手自一体升降搅拌机构的制作方法

1.本实用新型涉及生物技术领域，特别是涉及手自一体升降搅拌机构。


背景技术：

2.一次性生物设备技术具有启动成本低、使用方便、污染风险较低、且易于工艺放大的优点。一次性生物设备常用与细胞培养中，为确保目标产物的生存环境是与其相适应的，因此需要在培养目标产物的过程中对目标产物进行搅拌混合，以提高生产效率；传统技术中，不同规格的培养罐需要匹配不同的搅拌机构，搅拌机构的普适性较差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供手自一体升降搅拌机构。
4.本技术提供手自一体升降搅拌机构，包括第一基座、自动组件、手动组件、第一锁定件、第二锁定件及搅拌组件，所述搅拌组件安装于所述第一基座；
5.在自动升降模式下，所述自动组件能够通过所述第一锁定件连接于所述第一基座，所述手动组件与所述第一基座分离，所述自动组件能够带动所述第一基座升降，从而带动所述搅拌组件升降；
6.在所述手自一体升降机构从自动升降模式切换为手动升降模式时，所述自动组件与所述第一基座分离，所述手动组件通过所述第二锁定件连接于所述第一基座，所述手动组件能够在外力的作用下带动所述第一基座升降，从而带动所述搅拌组件升降。
7.如此设置，手自一体升降搅拌机构的动力来源为人力驱动或电机驱动，根据目标产物对环境需求的具体变化，可将手自一体升降搅拌机构在人力驱动或电机驱动中切换使用，避免单一电机驱动方式下的目标生物的生存环境受到破坏，导致整个生物反应失败的情况发生，保证整个目标产物培养计划的顺利进行。
8.在其中一个实施例中，所述手自一体升降搅拌机构还包括第二基座及第三锁定件，在所述自动升降模式下，所述自动组件的一端通过所述第二锁定件连接于所述第二基座；
9.在切换成所述手动升降模式时，所述自动组件脱离所述第一基座，且所述自动组件以所述第三锁定件为中心转动，以给所述第一基座的升降让位。
10.如此设置，避免手自一体升降搅拌机构驱动方式的切换使用造成自动组件的丢失，便于快速的切换手自一体升降搅拌机构的驱动方式，保证整个目标产物培养计划的顺利进行。
11.在其中一个实施例中，所述自动组件包括安装座、固定件、伸缩杆及第一驱动件，所述固定件及所述第一驱动件安装于所述安装座，所述伸缩杆可滑动地安装于所述固定件，且所述伸缩杆在所述第一驱动件的驱动下能够相对于所述固定件伸缩滑动；所述伸缩杆的一端开设有安装孔，所述第一锁定件能够伸入所述安装孔内，并将所述伸缩杆连接于所述第一基座。
12.如此设置，手自一体升降搅拌机构在自动模式时，避免第一驱动件在工作中产生的震动对搅拌组件的搅拌产生影响，从而影响目标产物的产出，提高手自一体升降搅拌机构的稳定性及安全性。
13.在其中一个实施例中，所述安装座通过所述第三锁定件安装于所述第二基座。
14.如此设置，安装座与第二基座的连接是通过第三锁定件实现的，便于安装座与第二基座快速地装配或拆卸，当手自一体升降搅拌机构处于手动状态时，固定件能为伸缩杆提供合适且可靠的支撑。
15.在其中一个实施例中，所所述搅拌组件包括第二驱动件、搅拌件，所述手自一体升降搅拌机构还包括第三基座，所述第三基座连接于所述第一基座，所述第二驱动件安装于所述第一基座及所述第三基座，所述第二驱动件用于驱动所述搅拌件转动。
16.如此设置，避免第二驱动件位移，第二驱动件驱动的搅拌件能为目标产物提供更加适合的搅拌，为目标产物创造出更适合的生存环境，提高该生物反应所获得的经济效益。
17.在其中一个实施例中，所述手动组件包括第一导向杆、手驱件及定位件，所述第一导向杆能够通过所述第二锁定件连接于所述第一基座，所述手驱件转动连接于所述第一导向杆，所述定位件设置于所述第三基座，所述定位件上开设有滑槽，所述手驱件上设置有能够沿所述滑槽滑动的滑块；
18.在所述手动升降模式下，所述手驱件在外力作用下转动时，所述滑块能够在所述滑槽内滑动，所述第一导向杆能够带动所述第一基座升降。
19.如此设置，手自一体升降搅拌机构在手动模式时运用杠杆原理实现对第一基座的升降，具体为操作人员通过手柄控制第一基座的升降，由于杠杆原理使得操作人员较轻松地驱动第一基座的升降，提高手自一体升降搅拌机在手动状态时的可操作性。
20.在其中一个实施例中，所述手动组件还包括第一滑套，所述第一滑套设置于所述第一基座，所述第二锁定件安装于所述第一滑套，所述第一导向杆伸入所述第一滑套内并能够在所述第一滑套内滑动；
21.在所述手动升降模式下，所述第二锁定件将所述第一滑套与所述第一导向杆固定连接；
22.当切换至自动升降模式时，所述第二锁定件允许所述第一导向杆在所述第一滑套内滑动。
23.如此设置，当手自一体升降搅拌机构从自动升降模式切换为手动升降模式时，手动组件无需拆除，只需调节第二锁定件的开关即可，避免因切换驱动方式导致手自一体升降搅拌机构的元件的丢失。
24.在其中一个实施例中，所述手动组件还包括手柄，所述手柄可拆卸或可折叠地连接于所述手驱件。
25.如此设置，当手自一体升降搅拌机构处于自动模式时，由于手柄可拆卸或可折叠的与手驱件连接，可对手柄进行拆卸或折叠以减小手动组件占用的空间，避免在操作时由于间距过影响其他机器的使用。
26.在其中一个实施例中，所述手自一体升降搅拌机构还包括第四锁定件，所述搅拌组件包括第二导向杆及第二滑套，所述第二滑套设置于所述第一基座，所述第四锁定件安装于所述第二滑套，所述第二导向杆伸入所述第二滑套内；
27.所述第四锁定件能够将所述第二导向杆与所述第二滑套固定连接，且所述第四锁定件也能够允许所述第二导向杆在所述第二滑套内滑动。
28.如此设置，便于搅拌组件与第一基座快速地安装或拆卸，当搅拌组件通过第四锁定件与第一基座拆开后，搅拌组件可被操作人员直接控制对目标产物进行搅拌。
29.在其中一个实施例中，所述搅拌组件还包括连接座及阻尼件，所述连接座设置在所述第二导向杆相对远离所述第一基座的一端，所述阻尼件设置在所述连接座上。
30.如此设置，为目标产物提供更好的生存环境，使搅拌组件60为目标产物的搅拌适合，为目标产物创造更加适合生长的环境。
附图说明
31.图1为本实用新型手自一体升降搅拌机构的一种实施例的结构示意图；
32.图2为图1另一视角下的结构示意图；
33.图3为图1另一视角下的结构示意图；
34.图4为图1另一视角下的结构示意图；
35.图5为图1另一视角下的部分结构示意图
36.图6为图1中部分结构示意图；
37.图7为图6另一视角下的结构示意图；
38.图8为图1中第一锁定件的结构示意图；
39.图9为图8中第一锁紧件的爆炸图；
40.图10为图8中以a-a为剖切线的全剖视图。
41.附图标记：
42.100、手自一体升降搅拌机构；10、第一基座；20、自动组件；21、安装座；22、固定件；23、伸缩杆；231、安装孔；24、第一驱动件；30、手动组件；31、第一导向杆；32、手驱件；321、滑块；33、定位件；331、滑槽；35、第一滑套；36、手柄；40、第一锁定件；50、第二锁定件；60、搅拌组件；61、第二导向杆；62、第二滑套；63、连接座；64、阻尼件；70、第二基座；80、第三锁定件；90、第二驱动件；110、第三基座；120、第四锁定件；1、锁头；2、弹性件；3、第一紧固件；4、第二紧固件。
具体实施方式
43.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
49.一次性生物设备技术具有启动成本低、使用方便、污染风险较低、且易于工艺放大的优点。一次性生物设备常用与细胞培养中，为确保目标产物的生存环境是与其相适应的，因此需要在培养目标产物的过程中对目标产物进行搅拌混合，以提高生产效率；传统技术中，不同规格的培养罐需要匹配不同的搅拌机构，搅拌机构的普适性较差。
50.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的手自一体升降搅拌机构100的结构示意图。
51.参阅图1至图7，手自一体升降搅拌机构100，包括第一基座10、自动组件20、第一锁定件40、第二锁定件50及搅拌组件60，搅拌组件60安装于第一基座10；
52.在自动升降模式下，自动组件20能够通过第一锁定件40连接于第一基座10，手动组件30与第一基座10分离，自动组件20能够带动第一基座10升降，从而带动搅拌组件60升降。
53.手自一体升降搅拌机构100还包括手动组件30；在手自一体升降搅拌机构100从自动升降模式切换为手动升降模式时，自动组件20与第一基座10分离，手动组件30通过第二锁定件50连接于第一基座10，手动组件30能够在外力的作用下带动第一基座10升降，从而带动搅拌组件60升降。
54.如此设置，手自一体升降搅拌机构100的动力来源为人力驱动或电机驱动，根据目标产物对环境需求的具体变化，可将手自一体升降搅拌机构100在人力驱动或电机驱动中切换使用，避免单一电机驱动方式下的目标生物的生存环境受到破坏，导致整个生物反应失败的情况发生，保证整个目标产物培养计划的顺利进行。
55.参阅图1至图6，在其中一个实施例中，手自一体升降搅拌机构100还包括第二基座70及第三锁定件80，在自动升降模式下，自动组件20的一端通过第二锁定件50连接于第二基座70；
56.在切换成手动升降模式时，自动组件20脱离第一基座10，且自动组件20以第三锁定件80为中心转动，以给第一基座10的升降让位。
57.如此设置，避免手自一体升降搅拌机构100驱动方式的切换使用造成自动组件的丢失，便于快速的切换手自一体升降搅拌机构100的驱动方式，保证整个目标产物培养计划的顺利进行。
58.可选的，在本实施例中自动组件20被实施为以第三锁定件80为中心转动的方式来实现给第一基座10让位，在本技术的其他实施例中，自动组件20的让位方式也可以被实施为上下滑动的方式或将自动组件快速拆卸的方式实现给第一基座10的升降让位，只要自动组件20能在手自一体升降搅拌机构100转换成手动模式时能给第一基座10让位即可。
59.参阅图1至图6，在其中一个实施例中，自动组件20包括安装座21、固定件22、伸缩杆23及第一驱动件24，固定件22及第一驱动件24安装于安装座21，伸缩杆23可滑动地安装于固定件22，且伸缩杆23在第一驱动件24的驱动下能够相对于固定件22伸缩滑动；伸缩杆23的一端开设有安装孔231，第一锁定件40能够伸入安装孔231内，并将伸缩杆23连接于第一基座10。
60.如此设置，手自一体升降搅拌机构100在自动模式时，避免第一驱动件24在工作中产生的震动对搅拌组件60的搅拌产生影响，从而影响目标产物的产出，提高手自一体升降搅拌机构100的稳定性及安全性。
61.可选的，在本实施例中第一锁定件40被实施为通过安装孔231与伸缩杆23实现连接，在本技术的其他实施例中，第一锁定件40也可以被实施为抱箍或卡扣的方式使伸缩杆23与第一基座10相连。
62.参阅图1至图6，在其中一个实施例中，安装座通过第三锁定件安装于第二基座70。
63.如此设置，安装座21与第二基座70的连接是通过第三锁定件80实现的，便于安装座21与第二基座70快速地装配或拆卸，当手自一体升降搅拌机构100处于手动状态时，固定件22能为伸缩杆23提供合适且可靠的支撑。
64.可选的，在本实施例中安装座21通过第三锁定件80安装于第二基座70为固定件22提供支撑，在本技术的其他实施例中，固定件22也可被实施为通过第三锁定件80安装于第二基座70以达到为固定件22提供支撑的目的。
65.参阅图1至图6，在其中一个实施例中，手自一体升降搅拌机构100还包括第二驱动件90、搅拌件(图未示)及第三基座110，第三基座110连接于第一基座10，第二驱动件90安装于第一基座10及第三基座110，第二驱动件90用于驱动搅拌件转动。
66.如此设置，避免第二驱动件90位移，第二驱动件90驱动的搅拌件能为目标产物提供更加适合的搅拌，为目标产物创造出更适合的生存环境，提高该生物反应所获得的经济效益。
67.可选的，在本实施例中第二驱动件90安装于第一基座10及第三基座110，在本技术的其他实施例中，第二驱动件90也可以安装于第一基座10或者第三基座110，只要能避免第二驱动件90的位移即可。
68.参阅图1至图6，在其中一个实施例中，手动组件30包括第一导向杆31、手驱件32及定位件33，第一导向杆31能够通过第二锁定件50连接于第一基座10，手驱件32转动连接于第一导向杆31，定位件33设置于第三基座110，定位件33上开设有滑槽331，手驱件32上设置有能够沿滑槽331滑动的滑块321；
69.在手动升降模式下，手驱件32在外力作用下转动时，滑块321能够在滑槽331内滑动，第一导向杆31能够带动第一基座10升降。
70.如此设置，手自一体升降搅拌机构100在手动模式时运用杠杆原理实现对第一基座10的升降，具体为操作人员通过手柄36控制第一基座10的升降，由于杠杆原理使得操作人员较轻松地驱动第一基座10的升降，提高手自一体升降搅拌机构100在手动状态时的可操作性。
71.可选的，在本实施例中手驱件32被实施为转动以驱动第一导向杆31升降从而带动第一基座10升降，在本技术的其他实施例中，手驱件32也可以被实施为通过液压件驱动第一导向杆31升降以带动第一基座10升降，只要手自一体升降搅拌机构100在手动状态时操作人员能轻松控制第一基座10的升降即可。
72.参阅图1至图6，在其中一个实施例中，手动组件30还包括第一滑套35，第一滑套35设置于第一基座10，第二锁定件50安装于第一滑套35，第一导向杆31伸入第一滑套35内并能够在第一滑套35内滑动；
73.在手动升降模式下，第二锁定件50将第一滑套35与第一导向杆31固定连接；
74.当切换至自动升降模式时，第二锁定件50允许第一导向杆31在第一滑套35内滑动。
75.如此设置，当手自一体升降搅拌机构100从自动升降模式切换为手动升降模式时，手动组件30无需拆除，只需调节第二锁定件50的开关即可，避免因切换驱动方式导致手自一体升降搅拌机构100的元件的丢失。
76.可选的，在本实施例中当手自一体升降搅拌机构100从手动模式切换为自动模式时，手动组件30通过第二锁定件50使手动组件30无需拆卸即可为自动组件20让位，在本技术的其他实施例中，手自一体升降搅拌机构100从自动模式切换为手动模式时，手动组件30也可被拆卸或转动来为自动组件20让位，只要手自一体升降搅拌机构100从手动模式切换为自动模式时，手动组件30能为自动组件20让位即可。
77.参阅图1至图6，在其中一个实施例中，手动组件30还包括手柄36，手柄36可拆卸或可折叠地连接于手驱件32。
78.如此设置，当手自一体升降搅拌机构100处于自动模式时，由于手柄36可拆卸或可折叠的与手驱件32连接，可对手柄36进行拆卸或折叠以减小手动组件占用的空间，避免在操作时由于间距过小影响其他机器的使用。
79.参阅图1至图5，在其中一个实施例中，手自一体升降搅拌机构100还包括第四锁定件120，搅拌组件60包括第二导向杆61及第二滑套62，第二滑套62设置于第一基座10，第四锁定件120安装于第二滑套62，第二导向杆61伸入第二滑套62内；
80.第四锁定件120能够将第二导向杆61与第二滑套62固定连接，且第四锁定件120也能够允许第二导向杆61在第二滑套62内滑动。
81.如此设置，便于搅拌组件60与第一基座10快速地安装或拆卸，当搅拌组件60通过
第四锁定件120与第一基座10拆开后，搅拌组件60可被操作人员安装至其他外部结构上以对目标产物进行搅拌。
82.可选的，在本实施例中搅拌组件60通过第四锁定件120与第一基座10可拆卸连接，在本技术的其他实施例中，搅拌组件60也可被实施为与第一基座10固定连接，只要搅拌组件60能随着第一基座10上下升降即可。
83.可选的，在本实施例中第四锁定件120被实施为拔插式的锁定件，在本技术的其他实施例中，第四锁定件120也可以被实施为抱箍式的锁定件，只要第四锁定件120能够允许第二导向杆61在第二滑套62内滑动即可。
84.参阅图1至图6，在其中一个实施例中，搅拌组件60还包括连接座63及阻尼件64，连接座63设置在第二导向杆61相对远离第一基座10的一端，阻尼件64设置在连接座63上。
85.如此设置，阻尼件64使得第二导向杆61相对于第二滑套62滑动时更加顺滑，并且滑动过程更加缓和，避免搅拌件升降过快影响生物培养过程。
86.可选的，在本实施例中阻尼件64被安装在连接座63上，在本技术的其他实施例中，阻尼件64也可被实施为安装与第一基座10上，只要搅拌组件60能为目标产物创造更适合的生存环境即可。
87.其中，可选的，固定件22的翻转角度为六十度至一百五十度。进一步的，固定件22的翻转角度为九十度。
88.可选的，手驱件32和定位件33的两处铰接均采用销钉铰接。
89.可选的，第二滑套62及第二导向杆61与第一滑套35及第一导向杆31且分布于第一基座10的两侧，可以实现平行运动，实现精准同心对位。
90.可选的，第二基座70与固定件22及伸缩杆23与第一基座10的两处铰接均采用插拔锁销铰接，可使手动轻松实现分离。
91.可选的，连接座63和第一基座10通过阻尼件64实现冲击力的缓和，保护手自一体升降搅拌机构100免受损伤，该阻尼件64被实施为缓冲阻尼器。
92.可选的，第二基座70、安装座21及固定件22依次连接。
93.可选的，手驱件32和手柄36采用磁吸连接，可以防止脱落也可以实现手动轻松拆卸和组装。
94.参阅图7至图10，可以理解的是，在本实施例中第一锁定件40、第二锁定件50、第三锁定件80、第四锁定件120中的至少一者被实施为插拔锁销，插拔锁销包括锁头1、弹性件2、第一紧固件3及第二紧固件4，弹性件2套在锁头1朝向第一紧固件3的一侧，弹性件2安装在锁头1背离第一紧固件3的一侧，第一紧固件3与第二紧固件4为锁头1及弹性件2提供容置空间；该第一紧固件3用于与安装孔231匹配，通过按压锁头控制固定件22及伸缩杆23与第一基座10的连接。可以理解，其他实施例中，第一锁定件40、第二锁定件50、第三锁定件80、第四锁定件120中的至少一者也可以被实施为螺栓等紧固件。
95.参阅图1至图10，在具体实施时，手自一体升降搅拌机构100采用固定件22及伸缩杆23自动实现手自一体升降搅拌机构100的升降运动和准确定位，其中在自动模式切换手动模式的时候，拔出第一锁定件40后，将固定件22进行一定角度的翻转，脱离第一基座10的连接，然后释放第四锁定件120，使伸缩杆23和第一基座10之间处于锁定的状态，再按压拆卸手柄36使第一基座10升降运动。
96.其中，可选的，固定件22的翻转角度为六十度至一百五十度。进一步的，固定件22的翻转角度为九十度。
97.如图1至10所示，手动模式切换自动模式的时候，手动组件30与第一基座10分离，自动组件20能够通过第一锁定件40连接于第一基座10，手动组件30与第一基座10分离，自动组件20能够带动第一基座10升降，从而带动搅拌组件60升降。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
98.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.手自一体升降搅拌机构，其特征在于，包括第一基座、自动组件、手动组件、第一锁定件、第二锁定件及搅拌组件，所述搅拌组件安装于所述第一基座；在自动升降模式下，所述自动组件能够通过所述第一锁定件连接于所述第一基座，所述手动组件与所述第一基座分离，所述自动组件能够带动所述第一基座升降，从而带动所述搅拌组件升降；在所述手自一体升降机构从自动升降模式切换为手动升降模式时，所述自动组件与所述第一基座分离，所述手动组件通过所述第二锁定件连接于所述第一基座，所述手动组件能够在外力的作用下带动所述第一基座升降，从而带动所述搅拌组件升降。2.根据权利要求1所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述手自一体升降搅拌机构还包括第二基座及第三锁定件，在所述自动升降模式下，所述自动组件的一端通过所述第二锁定件连接于所述第二基座；在切换成所述手动升降模式时，所述自动组件脱离所述第一基座，且所述自动组件以所述第三锁定件为中心转动，以给所述第一基座的升降让位。3.根据权利要求2所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述自动组件包括安装座、固定件、伸缩杆及第一驱动件，所述固定件及所述第一驱动件安装于所述安装座，所述伸缩杆可滑动地安装于所述固定件，且所述伸缩杆在所述第一驱动件的驱动下能够相对于所述固定件伸缩滑动；所述伸缩杆的一端开设有安装孔，所述第一锁定件能够伸入所述安装孔内，并将所述伸缩杆连接于所述第一基座。4.根据权利要求3所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述安装座通过所述第三锁定件安装于所述第二基座。5.根据权利要求1所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述搅拌组件包括第二驱动件、搅拌件，所述手自一体升降搅拌机构还包括第三基座，所述第三基座连接于所述第一基座，所述第二驱动件安装于所述第一基座及所述第三基座，所述第二驱动件用于驱动所述搅拌件转动。6.根据权利要求5所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述手动组件包括第一导向杆、手驱件及定位件，所述第一导向杆能够通过所述第二锁定件连接于所述第一基座，所述手驱件转动连接于所述第一导向杆，所述定位件设置于所述第三基座，所述定位件上开设有滑槽，所述手驱件上设置有能够沿所述滑槽滑动的滑块；在所述手动升降模式下，所述手驱件在外力作用下转动时，所述滑块能够在所述滑槽内滑动，所述第一导向杆能够带动所述第一基座升降。7.根据权利要求6所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述手动组件还包括第一滑套，所述第一滑套设置于所述第一基座，所述第二锁定件安装于所述第一滑套，所述第一导向杆伸入所述第一滑套内并能够在所述第一滑套内滑动；在所述手动升降模式下，所述第二锁定件将所述第一滑套与所述第一导向杆固定连接；当切换至自动升降模式时，所述第二锁定件允许所述第一导向杆在所述第一滑套内滑动。8.根据权利要求6所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述手动组件还包括手柄，所述手柄可拆卸或可折叠地连接于所述手驱件。
9.根据权利要求1所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述手自一体升降搅拌机构还包括第四锁定件，所述搅拌组件包括第二导向杆及第二滑套，所述第二滑套设置于所述第一基座，所述第四锁定件安装于所述第二滑套，所述第二导向杆伸入所述第二滑套内；所述第四锁定件能够将所述第二导向杆与所述第二滑套固定连接，且所述第四锁定件也能够允许所述第二导向杆在所述第二滑套内滑动。10.根据权利要求9所述的手自一体升降搅拌机构，其特征在于，所述搅拌组件还包括连接座及阻尼件，所述连接座设置在所述第二导向杆相对远离所述第一基座的一端，所述阻尼件设置在所述连接座上。

技术总结
本实用新型涉及手自一体升降搅拌机构，包括第一基座、自动组件、手动组件、第一锁定件、第二锁定件及搅拌组件，搅拌组件安装于第一基座；在自动升降模式下，自动组件能够通过第一锁定件连接于第一基座，手动组件与第一基座分离，自动组件能够带动第一基座升降，从而带动搅拌组件升降；在手自一体升降机构从自动升降模式切换为手动升降模式时，自动组件与第一基座分离，手动组件通过第二锁定件连接于第一基座，手动组件能够在外力的作用下带动第一基座升降，从而带动搅拌组件升降。避免单一电机驱动方式下的目标生物的生存环境受到破坏，导致整个生物反应失败的情况发生，保证整个目标产物培养计划的顺利进行。物培养计划的顺利进行。物培养计划的顺利进行。


技术研发人员：郑凯 陈思岚 李飙 徐江运 徐龙渤 徐茏林
受保护的技术使用者：浙江金仪盛世生物工程有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/9/1