陳嘉文 莊惟舜
受保护的技术使用者：敬鹏(常熟)电子有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/1