一种无人值守智能装车系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车衡技术领域，尤其涉及一种无人值守智能装车系统。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，社会发展更加趋向智能化、科技化。由于传统电子地磅上手动装车存在着无可避免人为的损失，同时员工的工作效率极其低下。无人值守智能装车系统的出现对传统的装车是一次挑战。
3.针对传统人工装车统的种种缺点，无人值守智能装车系统是对传统电子地磅的智能化改造，对企业而言，可避免传统装车过磅方式造成的人为的损失，并可提高人员的工作效率，推进企业的自动化应用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人值守智能装车系统，用以解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种无人值守智能装车系统，包括智能装车控制箱、车辆称重系统和下料系统，车辆称重系统上安装有车辆信息识别系统，其用于识别车辆的车牌信息或车上安装的rfid卡内的提货信息，智能装车控制箱根据车辆信息控制下料系统向车斗装载货物，以车辆称重系统检测车辆是否装载达到预设吨位；在装车时，下料系统上设置的测距雷达向智能装车控制箱反馈车辆装载高度以实现车斗中货物均匀装载。
7.优选的，包括红外防作弊系统，所述红外防作弊系统由两对红外光栅组成，用于防止在车辆进入时进行卡位作弊。
8.优选的，包括视频监控系统，其由二组高清网络数字摄像头组成，用于将监控画面实时显示在智能装车控制箱的界面当中；
9.优选的，包括语音指挥系统，其根据预设装车流程向车辆驾驶员提示进行装车操作。
10.优选的，包括道闸控制系统，其由二台道闸组成，在车辆信息识别模块正确识别车辆后，道闸抬起从而使车辆进入称重系统上。
11.优选的，包括显示系统，其中设置有一屏幕和信号灯，用以提示驾驶员装车的具体流程和显示车辆的装车信息。
12.优选的，包括地感系统，其设置于道闸外侧，用于检测是否有车辆靠近，进而启动对应的装车流程。
13.本实用新型与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
14.本实用新型的智能装车系统，通过智能装车控制箱的程序控制，将原本复杂繁琐的装车过程转变为全自动化操作，能极大地提高装车效率，从而节约生产成本，减轻了操作人员的工作负担。
15.此外，智能装车系统可对现场多个料库进行智能装车控制，对装车车辆通过rfid
卡进行设置装车吨位，当装车快到预设吨位到达设置吨位后，系统对接下料系统，料口逐步收缩，到达预设吨位，料口关闭、停车装车作业，实现智能装车，并可通过手动控制或电脑模式进行补装作业。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的智能装车系统的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的智能装车系统的俯视图。
具体实施方式
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
23.如图1和图2所示，本实用新型一种无人值守智能装车系统，包括智能装车控制箱、车辆称重系统和下料系统，车辆称重系统上安装有车辆信息识别系统，其用于识别车辆的车牌信息或车上安装的rfid卡内的提货信息，智能装车控制箱根据车辆信息控制下料系统向车斗装载货物，以车辆称重系统检测车辆是否装载达到预设吨位；在装车时，下料系统上设置的测距雷达向智能装车控制箱反馈车辆装载高度以实现车斗中货物均匀装载。
24.智能装车控制箱是无人值守智能装车一卡通系统的配套控制箱，无人值守智能装车系统还包含视频监控系统、语音指挥系统、红外卡位防作弊系统、道闸控制系统、显示系统以及地感系统等。
25.红外防作弊系统由两对红外光栅组成，用于防止在车辆进入时进行卡位作弊。防止车辆未完全上秤造成重量减少，或后车跟着上称造成重量变大等作弊行为。
26.视频监控系统由二组高清网络数字摄像头组成，用于将监控画面实时显示在智能装车控制箱的界面当中。
27.监控画面实时显示在软件界面当中，方便司磅员观察现场情况。另外在称重时会
进行图像抓拍，保存在指定文件夹方便后期查看。
28.语音指挥系统根据预设装车流程向车辆驾驶员提示进行装车操作。
29.语音指挥系统可以友好的提示司机如何过磅，如司机成功刷卡后语音提示“刷卡成功，车号xx”；车辆没有按要求停靠则提示“请停到秤台中间”；当称重完毕后提示“称重完毕，重量xx，请离开秤台！”。其智能、快速、易懂，让驾驶员更快更准确的过磅，大大提高了工作效率，同时司磅员也可通过麦克风喊话提示司机，快捷易用。
30.道闸控制系统，其由二台道闸组成，在车辆信息识别模块正确识别车辆后，道闸抬起从而使车辆进入称重系统上。
31.显示系统，其中设置有一屏幕和信号灯，用以提示驾驶员装车的具体流程和显示车辆的装车信息。
32.地感系统，其设置于道闸外侧，用于检测是否有车辆靠近，进而启动对应的装车流程。
33.车辆到达料库后，通过屏幕以及光栅等硬件辅助司机停到相应位置，然后通过语音提示系统和屏幕提示司机对装车车辆rfid卡料控终端(插卡取电)或者车牌识别进行信息实时验证，当rfid卡提货信息或车牌识别信息和料仓信息匹配时，进行一次称重(毛重)，间隔30秒后，可进行放料作业，当提货信息和料仓验证不一致时则不通电，禁止放料操作。对装车车辆可通过rfid卡或车牌识别进行设置装车吨位。
34.装车进行时，测距雷达对装料的车斗料量进行监测，当测距雷达反馈的高度达到一定高度，下料机停止放料，系统提醒司机挪动车辆，将车斗空余位置对准下料口后继续放料，通过上述作业的监测调整可达到车辆车斗较为均匀的放料。
35.本装车系统通过一系列手段有效防止车辆在称重时的作弊行为，降低了公司因人为手段造成的不必要经济损失。
36.智能称重系统可以在自动和手动两种模式自由切换，道闸亦可通过手动起、落，方便快捷，可以轻松处理复杂多变的称重问题。整套系统体现了信息化、人性化的设计理念，提高称重效率的同时保证了数据的安全与准确。
37.智能装车系统可对现场多个料库进行智能装车控制，对装车车辆通过rfid卡进行设置装车吨位，当装车快到预设吨位到达设置吨位后，系统对接下料系统，料口逐步收缩，到达预设吨位，料口关闭、停车装车作业，实现智能装车，并可通过手动控制或电脑模式进行补装作业。
38.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种无人值守智能装车系统，包括智能装车控制箱、车辆称重系统和下料系统，其特征在于，车辆称重系统上安装有车辆信息识别系统，其用于识别车辆的车牌信息或车上安装的rfid卡内的提货信息，智能装车控制箱根据车辆信息控制下料系统向车斗装载货物，以车辆称重系统检测车辆是否装载达到预设吨位；在装车时，下料系统上设置的测距雷达向智能装车控制箱反馈车辆装载高度以实现车斗中货物均匀装载。2.根据权利要求1所述的一种无人值守智能装车系统，其特征在于，包括红外防作弊系统，所述红外防作弊系统由两对红外光栅组成，用于防止在车辆进入时进行卡位作弊。3.根据权利要求1所述的一种无人值守智能装车系统，其特征在于，包括视频监控系统，其由二组高清网络数字摄像头组成，用于将监控画面实时显示在智能装车控制箱的界面当中。4.根据权利要求1所述的一种无人值守智能装车系统，其特征在于，包括语音指挥系统，其根据预设装车流程向车辆驾驶员提示进行装车操作。5.根据权利要求1所述的一种无人值守智能装车系统，其特征在于，包括道闸控制系统，其由二台道闸组成，在车辆信息识别模块正确识别车辆后，道闸抬起从而使车辆进入称重系统上。6.根据权利要求1所述的一种无人值守智能装车系统，其特征在于，包括显示系统，其中设置有一屏幕和信号灯，用以提示驾驶员装车的具体流程和显示车辆的装车信息。7.根据权利要求1所述的一种无人值守智能装车系统，其特征在于，包括地感系统，其设置于道闸外侧，用于检测是否有车辆靠近，进而启动对应的装车流程。

技术总结
本实用新型属于汽车衡技术领域，提供了一种无人值守智能装车系统，包括智能装车控制箱、车辆称重系统和下料系统，车辆称重系统上安装有车辆信息识别系统，其用于识别车辆的车牌信息或车上安装的RFID卡内的提货信息，智能装车控制箱根据车辆信息控制下料系统向车斗装载货物，以车辆称重系统检测车辆是否装载达到预设吨位；在装车时，下料系统上设置的测距雷达向智能装车控制箱反馈车辆装载高度以实现车斗中货物均匀装载。本实用新型的优点在于通过智能装车控制箱的程序控制，将原本复杂繁琐的装车过程转变为全自动化操作，能极大地提高装车效率，从而节约生产成本，减轻了操作人员的工作负担。员的工作负担。员的工作负担。


技术研发人员：胡天乾 魏林燕 闫春东 柯建东
受保护的技术使用者：宁波柯力传感科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/1