链轨式架空乘人装置的制作方法

1.本发明涉及乘人装置技术领域，具体为链轨式架空乘人装置。


背景技术：

2.中国专利公开了架空乘人装置乘人间距控制器(公开号：cn103640575a)，该专利包括一限位开关和声光信号装置，其中限位开关安装在乘人地点前方五至十五米处钢丝绳乘人一侧，声光信号装置安装在乘人地点处的吊挂横梁上，所述限位开关与声光信号装置进行电气连接；当乘坐人员吊椅触动限位开关时，声光信号装置发出铃声和灯光。该乘人间距控制器保证了人员乘坐吊椅间的安全间距，彻底解决了乘人间距难控制所带来的超载和安全问题，且该乘人间距控制器构思新颖、结构简单、安装使用方便，具有较好的推广使用价值。
3.上述专利中，对于装置运行过程中可能出现的危险情况，使用者难以通过自身进行控制使得装置停止，容易造成意外情况的发生，并且对于装置难以进行拆装，维修和维护难度大。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供链轨式架空乘人装置。
6.本发明所要解决的技术问题如下：
7.现有技术中，对于装置运行过程中可能出现的危险情况，使用者难以通过自身进行控制使得装置停止，容易造成意外情况的发生，并且对于装置难以进行拆装，维修和维护难度大。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
9.链轨式架空乘人装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间设置有驱动绳，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间固定安装有滑轨，所述滑轨上设置有若干移动机构，所述移动机构可在滑轨上滑动，所述移动机构固定连接在驱动绳上；
10.所述移动机构包括对称设置在滑轨两侧的移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧均对称转动连接有移动轮，所述移动轮位于滑轨两侧的凹槽内，两个所述移动板的底部对称设置有连接座，所述连接座上设置有制动组件，所述制动组件包括对称设置在移动板两侧的制动座，所述制动座贯穿移动板且与移动板滑动连接，所述制动座的一端固定有制动轮，所述制动座的另一端铰链连接有制动轴，所述制动轮位于滑轨的凹槽内，所述连接座的两端对称设置有滑动板，所述滑动板与制动轴相连接，相应的两个制动轴的端部之间铰链连接有伸缩轴，所述伸缩轴的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与两个制动轴相固定。
11.进一步的，所述第一驱动机构与第二驱动机构结构相同且对立设置，所述第一驱
动机构包括驱动箱，所述驱动箱内固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定有收卷辊，所述驱动绳的两端分别缠绕并固定在第一驱动机构和第二驱动机构上的收卷辊上，所述收卷辊的一侧设置有整线组件，所述驱动箱的一侧开设有出线孔，所述出线孔上设置有滑轮。
12.进一步的，所述整线组件包括转动连接在驱动箱内壁的传动轴，所述驱动轴的外表面一端固定有第一传动齿轮，所述传动轴的外表面一端固定有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。
13.进一步的，所述传动轴的外表面一端固定有整线辊，所述整线辊的外表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽环绕整线辊外表面一周且首尾相连，所述驱动箱的内壁固定有滑杆，所述滑杆上固定有传动板，所述传动板靠近收卷辊的一端转动连接有整线轮，所述驱动绳绕过整线轮，所述传动板的一侧固定有连接板，所述连接板上固定有活动柱，所述活动柱位于螺旋槽内且与螺旋槽活动连接。
14.进一步的，所述滑轨的侧截面为工字形，滑轨的两侧均开设有凹槽。
15.进一步的，所述制动轴上开设有限位槽，所述滑动板的内表面转动连接有限位轴，所述限位轴穿过限位槽且与限位槽活动连接。
16.进一步的，所述连接座的底部固定有导向架，所述导向架底部转动连接有导向轮，两个连接座底部的导向轮分别位于驱动绳的两侧。
17.进一步的，所述连接座的内部设置有双轴气缸，所述双轴气缸通过固定板固定在连接座内部，两个所述滑动板的一端均穿过连接座且分别与双轴气缸的两个输出端相固定，所述滑动板的顶部固定有定位板，两个所述定位板的顶部均穿过连接座且分别与两个移动板相固定。
18.进一步的，其中一个所述移动板的底部固定有连接杆，所述连接杆与驱动绳相固定，所述连接杆的底部固定有乘坐板，所述连接杆上还设置有安全带。
19.本发明的有益效果：
20.本发明中通过第一驱动机构的设置，使得驱动电机带动驱动轴转动，从而带动收卷辊转动，利用收卷辊对驱动绳进行收卷，从而带动固定在驱动绳上的移动机构进行移动，完成对使用者的转运和乘坐，驱动轴带动第一传动齿轮转动，从而带动与之啮合的第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动传动轴转动，进而带动整线辊上的螺旋槽进行转动，由于活动柱活动连接在螺旋槽内，并且传动板和连接板在滑杆上限位，使得螺旋槽转动时，传动板在滑杆上进行往复滑动，从而带动整线轮在收卷辊外侧往复运动，使得驱动绳均匀缠绕在收卷辊的表面，这样做的好处是驱动绳的缠绕过程平缓且均匀，使得移动机构在移动的过程中稳定性好，且不会发生驱动绳卡死造成装置停止的情况，安全性高。
21.通过移动机构的设置，使得驱动绳在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下，带动连接杆底部的乘坐板对使用者进行转运和乘坐，设置的制动组件，可在使用者遇到危险时，按动按钮控制所有伸缩轴同时伸长，配合两个制动轴在滑动板上转动，对制动座进行挤压，使得制动轮与滑轨产生摩擦，形成制动造成装置停止，便于使用者自身对危险进行判断，从而避免危险的发生。
22.设置的双轴气缸可控制两个滑动板背向移动，并通过定位板带动两个移动板背向移动，使得移动机构脱离滑轨，便于拆卸和安装，方便对移动机构进行维修和维护，实用性
强。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
24.图1是本发明链轨式架空乘人装置的结构示意图；
25.图2是本发明第一驱动机构的结构示意图；
26.图3是本发明移动机构的结构示意图；
27.图4是本发明移动机构的部分结构侧视图；
28.图5是本发明连接座的内部结构示意图。
29.图中：1、第一驱动机构；2、第二驱动机构；3、驱动绳；4、滑轨；5、移动机构；101、驱动箱；102、驱动电机；103、驱动轴；104、收卷辊；105、整线组件；106、滑轮；107、传动轴；108、第一传动齿轮；109、第二传动齿轮；110、整线辊；111、螺旋槽；112、滑杆；113、传动板；114、整线轮；115、连接板；116、活动柱；501、移动板；502、移动轮；503、连接座；504、制动座；505、制动轮；506、制动轴；507、滑动板；508、伸缩轴；509、复位弹簧；510、限位槽；511、限位轴；512、导向架；513、导向轮；514、双轴气缸；515、固定板；516、定位板；517、连接杆；518、乘坐板；519、安全带。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：
32.链轨式架空乘人装置，包括第一驱动机构1和第二驱动机构2，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2分别驱动装置向不同方向移动，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2之间设置有驱动绳3，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2之间通过驱动绳3相连接，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2之间固定安装有滑轨4，所述滑轨4上设置有若干移动机构5，所述移动机构5可在滑轨4上滑动，所述移动机构5固定连接在驱动绳3上，所述驱动绳3可配合第一驱动机构1和第二驱动机构2对移动机构5进行驱动；
33.所述第一驱动机构1与第二驱动机构2结构相同且对立设置，所述第一驱动机构1包括驱动箱101，所述驱动箱101内固定有驱动电机102，所述驱动电机102的输出端固定有驱动轴103，所述驱动轴103的外表面固定有收卷辊104，所述驱动绳3的两端分别缠绕并固定在第一驱动机构1和第二驱动机构2上的收卷辊104上，所述收卷辊104的一侧设置有整线组件105，所述驱动箱101的一侧开设有出线孔，所述出线孔上设置有滑轮106，所述滑轮106通过支撑架转动连接在驱动箱101上，所述滑轮106用于对驱动绳3进行导向，避免驱动绳3与出线孔在反复的摩擦中导致断裂。
34.所述整线组件105包括转动连接在驱动箱101内壁的传动轴107，所述驱动轴103的外表面一端固定有第一传动齿轮108，所述传动轴107的外表面一端固定有第二传动齿轮109，所述第一传动齿轮108与第二传动齿轮109相啮合。
35.所述传动轴107的外表面一端固定有整线辊110，所述整线辊110的外表面开设有螺旋槽111，所述螺旋槽111环绕整线辊110外表面一周且首尾相连，所述驱动箱101的内壁固定有滑杆112，所述滑杆112上固定有传动板113，所述传动板113靠近收卷辊104的一端转动连接有整线轮114，所述驱动绳3绕过整线轮114，所述传动板113的一侧固定有连接板115，所述连接板115上固定有活动柱116，所述活动柱116位于螺旋槽111内且与螺旋槽111活动连接。通过第一驱动机构1的设置，使得驱动电机102带动驱动轴103转动，从而带动收卷辊104转动，利用收卷辊104对驱动绳3进行收卷，从而带动固定在驱动绳3上的移动机构5进行移动，完成对使用者的转运和乘坐，驱动轴103带动第一传动齿轮108转动，从而带动与之啮合的第二传动齿轮109转动，第二传动齿轮109带动传动轴107转动，进而带动整线辊110上的螺旋槽111进行转动，由于活动柱116活动连接在螺旋槽111内，并且传动板113和连接板115在滑杆112上限位，使得螺旋槽111转动时，传动板113在滑杆112上进行往复滑动，从而带动整线轮114在收卷辊104外侧往复运动，使得驱动绳3均匀缠绕在收卷辊104的表面，这样做的好处是驱动绳3的缠绕过程平缓且均匀，使得移动机构5在移动的过程中稳定性好，且不会发生驱动绳3卡死造成装置停止的情况，安全性高。
36.所述滑轨4的侧截面为工字形，所述滑轨4两侧的凹槽用于移动机构5的滑动。
37.所述移动机构5包括对称设置在滑轨4两侧的移动板501，两个所述移动板501相互靠近的一侧均对称转动连接有移动轮502，所述移动轮502位于滑轨4两侧的凹槽内，两个所述移动板501的底部对称设置有连接座503，所述连接座503上设置有制动组件，所述制动组件包括对称设置在移动板501两侧的制动座504，所述制动座504贯穿移动板501且与移动板501滑动连接，所述制动座504的一端固定有制动轮505，所述制动座504的另一端铰链连接有制动轴506，所述制动轮505位于滑轨4的凹槽内，所述连接座503的两端对称设置有滑动板507，所述滑动板507与制动轴506相连接，相应的两个制动轴506的端部之间铰链连接有伸缩轴508，所述伸缩轴508的外表面套设有复位弹簧509，所述复位弹簧509的两端分别与两个制动轴506相固定。
38.所述制动轴506上开设有限位槽510，所述滑动板507的内表面转动连接有限位轴511，所述限位轴511穿过限位槽510且与限位槽510活动连接。
39.所述连接座503的底部固定有导向架512，所述导向架512底部转动连接有导向轮513，两个连接座503底部的导向轮513分别位于驱动绳3的两侧，用于对驱动绳3进行导向和限位，保证驱动绳3运动过程中的稳定性。
40.所述连接座503的内部设置有双轴气缸514，所述双轴气缸514通过固定板515固定在连接座503内部，两个所述滑动板507的一端均穿过连接座503且分别与双轴气缸514的两个输出端相固定，所述滑动板507的顶部固定有定位板516，两个所述定位板516的顶部均穿过连接座503且分别与两个移动板501相固定，所述连接座503的顶部开设有滑槽，滑槽用于定位板516的滑动。
41.其中一个所述移动板501的底部固定有连接杆517，所述连接杆517与驱动绳3相固定，所述连接杆517的底部固定有乘坐板518，所述连接杆517上还设置有安全带519。所述乘坐板518用于使用者的乘坐，安全带519可对使用者进行保护，所述乘坐板518底部设置有按钮，所述按钮与伸缩轴508进行电性连接，可对伸缩轴508进行控制。通过移动机构5的设置，使得驱动绳3在第一驱动机构1和第二驱动机构2的驱动下，带动连接杆517底部的乘坐板
518对使用者进行转运和乘坐，设置的制动组件，可在使用者遇到危险时，按动按钮控制所有伸缩轴508同时伸长，配合两个制动轴506在滑动板507上转动，对制动座504进行挤压，使得制动轮505与滑轨4产生摩擦，形成制动造成装置停止，便于使用者自身对危险进行判断，从而避免危险的发生，设置的双轴气缸514可控制两个滑动板507背向移动，并通过定位板516带动两个移动板501背向移动，使得移动机构5脱离滑轨4，便于拆卸和安装，方便对移动机构5进行维修和维护，实用性强。
42.工作原理：
43.本发明在使用时，通过使得驱动电机102带动驱动轴103转动，从而带动收卷辊104转动，利用收卷辊104对驱动绳3进行收卷，从而带动固定在驱动绳3上的移动机构5进行移动，完成对使用者的转运和乘坐，驱动轴103带动第一传动齿轮108转动，从而带动与之啮合的第二传动齿轮109转动，第二传动齿轮109带动传动轴107转动，进而带动整线辊110上的螺旋槽111进行转动，由于活动柱116活动连接在螺旋槽111内，并且传动板113和连接板115在滑杆112上限位，使得螺旋槽111转动时，传动板113在滑杆112上进行往复滑动，从而带动整线轮114在收卷辊104外侧往复运动，使得驱动绳3均匀缠绕在收卷辊104的表面；
44.驱动绳3在第一驱动机构1和第二驱动机构2的驱动下，带动连接杆517底部的乘坐板518对使用者进行转运和乘坐，设置的制动组件，可在使用者遇到危险时，按动按钮控制所有伸缩轴508同时伸长，配合两个制动轴506在滑动板507上转动，对制动座504进行挤压，使得制动轮505与滑轨4产生摩擦，形成制动造成装置停止，设置的双轴气缸514可控制两个滑动板507背向移动，并通过定位板516带动两个移动板501背向移动，使得移动机构5脱离滑轨4，便于拆卸和安装。
45.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.链轨式架空乘人装置，包括第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)，所述第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)之间设置有驱动绳(3)，其特征在于，所述第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)之间固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)上设置有若干移动机构(5)，所述移动机构(5)可在滑轨(4)上滑动，所述移动机构(5)固定连接在驱动绳(3)上；所述移动机构(5)包括对称设置在滑轨(4)两侧的移动板(501)，两个所述移动板(501)相互靠近的一侧均对称转动连接有移动轮(502)，所述移动轮(502)位于滑轨(4)两侧的凹槽内，两个所述移动板(501)的底部对称设置有连接座(503)，所述连接座(503)上设置有制动组件，所述制动组件包括对称设置在移动板(501)两侧的制动座(504)，所述制动座(504)贯穿移动板(501)且与移动板(501)滑动连接，所述制动座(504)的一端固定有制动轮(505)，所述制动座(504)的另一端铰链连接有制动轴(506)，所述制动轮(505)位于滑轨(4)的凹槽内，所述连接座(503)的两端对称设置有滑动板(507)，所述滑动板(507)与制动轴(506)相连接，相应的两个制动轴(506)的端部之间铰链连接有伸缩轴(508)，所述伸缩轴(508)的外表面套设有复位弹簧(509)，所述复位弹簧(509)的两端分别与两个制动轴(506)相固定。2.根据权利要求1所述的链轨式架空乘人装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)与第二驱动机构(2)结构相同且对立设置，所述第一驱动机构(1)包括驱动箱(101)，所述驱动箱(101)内固定有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出端固定有驱动轴(103)，所述驱动轴(103)的外表面固定有收卷辊(104)，所述驱动绳(3)的两端分别缠绕并固定在第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)上的收卷辊(104)上，所述收卷辊(104)的一侧设置有整线组件(105)，所述驱动箱(101)的一侧开设有出线孔，所述出线孔上设置有滑轮(106)。3.根据权利要求2所述的链轨式架空乘人装置，其特征在于，所述整线组件(105)包括转动连接在驱动箱(101)内壁的传动轴(107)，所述驱动轴(103)的外表面一端固定有第一传动齿轮(108)，所述传动轴(107)的外表面一端固定有第二传动齿轮(109)，所述第一传动齿轮(108)与第二传动齿轮(109)相啮合。4.根据权利要求3所述的链轨式架空乘人装置，其特征在于，所述传动轴(107)的外表面一端固定有整线辊(110)，所述整线辊(110)的外表面开设有螺旋槽(111)，所述螺旋槽(111)环绕整线辊(110)外表面一周且首尾相连，所述驱动箱(101)的内壁固定有滑杆(112)，所述滑杆(112)上固定有传动板(113)，所述传动板(113)靠近收卷辊(104)的一端转动连接有整线轮(114)，所述驱动绳(3)绕过整线轮(114)，所述传动板(113)的一侧固定有连接板(115)，所述连接板(115)上固定有活动柱(116)，所述活动柱(116)位于螺旋槽(111)内且与螺旋槽(111)活动连接。5.根据权利要求1所述的链轨式架空乘人装置，其特征在于，所述滑轨(4)的侧截面为工字形，滑轨(4)的两侧均开设有凹槽。6.根据权利要求1所述的链轨式架空乘人装置，其特征在于，所述制动轴(506)上开设有限位槽(510)，所述滑动板(507)的内表面转动连接有限位轴(511)，所述限位轴(511)穿过限位槽(510)且与限位槽(510)活动连接。7.根据权利要求1所述的链轨式架空乘人装置，其特征在于，所述连接座(503)的底部固定有导向架(512)，所述导向架(512)底部转动连接有导向轮(513)，两个连接座(503)底部的导向轮(513)分别位于驱动绳(3)的两侧。
8.根据权利要求1所述的链轨式架空乘人装置，其特征在于，所述连接座(503)的内部设置有双轴气缸(514)，所述双轴气缸(514)通过固定板(515)固定在连接座(503)内部，两个所述滑动板(507)的一端均穿过连接座(503)且分别与双轴气缸(514)的两个输出端相固定，所述滑动板(507)的顶部固定有定位板(516)，两个所述定位板(516)的顶部均穿过连接座(503)且分别与两个移动板(501)相固定。9.根据权利要求1所述的链轨式架空乘人装置，其特征在于，其中一个所述移动板(501)的底部固定有连接杆(517)，所述连接杆(517)与驱动绳(3)相固定，所述连接杆(517)的底部固定有乘坐板(518)，所述连接杆(517)上还设置有安全带(519)。

技术总结
本发明涉及链轨式架空乘人装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间设置有驱动绳，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间固定安装有滑轨，所述滑轨上设置有若干移动机构，所述移动机构可在滑轨上滑动，所述移动机构固定连接在驱动绳上；所述移动机构包括对称设置在滑轨两侧的移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧均对称转动连接有移动轮，所述移动轮位于滑轨两侧的凹槽内，两个所述移动板的底部对称设置有连接座；解决了现有技术中，对于装置运行过程中可能出现的危险情况，使用者难以通过自身进行控制使得装置停止，容易造成意外情况的发生，并且对于装置难以进行拆装，维修和维护难度大等问题。问题。问题。


技术研发人员：牟方泽 王球龙 卢胜 张文娟 龙潜 刘勇
受保护的技术使用者：湘煤立达矿山装备股份有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/1/5