一种去除芯片塑封料飞边的冶具的制作方法

1.本发明涉及芯片塑封件飞边处理技术领域，具体为一种去除芯片塑封料飞边的冶具。


背景技术：

2.飞边是因树脂进入这种缝隙而形成；飞边又叫溢边、披锋、毛刺等，大多发生在模具的分合位置上，芯片塑封料一般采用引线框架进行塑封；
3.申请号：“cn202123354028.x”一种去除芯片塑封料飞边的冶具，由用转轴铰接在一起的针模座和刀模座，以及分开的顶杆组成；针模座上具有水平设置的一根或多根针模，每根针模具有圆锥形的针尖和圆柱形的针身；刀模座上具有一组或多组平行设置的刀具，每组刀具具有两只相距一定距离的刀片，每只刀片所在的平面均为铅垂面；顶杆的一端至内部具有比针模的针身略粗的针孔，本技术能够先后去除中心孔的飞边和两侧面的飞边，而且中心孔去除飞边的同时具有定位的功能，切割侧边飞边时不易偏离正确位置；
4.上述专利中对芯片塑封件的两侧及中心孔进行去除飞边操作，但上述专利使用时，在进行卸料,不具备卸料组件，因此需要基本需要人工一步步进行卸料，这样操作操作较为麻烦；上述专利对于中心孔处的飞边处理，单一采用针模戳破，这样中心孔边缘处一些会残留，且上述专利中采用顶杆插设在针模上，与塑封件相抵从而对其进行定位，这样操作，当所需去除飞边的塑封件较多时，逐一操作后则会十分劳累；其次，上述专利中对于刀模座的使用，采用人工进行操作，效率较差且具有一定危险，刀模座不具备止动，导致刀模座容易自行移动，从而造成一定危险，最后对于去除后的飞边废料的收集，上述专利中飞边废料收集堆积在针模座底部，后续还需工作人员额外重新对其进行收集，操作较为麻烦。
5.针对上述问题，发明人提出一种去除芯片塑封料飞边的冶具用于解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决方便卸料、收集废料和增加去除效果的问题；本发明的目的在于提供一种去除芯片塑封料飞边的冶具。
7.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种去除芯片塑封料飞边的冶具，包括底座，所述底座上表面开设有放置槽，所述放置槽内一端安装设有竖直设置的立板，所述立板一侧转动设有若干等间距分布的针模，所述针模上设有用于中心孔飞边的第一驱去除组件，第一去除组件用于去除塑封件中心孔处的飞边，所述底座上表面位于若干等间距分布的针模正上方设有第二去除组件，第二去除组件用于驱动塑封件两侧的飞边，所述放置槽内远离立板一端活动设有竖直设置的定位板，所述定位板同放置槽内设有第一驱动组件，第一驱动组件用于对针模上塑封件去飞边时的稳定，所述立板面向定位板一侧设有下料板，所述下料板活动插设在若干等间距分布的针模上，所述下料板同定位板间设有第二驱动组件，第二驱动组件用于去除飞边后的塑封件卸料，所述下料板同固定板上开设有与针模间隔对应的通槽，所述放置槽内位于第二去除组件工作范围内的正下方设有收
料组件，收料组件用于对去除飞边后的残渣进行收集。
8.优选地，所述第一去除组件包括凹槽，所述凹槽开设在针模上且凹槽围绕针模中心处环形分布开设，所述凹槽内活动设有刮板，所述立板转动设有与针模相对应的驱动轴，所述驱动轴一端固定连接在针模上，相邻两个所述驱动轴位于立板外壁一端通过两个啮合设置的齿轮连接，若干啮合的齿轮可带动若干个驱动轴进行转动，从而使得驱动轴带动针模进行转动，与中心孔残留的飞边摩擦，在配合刮板随着针模转动时，顶端短暂脱离凹槽与塑封件中心孔侧壁相抵，进一步刮处中心孔处的飞边，提高对塑封件中心孔飞边去除的效果，其中一个所述驱动轴靠近齿轮一端连接设有第一电机，所述第一电机下方固定设有所述第一支撑架，所述第一支撑架底端固定设置在放置槽侧壁上，通过设置第一电机进行驱动，方便工作人员进行操作，所述刮板两端固定设有限位块，所述凹槽内壁靠近限位块开设有限位槽，所述限位块活动插设在限位槽内，限位槽和限位块对刮板进行限位，避免刮板掉落出凹槽。
9.优选地，所述第二去除组件包括立杆，所述立杆设置数量为四个呈矩形分布固定在底座上表面两端，四个所述立杆顶端固定设有横板，所述横板顶端安装设有气缸，所述横板正下方安装设有固定板，所述气缸输出端贯穿横板固定设置在固定板上，所述固定板下表面安装设有刀片，气缸推动固定板下移，从而可使得固定板下表面设置刀片下移，刀片分别接触切割塑封件的两侧面的飞边，采用气缸机械推动进行操作，降低工作人员操作，同时工作人员远离刀片，从而提高工作人员安全性，所述固定板两端固定设有呈t型的支撑板，所述支撑板两端活动插设在相邻的立杆上，支撑板用于增加对固定板和刀片上下移动的稳定性。
10.优选地，所述第一驱动组件包括移动块，所述移动块设置数量为两个呈对称分布固定设置在定位板两端，所述放置槽内壁相对两侧靠近移动块开设有第一滑槽，所述移动块活动插设在第一滑槽内，其中一个所述第一滑槽内转动设有螺杆，所述移动块位于第一滑槽内一端螺纹插设在螺杆上，所述螺杆远离立板一端固定设有第一转轴，所述第一转轴远离螺杆一端贯穿底座，所述底座外壁设有靠近第一转轴设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接在第一转轴上，第二电机通过第一转轴带动螺杆进行转动，使得螺纹插设在螺杆上的移动块随着螺杆移动，从而使得移动块带动定位板朝向针模移动，定位板与插设在针模上的塑封件相抵，从而对针模上的塑封进行定位，避免在去除飞边时多排塑封件晃动，且无需人工逐一进行操作，极大方便在人员使用。
11.优选地，所述第二驱动组件包括第二滑槽，所述第二滑槽贯穿开设在放置槽相对两端且位于第一滑槽上方，所述第二滑槽内滑动设有移动杆，两个所述移动杆端部均固定设置在下料板上，所述底座外壁靠近其中一个第二滑槽安装设有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接在移动杆上，配合电动推杆和第二电机，可同时驱动下料板和定位板移动远离立板，塑料件将在定位板和下料板移动时一同进行移动，从而可将飞边去除完成的塑封件一同移出针模，完成下料，极大的方便了工作人员进行收集，远离所述螺杆的第一滑槽和远离所述电动推杆的第二滑槽内固定设有导向杆，所述移动块同移动杆分别活动插设在第一滑槽和第二滑槽内的导向杆上，导向杆用于增加定位板下料板移动时的稳定性。
12.优选地，所述收料组件包括漏槽，所述通槽开设在若干等间距分布的针模正下方，所述底座下表面靠近漏槽安装设有收集箱，所述收集箱内部与漏槽相通，所述收集箱内设
有楔形的下料块，去除的飞边将直接通过漏槽掉入到收集箱内，收集箱内设置的楔形状的下料块将飞边废料统一掉落到最底部，工作任人员在收集箱最底部设置收料组件即可统一进行收集，从而方便工作人员对飞边废屑进行收集，方便工作人员进行操作。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
14.1、本发明通过第二电机带动螺杆进行转动，使得螺纹插设在螺杆上的移动块带动定位板朝向针模移动，定位板与插设在针模上的塑封件相抵，从而对针模上的塑封进行定位，避免在去除飞边时多排塑封件晃动，且无需人工逐一进行操作，极大方便在人员使用，配合电动推杆和第二电机，可同时驱动下料板和定位板移动远离立板，塑料件将在定位板和下料板移动时一同进行移动，从而可将飞边去除完成的塑封件一同移出针模，完成下料，极大的方便了工作人员进行收集；
15.2、本发明中第一电机配合齿轮可带动若干个驱动轴进行转动，使得驱动轴带动针模进行转动，与中心孔残留的飞边摩擦，在配合刮板随着针模转动时，顶端短暂脱离凹槽与塑封件中心孔侧壁相抵，进一步刮处中心孔处的飞边，提高对塑封件中心孔飞边去除的效果，收集箱内设置的楔形状的下料块将飞边废料统一掉落到最底部，工作任人员在收集箱最底部设置收料组件即可统一进行收集，从而方便工作人员对飞边废屑进行收集，方便工作人员进行操作；
16.3、本发明中气缸推动固定板下移，从而可使得固定板下表面设置刀片下移，刀片分别接触切割塑封件的两侧面的飞边，采用气缸机械推动进行操作，降低工作人员操作，同时工作人员远离刀片，从而提高工作人员安全性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明整体结构示意图。
19.图2为本发明图1中a处放大结构示意图。
20.图3为本发明侧视结构示意图。
21.图4为本发明横板结构示意图。
22.图5为本发明定位板结构示意图。
23.图6为本发明下料板结构示意图。
24.图7为本发明凹槽结构示意图。
25.图8为本发明收集箱结构示意图。
26.图中：1、底座；11、放置槽；12、立板；13、针模；14、凹槽；15、刮板；16、限位槽；17、限位块；18、驱动轴；19、齿轮；191、第一电机；192、支撑架；2、立杆；21、横板；22、气缸；23、固定板；24、刀片；25、支撑板；3、定位板；31、通槽；32、第一滑槽；33、移动块；34、螺杆；35、第一转轴；36、第二电机；4、下料板；41、移动杆；42、第二滑槽；43、电动推杆；44、导向杆；5、漏槽；51、收集箱；52、下料块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种去除芯片塑封料飞边的冶具，包括底座1，底座1上表面开设有放置槽11，放置槽11内一端安装设有竖直设置的立板12，立板12一侧转动设有若干等间距分布的针模13，针模13上设有用于中心孔飞边的第一驱去除组件，第一去除组件用于去除塑封件中心孔处的飞边，底座1上表面位于若干等间距分布的针模13正上方设有第二去除组件，第二去除组件用于驱动塑封件两侧的飞边，放置槽11内远离立板12一端活动设有竖直设置的定位板3，定位板3同放置槽11内设有第一驱动组件，第一驱动组件用于对针模13上塑封件去飞边时的稳定，立板12面向定位板3一侧设有下料板4，下料板4活动插设在若干等间距分布的针模13上，下料板4同定位板3间设有第二驱动组件，第二驱动组件用于去除飞边后的塑封件卸料，下料板4同固定板23上开设有与针模13间隔对应的通槽31，放置槽11内位于第二去除组件工作范围内的正下方设有收料组件，收料组件用于对去除飞边后的残渣进行收集。
29.第一去除组件包括凹槽14，凹槽14开设在针模13上且凹槽14围绕针模13中心处环形分布开设，凹槽14内活动设有刮板15，立板12转动设有与针模13相对应的驱动轴18，驱动轴18一端固定连接在针模13上，相邻两个驱动轴18位于立板12外壁一端通过两个啮合设置的齿轮19连接。
30.通过采用上述技术方案，若干啮合的齿轮19可带动若干个驱动轴18进行转动，从而使得驱动轴18带动针模13进行转动，与中心孔残留的飞边摩擦，在配合刮板15随着针模13转动时，顶端短暂脱离凹槽14与塑封件中心孔侧壁相抵，进一步刮处中心孔处的飞边，提高对塑封件中心孔飞边去除的效果。
31.其中一个驱动轴18靠近齿轮19一端连接设有第一电机191，第一电机191下方固定设有第一支撑架192，第一支撑架192底端固定设置在放置槽11侧壁上。
32.通过采用上述技术方案，通过设置第一电机191进行驱动，方便工作人员进行操作。
33.刮板15两端固定设有限位块17，凹槽14内壁靠近限位块17开设有限位槽16，限位块17活动插设在限位槽16内。
34.通过采用上述技术方案，限位槽16和限位块17对刮板15进行限位，避免刮板15掉落出凹槽14。
35.第二去除组件包括立杆2，立杆2设置数量为四个呈矩形分布固定在底座1上表面两端，四个立杆2顶端固定设有横板21，横板21顶端安装设有气缸22，横板21正下方安装设有固定板23，气缸22输出端贯穿横板21固定设置在固定板23上，固定板23下表面安装设有刀片24。
36.通过采用上述技术方案，气缸22推动固定板23下移，从而可使得固定板23下表面设置刀片24下移，刀片24分别接触切割塑封件的两侧面的飞边，采用气缸22机械推动进行操作，降低工作人员操作，同时工作人员远离刀片24，从而提高工作人员安全性。
37.固定板23两端固定设有呈t型的支撑板25，支撑板25两端活动插设在相邻的立杆2上。
38.通过采用上述技术方案，支撑板25用于增加对固定板23和刀片24上下移动的稳定性。
39.第一驱动组件包括移动块33，移动块33设置数量为两个呈对称分布固定设置在定位板3两端，放置槽11内壁相对两侧靠近移动块33开设有第一滑槽32，移动块33活动插设在第一滑槽32内，其中一个第一滑槽32内转动设有螺杆34，移动块33位于第一滑槽32内一端螺纹插设在螺杆34上，螺杆34远离立板12一端固定设有第一转轴35，第一转轴35远离螺杆34一端贯穿底座1，底座1外壁设有靠近第一转轴35设有第二电机36，第二电机36的输出端固定连接在第一转轴35上。
40.通过采用上述技术方案，第二电机36通过第一转轴35带动螺杆34进行转动，使得螺纹插设在螺杆34上的移动块33随着螺杆34移动，从而使得移动块33带动定位板3朝向针模13移动，定位板3与插设在针模13上的塑封件相抵，从而对针模13上的塑封进行定位，避免在去除飞边时多排塑封件晃动，且无需人工逐一进行操作，极大方便在人员使用。
41.第二驱动组件包括第二滑槽42，第二滑槽42贯穿开设在放置槽11相对两端且位于第一滑槽32上方，第二滑槽42内滑动设有移动杆41，两个移动杆41端部均固定设置在下料板4上，底座1外壁靠近其中一个第二滑槽42安装设有电动推杆43，电动推杆43的输出端固定连接在移动杆41上。
42.通过采用上述技术方案，配合电动推杆43和第二电机36，可同时驱动下料板4和定位板3移动远离立板12，塑料件将在定位板3和下料板4移动时一同进行移动，从而可将飞边去除完成的塑封件一同移出针模13，完成下料，极大的方便了工作人员进行收集。
43.远离螺杆34的第一滑槽32和远离电动推杆43的第二滑槽42内固定设有导向杆44，移动块33同移动杆41分别活动插设在第一滑槽32和第二滑槽42内的导向杆44上。
44.通过采用上述技术方案，导向杆44用于增加定位板3下料板4移动时的稳定性。
45.收料组件包括漏槽5，通槽31开设在若干等间距分布的针模13正下方，底座1下表面靠近漏槽5安装设有收集箱51，收集箱51内部与漏槽5相通，收集箱51内设有楔形的下料块52。
46.通过采用上述技术方案，去除的飞边将直接通过漏槽5掉入到收集箱51内，收集箱51内设置的楔形状的下料块52将飞边废料统一掉落到最底部，工作任人员在收集箱51最底部设置收料组件即可统一进行收集，从而方便工作人员对飞边废屑进行收集，方便工作人员进行操作。
47.工作原理：使用时，将一排塑封件中心孔插设在针模13上，随后可驱动第二电机36，第二电机36通过第一转轴35带动螺杆34进行转动，使得螺纹插设在螺杆34上的移动块33随着螺杆34移动，从而使得移动块33带动定位板3朝向针模13移动，定位板3与插设在针模13上的塑封件相抵，从而对针模13上的塑封进行定位，避免在去除飞边时多排塑封件晃动，且无需人工逐一进行操作，极大方便在人员使用；
48.针模13贯穿中心孔上的飞边，去除中心孔的飞边，飞边较薄，所以容易被针模13顶破掉落，而塑封料比较厚实，不会被针模13顶坏或者变形，在此过程中，第一电机191配合齿轮19可带动若干个驱动轴18进行转动，从而使得驱动轴18带动针模13进行转动，与中心孔
残留的飞边摩擦，在配合刮板15随着针模13转动时，顶端短暂脱离凹槽14与塑封件中心孔侧壁相抵，进一步刮处中心孔处的飞边，提高对塑封件中心孔飞边去除的效果，上述去除的飞边将直接通过漏槽5掉入到收集箱51内，收集箱51内设置的楔形状的下料块52将飞边废料统一掉落到最底部，工作任人员在收集箱51最底部设置收料组件即可统一进行收集，从而方便工作人员对飞边废屑进行收集，方便工作人员进行操作；
49.气缸22推动固定板23下移，从而可使得固定板23下表面设置刀片24下移，相邻两个刀片24设置的位置同所需去除的相邻两个塑封件侧壁间距相等，其针模13、塑封件和刀片24间的位置关系同引用对比案例中设置相同，具体可参考所引用的对比案例中具体实施方式，气缸22推动固定板23和刀片24下移，刀片24分别接触切割塑封件的两侧面的飞边，采用气缸22机械推动进行操作，降低工作人员操作，同时工作人员远离刀片24，从而提高工作人员安全性；
50.下料时，配合电动推杆43和第二电机36，可同时驱动下料板4和定位板3移动远离立板12，塑料件将在定位板3和下料板4移动时一同进行移动，从而可将飞边去除完成的塑封件一同移出针模13，完成下料，极大的方便了工作人员进行收集。
51.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种去除芯片塑封料飞边的冶具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内一端安装设有竖直设置的立板(12)，所述立板(12)一侧转动设有若干等间距分布的针模(13)，所述针模(13)上设有用于中心孔飞边的第一驱去除组件，所述底座(1)上表面位于若干等间距分布的针模(13)正上方设有第二去除组件，所述放置槽(11)内远离立板(12)一端活动设有竖直设置的定位板(3)，所述定位板(3)同放置槽(11)内设有第一驱动组件，所述立板(12)面向定位板(3)一侧设有下料板(4)，所述下料板(4)活动插设在若干等间距分布的针模(13)上，所述下料板(4)同定位板(3)间设有第二驱动组件，所述下料板(4)同固定板(23)上开设有与针模(13)间隔对应的通槽(31)，所述放置槽(11)内位于第二去除组件工作范围内的正下方设有收料组件。2.如权利要求1所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，所述第一去除组件包括凹槽(14)，所述凹槽(14)开设在针模(13)上且凹槽(14)围绕针模(13)中心处环形分布开设，所述凹槽(14)内活动设有刮板(15)，所述立板(12)转动设有与针模(13)相对应的驱动轴(18)，所述驱动轴(18)一端固定连接在针模(13)上，相邻两个所述驱动轴(18)位于立板(12)外壁一端通过两个啮合设置的齿轮(19)连接。3.如权利要求2所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，其中一个所述驱动轴(18)靠近齿轮(19)一端连接设有第一电机(191)，所述第一电机(191)下方固定设有所述第一支撑架(192)，所述第一支撑架(192)底端固定设置在放置槽(11)侧壁上。4.如权利要求2所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，所述刮板(15)两端固定设有限位块(17)，所述凹槽(14)内壁靠近限位块(17)开设有限位槽(16)，所述限位块(17)活动插设在限位槽(16)内。5.如权利要求4所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，所述第二去除组件包括立杆(2)，所述立杆(2)设置数量为四个呈矩形分布固定在底座(1)上表面两端，四个所述立杆(2)顶端固定设有横板(21)，所述横板(21)顶端安装设有气缸(22)，所述横板(21)正下方安装设有固定板(23)，所述气缸(22)输出端贯穿横板(21)固定设置在固定板(23)上，所述固定板(23)下表面安装设有刀片(24)。6.如权利要求1所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，所述固定板(23)两端固定设有呈t型的支撑板(25)，所述支撑板(25)两端活动插设在相邻的立杆(2)上。7.如权利要求1所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，所述第一驱动组件包括移动块(33)，所述移动块(33)设置数量为两个呈对称分布固定设置在定位板(3)两端，所述放置槽(11)内壁相对两侧靠近移动块(33)开设有第一滑槽(32)，所述移动块(33)活动插设在第一滑槽(32)内，其中一个所述第一滑槽(32)内转动设有螺杆(34)，所述移动块(33)位于第一滑槽(32)内一端螺纹插设在螺杆(34)上，所述螺杆(34)远离立板(12)一端固定设有第一转轴(35)，所述第一转轴(35)远离螺杆(34)一端贯穿底座(1)，所述底座(1)外壁设有靠近第一转轴(35)设有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出端固定连接在第一转轴(35)上。8.如权利要求7所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二滑槽(42)，所述第二滑槽(42)贯穿开设在放置槽(11)相对两端且位于第一滑槽(32)上方，所述第二滑槽(42)内滑动设有移动杆(41)，两个所述移动杆(41)端部均固定设置在下料板(4)上，所述底座(1)外壁靠近其中一个第二滑槽(42)安装设有电动推杆(43)，
所述电动推杆(43)的输出端固定连接在移动杆(41)上。9.如权利要求8所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，远离所述螺杆(34)的第一滑槽(32)和远离所述电动推杆(43)的第二滑槽(42)内固定设有导向杆(44)，所述移动块(33)同移动杆(41)分别活动插设在第一滑槽(32)和第二滑槽(42)内的导向杆(44)上。10.如权利要求1所述的一种去除芯片塑封料飞边的冶具，其特征在于，所述收料组件包括漏槽(5)，所述通槽(31)开设在若干等间距分布的针模(13)正下方，所述底座(1)下表面靠近漏槽(5)安装设有收集箱(51)，所述收集箱(51)内部与漏槽(5)相通，所述收集箱(51)内设有楔形的下料块(52)。

技术总结
本发明公开了一种去除芯片塑封料飞边的冶具，及芯片塑封件飞边处理技术领域；而本发明包括底座，所述底座上表面开设有放置槽，所述放置槽内一端安装设有竖直设置的立板，所述立板一侧转动设有若干等间距分布的针模；本发明通过第二电机带动螺杆进行转动，使得螺纹插设在螺杆上的移动块带动定位板朝向针模移动，定位板与插设在针模上的塑封件相抵，从而对针模上的塑封进行定位，避免在去除飞边时多排塑封件晃动，且无需人工逐一进行操作，极大方便在人员使用，配合电动推杆和第二电机，可同时驱动下料板和定位板移动远离立板，塑料件将在定位板和下料板移动时一同进行移动，从而可将飞边去除完成的塑封件一同移出针模，完成下料。料。料。


技术研发人员：张帅 孙旭东
受保护的技术使用者：合肥大网格技术合伙企业（有限合伙）
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/9