一种车后板安装机构及抓手装置的制作方法

1.本实用新型涉及车后板安装技术领域，特别是一种车后板安装机构及抓手装置。


背景技术：

2.在目前生产过程中，现有货车后板总成焊接工装采用固定式定位工装，基准销布置在下端，基准面主要布置在两侧靠近下端位置。由于受安装零件时人机工程影响，侧部基准面高度受限，且上端无法布置基准销，产生的问题有：上端缺少定位，零件位置不稳定，容易造成后板与顶盖/侧围的错边、离空等，产生焊接凹陷、错边等外观问题；由于空间受限，焊接工装定位与图纸、检具定位基准不一致，不符合基准一致性定位原则，由此产生的质量问题难追溯；固定焊接工装柔性差，无法适应多产品共生产线的新制造要求；需要人工上件安装，自动化程度低，因此，需要一种具有与图纸/检具基准一致性定位基准的装置，对后板总成自由度完全约束，保证后板总成的定位精度，提高后板总成的搭接和焊接质量，且抓手可以切换，生产线柔性高，实现全自动上件安装，提高自动化率。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的车后板安装机构及抓手装置中存在后板上端定位差的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提高后板总成的定位精度的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种车后板安装机构及抓手装置，其包括固定组件，包括安装框架、定位件，所述定位件设置在所述安装框架表面，所述定位件与所述安装框架固定连接；以及，
7.所述定位件包括辅助基准销、主基准销、第一辅助基准面、第二辅助基准面和主基准面，所述辅助基准销安装于所述安装框架顶部，所述主基准销安装于所述安装框架底部，所述第一辅助基准面和所述第二辅助基准面皆设置于所述安装框架两侧。
8.作为本实用新型所述车后板安装机构及抓手装置的一种优选方案，其中：所述安装框架包括第一支架杆、第二支架杆、第三支架杆、连接杆、安装板、支脚，所述第一支架杆、所述第二支架杆和所述第三支架杆之间通过所述连接杆固定连接，且所述第一支架杆、所述第二支架杆和所述第三支架杆互相平行，所述安装板设置于所述第一支架杆和所述第二支架杆上，所述支脚设置于所述第三支架杆上。
9.作为本实用新型所述车后板安装机构及抓手装置的一种优选方案，其中：所述安装框架还包括第一定位架、第二定位架和第三定位架，所述第一定位架设置于所述第一支架杆上，所述第二定位架设置于所述第二支架杆上，所述第三定位架设置于所述第三支架
杆上。
10.作为本实用新型所述车后板安装机构及抓手装置的一种优选方案，其中：所述安装框架还包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座设置于所述第一支架杆上，所述第二固定座设置于所述第三支架杆上。
11.作为本实用新型所述车后板安装机构及抓手装置的一种优选方案，其中：所述辅助基准销设置于第一定位架上，所述第一辅助基准面设置于所述第二定位架上，所述主基准面通过连接杆设置于所述第三支架杆上，所述主基准销设置于所述主基准面上，所述第二辅助基准面设置于所述第三定位架上。
12.作为本实用新型所述车后板安装机构及抓手装置的一种优选方案，其中：所述定位件还包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸设置于所述第二定位架上，所述第二气缸设置于所述第三定位架上，所述第三气缸通过连接杆设置于所述第三支架杆上。
13.本实用新型有益效果为：通过各个基准销以及各个基准面的作用，来实现零件的完全定位，保证后板总成的定位精度，同时，通过停靠单元的设置，来界定抓手与整车的相对位置，保证了抓手与整车的相对位置精度。
14.鉴于上述和/或现有的车后板安装机构及抓手装置中存在的问题，提出了本实用新型。
15.因此，本实用新型所要解决的问题还在于如何解决不同车型柔性生产的问题。
16.为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：停靠组件，包括设置于所述安装框架表面的控制件，所述控制件与所述安装框架固定连接；以及，柔性组件，包括切换件，所述切换件固定于所述安装板上。
17.作为本实用新型所述车后板安装机构及抓手装置的一种优选方案，其中：所述控制件包括停靠单元、第三固定座，所述第三固定座固定于所述支脚上，所述停靠单元设置于所述第三固定座上。
18.作为本实用新型所述车后板安装机构及抓手装置的一种优选方案，其中：所述控制件包括控制杆、第四气缸，所述控制杆固定于所述支脚上，所述第四气缸与所述控制杆固定连接。
19.作为本实用新型所述车后板安装机构及抓手装置的一种优选方案，其中：所述切换件包括切换盘、管路控制阀，所述切换盘固定于所述安装板上，所述管路控制阀设置于所述切换盘上。
20.本实用新型有益效果为：通过柔性组件的设置可以根据不同车型来随时进行切换，便于切换车型的时候切换抓手单元，柔性高，可以实现不同车型的柔性生产。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
22.图1为车后板安装机构及抓手装置的结构前视图。
23.图2为车后板安装机构及抓手装置的结构后视图。
24.图3为车后板安装机构及抓手装置的定位件部分结构图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。
28.实施例1
29.参照图1和图2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种车后板安装机构及抓手装置，车后板安装机构及抓手装置包括固定组件100，固定组件100用来在对货车后板总成焊接工装时进行整体固定，保证后板总成的定位精度。
30.具体的，固定组件100，包括安装框架101、定位件102，定位件102设置在安装框架101表面，定位件102与安装框架101固定连接，定位件102焊接在安装框架101之上，整个安装框架101之间的零件全部焊接连接，且整体材质均可采用钢材。
31.优选的，定位件102包括辅助基准销102a、主基准销102b、第一辅助基准面102c、第二辅助基准面102d和主基准面102e，辅助基准销102a安装于安装框架101顶部，主基准销102b安装于安装框架101底部，第一辅助基准面102c和第二辅助基准面102d皆设置于安装框架101两侧。
32.在使用中，通过停靠组件200将整体装置进行定位且固定，然后固定组件100根据后板的大小进行自动定位，对后板总成自由度进行完全约束，以此来保证后板总成的定位精度。
33.实施例2
34.参照图1和图2，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。
35.具体的，安装框架101包括第一支架杆101a、第二支架杆101b、第三支架杆101c、连接杆101d、安装板101e、支脚101f，第一支架杆101a、第二支架杆101b和第三支架杆101c之间通过连接杆101d固定连接，且第一支架杆101a、所述第二支架杆101b和第三支架杆101c互相平行，安装板101e设置于第一支架杆101a和第二支架杆101b上，支脚101f设置于第三支架杆101c上，第一支架杆101a、第二支架杆101b和第三支架杆101三者之间通过连接杆101d进行焊接固定，安装板101e焊接固定在第一支架杆101a和第二支架杆101b上，第三支架杆101c的长度应比第一支架杆101a和第二支架杆101b长，给空间来焊接固定两只支脚101f。
36.优选的，安装框架101还包括第一定位架101g、第二定位架101h和第三定位架101i，第一定位架101g设置于第一支架杆101a上，第二定位架101h设置于第二支架杆101b上，第三定位架101i设置于第三支架杆101c上，第一定位架101g通过螺栓固定安装在第一支架杆101a，且第一定位架101g向外延伸，第二定位架101h通过螺栓固定安装于第二支架
杆101b上，第三定位架101i通过螺栓固定安装于第三支架杆101c上，第二定位架101h以及第三定位架101i整体上窄下宽状，其中窄的部分固定安装于支架杆上，宽的部分悬空且两侧用来安装气缸以及辅助基准面。
37.优选的，安装框架101还包括第一固定座101j和第二固定座101k，第一固定座101j设置于第一支架杆101a上，第二固定座101k设置于第三支架杆101c上，第一固定座101j通过螺栓固定安装于第一支架杆101a上，第二固定座101k通过螺栓固定安装于第三支架杆101c上，第一固定座101j和第二固定座101k的设置都是为了加强整体装置的固定，同时在抓手装置不使用的时候存放用来固定。
38.优选的，定位件102包括辅助基准销102a、主基准销102b、第一辅助基准面102c、第二辅助基准面102d和主基准面102e，辅助基准销102a设置于第一定位架101g上，第一辅助基准面102c设置于第二定位架101h上，主基准面102e通过连接杆设置于第三支架杆101c上，主基准销102b设置于主基准面102e上，第二辅助基准面102d设置于第三定位架101i上，辅助基准销102a的设置主要用来控制零件的前后方向，主基准销102b的设置主要用来控制零件的前后以及左右方向，第一辅助基准面102c和第二辅助基准面102d的设置主要用来控制零件的左右方向。
39.优选的，定位件102还包括第一气缸102f、第二气缸102g和第三气缸102h，第一气缸102f设置于第二定位架101h上，第二气缸102g设置于第三定位架101i上，第三气缸102h通过连接杆设置于第三支架杆101c上，气缸型号可采用sc32规格。
40.在使用时，通过停靠单元201a反馈位置信号至第四气缸201d带动控制杆201c来调整抓手装置与整车的位置，并且进行固定，保证了抓手与整车的相对位置精度，机器人单元识别车型反馈信号至定位件102，同时第一气缸102f、第二气缸102g和第三气缸102h工作带动辅助基准销102a、主基准销102b第一辅助基准面102c、第二辅助基准面102d和主基准面102e夹紧零件，实现零件的完全定位，从而进行下一步焊接工作。
41.实施例3
42.参照图1和图3，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。车后板安装机构及抓手装置还包括停靠组件200和柔性组件300，停靠组件200用来在使用装置的时候，保证抓手与整车的相对位置精度，柔性组件300包括切换件301，切换件301固定于安装板101e上，。
43.具体的，停靠组件200，包括设置于安装框架101表面的控制件201，控制件201与安装框架101固定连接，控制件201通过安装板块可焊接固定或者通过螺栓固定在支脚101f底部，控制件201在两个支脚101f上分别设置一个。
44.优选的，控制件201包括停靠单元201a、第三固定座201b，第三固定座201b固定于支脚101f上，停靠单元201a设置于第三固定座201b上，停靠单元201a可采用f5-mec-420型号，用来反馈抓手与整车的位置。
45.优选的，控制件201包括控制杆201c、第四气缸201d，控制杆201c固定于支脚101f上，第四气缸201d与控制杆201c固定连接，控制杆201c的设置用来在抓手装置工作时对整体装置进行固定。
46.优选的，切换件301包括切换盘301a、管路控制阀301b，切换盘301a固定于安装板101e上，管路控制阀301b设置于切换盘301a上。
47.在使用时，机器人根据车型需要进行自动切换，进而发送指令到定位件102以及控制件201，控制件201收到指令后，开始调整抓手装置与整车的位置，并且进行整体的固定，当整体装置得到固定之后，固定组件100开始实现后续工作。
48.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种车后板安装机构，其特征在于：包括，固定组件（100），包括安装框架（101）、定位件（102），所述定位件（102）设置在所述安装框架（101）表面，所述定位件（102）与所述安装框架（101）固定连接；以及，所述定位件（102）包括辅助基准销（102a）、主基准销（102b）、第一辅助基准面（102c）、第二辅助基准面（102d）和主基准面（102e），所述辅助基准销（102a）安装于所述安装框架（101）顶部，所述主基准销（102b）安装于所述安装框架（101）底部，所述第一辅助基准面（102c）和所述第二辅助基准面（102d）皆设置于所述安装框架（101）两侧。2.如权利要求1所述的车后板安装机构，其特征在于：所述安装框架（101）包括第一支架杆（101a）、第二支架杆（101b）、第三支架杆（101c）、连接杆（101d）、安装板（101e）、支脚（101f），所述第一支架杆（101a）、所述第二支架杆（101b）和所述第三支架杆（101c）之间通过所述连接杆（101d）固定连接，且所述第一支架杆（101a）、所述第二支架杆（101b）和所述第三支架杆（101c）互相平行，所述安装板（101e）设置于所述第一支架杆（101a）和所述第二支架杆（101b）上，所述支脚（101f）设置于所述第三支架杆（101c）上。3.如权利要求2所述的车后板安装机构，其特征在于：所述安装框架（101）还包括第一定位架（101g）、第二定位架（101h）和第三定位架（101i），所述第一定位架（101g）设置于所述第一支架杆（101a）上，所述第二定位架（101h）设置于所述第二支架杆（101b）上，所述第三定位架（101i）设置于所述第三支架杆（101c）上。4.如权利要求3所述的车后板安装机构，其特征在于：所述安装框架（101）还包括第一固定座（101j）和第二固定座（101k），所述第一固定座（101j）设置于所述第一支架杆（101a）上，所述第二固定座（101k）设置于所述第三支架杆（101c）上。5.如权利要求3或4所述的车后板安装机构，其特征在于：所述辅助基准销（102a）设置于第一定位架（101g）上，所述第一辅助基准面（102c）设置于所述第二定位架（101h）上，所述主基准面（102e）通过连接杆设置于所述第三支架杆（101c）上，所述主基准销（102b）设置于所述主基准面（102e）上，所述第二辅助基准面（102d）设置于所述第三定位架（101i）上。6.如权利要求5所述的车后板安装机构，其特征在于：所述定位件（102）还包括第一气缸（102f）、第二气缸（102g）和第三气缸（102h），所述第一气缸（102f）设置于所述第二定位架（101h）上，所述第二气缸（102g）设置于所述第三定位架（101i）上，所述第三气缸（102h）通过连接杆设置于所述第三支架杆（101c）上。7.一种抓手装置，其特征在于：包括如权利要求2~6任一所述的车后板安装机构，还包括，停靠组件（200），包括设置于所述安装框架（101）表面的控制件（201），所述控制件（201）与所述安装框架（101）固定连接；以及，柔性组件（300），包括切换件（301），所述切换件（301）固定于所述安装板（101e）上。8.如权利要求7所述的抓手装置，其特征在于：所述控制件（201）包括停靠单元（201a）、第三固定座（201b），所述第三固定座（201b）固定于所述支脚（101f）上，所述停靠单元（201a）设置于所述第三固定座（201b）上。9.如权利要求8所述的抓手装置，其特征在于：所述控制件（201）还包括控制杆（201c）、第四气缸（201d），所述控制杆（201c）固定于所述支脚（101f）上，所述第四气缸（201d）与所述控制杆（201c）固定连接。
10.如权利要求8或9所述的抓手装置，其特征在于：所述切换件（301）包括切换盘（301a）、管路控制阀（301b），所述切换盘（301a）固定于所述安装板（101e）上，所述管路控制阀（301b）设置于所述切换盘（301a）上。

技术总结
本实用新型公开了一种车后板安装机构及抓手装置，包括固定组件和停靠组件，固定组件用来在对货车后板总成焊接工装时进行整体固定，保证后板总成的定位精度，停靠组件用来在使用装置的时候，保证抓手与整车的相对位置精度。固定组件包括安装框架、定位件，定位件设置在安装框架表面，定位件与安装框架固定连接，停靠组件，包括设置于安装框架表面的控制件，控制件与安装框架固定连接，控制件通过安装板块可焊接固定或者通过螺栓固定在支脚底部。在使用中，通过停靠组件将整体装置进行定位且固定，然后固定组件根据后板的大小进行自动定位，对后板总成自由度进行完全约束，以此来保证后板总成的定位精度。证后板总成的定位精度。证后板总成的定位精度。


技术研发人员：苏世栋 吴华芝 梁武生
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.12
技术公布日：2023/9/1