凿岩台车的制作方法

1.本技术涉及矿山机械技术领域，具体而言，涉及一种凿岩台车。


背景技术：

2.目前在狭小地下隧道的巷道中用钻爆法开挖施工的项目，在现场需要同时配置两台机器，其一是凿岩台车，用于钻爆破孔；其二是锚杆台车，用于对隧道的支护，这些机器在狭小的巷道中转场时间较长，影响施工效率，
3.在相关技术中，比如中国专利cn215369901u公开了一种基于凿岩台车推进梁改进的锚杆台车推进梁结构，其将凿岩台车的推进梁改装成可供锚杆支护用的推进梁，虽然减少了凿岩台车与锚杆台车的转场时间，但是却影响了本身的凿岩钻孔的效率。
4.由上可知，相关技术并未对如何提高狭小巷道中凿岩钻孔与支护的效率问题给出任何技术启示。


技术实现要素：

5.本技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
6.为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本技术的一些实施例提供了一种凿岩台车，其包括车轮、车架、钻孔装置和第一支架，车轮用于使凿岩台车行驶，车架用于安装车轮，钻孔装置用于在岩石上钻孔，第一支架用于支撑钻孔装置。其中，第一支架安装于车架。凿岩台车还包括锚杆装置和第二支架，锚杆装置具有嵌入或接触岩石的锚杆，第二支架设置在车架和锚杆装置之间以传递作用力；其中，第一支架与第二支架分别安装在相对于车架的第一车架位置和第二车架位置。
7.进一步的，第一支架包含第一支臂和第二支臂，第一支臂一端以第一轴线为转轴转动连接于车架，第一支臂远离车架的一端以第二轴线为转轴转动连接于第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端以第三转轴为转轴转动连接于钻孔装置。
8.进一步的，第二轴线与第一轴线平行且垂直于第三轴线。
9.进一步的，第二支架一侧固定连接于车架，第二支架另一侧以第四轴线转动连接于所述锚杆装置。
10.进一步的，锚杆装置还通过第五轴线为转轴转动连接于第二支架，第五轴线与第四轴线垂直。
11.进一步的，第四轴线与第三轴线平行。
12.进一步的，第一支架设有两个，两个第一支架均转动连接于车架。
13.进一步的，第二支架位于两个第一支架在第三轴线方向的位置之间。
14.进一步的，第二支架中心线到两端的第一支架的距离相等。
15.进一步的，凿岩台车还包括注浆件，注浆件安装于车架上以使凿岩台车进行注浆。
16.本技术的有益效果在于：提供了一种既可以在岩石上钻爆破孔又可以对岩石进行支护的凿岩台车。
17.更具体而言，本技术一些实施例可能产生如下的具体有益效果：
18.第一支架与第二支架设置在车架相异的位置且第一支架上安装有钻孔装置，第二支架上安装有锚杆装置，使得凿岩台车既能满足钻孔作业又能满足锚杆作业；
19.锚杆装置设置在两个钻孔装置支架，能够使得凿岩台车在作业时车架平衡性较好。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
21.另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
22.在附图中：
23.图1是根据本技术一种实施例的锚杆台车整体结构示意图；
24.图2是图1中第一支架与第二支架的结构示意图；
25.图3是图1中锚杆台车的俯视示意图；
26.图4是根据本技术一种实施例的注浆件在锚杆台车上位置示意图；
27.图5是图4中注浆件的结构示意图；
28.图6是根据本技术一种实施例的锚杆装置的伸缩臂结构示意图。
29.图中的附图标记的含义：
30.100、凿岩台车；
31.110、车架；
32.120、钻孔装置；
33.130、第一支架；131、第一支臂；132、第二支臂；
34.140、锚杆装置；141、推进梁；142、锚杆安装部；
35.150、第二支架；
36.160、注浆件；161、搅拌罐；162、混凝土泵；163、混凝土注射部；
37.170、驾驶舱；
38.180、车轮；
39.190、伸缩臂；
40.c1、第一轴线；
41.c2、第二轴线；
42.c3、第三轴线；
43.c4、第四轴线；
44.c5、第五轴线；
45.c6、第六轴线。
具体实施方式
46.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
47.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
50.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
51.需要注意，本技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
52.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
53.如图1至图3所示，本技术的一种凿岩台车100，其包括车轮180、车架110、钻孔装置120和第一支架130，其中车架110构成凿岩台车100整体的一部分，车轮180用于使凿岩台车行驶，钻孔装置120用于在岩石上钻孔，第一支架130用于支撑钻孔装置120，第一支架130安装于车架110。车架110用于安装车轮180，凿岩台车100还包括锚杆装置140和第二支架150，锚杆装置140用于对岩石进行支护，锚杆装置140具有嵌入或接触岩石的锚杆，第二支架150用于安装锚杆装置140，第二支架150设置在车架110和锚杆装置140之间以传递作用力。其中，第一支架130与第二支架150安装在车架110相异的位置。
54.具体的，凿岩台车100的车架110包括了驾驶舱170，第一支架130与第二支架150均安装于驾驶舱170位于凿岩台车100前进方向的一侧。钻孔装置120安装于第一支架130上，第一支架130安装于车架110上。钻孔装置120包括伸缩臂190，伸缩臂190一端转动连接于第一支架130，伸缩臂190远离第一支架130的一端还包含推进梁和钻头部，其中，钻头部包含动力头结构和钻杆结构，动力头结构和钻杆结构在推进梁上沿着推进梁的长度方向移动，动力头结构带动钻杆结构对岩石进行钻孔作业。更具体的，伸缩臂190与第一支架130设有两个自由度，即伸缩臂190相对于第一支架130可以沿着垂直于凿岩台车100前进方向的另外两个方向进行转动，以增加钻孔装置120的作业覆盖面积。
55.更具体的，凿岩台车100还包括的锚杆装置140活动安装于第二支架150上，第二支架150同样安装在车架110上，锚杆装置140对隧道进行打孔并向打的孔内安装锚杆以对隧道进行支护。锚杆装置140同样的设有伸缩臂190，伸缩臂190一端转动连接于第二支架150，伸缩臂190远离第二支架150的一端转动连接于锚杆装置140的锚杆作业部，第一支架130与第二支架150位于车架110上不同的位置，即锚杆装置140与钻孔装置120不共用同一个伸缩臂190，即凿岩台车100至少包含两个伸缩臂190，一个伸缩臂190上设置有钻孔装置120，另一个伸缩臂190上设置有锚杆装置140，凿岩台车100既可以对隧道进行钻孔作业，也可以进行锚杆作业。换而言之，凿岩台车100可以同时实现在钻孔和支护的过程中钻不同口径的孔。
56.在一个具体的实施方案中，第一支架130包含第一支臂131和第二支臂132，第一支臂131一端以第一轴线c1为转轴转动连接于车架110，第一支臂131远离车架110的一端以第二轴线c2为转轴转动连接于第二支臂132，第二支臂132远离第一支臂131的一端以第三轴线c3为转轴转动连接于钻孔装置120。
57.具体的，第一支臂131可以沿着第一轴线c1进行转动，进而带动第二支臂132和钻孔装置120沿着第一轴线c1做弧线运动，第二支臂132的一端连接于第一支臂131，第二支臂132与第一支臂131沿着第二轴线c2转动，即第二支臂132与钻孔装置120沿着第二轴线c2做弧线运动，第二支臂132另一端连接于钻孔装置120，第二支臂132与钻孔装置120之间沿着第二轴线c2转动，进而第二支臂132带动钻孔装置120做弧线运动，具体的，第二支臂132连接钻孔装置120的伸缩臂190，伸缩臂190与第二支臂132之间以第三轴线c3为转轴做弧形运动。
58.更具体的，第一轴线c1方向平行于凿岩台车100的前进方向，第二轴线c2与第一轴线c1平行且垂直于第三轴线c3，因此，第二轴线c2方向平行于凿岩台车100前进方向，第三轴线c3方向垂直于凿岩台车100的前进方向。
59.在一个具体的实施方案中，第二支架一侧固定连接于车架110，第二支架150另一侧以第四轴线c4为转轴转动连接于锚杆装置140。锚杆装置140还通过第五轴线c5为转轴转动连接于第二支架150，第五轴线c5与第四轴线c4垂直。第四轴线c4与第三轴线c3平行。
60.具体的，第二支架150的一侧固定连接于车架110，第二支架150另一侧通过第四轴线c4为转轴转动连接于锚杆装置140的伸缩臂190，第四轴线c4与第三轴线c3平行，因此锚杆装置140能够做与钻孔装置120一致的运动，锚杆装置140的伸缩臂190可以带动锚杆装置140以第四轴线c4为转轴进行转动，即锚杆装置140在凿岩台车100的前进方向上进行垂直于前进方向的上下运动，故而锚杆装置140可以在伸缩臂190的带动下对隧道等施工环境进行多角度支护作业。由于锚杆装置140还包括一个自由度，即锚杆装置140通过第五轴线c5为轴线转动连接于第二支架150且第五轴线c5与第四转轴c4所在的直线相互垂直，因此，锚杆装置140能够在伸缩臂190作用下在凿岩台车100的前进方向上进行垂直于前进方向的左右运动，锚杆装置140的伸缩臂190与第二支架150之间设有多个自由度的转轴，能够大大增加锚杆装置140的作业范围。
61.更具体的，第一支架130设有两个，两个第一支架130均转动连接于车架110。第二支架150位于两个第一支架130在第三轴线c3方向的位置之间，且第二支架150中心线到两端的第一支架130的距离相等。即该凿岩台车100上设有两个钻孔装置120和一个锚杆装置
140，锚杆装置140设置在两个钻孔装置120之间，凿岩台车100在进行作业时，两端的钻孔装置120可以同步进行钻孔作业，提高了钻孔效率的同时保证了凿岩台车100的平衡，而锚杆装置140设置在两个钻孔装置120之间不会对凿岩台车100的钻孔范围和车辆平衡造成影响。
62.在一个具体的实施例中，锚杆装置140包含推进梁141、锚杆安装部142和伸缩臂190。伸缩臂190能够增加锚杆安装部142的作业范围，锚杆安装部142包括钻孔结构和锚杆结构，钻孔结构先对岩石进行钻孔，锚杆结构再向孔中安装锚杆，锚杆安装部142以第六轴线c6转动连接于伸缩臂190，锚杆装置的作业覆盖范围大大增加。
63.具体的，钻孔结构对岩石钻孔之后，钻孔结构腾出位置给锚杆结构，锚杆结构通过机械手从锚杆库中夹取锚杆，并将锚杆旋转联接至锚杆结构，然后锚杆结构带动锚杆一起移动至钻好的锚杆孔中。
64.更具体的，锚杆装置140可以安装多种锚杆，如机械锚杆，管缝锚杆等，在本技术中，考虑到后续的注浆施工，锚杆装置140主要用于安装空心可注浆锚杆，并且端部有机械膨胀装置，锚杆装置140将锚杆插入岩石后，可以临时紧固锚杆。
65.如图4和图5所示，在一个具体的实施例中，凿岩台车100还包括注浆件160，注浆件160安装于车架110上以使凿岩台车100进行注浆。其中，注浆件160包括搅拌罐161、混凝土泵162和混凝土注射部163，混凝土注射163部用于向锚杆中注射混凝土，混凝土注射部163安装在锚杆装置140上，混凝土储存在搅拌罐中，经过混凝土泵162从搅拌罐161中泵出经管道运送到混凝土注射部163，锚杆临时紧固后，锚杆旋转结构撤回到推进梁141尾端，此时混凝土注射部163做旋转运动，使混凝土注射部163注射口同心对准空心锚杆末端，然后与空心锚杆联接。随后开始注浆作业，待有混凝土从锚杆托板处溢出时，结束注浆。此外，注浆件160还包括水泥存储管和水箱，以便给搅拌罐161补充混凝土。对于易变形岩体，及时的锚杆支护可以极大的减小已开挖截面的变形，对于后续施工的成本控制以及施工安全意义重大。
66.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种凿岩台车，包括：车轮，用于使所述凿岩台车行驶；车架，用于安装所述车轮；钻孔装置，用于在岩石上钻孔；第一支架，用于支撑所述钻孔装置；其中，所述第一支架安装于所述车架；其特征在于：所述凿岩台车还包括：锚杆装置，具有嵌入或接触岩石的锚杆；第二支架，设置在所述车架和所述锚杆装置之间以传递作用力；其中，所述第一支架与所述第二支架分别安装在相对于所述车架的第一车架位置和第二车架位置。2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于：所述第一支架包含第一支臂和第二支臂，所述第一支臂一端以第一轴线为转轴转动连接于所述车架，所述第一支臂远离车架的一端以第二轴线为转轴转动连接于所述第二支臂，所述第二支臂远离第一支臂的一端以第三转轴为转轴转动连接于所述钻孔装置。3.根据权利要求2所述的凿岩台车，其特征在于：所述第二轴线与所述第一轴线平行且垂直于所述第三轴线。4.根据权利要求2或3所述的凿岩台车，其特征在于：所述第二支架一侧固定连接于所述车架，所述第二支架另一侧以第四轴线转动连接于所述锚杆装置。5.根据权利要求4所述的凿岩台车，其特征在于：所述锚杆装置还通过第五轴线为转轴转动连接于所述第二支架，所述第五轴线与第四轴线垂直。6.根据权利要求5所述的凿岩台车，其特征在于：所述第四轴线与所述第三轴线平行。7.根据权利要求2所述的凿岩台车，其特征在于：所述第一支架设有两个，两个所述第一支架均转动连接于所述车架。8.根据权利要求7所述的凿岩台车，其特征在于：所述第二支架位于两个所述第一支架在所述第三轴线方向的位置之间。9.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于：所述第二支架中心线到两端的所述第一支架的距离相等。10.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于：所述凿岩台车还包括注浆件，所述注浆件安装于所述车架。

技术总结
本申请公开了一种凿岩台车，其包括车轮、车架、钻孔装置和第一支架，车轮用于使凿岩台车行驶，车架用于安装车轮，钻孔装置用于在岩石上钻孔，第一支架用于支撑钻孔装置。其中，第一支架安装于车架。凿岩台车还包括锚杆装置和第二支架，锚杆装置具有嵌入或接触岩石的锚杆，第二支架设置在车架和锚杆装置之间以传递作用力。其中，第一支架与第二支架分别安装在相对于车架的第一车架位置和第二车架位置。本申请的有益之处在于提供了一种既可以在岩石上钻爆破孔又可以对岩石进行支护的凿岩台车。上钻爆破孔又可以对岩石进行支护的凿岩台车。上钻爆破孔又可以对岩石进行支护的凿岩台车。


技术研发人员：张宝桥 鲁成
受保护的技术使用者：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/9